CN214170092U - 一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案公开了一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器。一种举升装置，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。一种梳齿搬运器，包括上述的举升装置。本实用新型的技术方案提高了举升精度和工作可靠性，减少了损耗，延长了设备的使用寿命，同时使整体设备简单方便、结构紧凑、节约空间。

Description

一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器。

背景技术

现有技术中，梳齿式汽车搬运器的左右侧梳齿插入汽车轮下，通过举升装置使汽车抬高，以将汽车搬运至目标位置。现有的举升装置上架顶起主要依靠链轮或齿轮齿条传动的方式，使链条或齿条沿竖直方向直接带动重物上升或下降，这种方式存在竖直放置的链条或齿条受重物的重力作用而容易损坏，并且链条传动精度低，同步性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器，以提高汽车搬运器的整体性能和使用寿命。

一方面，为实现上述目的，本实用新型提供一种举升装置，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；

其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。

优选地，所述凸轮的外轮廓线包括螺线段。

优选地，还包括动力单元，所述动力单元的动力输出端与所述齿条固定连接，所述动力单元带动所述齿条做直线往复运动。

优选地，所述动力单元包括驱动电机和丝杠螺母结构，其中，所述丝杠螺母结构的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述丝杠螺母结构的螺母与所述齿条固定连接；所述丝杠转动的同时，带动所述螺母以及所述齿条做直线往复运动。

优选地，两套以上的所述升降单元沿一条中线分别两两对称设置，所述中线与所述齿条的运动方向平行；并且两个相互对称的所述升降单元为一组，每组所述升降单元中的两个所述齿轮和两个所述凸轮共轴。

优选地，还包括连接单元，所述螺母通过所述连接单元与每组所述升降单元中的两个齿条同时固定连接。

优选地，所述连接单元包括至少一个连接板，每个所述连接板同时与一组升降单元中的两个齿条固定连接；所述连接单元还包括连接杆，所述连接杆连接相邻两个连接板；所述螺母与邻近的一个所述连接板固定连接。

优选地，所述升降单元还包括导向组件，所述齿条设置在所述导向组件上并能相对其做直线往复运动。

优选地，所述导向组件包括导向体和转动体，所述导向体的内部设有顶部敞口的容置腔，所述转动体设置在所述容置腔中；

所述导向体的上表面设有导槽或导轨，所述齿条与所述导槽或所述导轨相匹配设置并能沿所述导槽或所述导轨做直线运动；所述导槽或所述导轨的侧边限制所述齿条向两侧运动；所述转动体的顶端高于所述导槽的内部底面或所述导轨的顶面，所述转动体的顶端与所述齿条的底面直接接触。

另一方面，本实用新型还提供一种梳齿搬运器，包括上述的举升装置。

有益效果：

本实用新型提供的技术方案中，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构，通过齿条移动带动齿轮转动，从而带动与所述齿轮同轴的所述凸轮一起转动，从而将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。由于齿轮齿条传动具有精密准确、工作平稳性高、同步性较高的优点，因此在多点举升的重复运动过程中不但运行平稳，而且能够保证位置的准确度，从而提高了举升精度和工作可靠性，减少了损耗，延长了设备的使用寿命。又由于凸轮结构简单、紧凑、设计方便，能很容易实现需要的运动轨迹，因此本实用新型的技术方案同时使整体设备简单方便、结构紧凑、节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例提供的一种举升装置的正视图；

图2为本实用新型的一个实施例提供的一种举升装置的俯视图；

图3为图1的I1放大图；

图4为图2的I2放大图；

图5为图2的I3放大图；

图6为本实用新型的一个实施例提供的一种举升装置的导向组件的正视图；

图7为本实用新型的另一个实施例提供的一种梳齿搬运器的结构示意图。

附图标记如下：

升降单元100、凸轮110、螺线段111、齿条121、齿轮122、导向组件130、导向体131、转动体132、容置腔1311、导槽1312；动力单元200、驱动电机210、丝杠螺母结构220、丝杠221、螺母222；连接单元300、连接板310、连接杆320；举升装置10。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

如图1-图6所示，本实用新型的实施例提供的一种举升装置，包括至少一套升降单元100，每套所述升降单元100包括一凸轮110 和一齿轮齿条传动机构。其中，齿轮齿条传动机构中的齿条121为主动件，齿轮122为从动件。并且所述齿轮122与所述凸轮110同轴安装，这样所述齿条121带动所述齿轮122转动，所述凸轮110随所述齿轮122转动，从而可以将处于所述凸轮110上端的重物随着所述凸轮110的外轮廓的变化顶起或落下。

本实用新型提供的技术方案中，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构，通过齿条移动带动齿轮转动，从而带动与所述齿轮同轴的所述凸轮一起转动，从而将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。由于齿轮齿条传动具有精密准确、工作平稳性高、同步性较高的优点，因此在多点举升的重复运动过程中不但运行平稳，而且能够保证位置的准确度，从而提高了举升精度和工作可靠性，减少了损耗，延长了设备的使用寿命。又由于凸轮结构简单、紧凑、设计方便，能很容易实现需要的运动轨迹，因此本实用新型的技术方案同时使整体设备简单方便、结构紧凑、节约空间。

在一优选实施方式中，如图3所示，所述凸轮110的外轮廓线可以包括螺线段111。所述螺线段111能够使凸轮110上的重物沿其轮廓线缓慢上升或下降。所述螺线段111可以是阿基米德螺线段或其它螺线段。例如，所述螺线段111可以设计为能够使重物匀速上升或下降，从而增加设备工作的可靠性和稳定性。

