CN219312565U - 一种换电平台及换电设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种换电平台及换电设备，其中换电平台用于设置于一换电设备，换电设备包括换电基座，换电平台设置于换电基座，并设有用于承载电池包的承载板组件，其中，承载板组件被配置为可沿第一方向往复运动，以实现承载板组件与换电车辆的快换支架之间的定位；且承载板组件还被配置为可沿垂直于第一方向的第二方向往复运动，以实现电池包在换电车辆上的加解锁。承载板组件能够沿互相垂直的第一方向和第二方向分别完成定位和加解锁，能够实现在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

Description

一种换电平台及换电设备

技术领域

本实用新型涉及新能源换电技术领域，具体涉及一种换电平台及换电设备。

背景技术

目前的电动汽车的供电方式主要包括直冲式充电和快换式换电，快换式电池一般采用电池包可拆卸式安装的方式，以进行快速更换，即：将换下来的电池包进行充电(通常是在换电站内)，并将其他储存有电量的电池包安装到电动汽车上。

目前的换电设备通常是从换电车辆的侧面沿着换电车辆的宽度方向进行移动，将电池包在换电站和换电车辆之间进行转运，换电过程中，电池包在换电车辆上的加解锁和定位都是通过换电设备带动电池包沿着车身的长度方向移动实现的。

一些换电车辆(乘用车或者卡车，尤其是重型卡车)，受限于车辆本身的结构，在一些情况下，电池包的加解锁方向与定位方向不同(例如二者的方向相互垂直)，而目前的换电设备并不适用该情况下的换电。

实用新型内容

为解决现有的换电设备不适用于电池包在加解锁方向与定位方向不一致的情况下进行换电的技术问题，本申请的第一个目的在于提出一种换电平台，其具有承载板组件，能够沿互相垂直的第一方向和第二方向分别完成定位和加解锁，能够实现在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

本申请的第二个目的在于提出一种换电设备，适用于在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

为了达到本申请的第一个目的，本申请的一种换电平台采取了如下所述的技术方案：

一种换电平台，用于设置于一换电设备，所述换电设备包括换电基座，所述换电平台设置于所述换电基座，并设有用于承载电池包的承载板组件，其中，5所述承载板组件被配置为可沿第一方向往复运动，以实现所述承载板组件与换

电车辆的快换支架之间的定位；且所述承载板组件还被配置为可沿垂直于所述第一方向的第二方向往复运动，以实现所述电池包在换电车辆上的加解锁。

上述技术方案中，在更换电池过程中，将换电设备移动至换电车辆的指定位置，驱动承载板组件首先沿第一方向往复运动，可以实现承载板组件与换电0车辆的快换支架之间的精准定位，完成定位后，驱动承载板组件沿第二方向往

复运动，可以实现位于承载板组件上的电池包在换电车辆上的加锁或解锁，第一方向和第二方向互相垂直。

以此，承载板组件能够沿互相垂直的第一方向和第二方向分别完成定位和加解锁，能够实现在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。5作为一种换电平台的可选的实现方式，所述换电平台还可以包括第一板组件，所述承载板组件设置于所述第一板组件上，所述承载板组件随所述第一板组件沿第二方向往复运动；或者，所述换电平台还可以包括第二板组件，所述承载板组件设置于所述第二板组件上，所述承载板组件随所述第二板组件沿第一方向往复运动。

0以此，承载板组件与第一板组件连接，第一板组件沿第二方向往复运动时，

能够带动承载板组件沿第二方向往复运动，实现电池包在换电车辆上的加解锁。或者，负责驱动承载板组件沿第一方向和第二方向上往复运动的驱动机构相对于承载板组件的位置发生调换，承载板组件与第二板组件连接，第二板组件沿

第一方向往复运动时，能够带动承载板组件沿第一方向往复运动，实现承载板5组件与换电车辆的快换支架之间的定位。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一板组件可相对所述换电基座沿第二方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第二方向往复运动；或者，所述第二板组件可相对所述换电基座沿第一方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第一方向往复运动。

以此，第一板组件相对于换电基座沿第二方向往复运动时，能够带动承载板组件在第二方向上往复运动，以实现电池包在换电车辆上的加解锁。第一板组件为能够独立运动的结构，能够增加承载板组件在第二方向上移动的准确性和稳定性，实现小位移的精准位置调节，提高电池包在换电车辆上加解锁操作的可靠性，提高电池包的换装质量，减少安全隐患。或者，第二板组件相对于换电基座沿第一方向往复运动时，能够带动承载板组件在第一方向上往复运动，以实现承载板组件与换电车辆的快换支架之间的定位。第二板组件为能够独立运动的结构，能够增加承载板组件在第一方向上移动的准确性和稳定性，实现小位移的精准位置调节，提高电池包与换电车辆的快换支架之间定位的准确性，提高换电质量和换电效率，减少其安全隐患。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一板组件和所述换电基座之间设有第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述第一板组件相对所述换电基座沿第二方向往复运动；和/或，所述第二板组件和所述换电基座之间设有第一方向驱动机构，所述第一方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述第二板组件相对所述换电基座沿第一方向往复运动。

以此，可以设置独立的第二方向驱动机构驱动第一板组件相对换电基座沿第二方向往复运动，以此使第一板组件带动承载板组件沿第二方向稳定、准确地往复运动，实现电池包在换电车辆上的加解锁，提高加解锁准确度。和/或，可以设置独立的第一方向驱动机构驱动第二板组件相对换电基座沿第一方向往复运动，以此使第二板组件带动承载板组件沿第一方向稳定、准确地往复运动，实现承载板组件与换电车辆的快换支架之间的定位，提高定位准确度。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述换电平台还包括第一方向驱动机构，所述第一方向驱动机构设置于所述承载板组件下方，所述第一方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述承载板组件沿所述第一方向往复运动；和/或，所述换电平台还包括第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构设置于所述承载板组件下方，所述第二方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述承载板组件沿所述第二方向往复运动。

