CN220724271U - 一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，包括设有开口的柜体、加热线圈、支撑盘、升降主轴、第一夹爪、升降副轴、移动平台，升降主轴推动支撑盘上下运动，升降副轴驱动第一夹爪上下移动，移动平台上设置有第一横向移动装置、第二横向移动装置、纵向移动装置、第二夹爪、第三夹爪、放置盘，第一横向移动装置驱动纵向移动装置左右移动，纵向移动装置驱动第三夹爪上下移动，第二横向移动装置驱动第二夹爪左右移动并穿过开口，放置盘固定连接第二夹爪。本实用新型实现了对齿圈的自动上下料的加热淬火功能，提高了产品生产效率。

Description

一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及感应加热技术领域，特别是一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置。

背景技术

齿圈在机械加工后需要进行淬火处理以提高其强度与耐磨性，淬火过程需要使用电磁感应加热设备，现有的电磁感应加热设备通常由外围的电磁感应加热线圈与内部起固定作用的支撑盘组成，该种电磁感应加热设备一般使用需要人工夹持齿圈放置在支撑盘上进行加热，加热完成后再次手动取下，人员劳动强度大，生产效率低，无法跟上其他设备生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动进行上下料、提高加工效率的齿圈感应加热淬火自动上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，包括柜体，所述柜体内设置有加热线圈、支撑盘、升降主轴、第一夹爪、升降副轴，所述支撑盘位于所述加热线圈内，所述升降主轴的顶部固定连接所述支撑盘的下表面，所述升降主轴推动所述支撑盘上下运动，所述第一夹爪位于所述支撑盘的正上方，所述升降副轴驱动所述第一夹爪上下移动，所述柜体的侧面设置有开口，所述柜体外设置有移动平台，所述移动平台上设置有第一横向移动装置、第二横向移动装置、纵向移动装置、第二夹爪、第三夹爪、放置盘，所述第一横向移动装置位于所述平台的上方，所述第一横向移动装置驱动所述纵向移动装置左右移动，所述纵向移动装置驱动所述第三夹爪上下移动，所述第二横向移动装置位于所述平台的侧面，所述第二横向移动装置驱动所述第二夹爪左右移动并穿过所述开口，所述放置盘位于所述第二夹爪的上方，所述放置盘固定连接所述第二夹爪。

进一步的，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪均为手爪气缸。

进一步的，所述第一横向移动装置、第二横向移动装置均为直线导轨滑块结构。

进一步的，所述纵向移动装置包括固定杆、滑轨、齿排、第一伺服电机、滑块，所述滑轨与齿排固定连接在所述固定杆上，所述滑块与所述第一伺服电机固定连接在所述第一横向移动装置上，所述滑块卡在所述滑轨上，所述伺服电机的输出端啮合连接所述齿排，所述第三夹爪固定连接所述固定杆的底部。

进一步的，所述升降主轴与所述升降副轴设置有导轨丝杆驱动器与第二伺服电机。

本实用新型具有以下优点：通过第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪之间的联动配合实现了对齿圈的自动上下料的加热淬火功能，相比人工操作，减少了劳动强度，提高了电磁感应加热设备的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图中，1、柜体；2、开口；3、加热线圈；4、升降主轴；5、第一夹爪；6、移动平台；7、第二夹爪；8、放置盘；9、第一横向移动装置；10、纵向移动装置；11、第三夹爪；12、第二横向移动装置；13、升降副轴；14、操控台；15、固定杆；16、滑轨；17、齿排。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，包括柜体1、加热线圈3、支撑盘、升降主轴4、第一夹爪5、升降副轴13、移动平台6、操控台14，支撑盘位于加热线圈3内，支撑盘8为阶梯型的圆盘形状，升降主轴4位于加热线圈3内，升降主轴4的顶部通过螺栓固定连接支撑盘的下表面，第一夹爪5位于支撑盘的正上方，柜体1的侧面设置有2个导轨丝杆驱动器与2个第二伺服电机，每个第二伺服电机驱动每个导轨丝杆驱动器的丝杆旋转，升降主轴4与升降副轴13均通过支撑杆固定连接导轨丝杆驱动器的滑块部分，柜体1的右侧面设有开口2，移动平台6位于柜体1的后面，移动平台6的高度与开口2的高度相等，移动平台6上安装第一横向移动装置9、第二横向移动装置12、纵向移动装置10、第二夹爪7、第三夹爪11、放置盘8，第一横向移动装置9、第二横向移动装置12均为直线导轨滑块结构，第一横向移动装置9与第二横向移动装置12均通过电机驱动丝杆运动，第一横向移动装置9位于移动平台6的上表面，第一横向移动装置9驱动纵向移动装置10左右移动，纵向移动装置10包括固定杆15、滑轨16、齿排17、第一伺服电机、滑块，滑轨16与齿排17固定连接在固定杆15上，第一横向移动装置9的滑块部分为长方形腔体结构，第一横向移动装置9的滑块部分上开设有通孔，固定杆15、齿排17、滑轨16竖直位于通孔内，滑块位于通孔内，滑块与第一伺服电机通过螺钉固定连接在第一横向移动装置9上，滑块卡在滑轨16上，第一伺服电机的输出端齿轮啮合连接齿排17，第三夹爪11固定连接固定杆15的底部，第二横向移动装置12位于平台的侧面，放置盘8位于第二夹爪7的上方，放置盘8、第二夹爪7均位于固定杆15的正下方，第二横向移动装置12驱动第二夹爪7与放置盘8左右移动并通过开口2移动至加热线圈3的上方，放置盘8的下表面固定连接第二夹爪7的上部，第一夹爪5、第二夹爪7、第三夹爪11均为三指手爪气缸。

