CN219191251U - 一种底模升降机构及自锁模站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底模升降机构及自锁模站，包括机架、可沿平行于第一方向滑动地设于机架上的第一滑块、可升降地设于第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，该底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，连杆机构包括一端转动连接在机架上的第一摇杆、一端转动连接在第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在第二滑块上的第二连杆，第二连杆的另一端与第一连杆的另一端固定连接；凸轮导向机构设于第一连杆和第一滑块之间，第一滑块沿第一方向往返滑动，以通过连杆机构和凸轮导向机构驱动第二滑块相对第一滑块做升降运动。本实用新型底模升降机构及自锁模站，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，在合模状态能够实现自锁。

Description

一种底模升降机构及自锁模站

技术领域

本实用新型涉及单开模吹瓶机技术领域，特别涉及一种底模升降机构及自锁模站。

背景技术

现有的用于吹瓶机的单开模站，一般通过以下两种结构实现：

柱面凸轮与空间连杆机构形成的复合机构，空间连杆机构实现底模摆动，摆动的底模又在柱面凸轮的驱动下同时实现升降。机构优点：机构简单，运动零部件少。缺点：①底模支架要同时实现转动和移动，连接处易磨损。②空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。③底模运动轨迹是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。

平面四连杆机构实现底模支架摆动，空间四连杆和平面曲柄滑块形成的复合机构实现底模升降。机构优点：全连杆机构，压力角小，安装定位简单。缺点：①机构复杂。②空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。③底模运动轨迹同样是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。

现有的单开模站一般还需要设置锁模机构，锁模机构在合模后锁定，在开模前解锁，增加吹瓶周期时长，降低了吹瓶效率。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种底模升降机构，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种底模升降机构，包括机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；

所述底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，所述连杆机构包括一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、一端转动连接在所述第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端固定连接；

所述凸轮导向机构设于所述第一连杆和所述第一滑块之间，所述第一滑块沿所述第一方向往返滑动，以通过所述连杆机构和所述凸轮导向机构驱动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。

优选地，所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；

所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第一连杆上，另一者设于所述第一滑块上。

更优选地，所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。

更优选地，所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。

优选地，所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。

优选地，所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。

优选地，所述第一连杆和所述第二连杆一体成型或分体设置。

本实用新型的第二个目的是提供一种自锁模站，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小；同时能够在合模状态实现自锁，不仅节省了锁模机构，还节约了锁模和开模的时间，提高了吹瓶效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自锁模站，包括上述的底模升降机构，还包括固连于所述机架上的定模、枢轴转动地连接于所述机架上的且可相对所述定模转动开合的动模、设于所述机架上的且用于驱动所述动模转动以及驱动所述第一滑块滑动的驱动机构，所述第一方向垂直于所述定模和所述动模的分界面；

所述驱动机构包括转动连接在所述机架上的摆臂、一端固定连接在所述摆臂上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述动模上的第三连杆、一端固定连接在所述摆臂上的第三摇杆、两端分别转动连接在所述第三摇杆另一端和所述第一滑块上的第四连杆；

所述摆臂用于正向摆动，以驱动所述自锁模站由合模状态切换至开模状态；

所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时：

所述第二摇杆和所述第三连杆相互平行；

或所述第二摇杆和所述第三连杆之间具有夹角α，其中，175°≤α＜180°，所述自锁模站还包括设于所述机架上的且用于对所述第二摇杆进行限位的限位件；所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第二摇杆转动远离所述限位件，α先增大再减小。

优选地，所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆相互平行。

优选地，所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆之间具有夹角β，其中，175°≤β＜180°，所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第三摇杆转动，β一直减小。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种底模升降机构及自锁模站，第一滑块可沿第一方向往返滑动地设于机架上，用于连接底模的第二滑块则可升降地设于第一滑块上；第一滑块沿第一方向滑动时，第二滑块在连杆机构和凸轮导向机构的作用下相对第一滑块做直线升降运动，第二滑块的运动为两条直线复合而成的平面运动。该底模升降机构及自锁模站将开合模时底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小；自锁模站则能够在合模状态实现自锁，不仅节省了锁模机构，还节约了锁模和开模的时间，提高了吹瓶效率。

附图说明

附图1为根据本实用新型具体实施例底模升降机构的结构示意图；

附图2为根据本实用新型具体实施例底模升降机构的正视示意图一（其中第二滑块处于上端起始点）；

附图3为根据本实用新型具体实施例底模升降机构的正视示意图二（其中第二滑块处于下端起始点）；

附图4为自锁模站的机构运动简图（合模状态）。

其中：1、机架；11、第一导轨；2、第一滑块；21、第二导轨；3、第二滑块；4、连杆机构；41、第一摇杆；42、第一连杆；43、第二连杆；5、凸轮导向机构；51、凸轮；511、凸轮曲线；52、滚子；6、定模；7、动模；8、驱动机构；81、摆臂；82、第二摇杆；83、第三连杆；84、第三摇杆；85、第四连杆；9、限位件。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参见图1-3所示，本实施例提供一种底模升降机构，用于单开模站，包括机架1、可沿平行于第一方向往返滑动地设于机架1上的第一滑块2、可升降地设于第一滑块2上的且用于连接底模的第二滑块3，第一滑块2和第二滑块3的滑动方向相互垂直。

