CN109132395B - 一种倍程平移机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倍程平移机构，属于传送装置技术领域，包括运载平台，具有依次设置的第一滑架、第二滑架和第三滑架，其中第一滑架设置在最底层，所述第一滑架、第二滑架和第三滑架设置有至少一组；驱动机构，连接所述运载平台，驱动所述第二滑架和第三滑架以所述第一滑架为基准进行伸缩；导向机构，沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动；本发明的倍程平移机构，通过导向机构对运载平台提供横向和竖向的限制，能够保持运载平台在伸缩过程中更加平稳，提高机构的稳定性和运载位置精度。

Description

一种倍程平移机构

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种倍程平移机构。

背景技术

平移机构为机械装置的一种，用于平移输送物料，随着汽车工业自动化程度的不断提高，汽车装配所需的物料也从人工上料模式向自动上料模式转变。物料从线体外转运到线体上，时常需要使用到平移机构。

倍程平移机构采用多个运载平台进行移动，在有限空间内作业时，具有移载距离大、占地面积小的优点，然而，现有的倍程平移机构由于移载距离大，滑架数量多，导致运行平稳性均较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的倍程平移机构的运行平稳性较差的缺陷，从而提供一种能够提高运行平稳性的倍程平移机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种倍程平移机构，包括：

运载平台，具有依次设置的第一滑架、第二滑架和第三滑架，其中第一滑架设置在最底层，所述第一滑架、第二滑架和第三滑架设置有至少一组；

驱动机构，连接所述运载平台，驱动所述第二滑架和第三滑架以所述第一滑架为基准进行伸缩；

导向机构，沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动。

作为优选方案，所述驱动机构包括，

驱动装置，设置在所述第一滑架上，驱动端与所述第二滑架连接，用于驱动所述第二滑架进行伸缩移动；

第一齿条，沿着所述第二滑架的伸缩路径，竖直设置在所述第一滑架上；

传动轮，具有对称的两个齿轮，其中第一齿轮与所述第一齿条配合，水平转动设置在所述第二滑架上，在所述第二滑架进行伸缩移动时，所述传动轮沿着所述第一齿条进行转动；

第二齿条，竖直设置在所述第三滑架上，与所述传动轮的第二齿轮配合，被所述传动轮转动驱动移动，从而带动所述第三滑架进行伸缩移动。

作为优选方案，所述驱动装置包括，

驱动电机，固定设置在所述第一滑架上；

驱动齿轮，与所述驱动电机的驱动轴连接，在所述驱动轴的带动下进行转动；

驱动齿条，设置在所述第二滑架上，与所述驱动齿轮配合。

作为优选方案，所述驱动齿轮为竖直设置，其转轴与所述第二滑架的伸缩方向相垂直，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相配合的水平设置在所述第二滑架上。

作为优选方案，所述导向机构包括，

横向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行横向位置的限制；

竖向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行竖向位置的限制。

作为优选方案，所述横向导向机构包括，

水平导轮，具有对称设置在运载平台底部两侧边的至少两个，其转轴均为竖直设置；

槽形导轨，与所述水平导轮相配合的设置在运载平台上，并具有对称设置在运载平台底部两侧边的两条，两条所述槽形导轨设置为使槽口朝向相互远离的方向设置，在槽口内适于插入所述水平导轮；

将所述水平导轮插入所述槽形导轨时，所述水平导轮与所述槽形导轨内部朝向槽口的侧面接触。

作为优选方案，所述第二滑架上同时具有水平导轮和槽形导轨，所述水平导轮设置在槽形导轨的背向所述槽口的面上。

作为优选方案，所述竖向导向机构包括，

竖直导轮，具有至少两排，对称设置在运载平台底部的两侧，其转轴均为水平设置，其转动方向与所述运载平台的伸缩方向一致；所述竖直导轮适于插入所述槽形导轨内；将所述竖直导轮插入所述槽形导轨时，所述竖直导轮与所述槽形导轨内部的上下两边接触。