以此，可以在承载板组件下方设置独立的第一方向驱动机构，第一方向驱动机构位于第一板组件上方，可以驱动承载板组件沿第一方向稳定、准确地往复运动，实现承载板组件与换电车辆的快换支架之间的定位。和/或，可以在承载板组件下方设置独立的第二方向驱动机构，第二方向驱动机构位于第二板组件的上方，可以驱动承载板组件沿第二方向稳定、准确地往复运动，实现电池包在换电车辆上的加解锁。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述换电设备可沿所述第二方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第二方向往复运动，实现所述电池包在换电车辆上的加解锁。

以此，换电设备可以沿第二方向往复运动，不仅方便电池包转运到换电车辆的指定位置，还能通过换电设备在第二方向上的运动实现加解锁，换电效率高。另外，采用上述技术方案，可以不用设置第一板组件，利用换电设备本身在第二方向上的移动来实现加解锁，从而简化换电设备的结构，降低换电设备的高度。另外，采用上述技术方案，还可以在设置第一板组件的基础上，先通过换电设备本身在第二方向上的移动进行一级加解锁，再通过第一板组件的移动带动承载板组件实现二级加解锁。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述换电平台可升降地设置于所述换电基座。

以此，换电平台还能够相对于换电基座进行升降，当换电平台降下时，能够减小换电设备占用的高度空间，并且整体结构重心降低，方便电池包稳定的转运，当换电平台上升时，承载板组件可以将电池包托举到换电车辆的快换支架处，或者将电池包从换电车辆上取下，提高换电效率。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述承载板组件包括承载板和设置于所述承载板上的电池定位/解锁件，所述电池解锁/定位件用于所述电池包在所述承载板组件上的定位、和/或所述电池包在换电车辆上的解锁。

以此，电池定位/解锁件可以完成电池定位和/或解锁功能，换电平台可以取消单独的电池定位件或电池解锁件，简化结构。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述电池定位/解锁件设有多个，多个所述电池定位/解锁件沿着所述第一方向间隔设置。

以此，将电池包置于电池承载板上之后，多个电池定位/解锁件能够限制电池包的位置和移动，实现电池包在承载板上的稳固定位；和/或，利用电池定位/解锁件实现电池包与换电车辆之间的加解锁。另外，电池定位/解锁件沿着第一方向间隔设置，方便锁止机构在电池包上沿着第二方向设置及沿着第二方向加解锁。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述承载板沿所述第一方向向两端逐渐收窄，形成端部收缩区，所述电池定位/解锁件设置于所述端部收缩区。

以此，将承载板设置为沿第一方向向两端逐渐收窄，在不影响电池定位/解锁件布置及承载电池包的情况下，可以简化承载板的结构，减轻承载板的重量。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述承载板组件还包括电池托盘，所述电池托盘浮动设置于所述承载板上。

以此，当电池包置于承载板组件上时，电池托盘能够浮动支撑电池包于承载板上，电池包与承载板之间具有弹性缓冲，能够在换电过程中起到调平电池包以适应车辆偏载的情况。另外，上述技术方案，减小了电池包对承载板组件的冲击，使得承载板组件的移动更加稳定可靠，进而还使得换电平台更加稳固。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一方向驱动机构、和/或所述第二方向驱动机构均包括用于输出旋转运动的第一动力单元和用于将所述旋转运动转化为直线运动的第一传动单元，所述动力输出端形成于所述第一传动单元。

以此，第一传动单元将第一动力单元的旋转运动转化为直线运动，使得动力输出端输出的直线运动更加稳定、可靠。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一传动单元包括传动连接的第一传动部A和第一传动部B，所述第一传动部A由所述第一动力单元驱动做旋转运动，所述第一传动部B为所述动力输出端，并在所述第一传动部A的带动下输出所述直线运动。

以此，第一传动单元结构简单，传动可靠。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一传动部A包括齿轮，所述第一传动部B包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿条为所述动力输出端；或者，所述第一传动部A包括多个传动轮，所述第一传动部B包括绕接于多个所述传动轮的挠性件，一个所述传动轮由所述第一动力单元驱动做旋转运动，多个所述传动轮之间的所述挠性件为所述动力输出端；或者，所述传动轮为链轮，所述挠性件为传递链；或，所述传动轮为带轮，所述挠性件为传递带；或，所述传动轮为绳轮，所述挠性件为传动绳；或者，所述第一传动部A包括丝杆，所述第一传动部B包括与所述丝杆配合连接的转动件，所述转动件为所述动力输出端且止转限位。

以此，齿条能够带动承载板组件或第一板组件或第二板组件沿运动方向稳定地直线运动，传递动力大，传动精度高。或者，使用挠性件输出直线运动，结构简单，能够吸收振动，抗冲击能力和缓冲性能强。或者，采用丝杆进行直线传动，精度高，寿命长，工作平稳。另外，丝杆传动结构也能放大传动力矩，降低了对驱动丝杆旋转的第一动力单元功率要求，从而可以减少第一动力单元的体积。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一传动部B和所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件中的一个设置连接槽，另一个设置连接凸块，所述连接凸块设置在所述连接槽中使所述第一传动部B和所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件连接，所述连接凸块与所述连接槽的至少一个槽壁间隙配合。

以此，利用连接凸块和连接槽的间隙配合，能够有效避免传动过程卡死，降低对设备装配精度的要求。另外，上述技术方案，使得结构之间的连接更加可靠，并且方便安装和拆卸。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁间隙配合；和/或，所述连接凸块与所述连接槽的槽侧壁均为间隙配合。