参见图1所示，在本实施例中，机架1上固连有平行于第一方向（即图2中的左右方向）的第一导轨11，第一滑块2可沿平行于第一方向往返滑动地设于第一导轨11上；第一滑块2上固连有平行于竖直方向的第二导轨21，第二滑块3可沿竖直方向升降滑动地设于第二导轨21上。

上述底模升降机构还包括连杆机构4和凸轮导向机构5。第一滑块2沿第一方向往返滑动时，能够通过连杆机构4和凸轮导向机构5驱动第二滑块3相对第一滑块2做升降运动。

上述连杆机构4包括一端转动连接在机架1上的第一摇杆41、一端转动连接在第一摇杆41另一端的第一连杆42、一端转动连接在第二滑块3上的第二连杆43，第二连杆43的另一端与第一连杆42的另一端固定连接，凸轮导向机构5则设于第一连杆42和第一滑块2之间。在本实施例中，第一摇杆41的转动轴心线、第一连杆42的转动轴心线和第二连杆43的转动轴心线相互平行，三者分别平行于水平面并垂直于第一方向。

第一连杆42和第二连杆43一体成型或分体设置，在本实施例中，第一连杆42和第二连杆43分体设置且互成角度，第一摇杆41和第二连杆43交叉布置。

参见图1所示，上述凸轮导向机构5包括凸轮51、可滚动地设于凸轮51中的滚子52。凸轮51包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线511，滚子52可绕自身轴心线方向转动，凸轮曲线511用于对滚子52进行导向和限位。凸轮51和滚子52两者中，一者设于第一连杆42上，另一者设于第一滑块2上。

在本实施例中，凸轮51设于第一滑块2上，滚子52可绕自身轴心线方向转动地设于第一连杆42上。凸轮曲线511为曲线凹槽，滚子52嵌设于曲线凹槽中，并可沿凸轮曲线511的槽边滚动，以实现第二滑块3的升降运动。

在本实施例中，参见图2-3所示，第一滑块2向左滑动时，第一摇杆41通过第一连杆42驱动滚子52在曲线凹槽中向下滚动，第二连杆43则带动第二滑块3相对第一滑块2下降；第一滑块2向右滑动时，第一摇杆41通过第一连杆42驱动滚子52在曲线凹槽中向上滚动，第二连杆43则带动第二滑块3相对第一滑块2上升。

在另一个实施例中，凸轮51设于第一连杆42上，滚子52可绕自身轴心线方向转动地设于第一滑块2上。凸轮曲线511为曲线凸缘，滚子52有两个，且沿上下方向排列并夹抵于曲线凸缘的上下两侧，并可沿凸轮曲线511的外缘滚动，以实现第二滑块3的升降运动。

参见图4所示，一种自锁模站，包括上述底模升降机构，还包括固连于机架1上的定模6、枢轴转动地连接于机架1上的且可相对定模6转动开合的动模7、设于机架1上的且用于驱动动模7转动的驱动机构8，该驱动机构8还用于同步驱动第一滑块2滑动，第一方向垂直于定模6和动模7的分界面。

上述驱动机构8包括转动连接在机架1上的摆臂81、一端固定连接在摆臂81上的第二摇杆82、两端分别转动连接在第二摇杆82另一端和动模7上的第三连杆83、一端固定连接在摆臂81上的第三摇杆84、两端分别转动连接在第三摇杆84另一端和第一滑块2上的第四连杆85。通过开合模凸轮（图中未示出）驱动摆臂81相对机架1做摆动运动，该开合模凸轮是平面凸轮。

在本实施例中，动模7的转动轴心线、摆臂81的转动轴心线、第三连杆83两端的转动轴心线以及第四连杆85两端的转动轴心线相互平行，且分别平行于竖直方向（即图4中垂直纸面的方向）。

驱动机构8用于驱动动模7转动开模时，驱动机构8还用于同步驱动第一滑块2沿第一方向的正向（即图2中从右向左的方向）滑动以远离定模6，再通过连杆机构4和凸轮导向机构5的配合，使第二滑块3同步下降。

驱动机构8用于驱动动模7转动合模时，驱动机构8还用于同步驱动第一滑块2沿第一方向的反向（即图3中从左向右的方向）滑动以靠近定模6，再通过连杆机构4和凸轮导向机构5的配合，使第二滑块3同步上升。