作为优选方案，两排所述竖直导轮的每一排中，位于相邻的两个竖直导轮的转轴高度不同，其中一个竖直导轮用于与所述槽形导轨的上边接触，另一个竖直导轮用于与所述槽形导轨的下边接触。

作为优选方案，所述运载平台中用于承载物料的第三平台上设置有举升机构，所述举升机构具有上升后抬起物料的第一位置，和下降后放下物料的第二位置。

作为优选方案，所述举升机构包括，

举升气缸，具有至少四组，对称设置在所述第三平台的两侧边上，提供朝向上方的举升力；

举升接触块，设置在所述举升气缸的顶端，在所述举升气缸的驱动下与用于承载物料的料车进行接触。

作为优选方案，所述举升接触块的顶部设有与所述料车配合的凹形容纳槽。

作为优选方案，还包括平台位置检测机构，设置在运载平台上，用于检测运载平台是否到达进行伸出的预设位置。

作为优选方案，所述平台位置检测机构包括，

接近开关，具有至少一个，设置在所述第一滑架上，并与控制机构通过电连接，用于检测第二滑架是否伸出到位，并将信号传送至控制机构；

触发板，设置在所述第二滑架上，在运载平台进行伸出时，通过触发所述接近开关，使接近开关将信号传送至控制机构。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的倍程平移机构，通过导向机构对运载平台提供横向和竖向的限制，能够保持运载平台在伸缩过程中更加平稳，提高机构的稳定性和运载位置精度。

2.本发明提供的倍程平移机构，驱动装置的传动轮为水平转动设置在第二滑架上，传动轮在转动时，避免了对第三滑架产生竖直方向的作用力，从而减小了物料在平移过程中的上下跳动。

3.本发明提供的倍程平移机构，驱动装置采用驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条配合进行驱动，因此，可以根据现场需要，设定被驱动的运载平台的伸缩位置，提供更广泛的使用环境。

4.本发明提供的倍程平移机构，驱动装置的驱动齿轮为竖直设置，驱动齿轮在转动时，避免了对第二滑架产生水平方向的作用力，从而减小了物料在平移过程中的左右滑动。

5.本发明提供的倍程平移机构，导向机构包括横向导向机构和竖向导向机构，能够进一步的减小物料在平移过程中的上下跳动和左右滑动。

6.本发明提供的倍程平移机构，横向导向机构采用水平导轮与槽形导轨的配合方式，并且配合时是将水平导轮插入槽形导轨中，因此，在对运载平台进行横向限制的同时，还能使组装后的运载平台更加规则，不会造成在运载平台两侧出现导轮的突出。

7.本发明提供的倍程平移机构，导向机构在第二滑架上同时具有水平导轮和槽形导轨，水平导轮设置在槽形导轨的背向槽口的背面上，在进行伸缩时，作用在水平导轮和槽形导轨上的作用力能够相互抵消，使第二滑架运行的更加平稳。

8.本发明提供的倍程平移机构，竖向导向机构采用竖直导轮与槽形导轨的配合方式，并且配合时是将竖直导轮插入槽形导轨中，因此，对竖直导轮进行的包覆，避免了竖直导轮在外露出，使组装后的运载平台的形状更加规则。

9.本发明提供的倍程平移机构，竖向导向机构中位于相邻的两个竖直导轮的转轴高度不同，其中一个竖直导轮用于与槽形导轨的上边接触，另一个竖直导轮用于与槽形导轨的下边接触，如此设置，能够使竖直导轮在槽形导轨内同时被限制向上和向下移动，并且不影响竖直导轮在槽形导轨内进行转动，以提供运载平台进行伸缩时的灵活性。