本实用新型工作原理：纵向移动装置驱动第三夹爪上下运动将未淬火的齿圈夹取，然后将其放在放置盘上，第二横向移动装置带动放置盘与第二夹爪向左运动至加热线圈的上方，此时位于放置盘上方的第一夹爪将齿圈夹取，同时升降主轴向上推动支撑盘移动，第二夹爪将支撑盘上已经加热完成的齿圈夹取，之后第二横向移动装置将第二夹爪与放置盘向右移动，最后第一夹爪将未加热的齿圈放置在支撑盘上，升降主轴向下移动并将齿圈放置在加热线圈内进行加热，此为一个循环，第三夹爪与第一横向移动装置、第二横向移动装置配合实现了对未加热齿圈的上下取放功能；第二横向移动装置与第二夹爪配合实现了对未加热与加热完成齿圈的左右移动功能；第一夹爪与升降主轴、升降副轴之间的配合实现了对未加热齿圈的放置动作；第二夹爪与升降主轴之间的配合实现了对加热完成后齿圈的取走动作；整个淬火过程依次为拿取未淬火齿圈(同时放置齿圈至下道工序)、运输未淬火齿圈(同时运输淬火完成后齿圈)、放置齿圈、取回齿圈，此过程中使放置齿圈节拍与取走齿圈节拍相同，提高了生产节拍，极大地提高了生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有加热线圈(3)、支撑盘、升降主轴(4)、第一夹爪(5)、升降副轴(13)，所述支撑盘位于所述加热线圈(3)内，所述升降主轴(4)的顶部固定连接所述支撑盘的下表面，所述升降主轴(4)推动所述支撑盘上下运动，所述第一夹爪(5)位于所述支撑盘的正上方，所述升降副轴(13)驱动所述第一夹爪(5)上下移动，所述柜体(1)的侧面设置有开口(2)，所述柜体(1)外设置有移动平台(6)，所述移动平台(6)上设置有第一横向移动装置(9)、第二横向移动装置(12)、纵向移动装置(10)、第二夹爪(7)、第三夹爪(11)、放置盘(8)，所述第一横向移动装置(9)位于所述平台的上方，所述第一横向移动装置(9)驱动所述纵向移动装置(10)左右移动，所述纵向移动装置(10)驱动所述第三夹爪(11)上下移动，所述第二横向移动装置(12)位于所述平台的侧面，所述第二横向移动装置(12)驱动所述第二夹爪(7)左右移动并穿过所述开口(2)，所述放置盘(8)位于所述第二夹爪(7)的上方，所述放置盘(8)固定连接所述第二夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹爪(5)、第二夹爪(7)、第三夹爪(11)均为手爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，其特征在于：所述第一横向移动装置(9)、第二横向移动装置(12)均为直线导轨滑块结构。

4.根据权利要求1所述的一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，其特征在于：所述纵向移动装置(10)包括固定杆(15)、滑轨(16)、齿排(17)、第一伺服电机、滑块，所述滑轨(16)与齿排(17)固定连接在所述固定杆(15)上，所述滑块与所述第一伺服电机固定连接在所述第一横向移动装置(9)上，所述滑块卡在所述滑轨(16)上，所述伺服电机的输出端啮合连接所述齿排(17)，所述第三夹爪(11)固定连接所述固定杆(15)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种齿圈感应加热淬火自动上下料装置，其特征在于：所述升降主轴(4)与所述升降副轴(13)上设置有导轨丝杆驱动器与第二伺服电机。