以此，采用间隙配合的方式能够减少连接槽对连接凸块的运动的干涉，有效避免卡死。另外，上述技术方案，也方便连接凸块和连接槽的安装和拆卸。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述转动件通过所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁相配合实现止转限位。

以此，连接槽的槽底壁可以限制连接凸块的旋转，简单可靠地实现止转限位。这种止转限位方式限位结构简单、紧凑，且能够与传动机构整合使得整个结构更加紧凑。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一传动部B上相对的两侧对称设有所述连接凸块或连接槽；所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件上对应设有所述连接槽或所述连接凸块。

以此，使得第一传动部B的传动更加稳定。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第一方向驱动机构、和/或所述第二方向驱动机构均包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元。

以此，第二动力单元直接输出直线运动，结构简单，运动可靠。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述换电平台还包括导向机构，所述导向机构包括与所述第一方向驱动机构相配合的第一方向导向机构，以及与所述第二方向驱动机构相配合的第二方向导向机构。

以此，第一方向导向机构和第二方向导向机构能够在承载板组件沿第一方向和第二方向往复运动时，对承载板组件的运动方向进行导向和限位，使得承载板组件的运动方向更加准确且平稳。

作为一种换电平台的可选的实现方式，所述第二方向为换电车辆的宽度方向，所述换电平台用于所述电池包在车辆的宽度方向上的加解锁。

以此，本申请的一种换电平台尤其适用于在车身宽度方向上进行电池包加解锁的换电车辆。

作为一种换电平台的可选的实现方式，换电车辆为电动卡车，所述电动卡车包括车梁，所述车梁的两侧均设有所述快换支架，所述电池包设有多个，多个所述电池包可通过所述快换支架连接于换电车辆的车梁两侧。

以此，电池包连接于换电车辆的车梁两侧，布局合理，方便进行换电。另外，上述技术方案，可以设有多个换电平台，分步或同步对换电车辆车梁两侧的电池包进行加解锁，从而进行电池换装，提高换电效率。

为了达到本申请的第二个目的，本申请的一种换电设备采取了如下所述的技术方案：

一种换电设备，用于电池包在换电车辆上的加解锁，其包括换电基座和上述至少一项换电平台的方案中所述的换电平台。

以此，换电设备适用于在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

作为一种换电设备的可选的实现方式，所述换电设备可沿第二方向往复运动，所述第二方向为换电车辆的车身的宽度方向，所述第一方向为换电车辆的车身的长度方向；和/或，所述电池包与所述快换支架之间设有锁止机构，所述锁止机构包括错齿连接锁止机构，所述错齿连接锁止机构的加解锁方向沿所述第二方向，并且，所述错齿连接锁止机构沿所述第二方向分布。或者，只有所述错齿连接锁止机构的加解锁方向沿所述第二方向。又或者，只有所述错齿连接锁止机构沿所述第二方向分布。

以此，换电设备适用于电池包在车梁的两侧，并且在宽度方向上进行电池包加解锁的换电车辆。和/或，使得电池包在换电车辆上可以沿第二方向进行加解锁，并且电池包在第二方向上具有多处加解锁设置，使得电池包能够更加稳固地锁止于换电车辆。

作为一种换电设备的可选的实现方式，所述换电设备还包括车身定位件，所述车身定位件设置在换电基座上。

以此，可以实现对换电设备的定位，使得换电设备能够准确可靠地在换电站与换电车辆之间转运，并且准确停靠在换电站或者换电车辆的指定位置，以进行电池包的换装，提高换电效率。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

在更换电池过程中，将换电设备移动至换电车辆的指定位置，驱动承载板组件首先沿第一方向往复运动，可以实现承载板组件与换电车辆的快换支架之间的精准定位，完成定位后，驱动承载板组件沿第二方向往复运动，可以实现位于承载板组件上的电池包在换电车辆上的加锁或解锁，第一方向和第二方向互相垂直。以此，承载板组件能够沿互相垂直的第一方向和第二方向分别完成定位和加解锁，能够实现在电池包的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

需要说明的是，上述的任意一个方案可以与任意一个实施方式，任意一个实施例进行自由组合或替换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种示意性实施例中，承载着换电平台的换电设备的立体结构示意图；

图2为本申请一种示意性实施例中，换电平台的立体结构示意图；

图3为本申请一种示意性实施例中，换电平台的立体结构示意图；

图4为本申请一种示意性实施例中，换电平台隐藏承载板组件后的立体结构示意图；

图5为本申请一种示意性实施例中，换电平台隐藏承载板组件后的俯视结构示意图；

图6为本申请一种示意性实施例中，换电平台隐藏部分结构后的立体结构示意图；

图7为本申请一种示意性实施例中，换电平台隐藏部分结构后的俯视结构示意图；

图8为本申请一种示意性实施例中，换电设备的立体结构示意图；

图9为本申请一种示意性实施例中，换电车辆的立体结构示意图。

附图标记说明：

箭头A表示本申请一种示意性实施例中的第一方向；

箭头B表示本申请一种示意性实施例中的第二方向。

1.换电车辆；11.车梁；12.快换支架；13.电池包；

2.换电设备；21.换电基座；22.行走机构；

3.换电平台；31.承载板组件；311.承载板；3111.端部收缩区；312.电池定位/解锁件；313.电池托盘；314.连接槽；32.第一板组件；33.第二方向驱动机构；34.第一方向驱动机构；35.平台基础；36.第一动力单元；37.第一传动单元；371.第一传动部A；3711.丝杆；372.第一传动部B；3721.转动件；3722.连接凸块；38.导向机构；381.第一方向导向机构；382.第二方向导向机构；383.导轨；384.滑块。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1，一种换电平台用于设置于一换电设备2，换电设备2包括换电基座21，换电平台3设置于换电基座21，并设有用于承载电池包13的承载板组件31。换电设备2为换电小车，换电设备2用于进入换电车辆1的底部对换电车辆1上的电池包13进行加解锁从而安装或拆卸电池包13。换电基座21为换电设备2的机架结构，用于支撑和连接换电设备2的各个零件。