10.本发明提供的倍程平移机构，具有举升机构，能够对承载的物料进行举起平移，减小或避免物料与地面之间的摩擦，提高平移稳定性和平移效率。

11.本发明提供的倍程平移机构，举升机构包括举升气缸和举升接触块，通过气缸的驱动使举升接触块与承载物料的料车接触，从而能够将物料及料车一同举起和平移。

12.本发明提供的倍程平移机构，举升接触块的顶部设有与料车配合的凹形容纳槽，能够保证料车在举升接触块上的稳定性，避免在平移过程中料车滑动。

13.本发明提供的倍程平移机构，具有平台位置检测机构，在运载平台向外伸出到达预设位置时，能够将信号及时反馈给控制机构，从而停止运载平台的继续伸出和便于启动举升机构对物料的准确顶起。

14.本发明提供的倍程平移机构，平台位置检测机构采用接近开关和触发板配合，接近开关设置在所述第一滑架上，与接近开关配合的触发板设置在第二滑架上，当第二滑架伸出移动时，第二滑架携带着触发板朝向接近开关靠近，当第二滑架和第三滑架到达预设的伸出位置时，触发板即到达对接近开关进行触发的位置时，从而接近开关收到信号并传送至控制机构，停止对运载平台的伸出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A区域放大图。

图3为第三滑架的底部立体结构示意图。

图4为图3中B区域放大图。

图5为第二滑架的立体结构示意图。

图6为第二滑架的底部立体结构示意图。

图7为图6中C区域放大图。

图8为第一滑架的立体结构示意图。

图9为图8中D区域放大图。

附图标记说明：

1、第一滑架；2、第二滑架；3、第三滑架；4、驱动装置；5、第一齿条；6、传动轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二齿条；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、驱动齿条；13、水平导轮；14、槽形导轨；15、竖直导轮；16、举升气缸；17、举升接触块；18、凹形容纳槽；19、接近开关；20、触发板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种倍程平移机构，如图1所示，包括运载平台、驱动机构和导向机构，在驱动机构的驱动下，使运载平台沿着导向机构进行伸缩，从而将位于运载平台上的物料进行平移。

具体的，所述运载平台具有依次设置的第一滑架1、第二滑架2和第三滑架3，其中第一滑架1设置在最底层，所述第一滑架1、第二滑架2和第三滑架3设置有至少一组；所示驱动机构连接所述运载平台，驱动所述第二滑架2和第三滑架3以所述第一滑架1为基准进行伸缩；所述导向机构沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动。

所述驱动机构包括驱动装置4、第一齿条5、传动轮6和第二齿条9。

驱动装置4设置在所述第一滑架1上，驱动端与所述第二滑架2连接，用于驱动所述第二滑架2进行伸缩移动；驱动装置4包括驱动电机10、驱动齿轮11和驱动齿条12，所述驱动电机10固定设置在所述第一滑架1上，所述驱动齿轮11与所述驱动电机10的驱动轴连接，在所述驱动轴的带动下进行转动，所述驱动齿条12设置在所述第二滑架2上，与所述驱动齿轮11配合；所述驱动齿轮11为竖直设置，其转轴与所述第二滑架2的伸缩方向相垂直；所述驱动齿条12与所述驱动齿轮11相配合的水平设置在所述第二滑架2上。

第一齿条5沿着所述第二滑架2的伸缩路径，竖直设置在所述第一滑架1上；所述传动轮6具有对称的两个齿轮，其中第一齿轮7与所述第一齿条5配合，水平转动设置在所述第二滑架2上，在所述第二滑架2进行伸缩移动时，所述传动轮6沿着所述第一齿条5进行转动；所述第二齿条9竖直设置在所述第三滑架3上，与所述传动轮6的第二齿轮8配合，被所述传动轮6转动驱动移动，从而带动所述第三滑架3进行伸缩移动。

所述导向机构包括横向导向机构和竖向导向机构。

横向导向机构设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行横向位置的限制；竖向导向机构设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行竖向位置的限制。

具体的，所述横向导向机构包括水平导轮13和槽形导轨14；所述水平导轮13具有对称设置在运载平台底部两侧边的至少两个，其转轴均为竖直设置；所述槽形导轨14与所述水平导轮13相配合的设置在运载平台上，并具有对称设置在运载平台底部两侧边的两条，两条所述槽形导轨14设置为使槽口朝向相互远离的方向设置，在槽口内适于插入所述水平导轮13；将所述水平导轮13插入所述槽形导轨14时，所述水平导轮13与所述槽形导轨14内部朝向槽口的侧面接触。