参见图4所示，摆臂81正向（即图4中的逆时针方向）摆动时，驱动自锁模站由合模状态切换至开模状态；摆臂81反向（即图4中的顺时针方向）摆动时，驱动自锁模站由开模状态切换至合模状态。

定模6和动模7组成边模，底模和边模两者中，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入楔形环槽的楔形卡环。

开模时，动模7转动远离定模6，第一滑块2滑动远离定模6，在楔形环槽与楔形卡环完全脱离前，底模在竖直方向静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙，形成底模运动在竖直方向的（近似）休止期；第一滑块2滑动至楔形环槽与楔形卡环脱离后，底模在竖直方向下降较大位移，使取瓶机构的取瓶运动与底模无干涉；

合模时，动模7转动靠近定模6，第一滑块2滑动靠近定模6，底模在竖直方向上升较大位移直至楔形卡环能进入楔形环槽；在楔形卡环进入楔形环槽后直至两者完全对合前，底模在竖直方向静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙，形成底模运动在竖直方向的（近似）休止期。

图4中自锁模站处于合模状态，此时自锁模站自锁。

在本实施例中，第二摇杆82和第三连杆83之间具有夹角α，其中，175°≤α＜180°，自锁模站还包括设于机架1上的且用于对第二摇杆82进行限位的限位件9，使动模7能够在合模状态自锁。自锁模站合模时，第二摇杆82抵紧限位件9；自锁模站开模时，摆臂81逆时针转动并用于驱动第二摇杆82转动远离限位件9，α先增大至180°再逐渐减小直至完成开模，即动模7先转动极其微小的角度靠近定模6，再转动远离定模6直至完成开模。通过设置该限位件9，即便机构发生抖动，也不会影响动模7的自锁。

在本实施例中，第三摇杆84和第四连杆85之间具有夹角β，其中，175°≤β＜180°。自锁模站开模时，摆臂81逆时针转动并用于驱述第三摇杆84转动，β一直减小直至完成开模。

在另一个实施例中，第二摇杆82和第三连杆83相互平行，第三摇杆84和第四连杆85也相互平行，能够使动模7和第一滑块2在合模状态分别自锁。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

开模时，摆臂81正向转动，摆臂81通过第二摇杆82和第三连杆83驱动动模7正向转动开模，同时摆臂81通过第三摇杆84和第四连杆85驱动第一滑块2沿第一方向的正向（即图2中由右向左的方向）滑动以远离定模6，第二滑块3在连杆机构4和凸轮导向机构5的配合下同步向下运动；

合模时，摆臂81反向转动，摆臂81通过第二摇杆82和第三连杆83驱动动模7反向转动合模，同时摆臂81通过第三摇杆84和第四连杆85驱动第一滑块2沿第一方向的反向（即图3中由左向右的方向）滑动以靠近定模6，第二滑块3在连杆机构4和凸轮导向机构5的配合下同步向上运动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底模升降机构，其特征在于：包括机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；

所述底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，所述连杆机构包括一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、一端转动连接在所述第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端固定连接；

所述凸轮导向机构设于所述第一连杆和所述第一滑块之间，所述第一滑块沿所述第一方向往返滑动，以通过所述连杆机构和所述凸轮导向机构驱动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。

2.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；

所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第一连杆上，另一者设于所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。

4.根据权利要求2所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。

7.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述第一连杆和所述第二连杆一体成型或分体设置。

8.一种自锁模站，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的底模升降机构，还包括固连于所述机架上的定模、枢轴转动地连接于所述机架上的且可相对所述定模转动开合的动模、设于所述机架上的且用于驱动所述动模转动以及驱动所述第一滑块滑动的驱动机构，所述第一方向垂直于所述定模和所述动模的分界面；

所述驱动机构包括转动连接在所述机架上的摆臂、一端固定连接在所述摆臂上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述动模上的第三连杆、一端固定连接在所述摆臂上的第三摇杆、两端分别转动连接在所述第三摇杆另一端和所述第一滑块上的第四连杆；

所述摆臂用于正向摆动，以驱动所述自锁模站由合模状态切换至开模状态；

所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时：

所述第二摇杆和所述第三连杆相互平行；

或所述第二摇杆和所述第三连杆之间具有夹角α，其中，175°≤α＜180°，所述自锁模站还包括设于所述机架上的且用于对所述第二摇杆进行限位的限位件；所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第二摇杆转动远离所述限位件，α先增大再减小。

9.根据权利要求8所述的自锁模站，其特征在于：所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆相互平行。

10.根据权利要求8所述的自锁模站，其特征在于：所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆之间具有夹角β，其中，175°≤β＜180°，所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第三摇杆转动，β一直减小。

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