参照图9，换电车辆1通过快换支架12与电池包13进行连接，快换支架12上具有与电池包13进行锁止的锁止机构。

具体实施方式一：

参照图1，换电平台3的承载板组件31被配置为可沿第一方向往复运动，以实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位；且承载板组件31还被配置为可沿垂直于第一方向的第二方向往复运动，以实现电池包13在换电车辆1上的加解锁。

参照图9，在本具体实施方式中，第一方向为换电车辆1的车身的长度方向，第二方向为换电车辆1的车身的宽度方向。换电设备2可以包括行走机构22，行走机构22设置于换电基座21上，使得换电设备2可以沿车身的宽度方向移动以从换电车辆1的侧面进出车底，即换电设备2可以沿第二方向移动。

参照图9，在本具体实施方式中，换电车辆1为电动卡车，电动卡车包括车梁11，车梁11的两侧均设有快换支架12，电池包13设有多个，多个电池包13可通过快换支架12连接于换电车辆1的车梁两侧。电池包13连接于换电车辆1的车梁两侧，布局合理，方便进行换电。另外，可以设有多个换电设备2，分步或同步对换电车辆1车梁两侧的电池包13进行加解锁，从而进行电池换装，提高换电效率。

换电平台3的工作过程为：将换电设备2移动至换电车辆1的指定位置，驱动承载板组件31首先沿第一方向往复运动，可以实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的精准定位，完成定位后，驱动承载板组件31沿第二方向往复运动，可以实现位于承载板组件31上的电池包13在换电车辆1上的加锁或解锁，第一方向和第二方向互相垂直。

以此，承载板组件31能够沿互相垂直的第一方向和第二方向分别完成定位和加解锁，能够实现在电池包13的加解锁方向和定位方向不一致的情况下进行换电。

在本具体实施方式中，换电设备2可以带动承载板组件31沿第二方向往复运动，实现电池包13在换电车辆1上的加解锁。

以此，换电设备2可以沿第二方向往复运动，不仅方便电池包13转运到换电车辆1的指定位置，还能通过换电设备2在第二方向上的运动实现加解锁，换电效率高。并且，在其它实施方式中，可以利用换电设备2本身在第二方向上的移动来实现加解锁，换电平台3不用为承载板组件31单独设置在第二方向上的驱动结构，可以简化换电设备2的结构。

参照图3，在本具体实施方式中，换电平台3可以包括第一方向驱动机构34，第一方向驱动机构34用于使承载板组件31沿第一方向往复运动，第一方向驱动机构34设置于承载板组件31下方，第一方向驱动机构34设有动力输出端，动力输出端用于驱动承载板组件31沿第一方向往复运动。和/或，换电平台3还可以包括第二方向驱动机构33，第二方向驱动机构33用于使承载板组件31沿第二方向往复运动，第二方向驱动机构33也可以设置于承载板组件31下方，第二方向驱动机构33设有动力输出端，动力输出端用于驱动承载板组件31沿第二方向往复运动。

以此，承载板组件31可以独立地沿第一方向和第二方向往复运动，实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位，实现电池包13在换电车辆1上的加解锁。另外，在承载板组件31相对于换电基座21具有在第二方向上的运动时，先通过换电设备2本身在第二方向上的移动进行一级加解锁，再通过承载板组件31自身沿第二方向往复移动进行二级加解锁。承载板组件31在第二方向上的往复运动还可以由换电设备2带动，可以对加解锁操作进行粗调。

具体地，参照图4-图8，在具体实施方式一中，第一方向驱动机构34、和/或第二方向驱动机构33均包括用于输出旋转运动的第一动力单元36和用于将旋转运动转化为直线运动的第一传动单元37，动力输出端形成于第一传动单元37。

以此，第一动力单元36开启时，第一传动单元37能够将第一动力单元36的旋转运动转化为直线运动，从而带动承载板组件31沿第一方向和/或第二方向稳定地直线往复运动，实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位和/或电池包13在换电车辆1上的加解锁。在一种具体实施例中，第一传动单元37可以与承载板组件31连接。

在其他的实施例中，第二动力单元也可以直接输出直线运动，第一方向驱动机构34、和/或第二方向驱动机构33还可以均包括：第二驱动机构，第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元。进一步地，第二动力单元的一端与换电基座21连接，另一端与承载板组件31连接，以此，第二动力单元可以直接带动承载板组件31相对与换电基座21在运动方向上直线往复运动，结构简单，运动可靠。进一步地，第二动力单元包括液压缸、气压缸等直接输出直线运动的部件或设备，使得承载板组件31的运动更加稳定可靠。

参照图4和图6，在具体实施方式一中，第一传动单元37包括传动连接的第一传动部A371和第一传动部B372，第一传动部A371由第一动力单元36驱动做旋转运动，第一传动部B372为动力输出端，并在第一传动部A371的带动下输出直线运动。

以此，第一传动单元37结构简单，传动可靠。

参照图4和图6，在具体实施方式一中，第一传动部A371包括丝杆3711，第一传动部B372包括与丝杆3711配合连接的转动件3721，转动件3721为动力输出端且止转限位。

以此，采用丝杆3711进行直线传动，精度高，寿命长，工作平稳。另外，丝杆传动结构也能放大传动力矩，降低了对驱动丝杆3711旋转的第一动力单元36的功率要求，从而可以减少第一动力单元36的体积。