在一优选实施方式中，如图1-图3、图5所示，还可以包括动力单元200。所述动力单元200的动力输出端与所述齿条121固定连接，所述动力单元200带动所述齿条121做直线往复运动。

在一优选实施方式中，如图1-图3、图5所示，所述动力单元200 可以包括驱动电机210和丝杠螺母结构220。其中，所述丝杠螺母结构220的丝杠221与所述驱动电机210的输出轴同轴固定连接，所述丝杠螺母结构220的螺母222与所述齿条121固定连接。所述丝杠 221转动的同时，带动所述螺母222以及所述齿条121做直线往复运动。由于丝杠螺母结构的螺纹进给具有精度高的优点，因此能够使所述齿条随所述螺母的移动距离均匀，从而使所述齿轮匀速转动，进一步增加了设备的稳定性。

在一优选实施方式中，如图2所示，为了实现多点举升更加平稳，两套以上的所述升降单元100可以沿一条中线分别两两对称设置。其中，所述中线与所述齿条121的运动方向平行，并且两个相互对称的所述升降单元100为一组，每组所述升降单元100中的两个所述齿轮 122和两个所述凸轮110共轴，以获得更好的同步性。

在一优选实施方式中，如图1、图2所示，还可以包括连接单元 300。所述螺母222通过所述连接单元300与每组所述升降单元100 中的两个齿条121同时固定连接。所述连接单元300使得所述螺母 222可以同时带动所有齿条，节省了动力和空间，简化了设计，使设备结构更加简单紧凑。

在一优选实施方式中，如图1、图2、图5所示，所述连接单元 300可以包括至少一个连接板310。每个所述连接板310同时与一组升降单元100中的两个齿条121固定连接。所述连接单元300还可以包括连接杆320，所述连接杆320连接相邻两个连接板310。所述螺母222只需要与最邻近的一个所述连接板310固定连接，就可以实现带动所有齿条121的操作。

在一优选实施方式中，如图1、图2所示，所述升降单元100还可以包括导向组件130，所述齿条121设置在所述导向组件130上并能相对其做直线往复运动。如图1、图2所示，每根齿条121均设计有一个单独的导向组件130，导向组件130可以限制齿条121的移动方向始终沿固定的直线方向，从而使多个所述齿条121的同步性提高，有助于整体的协同运动。

在一优选实施方式中，如图6所示，所述导向组件130可以包括导向体131和转动体132。所述导向体131的内部设有顶部敞口的容置腔1311，所述转动体设置在所述容置腔1311中。所述导向体131 的上表面设有导槽或导轨。所述齿条121与所述导槽或所述导轨相匹配设置并能沿所述导槽或所述导轨做直线运动。所述导槽或所述导轨的侧边限制所述齿条121向两侧运动。所述转动体132的顶端高于所述导槽的内部底面或所述导轨的顶面，所述转动体132的顶端与所述齿条121的底面直接接触。如图6所示为所述导向体131的上表面设置导槽1312的情况。所述转动体132可以是图6所示的具有转轴的圆柱体，也可以是没有转轴的滚珠形式。

另一方面，如图7所示，本实用新型还提供一种梳齿搬运器，包括举升装置10。

其中，所述举升装置10，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；

其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。

本实用新型提供的技术方案中，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构，通过齿条移动带动齿轮转动，从而带动与所述齿轮同轴的所述凸轮一起转动，从而将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。由于齿轮齿条传动具有精密准确、工作平稳性高、同步性较高的优点，因此在多点举升的重复运动过程中不但运行平稳，而且能够保证位置的准确度，从而提高了举升精度和工作可靠性，减少了损耗，延长了设备的使用寿命。又由于凸轮结构简单、紧凑、设计方便，能很容易实现需要的运动轨迹，因此本实用新型的技术方案同时使整体设备简单方便、结构紧凑、节约空间。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；

其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述凸轮的外轮廓线包括螺线段。

3.如权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，还包括动力单元，所述动力单元的动力输出端与所述齿条固定连接，所述动力单元带动所述齿条做直线往复运动。

4.如权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述动力单元包括驱动电机和丝杠螺母结构，其中，所述丝杠螺母结构的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述丝杠螺母结构的螺母与所述齿条固定连接；所述丝杠转动的同时，带动所述螺母以及所述齿条做直线往复运动。

5.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于，两套以上的所述升降单元沿一条中线分别两两对称设置，所述中线与所述齿条的运动方向平行；并且两个相互对称的所述升降单元为一组，每组所述升降单元中的两个所述齿轮和两个所述凸轮共轴。

6.如权利要求5所述的举升装置，其特征在于，还包括连接单元，所述螺母通过所述连接单元与每组所述升降单元中的两个齿条同时固定连接。

7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述连接单元包括至少一个连接板，每个所述连接板同时与一组升降单元中的两个齿条固定连接；所述连接单元还包括连接杆，所述连接杆连接相邻两个连接板；所述螺母与邻近的一个所述连接板固定连接。

8.如权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，所述升降单元还包括导向组件，所述齿条设置在所述导向组件上并能相对其做直线往复运动。

9.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述导向组件包括导向体和转动体，所述导向体的内部设有顶部敞口的容置腔，所述转动体设置在所述容置腔中；

所述导向体的上表面设有导槽或导轨，所述齿条与所述导槽或所述导轨相匹配设置并能沿所述导槽或所述导轨做直线运动；所述导槽或所述导轨的侧边限制所述齿条向两侧运动；所述转动体的顶端高于所述导槽的内部底面或所述导轨的顶面，所述转动体的顶端与所述齿条的底面直接接触。

10.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括上述权利要求1～9中的任一项所述的举升装置。

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