所述第二滑架2上同时具有水平导轮13和槽形导轨14，所述水平导轮13设置在槽形导轨14的背向所述槽口的面上。

具体的，所述竖向导向机构包括竖直导轮15，所述竖直导轮15具有至少两排，对称设置在运载平台底部的两侧，其转轴均为水平设置，其转动方向与所述运载平台的伸缩方向一致；所述竖直导轮15适于插入所述槽形导轨14内；将所述竖直导轮15插入所述槽形导轨14时，所述竖直导轮15与所述槽形导轨14内部的上下两边接触。

两排所述竖直导轮15的每一排中，位于相邻的两个竖直导轮15的转轴高度不同，其中一个竖直导轮15用于与所述槽形导轨14的上边接触，另一个竖直导轮15用于与所述槽形导轨14的下边接触。

进一步的，所述运载平台中用于承载物料的第三平台上设置有举升机构，所述举升机构具有上升后抬起物料的第一位置，和下降后放下物料的第二位置。

具体的，所述举升机构包括举升气缸16和举升接触块17。

举升气缸16具有至少四组，对称设置在所述第三平台的两侧边上，提供朝向上方的举升力；举升接触块17设置在所述举升气缸16的顶端，在所述举升气缸16的驱动下与用于承载物料的料车进行接触。

所述举升接触块17的顶部设有与所述料车配合的凹形容纳槽18。

进一步的，倍程平移机构还包括平台位置检测机构，设置在运载平台上，用于检测运载平台是否到达进行伸出的预设位置。

具体的，所述平台位置检测机构包括接近开关19和触发板20。

接近开关19具有至少一个，设置在所述第一滑架1上，并与控制机构通过电连接，用于检测第二滑架2是否伸出到位，并将信号传送至控制机构；触发板20设置在所述第二滑架2上，在运载平台进行伸出时，通过触发所述接近开关19，使接近开关19将信号传送至控制机构。

工作原理

如图1所示，本发明可以将物料从左向右进行移动，同时还能将物料从右向左进行移动；如将物料从左向右进行移动时，首先将运载平台向外伸出，具体伸出后要求第三滑架所到达的位置根据前期进行预设，并在预设位置处设置为接近开关19和触发板20的触发点。

启动驱动电机10使驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮11与驱动齿条12啮合，从而带动驱动齿条12朝向远离驱动电机10的方向移动，使与驱动齿条12连接的第二滑架2向外伸出；在第二滑架2向外伸出的过程中，由于传动轮6的第一齿轮7与第一齿条5啮合，从而传动轮6在与第一齿条5相对运动的同时进行沿中心轴的自转，又由于传动轮6的第二齿轮8与第二齿条9啮合，因此在传动轮6转动的同时使第二齿条9朝向远离驱动电机10的方向移动，使与第二齿条9连接的第三滑架3向外伸出。

当第三滑架3移动至预设位置时，位于第二滑架2上的触发板20对位于第一滑架1上的接近开关19进行触发，使驱动电机10停止转动；启动举升气缸16的电磁阀，将举升接触块17进行抬起，使凹形容纳槽18与装载物料的料车底部接触，将料车抬起一定高度；然后再次启动驱动电机10进行反转，将运载平台收缩回原来的位置，完成物料的移送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种倍程平移机构，其特征在于，包括：

运载平台，具有依次设置的第一滑架(1)、第二滑架(2)和第三滑架(3)，其中第一滑架(1)设置在最底层，所述第一滑架(1)、第二滑架(2)和第三滑架(3)设置有至少一组；