转动件3721可以与承载板组件31连接。在具体实施方式一中，丝杆3711的长度方向与承载板组件31的运动方向一致，转动件3721与承载板组件31连接且止转限位。进一步地，在具体实施方式一中，第一传动部B372可以为与丝杆3711配合的螺母，丝杆3711转动时，螺母可以沿丝杆3711直线移动，从而带动与螺母止转限位连接的承载板组件31沿丝杆3711直线移动。进一步地，螺母外壁可以与旋转轴承内圈连接，旋转轴承外圈与承载板组件31连接，以此可以进行止转限位。

第一传动部A371不仅可以通过丝杆3711的方式进行传动，在一种换电平台的其它的具体实施方式中，第一传动部A371还可以包括齿轮，第一传动部B372包括齿条，齿轮与齿条啮合传动，齿条为动力输出端。在一种换电平台的另一种的具体实施方式中，第一传动部A371还可以包括多个传动轮，第一传动部B372包括绕接于多个传动轮的挠性件，一个传动轮由第一动力单元36驱动做旋转运动，多个传动轮之间的挠性件为动力输出端；传动轮可以为链轮，挠性件可以为传递链；或，传动轮为带轮，挠性件为传递带；或，传动轮为绳轮，挠性件为传动绳。

参照图6和图7，在具体实施方式一中，第一传动部B372和承载板组件31中的一个设置连接槽314，另一个设置连接凸块3722，连接凸块3722设置在连接槽314中使第一传动部B372和承载板组件31连接，连接凸块3722与连接槽314的至少一个槽壁间隙配合。

以此，利用连接凸块3722和连接槽314的间隙配合，能够有效避免传动过程卡死，降低对设备装配精度的要求。另外，上述技术方案，使得结构之间的连接更加可靠，并且方便安装和拆卸。

参照图6，在具体实施方式一中，第一传动部B372垂直于承载板组件31的运动方向两端均凸出设有连接凸块3722，承载板组件31设有具有连接槽314的连接块，连接凸块3722与连接槽314的至少一个槽壁间隙配合，使得第一传动部B372与承载板组件31的连接更加可靠，并且方便第一传动部B372与承载板组件31之间的安装和拆卸。

为了在附图中更好地展示连接凸块3722和连接槽314的具体设置，图6和图7中连接凸块3722和具有连接槽314的连接块之间为互相错开的状态，本领域技术人员应当明白，在实际运用时，连接凸块3722与连接槽314之间互相配合，连接凸块3722位于连接槽314内。

在具体实施方式一中，连接凸块3722和连接槽314的槽底壁间隙配合；和/或，连接凸块3722与连接槽314的槽侧壁均为间隙配合。

以此，采用间隙配合的方式能够减少连接槽314对连接凸块3722的运动的干涉，有效避免卡死。另外，上述技术方案，也方便连接凸块3722和连接槽314的安装和拆卸。

在具体实施方式一中，转动件3721通过连接凸块3722和连接槽314的槽底壁相配合实现止转限位。

以此，连接槽314的槽底壁可以限制连接凸块3722的旋转，简单可靠地实现止转限位。这种止转限位方式限位结构简单、紧凑，且能够与传动机构整合使得整个结构更加紧凑。

在具体实施方式一中，第一传动部B372上相对的两侧对称设有连接凸块3722或连接槽314；承载板组件31上对应设有连接槽314或连接凸块3722。

以此，使得承载板组件31能够更加稳定地移动。在具体实施方式一中，承载板组件31上对应设有连接槽314，使得承载板组件31能够更加稳定地移动。

在其他的具体实施方式中，第一方向驱动机构34和/或第二方向驱动机构33的结构不限于上述结构。

在具体实施方式一中，第一动力单元36与换电基座21接。

以此，能够提高传动和限位的精准度、稳定性和可靠性，使得整体结构更加稳固可靠。

在具体实施方式一中，第一动力单元36包括驱动电机或其他可以输出旋转运动的部件或设备，驱动电机包括伺服电机、步进电机。

以此，第一动力单元36能够快速反应，第一动力单元36的振动较小，使传动更加稳定，并且可以使承载板组件31的往复运动的位置更加精确，方便调整承载板组件31的位置，还能够实现对承载板组件31运动速度的控制。

在具体实施方式一中，换电平台3在运动方向上还加设了导向机构38。具5体的，参照图3、图4和图6，在具体实施方式一中，换电平台3还包括导向

机构38，导向机构38包括与第一方向驱动机构34相配合的第一方向导向机构381，以及与第二方向驱动机构33相配合的第二方向导向机构382。

以此，第一方向导向机构381和第二方向导向机构382能够在承载板组件31沿第一方向和第二方向往复运动时，对承载板组件31的运动方向进行导向0和限位，使得承载板组件31的运动方向更加准确且平稳。

参照图3、图4和图6，在具体实施方式一中，导向机构38包括相互配合的导轨383和滑块384。

以此，导向机构38结构简单，导向可靠。在具体实施方式一中，导轨383和滑块384中的一个与承载板组件31连接，另一个与换电基座21连接，导轨5 383的延伸方向与承载板组件31的运动方向相一致。

