CN206083352U - 夹持设备及铝板清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持设备及铝板清洗设备。所述夹持设备包括框架与夹持机构。所述框架包括：水平设置的横梁；以及分别设置在横梁两端的第一纵梁和第二纵梁。所述夹持机构设置在所述框架上，且由所述第一纵梁和所述第二纵梁共同支撑。通过本申请的夹持设备，解决了现有的夹持设备存在的夹持臂易抖动、升降速度慢以及承载重量低的问题。

Description

夹持设备及铝板清洗设备

技术领域

本申请涉及铝板工艺领域，更具体地，涉及铝板清洗处理中用于夹持承载铝板的卡闸的夹持设备。

背景技术

在对铝板加工处理的现有技术中，经常要涉及到对铝板进行清洗的过程。而在现有技术中，通常是通过将铝板彼此间隔地批量承载于卡闸中进行清洗的。

承载铝板的卡闸通常是通过夹持设备进行传送的。图3示出了根据现有技术记载的夹持设备200。所述夹持设备200包括整体架210和夹持机构220。

所述夹持机构220包括直线滑轨221、设置在直线滑轨221上并且沿直线滑轨221运动的水平滑块222和223以及夹持臂224和225。所述直线滑轨221通过20mm厚的铝板226和227固定，所述水平滑块222和223和夹持臂224和225由5mm316钢板组装。所述水平滑块222和223由伺服电机驱动，并且通过伺服电机数据以及传感器定位。

所述夹持设备200的整体架210主要由丝杆230组装。丝杆230顶端设置有升降驱动电机231，用于驱动丝杆230旋转。铝板226上设置有与丝杆230配合的丝套228，从而当丝杆230被驱动电机231驱动旋转时，所述夹持机构220相应地进行升降运动。并且通过所述伺服电机数据以及传感器，可以对夹持机构220的升降进行定位。

并且，所述整体架210下方通过滑轨241至243支撑，并可以沿滑轨241至243移动。整体架210上方设置有传送电机244，所述传送电机244的旋转轴上设置有齿轮245，所诉齿轮245与齿条246咬合。所述齿条246与滑轨241至243平行，从而当传送电机244驱动齿轮245旋转时，夹持机构220能够沿着滑轨241至243移动。

但是，现有技术中的夹持机构存在以下问题：

1)由附图3可以明显看出，所述整体架210对夹持机构采用的是单侧支撑的结构，因此导致整个夹持机构220不能稳定运行。在夹持臂224和225夹持卡闸上升时，夹持机构220会有倾斜现象。因此夹持机构220的上升速度不能太快，否则夹持臂224和225会发生抖动，卡闸会在夹持臂上发生摩擦。

2)由于升降机构采用丝杆230和丝套228实现，因此上升和下降速度过慢，无法满足节拍时间(Tact time)的要求。

3)现有技术的整体架210由于采用单侧支撑的结构，因此夹持机构220能够承受的重量有限。例如，目前设备的夹持机构220能够承重150kg，而卡闸的重量为75kg。即便仅仅承载5kg的铝板，如果算上清洗过程中卡闸在升降时产生的浮力，实际上夹持机构220所受到的阻力是卡闸的3倍，即夹持机构220总承重为240kg。因此目前的夹持设备不能够满足卡闸带有铝板进行清洗的要求，只能在清洗前将铝板从卡闸中取出，从而使得工作效率很低。

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种夹持设备，以至少解决现有的夹持设备中存在的以上技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种夹持设备及铝板清洗设备，以至少解决现有技术中存在的以上问题。

根据申请的一个方面，提供一种夹持设备，包括框架与夹持机构。所述框架包括：水平设置的横梁；以及分别设置在横梁两端的第一纵梁和第二纵梁。其中所述夹持机构设置在所述框架上，且由所述第一纵梁和所述第二纵梁共同支撑。

可选地，所述夹持设备还包括设置在第一纵梁外侧的第一滑轨以及设置在第二纵梁外侧的第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨平行设置并且沿水平方向延伸。其中，第一纵梁滑动地支撑在第一滑轨上，并且第二纵梁滑动地支撑在第二滑轨上。

