CN209145369U - 一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，属于立体车库技术领域，它包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，所述安装架上竖向滑动安装有升降架，所述升降架上设有若干条支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑环，所述升降架上转动安装有由第一动力装置驱动补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的底部安装有滚轮，所述滚轮的滚动轨迹与所述支撑环相适配，所述补偿梳齿架的梳齿在工作状态与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有第二动力装置，所述升降架一侧安装有由所述第二动力装置驱动的提升机构，所述升降架另一侧设有平衡机构，本实用新型结构简单，满足了能够回转的出入口梳齿架的使用，广泛应用于立体车库中。

Description

一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而传统的梳齿交换式立体车库出入口都设置有交换梳齿架，需要驾驶员将车辆行驶至交换梳齿架上，然后驾驶员离开，提升梳齿架移动到交换梳齿架下方，将停放在交换梳齿架上的车辆提升存放在指定位置。众所周知，交换梳齿架上梳齿的间隙设计时为了能够使得提升梳齿架顺利提升，通常该间隙都比较大，驾驶员将车辆停放在交换梳齿架上时，由于交换梳齿架梳齿间隙的原因，驾驶员驾乘顿挫感强烈，甚至造成车辆熄火，导致车辆存取时间长。

目前改善出入口梳齿架的梳齿间隙的结构通常采用前后同步轴、滚珠丝杠、螺旋举升器等驱动形式，例如中国实用新型专利2017211462179公开了一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有传动组件，所述传动组件包括固定安装于所述安装架上的传动箱，所述传动箱内转动安装有蜗轮，所述传动箱内转动安装有由驱动电机驱动的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的中心螺纹连接一丝杠，所述丝杠竖向延伸且贯穿所述传动箱，所述丝杠与蜗轮同轴设置，所述丝杠的上端固定安装于所述补偿梳齿架上。又例如中国实用新型专利2017211467702公开了一种立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有齿轮，所述补偿梳齿架上固定安装有竖向延伸的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。或者使用液压缸作为驱动动力，等等，然而这些结构形式导致结构复杂，使用成本和维护成本较高。

并且，随着立体车库的不断更新，为了便于车辆多角度进入出入口梳齿架，目前出入口梳齿架设置为回转结构，上述几种梳齿间隙补偿装置均不能满足能够回转的出入口梳齿架的使用，如何使得梳齿间隙补偿装置能满足能够回转的出入口梳齿架的使用是本领域技术人员一直深入研究的课题。

因此，对于开发一种新的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，结构简单，满足了能够回转的出入口梳齿架的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，所述安装架上竖向滑动安装有升降架，所述升降架上设有若干条支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑环，所述升降架上转动安装有由第一动力装置驱动补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的底部安装有滚轮，所述滚轮的滚动轨迹与所述支撑环相适配，所述补偿梳齿架的梳齿在工作状态与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有第二动力装置，所述升降架一侧安装有由所述第二动力装置驱动的提升机构，所述升降架另一侧设有稳定所述升降架的平衡机构。

在本实用新型的所述一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置包括固定安装于所述升降架上的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述补偿梳齿架上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿圈。

在本实用新型的所述一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述平衡机构包括转动安装于所述升降架底部的第一转向链轮和第二转向链轮，所述第一转向链轮和第二转向链轮分别设置于所述升降架同一侧的两端，所述升降架与安装架之间设有平衡链条，所述平衡链条一端固定安装于所述安装架的上部位置，另一端依次绕经所述第一转向链轮和第二转向链轮后固定于所述安装架下方的一个固定点上。

在本实用新型的所述一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述提升机构包括转动安装于所述安装架上部位置的上链轮和转动安装于所述安装架下部位置的下链轮，所述升降架上设有提升链条，所述提升链条一端固定安装于所述升降架上，另一端分别绕经上链轮和下链轮后固定安装于所述升降架上，所述上链轮与所述第二动力装置传动连接。

在本实用新型的所述一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述上链轮、下链轮和提升链条设置有两组，两个上链轮固定安装于一根传动轴上，所述传动轴转动安装于所述安装架上，所述第二动力装置与所述传动轴传动连接。

在本实用新型的所述一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置中，作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置包括提升电机，所述提升电机的动力输出轴上固定安装有主动链轮，所述传动轴上固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有传动链条。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于升降架上转动安装有由第一动力装置驱动补偿梳齿架，使得补偿梳齿架可以在第一动力装置驱动下回转至出入口梳齿架的角度一致位置，满足了能够回转的出入口梳齿架的使用，提高了本实用新型的使用性能。

(2)本实用新型使用平衡链条作为稳定机构，简化了结构，零部件购买和使用均为常用手段，降低了生产和维护成本。

(3)由于提升机构使用了提升链条，提升链条拉动升降架上移或者提升链条下行时在升降架重力作用下升降架下移，从而实现了出入口梳齿架梳齿间隙的补偿，并且这种链传动提升方式简化了结构，降低了生产和维护成本。

(4)由于上链轮、下链轮和提升链条设置有两组，提高了本实用新型动作的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