在具体实施方式一中，换电平台3还可以具有升降运动。参照图6-7，在具体实施方式一中，换电平台3可升降地设置于换电基座21。

以此，换电平台3还能够相对于换电基座21进行升降，当换电平台3降

下时，能够减小换电设备2占用的高度空间，并且整体结构重心降低，方便电0池包13稳定的转运，当换电平台3上升时，承载板组件31可以将电池包13

托举到换电车辆1的快换支架12处，或者将电池包从换电车辆上取下，提高换电效率。本领域技术人员能够明白，升降方向与第一方向和第二方向都垂直。

参照图1和图6-8，在具体实施方式一中，换电平台3还包括平台基础35，

平台基础35与换电基座21可升降连接，承载板311设置于平台基础35上。5以此，通过与换电基座21连接的平台基础，实现换电平台3的升降移动。另外，当换电平台3还包括第一板组件32或第二板组件时，第一板组件32或第二板组件也设置于所述平台基础上，从而随换电平台3升降。

在具体实施方式一中，承载板组件31上可以具有对电池进行定位和/或解锁的电池定位/解锁件312。

具体的，参照图1-3，在具体实施方式一中，承载板组件31包括承载板311和设置于承载板311上的电池定位/解锁件312，电池解锁/定位件用于电池包13在承载板组件31上的定位和电池包13在换电车辆1上的解锁。

参照图2，将电池包13置于承载板311上后，电池定位/解锁件312能够限制电池包13的移动。电池包13与换电车辆1的快换支架12之间通过锁止机构进行锁止，在承载板311与换电车辆1的快换支架12之间的完成定位后，电池定位/解锁件312与换电车辆1的快换支架12之间也具有定位，从而使得电池包13与换电车辆1的快换支架12之间也具有定位，然后驱动承载板组件31沿第二方向移动，电池定位/解锁件312能够对锁止机构进行配合，完成加解锁操作，以此，电池定位/解锁件312可以完成电池定位和解锁功能，换电平台可以取消单独的电池定位件或电池解锁件，简化结构。

在其它的具体实施方式中，电池解锁/定位件还可以只用于电池包13在承载板组件31上的定位，将电池包13置于承载板311上时，电池解锁/定位件就能够限制电池包13在承载板311上的移动，进而对电池包13进行定位。

在其它的具体实施方式中，电池解锁/定位件也可以只用于电池包13在换电车辆1上的解锁。电池包13与换电车辆1的快换支架12之间通过锁止机构进行锁止，在承载板311与换电车辆1的快换支架12之间完成定位后，电池定位/解锁件312与换电车辆1的快换支架12之间也具有定位，驱动承载板组件31沿第二方向移动，电池定位/解锁件312能够对锁止机构进行配合，即可完成加解锁操作。

参照图1-3，在具体实施方式一中，电池定位/解锁件312可以设有多个，多个电池定位/解锁件312可以沿着第一方向间隔设置。

以此，将电池包13置于承载板311上之后，多个电池定位/解锁件312能够在第一方向上限制电池包13的位置和移动，实现电池包13在承载板311上的稳固定位；和/或，利用电池定位/解锁件312实现电池包13与换电车辆1之间的加解锁。另外，电池定位/解锁件312沿着第一方向间隔设置，方便锁止机构在电池包13上沿着第二方向设置及沿着第二方向加解锁。

在具体实施方式一中，进一步地，电池定位/解锁件312具体地可以但不限于为销轴结构。承载板组件31与快换支架12之间定位完成后，驱动承载板组件31沿第二方向移动时，销轴结构可以插入电池包13与快换支架12之间的锁止机构的锁止槽中，此时销轴结构会与锁止机构的锁舌配合以完成解锁操作，此时，电池包13可以装入或取出快换支架12，再次驱动承载板组件31沿第二方向返回，销轴结构会离开锁止机构的锁止槽，锁舌恢复，解锁状态结束，以此，可以完成电池包13在换电车辆1上的加解锁操作。

参照图1-3，在具体实施方式一中，承载板311沿第一方向向两端逐渐收窄，形成端部收缩区3111，电池定位/解锁件312设置于端部收缩区3111。

以此，将承载板311设置为沿第一方向向两端逐渐收窄，在不影响电池定位/解锁件312布置及承载电池包13的情况下，可以简化承载板311的结构，减轻承载板311的重量。电池包13大部分位于承载板311中部位置，将电池定位/解锁件312置于端部收缩区3111，不会影响承载板311对电池包13的承载。

参照图1-3，在具体实施方式一中，承载板组件31还包括电池托盘313，电池托盘313浮动设置于承载板311上。

以此，当电池包13置于承载板组件31上时，电池托盘313能够浮动支撑电池包13于承载板311上，电池包13与承载板311之间具有弹性缓冲，能够在换电过程中起到调平电池包13以适应车辆偏载的情况。另外，上述技术方案，减小了电池包13对承载板组件31的冲击，使得承载板组件31的移动更加稳定可靠，进而还使得换电平台3更加稳固。在具体实施方式一中，电池托盘313与承载板311之间通过弹性件连接，如弹簧、橡胶块等。

参照图1-3，在具体实施方式一中，电池托盘313设有多个，多个电池托盘313沿第一方向间隔设置，至少两个电池定位/解锁件312分别位于多个电池托盘313的两相对侧之外。

以此，相对于采用一体式大面积电池托盘，分体设置的多个电池托盘313在保证了承载范围不变的同时，总体上重量更轻，惯性更小；分体设置的电池托盘313也更加方便布置更多实现浮动的机构；进一步地，分体设置的电池托盘313，避免了加工大尺寸一体式电池托盘对精度要求高的缺点，也避免了组合式(例如焊接组合式)大尺寸电池托盘加工复杂的缺点；另外，分体式电池托盘313还可以提升电池包活动的自由度，能更好地适应电池包从电动汽车上取下和安装到电动汽车上时车辆由于负重等造成的倾斜，方便电池包13的定位。

