CN214034971U - 一种抗冲击立体车库升降装置 - Google Patents

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胡云高
林伟通
郭勇金
佘万鹏
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种抗冲击立体车库升降装置,包括一个以上的剪刀式升降装置和载车板,所述一个以上的剪刀式升降装置设置于载车板下方;所述剪刀式升降装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、作业平台、底盘和驱动机构;所述第一支撑杆上端设置有上固定铰接座,通过上固定铰接座铰接于作业平台一侧左端,第一支撑杆下端设置有下支承滑轮;所述第二支撑杆下端设置有下固定铰接座,通过下固定铰接座铰接于底盘一侧右端,第二支撑杆上端设置有上支承滑轮。本实用新型提供一种采用独特的X型结构,下到位时,高底很低,独特的结构原理应用于立体车库,能抗冲击,在高度上占用空间小、升降行程大。

Description

一种抗冲击立体车库升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车库领域,具体涉及一种抗冲击立体车库升降装置。
背景技术
现在市场上立体车库的升降装置一般都是采用一台驱动电机通过长地轴到减速器,驱动齿轮齿条、链轮链条、丝杆螺母等常用机构,该类型升降装置要求基坑较深,驱动功率大,在安装调试过程中精度较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用独特的X型结构,下到位时,高底很低,独特的结构原理应用于立体车库,能抗冲击,在高度上占用空间小、升降行程大。
本实用新型抗冲击立体车库升降装置是通过以下技术方案来实现的:包括一个以上的剪刀式升降装置和载车板,一个以上的剪刀式升降装置设置于载车板下方;
剪刀式升降装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、作业平台、底盘和驱动机构;
第一支撑杆上端设置有上固定铰接座,通过上固定铰接座铰接于作业平台一侧左端,第一支撑杆下端设置有下支承滑轮;第二支撑杆下端设置有下固定铰接座,通过下固定铰接座铰接于底盘一侧右端,第二支撑杆上端设置有上支承滑轮;第一支撑杆的一侧设置有支撑横档,支撑横档另一端连接第二支撑杆的一侧;驱动机构设置于底盘中央;载车板安装于作业平台上方,驱动机构连接支撑横档。
作为优选的技术方案,作业平台两侧均设有上导轮滑轨,第二支撑杆上的上支承滑轮安装于上导轮滑轨上;底盘两侧均设有下导轮滑轨,第一支撑杆上的下支承滑轮安装于下导轮滑轨上。
作为优选的技术方案,第一支撑杆和第二支撑杆为X形排列,具有较大的冲击性。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种采用独特的X型结构,下到位时,高底很低,独特的结构原理应用于立体车库,能抗冲击,在高度上占用空间小、升降行程大。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向,并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1—图3所示,本实用新型的一种抗冲击立体车库升降装置,包括一个以上的剪刀式升降装置和载车板1,一个以上的剪刀式升降装置设置于载车板1 下方;
剪刀式升降装置包括第一支撑杆5、第二支撑杆6、作业平台11、底盘12 和驱动机构;第一支撑杆5上端设置有上固定铰接座4,通过上固定铰接座4铰接于作业平台一侧左端,第一支撑杆5下端设置有下支承滑轮9;第二支撑杆6 下端设置有下固定铰接座8,通过下固定铰接座8铰接于底盘12一侧右端,第二支撑杆6上端设置有上支承滑轮3;第一支撑杆5的一侧设置有支撑横档10,支撑横档10另一端连接第二支撑杆6的一侧;驱动机构设置于底盘12中央;载车板1安装于作业平台11上方,驱动机构连接支撑横档10。
本实施例中,作业平台11两侧均设有上导轮滑轨2,第二支撑杆6上的上支承滑轮安装于上导轮滑轨2上;底盘两侧均设有下导轮滑轨7,第一支撑杆5 上的下支承滑轮9安装于下导轮滑轨7上。
本实施例中,驱动机构上设置有活塞杆,通过活塞杆连接支撑横档10。
本实施例中,第一支撑杆5和第二支撑杆6为X形排列,具有较大的冲击性。
工作原理如下:
上升动作:当驱动机构的活塞杆推出时,上下支撑滑轮沿着上导轮滑轨,下导轮滑轨向左运行,支撑杆收缩,支撑轮将载车板举起到最高点。
下降动作:当驱动机构的活塞杆收缩时,上下支撑滑轮沿着上导轮滑轨,下导轮滑轨向右运行,支撑杆张开,支撑轮将载车板下降到最低点。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种抗冲击立体车库升降装置,其特征在于:包括一个以上的剪刀式升降装置和载车板(1),一个以上的剪刀式升降装置设置于载车板(1)下方;
所述剪刀式升降装置包括第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、作业平台(11)、底盘(12)和驱动机构;所述第一支撑杆(5)上端设置有上固定铰接座(4),通过上固定铰接座(4)铰接于作业平台一侧左端,第一支撑杆(5)下端设置有下支承滑轮(9);所述第二支撑杆(6)下端设置有下固定铰接座(8),通过下固定铰接座(8)铰接于底盘(12)一侧右端,第二支撑杆(6)上端设置有上支承滑轮(3);所述第一支撑杆(5)的一侧设置有支撑横档(10),支撑横档(10)另一端连接第二支撑杆(6)的一侧;所述驱动机构设置于底盘(12)中央;所述载车板(1)安装于作业平台(11)上方,所述驱动机构连接支撑横档(10)。
2.根据权利要求1所述的抗冲击立体车库升降装置,其特征在于:所述作业平台(11)两侧均设有上导轮滑轨(2),第二支撑杆(6)上的上支承滑轮安装于上导轮滑轨(2)上;所述底盘两侧均设有下导轮滑轨(7),第一支撑杆(5)上的下支承滑轮安装于下导轮滑轨(7)上。
3.根据权利要求1所述的抗冲击立体车库升降装置,其特征在于:所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)为X形排列。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114319963A (zh) * 2022-01-10 2022-04-12 深圳市伟创自动化设备有限公司 一种双层agv智能车库方法

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