驱动机构，连接所述运载平台，驱动所述第二滑架(2)和第三滑架(3)以所述第一滑架(1)为基准进行伸缩；

导向机构，沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动；

所述驱动机构包括，

驱动装置(4)，设置在所述第一滑架(1)上，驱动端与所述第二滑架(2)连接，用于驱动所述第二滑架(2)进行伸缩移动；

第一齿条(5)，沿着所述第二滑架(2)的伸缩路径，竖直设置在所述第一滑架(1)上；

传动轮(6)，具有对称的两个齿轮，其中第一齿轮(7)与所述第一齿条(5)配合，水平转动设置在所述第二滑架(2)上，在所述第二滑架(2)进行伸缩移动时，所述传动轮(6)沿着所述第一齿条(5)进行转动；

第二齿条(9)，竖直设置在所述第三滑架(3)上，与所述传动轮(6)的第二齿轮(8)配合，被所述传动轮(6)转动驱动移动，从而带动所述第三滑架(3)进行伸缩移动；

所述驱动装置(4)包括，

驱动电机(10)，固定设置在所述第一滑架(1)上；

驱动齿轮(11)，与所述驱动电机(10)的驱动轴连接，在所述驱动轴的带动下进行转动；

驱动齿条(12)，设置在所述第二滑架(2)上，与所述驱动齿轮(11)配合；

所述驱动齿轮(11)为竖直设置，其转轴与所述第二滑架(2)的伸缩方向相垂直；所述驱动齿条(12)与所述驱动齿轮(11)相配合的水平设置在所述第二滑架(2)上；

所述导向机构包括，

横向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行横向位置的限制；

竖向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行竖向位置的限制；

所述横向导向机构包括，

水平导轮(13)，具有对称设置在运载平台底部两侧边的至少两个，其转轴均为竖直设置；

槽形导轨(14)，与所述水平导轮(13)相配合的设置在运载平台上，并具有对称设置在运载平台底部两侧边的两条，两条所述槽形导轨(14)设置为使槽口朝向相互远离的方向设置，在槽口内适于插入所述水平导轮(13)；

将所述水平导轮(13)插入所述槽形导轨(14)时，所述水平导轮(13)与所述槽形导轨(14)内部朝向槽口的侧面接触；

所述第二滑架(2)上同时具有水平导轮(13)和槽形导轨(14)，所述水平导轮(13)设置在槽形导轨(14)的背向所述槽口的面上；

所述竖向导向机构包括，

竖直导轮(15)，具有至少两排，对称设置在运载平台底部的两侧，其转轴均为水平设置，其转动方向与所述运载平台的伸缩方向一致；所述竖直导轮(15)适于插入所述槽形导轨(14)内；将所述竖直导轮(15)插入所述槽形导轨(14)时，所述竖直导轮(15)与所述槽形导轨(14)内部的上下两边接触；

所述运载平台中用于承载物料的第三平台上设置有举升机构，所述举升机构具有上升后抬起物料的第一位置，和下降后放下物料的第二位置；

所述举升机构包括，

举升气缸(16)，具有至少四组，对称设置在所述第三平台的两侧边上，提供朝向上方的举升力；

举升接触块(17)，设置在所述举升气缸(16)的顶端，在所述举升气缸(16)的驱动下与用于承载物料的料车进行接触；

还包括平台位置检测机构，设置在运载平台上，用于检测运载平台是否到达进行伸出的预设位置；

所述平台位置检测机构包括，

接近开关(19)，具有至少一个，设置在所述第一滑架(1)上，并与控制机构通过电连接，用于检测第二滑架(2)是否伸出到位，并将信号传送至控制机构；

触发板(20)，设置在所述第二滑架(2)上，在运载平台进行伸出时，通过触发所述接近开关，使接近开关将信号传送至控制机构。

2.根据权利要求1所述的倍程平移机构，其特征在于，两排所述竖直导轮(15)的每一排中，位于相邻的两个竖直导轮(15)的转轴高度不同，其中一个竖直导轮(15)用于与所述槽形导轨(14)的上边接触，另一个竖直导轮(15)用于与所述槽形导轨(14)的下边接触。

3.根据权利要求1所述的倍程平移机构，其特征在于，所述举升接触块(17)的顶部设有与所述料车配合的凹形容纳槽(18)。