具体实施方式二：

具体实施方式二以具体实施方式一为基础，不同之处在于：换电平台3包括第一板组件32，承载板组件31在第二方向上的往复运动由第一板组件32带动，即：承载板组件31自身能够沿第一方向往复运动，第一板组件32能够沿第二方向往复运动从而带动承载板组件31在第二方向上往复运动。具体地，参照图2-3，在具体实施方式二中，换电平台3还可以包括第一板组件32，承载板组件31设置于第一板组件32上，承载板组件31随第一板组件32沿第二方向往复运动。

以此，本具体实施方式在承载板组件31的下方设置了第一板组件32，承载板组件31和第一板组件32分别负责第一方向和第二方向上的运动，且承载板组件31能够随第一板组件32移动。具体的，承载板组件31与第一板组件32连接，且承载板组件31位于第一板组件32之上，第一板组件32沿第二方向往复运动时，能够带动上方的承载板组件31沿第二方向往复运动，从而实现电池包13在换电车辆1上的加解锁。即：承载板组件31在第二方向上的往复运动由与其下方相连的第一板组件32带动，承载板组件31在第一方向上的往复运动由其它结构带动。

参照图1-4，在具体实施方式二中，进一步地，第一板组件32可相对换电基座21沿第二方向往复运动，以带动承载板组件31沿第二方向往复运动。

以此，第一板组件32相对于换电基座21沿第二方向往复运动时，能够带动承载板组件31在第二方向上往复运动，以实现电池包13在换电车辆1上的加解锁。第一板组件32为能够独立运动的结构，能够增加承载板组件31在第二方向上移动的准确性和稳定性，实现小位移的精准位置调节，提高电池包13在换电车辆1上加解锁操作的可靠性，提高电池包13的换装质量，减少安全隐患。

参照图2-4，在具体实施方式二中，第一板组件32和换电基座21之间设有第二方向驱动机构33。

以此，可以设置独立的第二方向驱动机构33驱动第一板组件32相对换电基座21沿第二方向往复运动，以此使第一板组件32带动承载板组件31沿第二方向稳定、准确地往复运动，实现电池包13在换电车辆1上的加解锁，提高加解锁准确度。

在其它的具体实施方式中，第一板组件32的往复运动还可以由换电基座21带动。具体的，第一板组件32与换电基座21之间可以具有减速传动结构，当换电基座21沿第二方向往复运动时，传动结构能够带动第一板组件32相对换电基座21在第二方向上小距离往复运动，从而第一板组件32能够带动承载板组件31沿第二方向往复运动。

在具体实施方式二中，可以先通过换电设备2本身在第二方向上的移动进行一级加解锁，再通过第一板组件32的移动带动承载板组件31实现二级加解锁。

在具体实施方式二中，第一传动单元37可以与第一板组件32连接。

在具体实施方式二中，转动件3721可以与第一板组件32连接。

参照图6和图7，在具体实施方式二中，第一传动部B372和第一板组件32中的一个设置连接槽314，另一个设置连接凸块3722，连接凸块3722设置在连接槽314中使第一传动部B372和第一板组件32连接，连接凸块3722与连接槽314的至少一个槽壁间隙配合。

在具体实施方式二中，第一传动部B372上相对的两侧对称设有连接凸块3722或连接槽314；第一板组件32上对应设有连接槽314或连接凸块3722。

在具体实施方式二中，第一动力单元36与第一板组件32连接。

具体实施方式三：

具体实施方式三以具体实施方式一为基础，不同之处在于：换电平台3包括第二板组件，承载板组件31在第一方向上的往复运动由第二板组件带动，即：承载板组件31自身能够沿第二方向往复运动，第二板组件能够沿第一方向往复运动从而带动承载板组件31在第一方向上往复运动。具体地，在具体实施方式三中，换电平台3包括第二板组件，承载板组件31设置于第二板组件上，承载板组件31随第二板组件沿第一方向往复运动。

以此，承载板组件31与第二板组件连接，第二板组件沿第一方向往复运动时，能够带动承载板组件31沿第一方向往复运动，实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位。即：位于承载板组件31下方的第二板组件带动承载板组件31在第一方向上往复运动，承载板组件31在第二方向上的往复运动由其他结构带动。

在具体实施方式三中，进一步地，第二板组件可相对换电基座21沿第一方向往复运动，以带动承载板组件31沿第一方向往复运动。

以此，第二板组件相对于换电基座21沿第一方向往复运动时，能够带动承载板组件31在第一方向上往复运动，以实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位。第二板组件为能够独立运动的结构，能够增加承载板组件31在第一方向上移动的准确性和稳定性，实现小位移的精准位置调节，提高电池包13与换电车辆1的快换支架12之间定位的准确性，提高换电质量和换电效率，减少其安全隐患。

在具体实施方式三中，进一步地，第二板组件和换电基座21之间设有第一方向驱动机构34。

以此，可以设置独立的第一方向驱动机构34驱动第二板组件相对换电基座21沿第一方向往复运动，以此使第二板组件带动承载板组件31沿第一方向稳定、准确地往复运动，实现承载板组件31与换电车辆1的快换支架12之间的定位，提高定位准确度。

在具体实施方式三中，第一传动单元37可以与第二板组件连接。

在具体实施方式三中，转动件3721可以与第二板组件连接。

在具体实施方式三中，第一传动部B372和第二板组件中的一个设置连接槽314，另一个设置连接凸块3722，连接凸块3722设置在连接槽314中使第一传动部B372和第二板组件连接，连接凸块3722与连接槽314的至少一个槽壁间隙配合。