可选地，所述框架上设置有第一电机以及与所述横梁平行设置的第一转轴，并且所述第一转轴设置为能够由所述第一电机驱动旋转。所述第一转轴的一端设置有齿轮，与所述第一滑轨或第二滑轨上的齿条咬合；或者所述第一转轴的两端均设置有齿轮，分别与所述第一滑轨和第二滑轨上的齿条咬合。

可选地，所述第一电机为伺服电机，并且所述框架上还设置有与所述第一电机配合产生第一伺服电机数据的第一传感器。

可选地，所述夹持机构还包括：至少一条直线滑轨，平行于所述横梁而设置；第一水平滑块和第二水平滑块，滑动地设置在所述直线滑轨上；第一夹持臂和第二夹持臂，分别与所述第一水平滑块和第二水平滑块连接；以及第一驱动装置，用于驱动所述第一水平滑块和第二水平滑块沿所述直线滑轨做彼此接近或彼此远离的移动。

可选地，所述第一驱动装置包括分别驱动第一水平滑块和第二水平滑块沿所述直线滑轨移动的伺服电机。

可选地，所述夹持机构还包括：第一升降滑轨，设置在第一纵梁上，且沿垂直方向延伸；第二升降滑轨，设置在第二纵梁上，且沿垂直方向延伸；第一升降滑块，滑动地设置在第一升降滑轨上，能够沿第一升降滑轨做升降移动；第二升降滑块，滑动地设置在第二升降滑轨上，能够沿第二升降滑轨做升降移动；以及第二驱动装置，用于驱动所述第一升降滑块和所述第二升降滑块的升降移动。所述直线滑轨安装在所述第一升降滑块和第二升降滑块上。

可选地，所述第二驱动装置包括第二电机、与所述横梁平行设置的第二转轴以及链条，其中所述第二转轴设置为能够由所述第二电机驱动旋转，

可选地，所述第二转轴的至少一端设置有齿轮，与所述链条配合从而驱动所述第一升降滑块和所述第二升降滑块进行升降移动。

可选地，所述第二电机为伺服电机，并且所述框架上还设置有与所述第二电机配合产生第二伺服电机数据的第二传感器。

根据本申请的另一个方面，提供一种铝板清洗设备，包括上面任一项所述的夹持设备，用于夹持承载铝板的卡闸。

从而，与现有技术相比，根据本实用新型的夹持设备的夹持臂在移动过程中不会晃动，从而整个夹持设备运行稳定。传送速度可以更高，比现有技术快2倍以上，并且升降滑块的升降速度也进一步提高，比现有技术快2倍以上。此外，根据本实用新型的夹持设备的夹持机构能够承受更大的重量，从而可以满足卡闸带有铝板进行清洗的要求，提高了工作的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1的夹持设备的示意图；

图2是根据本申请实施例1的夹持设备的后视图；

图3是根据现有技术的夹持设备的后视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块或单元。

实施例1

附图1示出了根据本实用新型实施例1的夹持设备100的示意图。图2是根据本实用新型实施例1的夹持设备100的后视图。

如附图1所示，夹持设备100包括框架110和夹持机构120。

所述框架110包括横梁111以及设置在横梁111两端的纵梁112和113。可选地，所述框架110是采用50*100铝型材组装而成。

纵梁112和113沿垂直方向延伸，但是可选地，纵梁112和113也可以根据具体需要设置成与垂直方向成预定的夹角，只要便于夹持设备100的操作即可。

纵梁112包括立柱1121和1122，纵梁113也包括立柱1131和1132。但是本实用新型不受此限制，例如纵梁112和113可以分别是形成为整体的两个纵梁，或者也可以分别包括更多个立柱，例如3个立柱。