其中，在图1和图2中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、出入口梳齿架，2、安装架，3、补偿梳齿架，4、提升电机，5、上链轮，6、传动轴，7、传动链条，8、从动链轮，9、主动链轮，10、提升链条，11、下链轮，12、第一转向链轮，13、第二转向链轮，14、平衡链条，15、升降架，16、支撑柱，17、支撑环，18、滚轮，19、驱动电机，20、主动齿轮，21、从动齿圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架1下方的安装架2，安装架2上竖向滑动安装有升降架15，在此，滑动安装通常使用导向轴导向套结构或者导杆滑套结构或者滑轨滑座结构，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不再赘述，升降架15上设有若干条支撑柱16，支撑柱16上固定安装有支撑环17，升降架15上转动安装有由第一动力装置驱动补偿梳齿架3，在此，补偿梳齿架3通常通过安装轴和轴承座结构与升降架15相连接，补偿梳齿架3的底部安装有滚轮18，滚轮18的滚动轨迹与支撑环17相适配，补偿梳齿架3自身能够在第一动力装置作用下回转，补偿梳齿架3的梳齿在工作状态与出入口梳齿架1的梳齿交错设置；安装架2上安装有第二动力装置，升降架15一侧安装有由第二动力装置驱动的提升机构，并且使得补偿梳齿架3能够在第二动力装置作用下相对于出入口梳齿架1上下移动，升降架15另一侧设有稳定升降架15的平衡机构。

第一动力装置包括固定安装于升降架15上的驱动电机19，驱动电机19的动力输出轴上固定安装有主动齿轮20，补偿梳齿架3上固定安装有与主动齿轮20相啮合的从动齿圈21，从动齿圈21通常为外齿圈，从动齿圈21的回转中心与补偿梳齿架3的回转中心一致。

平衡机构包括转动安装于升降架15底部的第一转向链轮12和第二转向链轮13，第一转向链轮12和第二转向链轮13分别设置于升降架15同一侧的两端，升降架15与安装架2之间设有平衡链条14，平衡链条14一端固定安装于安装架2的上部位置，另一端依次绕经第一转向链轮12和第二转向链轮13后固定于安装架2下方的一个固定点上，该固定点可以设置在安装架2的底部，也可以设置在地基上，本领域技术人员可以根据需要自行设定。本实用新型使用平衡链条14作为稳定机构，简化了结构，降低了生产和维护成本。

提升机构包括转动安装于安装架2上部位置的上链轮5和转动安装于安装架2下部位置的下链轮11，升降架15上设有提升链条10，提升链条10一端固定安装于升降架15上，另一端分别绕经上链轮5和下链轮11后固定安装于升降架15上，上链轮5与第二动力装置传动连接，上链轮5顺时针或逆时针转动，提升链条10便拉动升降架15上移或者在升降架15重力作用下下移，从而实现了出入口梳齿架1梳齿间隙的补偿。

为了提高本实用新型动作的平稳性，上链轮5、下链轮11和提升链条10设置有两组，两个上链轮5固定安装于一根传动轴6上，通常两个上链轮5设置在传动轴6的两端，传动轴6转动安装于安装架2上，第二动力装置与传动轴6传动连接，在第二动力装置带动下，传动轴6转动，使得两个上链轮5同步转动，从而使得升降架15移动时更加平稳。第二动力装置包括提升电机4，提升电机4的动力输出轴上固定安装有主动链轮9，传动轴6上固定安装有从动链轮8，主动链轮9与从动链轮8之间环绕有传动链条7。

存车时，驱动电机19驱动补偿梳齿架3回转至出入口梳齿架1的角度一致位置，提升电机4带动升降架15竖向上升，补偿梳齿架3的梳齿插入到出入口梳齿架1的梳齿间隙内，车辆行驶至出入口梳齿架1上，然后提升电机4反向转动，升降架15在重力作用下下降，留出提升梳齿架移动间隙，此时提升梳齿架再从出入口梳齿架1下方移动到取车位置，将车辆提升起来存放到指定位置；取车时，提升梳齿架载着被取车辆落到出入口梳齿架1上，然后提升梳齿架继续下落至出入口梳齿架1的下方，从出入口梳齿架1的下方退出，驱动电机19驱动补偿梳齿架3回转至出入口梳齿架1的角度一致位置，提升电机4带动补偿梳齿架3竖向上升，补偿梳齿架3的梳齿插入到出入口梳齿架1的梳齿间隙内，车辆便可以从出入口梳齿架1上驶出。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，包括设置于出入口梳齿架下方的安装架，其特征在于：所述安装架上竖向滑动安装有升降架，所述升降架上设有若干条支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑环，所述升降架上转动安装有由第一动力装置驱动补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的底部安装有滚轮，所述滚轮的滚动轨迹与所述支撑环相适配，所述补偿梳齿架的梳齿在工作状态与所述出入口梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有第二动力装置，所述升降架一侧安装有由所述第二动力装置驱动的提升机构，所述升降架另一侧设有稳定所述升降架的平衡机构。

2.根据权利要求1所述的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，其特征在于，所述第一动力装置包括固定安装于所述升降架上的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述补偿梳齿架上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿圈。

3.根据权利要求1所述的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，其特征在于，所述平衡机构包括转动安装于所述升降架底部的第一转向链轮和第二转向链轮，所述第一转向链轮和第二转向链轮分别设置于所述升降架同一侧的两端，所述升降架与安装架之间设有平衡链条，所述平衡链条一端固定安装于所述安装架的上部位置，另一端依次绕经所述第一转向链轮和第二转向链轮后固定于所述安装架下方的一个固定点上。

4.根据权利要求1所述的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，其特征在于，所述提升机构包括转动安装于所述安装架上部位置的上链轮和转动安装于所述安装架下部位置的下链轮，所述升降架上设有提升链条，所述提升链条一端固定安装于所述升降架上，另一端分别绕经上链轮和下链轮后固定安装于所述升降架上，所述上链轮与所述第二动力装置传动连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，其特征在于，所述上链轮、下链轮和提升链条设置有两组，两个上链轮固定安装于一根传动轴上，所述传动轴转动安装于所述安装架上，所述第二动力装置与所述传动轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的立体车库用回转式梳齿间隙补偿装置，其特征在于，所述第二动力装置包括提升电机，所述提升电机的动力输出轴上固定安装有主动链轮，所述传动轴上固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有传动链条。