进一步如附图1所示，夹持机构120包括直线滑轨121、升降滑轨122和123、升降滑块124和125、水平滑块126和127以及夹持臂128和129。其中所述升降滑轨122和123分别安装在纵梁112和113上，升降滑块124和125分别滑动地连接在升降滑轨122和123上，并且分别沿升降滑轨122和123做升降移动。所述直线滑轨121安装在升降滑块124和125上，大致与所述横梁111平行，并且由升降滑块124和125所支撑，随升降滑块124和125做升降移动。水平滑块126和127分别设置在直线滑轨121上，并且沿直线滑轨121进行彼此接近或彼此远离的水平移动。水平滑块126和127上分别设置有夹持臂128和129，夹持臂128和129分别随水平滑块126和127做彼此接近或彼此远离的水平移动，从而完成夹持动作和释放动作。

进一步如附图1所示，直线滑轨121包括4根直线滑轨1211至1214，但是本实用新型并不受此限制，例如直线滑轨121可以包括2根、3根、5根或更多直线滑轨，只要适用于夹持机构即可。此外，可选地，升降滑轨122包括两条轨道1221和1222，升降滑轨123也包括两条轨道1231和1232。但是本实用新型不限于此，升降滑轨122和123也可以只包括一条轨道或更多的轨道。此外，可选地，所述夹持臂128和129采用30*60铝型材制成，但是不限于此，夹持臂128和129也可以采用其他材料制成，只要能够实现夹持功能即可。可选地，所述升降滑块124和125分别由20mm厚的铝板制成，但是不限于此，所述升降滑块124和125也可以采用其他材料制成。

进一步如附图1和附图2所示，所述升降滑块124和125的升降由设置在横梁111上的升降电机130驱动。所述升降电机130驱动设置在框架110上的升降驱动轴131并使其旋转(例如，通过分别设置在升降电机130的旋转轴和所述升降驱动轴131上的齿轮，或者通过其他方式)。所述升降驱动轴131的至少一端设置有齿轮132，用于配合链条驱动所述升降滑块124和125的升降移动。可选地，所述升降电机130为伺服电机，该伺服电机可与传感器配合产生伺服电机数据，从而实现升降滑块124和125的定位。可选地，也可以通过在升降滑轨和/或升降滑块上设置传感器来实现所述升降滑块的定位。

进一步地，所述水平滑块126和127可以分别由伺服电机来驱动，从而实现夹持臂128和129的夹持动作和释放动作。

进一步如附图1所示，所述夹持设备100还包括承重滑轨1401至1404，用于移动所述框架110。所述承重滑轨1401至1404分别设置在框架110的两侧，从而保证在框架110移动时，夹持臂128和129不会晃动。并且每个承重滑轨1401至1404上分别设置有横移滑槽1411至1414。所述纵梁112和113上分别设置有滑板142和143，所述滑板142和143上分别设置有与所述横移滑槽1411至1414配合的滑动元件144和145，从而使得所述框架110可以由承重滑轨1401至1404支撑，并且沿承重滑轨1401至1404移动，从而实现了夹持机构120的移动。可选地，所述滑板142和143由20mm厚铝板制成，当然本实用新型不限于此，所述滑板142和143也可以采用其他材料制成。进一步的，所述滑板142和143可以是独立的元件，但也可以与纵梁112和113一体成形。

进一步地，所述滑板142和143的移动由设置在框架110上的传送电机150和传送驱动轴154实现。所述传送驱动轴154大致与横梁111平行设置，并且所述传送电机150能够驱动传送驱动轴154的旋转(例如，通过分别设置在传送电机150的旋转轴和所述传送驱动轴154上的齿轮，或者通过其他方式)。所述传送驱动轴154的两端设置有传送齿轮151和152，并且所述承重滑轨1401和1403上设置有与所述传送齿轮151和152配合的齿条。通过传送电机150驱动传送旋转轴154上的传送齿轮151和152的旋转，并且进一步通过传送齿轮151和152与设置在承重滑轨1401和1402上的齿条的咬合，从而驱动框架110沿承重滑轨1401至1404移动，进而实现夹持机构120的移动。

可选地，所述传送齿轮151和152为2M齿轮。所述传送电机150为伺服电机，该伺服电机可与传感器配合产生伺服电机数据，用于实现所述滑板142和143在承重滑轨1401至1404上的精确定位。并且进一步可选地，可以在所述承重滑轨和/或滑板上设置传感器，实现滑板142和143的精确定位。

可选地，如果夹持设备100不需要实现升降功能，则可以不必设置升降滑轨122和123以及升降滑块124和125等元件，而只需将直线滑轨121直接固定到纵梁112和113上即可。

如上所述，本实用新型采用两根纵梁112和113支撑夹持机构120，并且分别在纵梁112和113两侧设置承重滑轨1401至1404，从而使得夹持臂128和129在移动过程中不会晃动，整个夹持设备运行稳定。由于采用齿轮和齿条的咬合装配来驱动框架110在承重滑轨1401至1404上的移动，使得夹持设备的传送速度可以更高，比现有技术快2倍以上。并且由于采用链条与齿轮的配合来驱动升降滑块124和125，因此相对于采用丝杠和丝套的现有技术，本实用新型的升降滑块的升降速度提高，比现有技术快2倍以上。此外，由于本实用新型采用两根纵梁112和113支撑夹持机构120，因此夹持机构120能够承受更大的重量，从而可以满足卡闸带有铝板进行清洗的要求，提高了工作的效率。

实施例2

根据本申请的实施例2的铝板清洗设备，包括本申请所公开的夹持设备，用于夹持承载铝板的卡闸。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持设备，包括框架与夹持机构，其特征在于：

所述框架包括：水平设置的横梁；以及分别设置在所述横梁两端的第一纵梁和第二纵梁，其中，

所述夹持机构设置在所述框架上，且由所述第一纵梁和所述第二纵梁共同支撑。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述夹持设备还包括设置在所述第一纵梁外侧的第一滑轨以及设置在所述第二纵梁外侧的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置并且沿水平方向延伸，其中，

所述第一纵梁滑动地支撑在所述第一滑轨上，并且所述第二纵梁滑动地支撑在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，

所述框架上设置有第一电机以及与所述横梁平行设置的第一转轴，并且所述第一转轴设置为能够由所述第一电机驱动旋转，

其中，所述第一转轴的一端设置有齿轮，与所述第一滑轨或所述第二滑轨上的齿条咬合；或者所述第一转轴的两端均设置有齿轮，分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨上的齿条咬合。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，

所述第一电机为伺服电机，并且所述框架上还设置有与所述第一电机配合产生第一伺服电机数据的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述夹持机构还包括：

至少一条直线滑轨，平行于所述横梁而设置；

第一水平滑块和第二水平滑块，滑动地设置在所述直线滑轨上；

第一夹持臂和第二夹持臂，分别与所述第一水平滑块和所述第二水平滑块连接；以及

第一驱动装置，用于驱动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块沿所述直线滑轨做彼此接近或彼此远离的移动。

6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，

所述第一驱动装置包括分别驱动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块沿所述直线滑轨移动的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，

所述夹持机构还包括：

第一升降滑轨，设置在所述第一纵梁上，且沿垂直方向延伸；

第二升降滑轨，设置在所述第二纵梁上，且沿垂直方向延伸；

第一升降滑块，滑动地设置在所述第一升降滑轨上，能够沿所述第一升降滑轨做升降移动；

第二升降滑块，滑动地设置在所述第二升降滑轨上，能够沿所述第二升降滑轨做升降移动；以及

第二驱动装置，用于驱动所述第一升降滑块和所述第二升降滑块的升降移动，

其中,所述直线滑轨安装在所述第一升降滑块和所述第二升降滑块上。

8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二驱动装置包括第二电机、与所述横梁平行设置的第二转轴以及链条，其中所述第二转轴设置为能够由所述第二电机驱动旋转，

所述第二转轴的至少一端设置有齿轮，与所述链条配合从而驱动所述第一升降滑块和所述第二升降滑块进行升降移动。

9.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二电机为伺服电机，并且所述框架上还设置有与所述第二电机配合产生第二伺服电机数据的第二传感器。

10.一种铝板清洗设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的夹持设备，用于夹持承载铝板的卡闸。