在具体实施方式三中，第一传动部B372上相对的两侧对称设有连接凸块3722或连接槽314；第二板组件上对应设有连接槽314或连接凸块3722。

在具体实施方式三中，第一动力单元36与第二板组件连接。

在一种换电设备的具体实施方式中，锁止机构包括错齿连接锁止机构，错齿连接锁止机构的加解锁方向沿第二方向，并且，错齿连接锁止机构沿第二方向分布。

以此，使得电池包13在换电车辆1上可以沿第二方向进行加解锁，并且电池包13在第二方向上具有多处加解锁设置，使得电池包13能够更加稳固地锁止于换电车辆1。

在一种换电设备的另一种具体实施例中，锁止机构包括错齿连接锁止机构，错齿连接锁止机构的加解锁方向沿第二方向。以此，也可以使得电池包13在换电车辆1上可以沿第二方向进行加解锁。

在一种换电设备的另一种具体实施例中，锁止机构包括错齿连接锁止机构，错齿连接锁止机构沿第二方向分布。以此，错齿连接锁止机构沿第二方向分布，即可使得电池包13能够在换电车辆1上沿第二方向进行加解锁。

在一种换电设备的具体实施方式中，换电设备2还用于将电池包13在换电站与换电车辆1之间转运。

以此，换电设备2使得换电设备2可以直接承载着电池包13在换电站与换电车辆1之间转运，提高换电效率。

在一种换电设备的具体实施方式中，进一步地，换电设备2还包括车身定位件，车身定位件设置在换电基座21上。

以此，可以实现对换电设备2的定位，使得换电设备2能够准确可靠地在换电站与换电车辆1之间转运，并且准确停靠在换电站或者换电车辆1的指定位置，以进行电池包13的换装，提高换电效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (25)

1.一种换电平台，用于设置于一换电设备，所述换电设备包括换电基座，所述换电平台设置于所述换电基座，并设有用于承载电池包的承载板组件，其特征在于，所述承载板组件被配置为可沿第一方向往复运动，以实现所述承载板组件与换电车辆的快换支架之间的定位；且所述承载板组件还被配置为可沿垂直于所述第一方向的第二方向往复运动，以实现所述电池包在换电车辆上的加解锁。

2.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括第一板组件，所述承载板组件设置于所述第一板组件上，所述承载板组件随所述第一板组件沿第二方向往复运动；

或者，所述换电平台还包括第二板组件，所述承载板组件设置于所述第二板组件上，所述承载板组件随所述第二板组件沿第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于，所述第一板组件可相对所述换电基座沿第二方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第二方向往复运动；

或者，所述第二板组件可相对所述换电基座沿第一方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第一方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的换电平台，其特征在于，所述第一板组件和所述换电基座之间设有第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述第一板组件相对所述换电基座沿第二方向往复运动；

和/或，所述第二板组件和所述换电基座之间设有第一方向驱动机构，所述第一方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述第二板组件相对所述换电基座沿第一方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括第一方向驱动机构，所述第一方向驱动机构设置于所述承载板组件下方，所述第一方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述承载板组件沿所述第一方向往复运动；

和/或，所述换电平台还包括第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构设置于所述承载板组件下方，所述第二方向驱动机构设有动力输出端，所述动力输出端用于驱动所述承载板组件沿所述第二方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述换电设备可沿所述第二方向往复运动，以带动所述承载板组件沿第二方向往复运动，实现所述电池包在换电车辆上的加解锁。

7.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台可升降地设置于所述换电基座。

8.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述承载板组件包括承载板和设置于所述承载板上的电池定位/解锁件，所述电池解锁/定位件用于所述电池包在所述承载板组件上的定位、和/或所述电池包在换电车辆上的解锁。

9.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述电池定位/解锁件设有多个，多个所述电池定位/解锁件沿着所述第一方向间隔设置。

10.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述承载板沿所述第一方向向两端逐渐收窄，形成端部收缩区所述电池定位/解锁件设置于所述端部收缩区。

11.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述承载板组件还包括电池托盘，所述电池托盘浮动设置于所述承载板上。

12.根据权利要求5所述的换电平台，其特征在于，所述第一方向驱动机构、和/或所述第二方向驱动机构均包括用于输出旋转运动的第一动力单元和用于将所述旋转运动转化为直线运动的第一传动单元，所述动力输出端形成于所述第一传动单元。

13.根据权利要求12所述的换电平台，其特征在于，所述第一传动单元包括传动连接的第一传动部A和第一传动部B，所述第一传动部A由所述第一动力单元驱动做旋转运动，所述第一传动部B为所述动力输出端，并在所述第一传动部A的带动下输出所述直线运动。

14.根据权利要求13所述的换电平台，其特征在于，所述第一传动部A包括齿轮，所述第一传动部B包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿条为所述动力输出端；

或者，所述第一传动部A包括多个传动轮，所述第一传动部B包括绕接于多个所述传动轮的挠性件，一个所述传动轮由所述第一动力单元驱动做旋转运动，多个所述传动轮之间的所述挠性件为所述动力输出端；

或者，所述传动轮为链轮，所述挠性件为传递链；或，所述传动轮为带轮，所述挠性件为传递带；或，所述传动轮为绳轮，所述挠性件为传动绳；

或者，所述第一传动部A包括丝杆，所述第一传动部B包括与所述丝杆配合连接的转动件，所述转动件为所述动力输出端且止转限位。

15.根据权利要求14所述的换电平台，其特征在于，所述第一传动部B和所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件中的一个设置连接槽，另一个设置连接凸块，所述连接凸块设置在所述连接槽中使所述第一传动部B和所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件连接，所述连接凸块与所述连接槽的至少一个槽壁间隙配合。

16.根据权利要求15所述的换电平台，其特征在于，所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁间隙配合；和/或，所述连接凸块与所述连接槽的槽侧壁均为间隙配合。

17.根据权利要求15所述的换电平台，其特征在于，所述转动件通过所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁相配合实现止转限位。

18.根据权利要求15所述的换电平台，其特征在于，所述第一传动部B上相对的两侧对称设有所述连接凸块或连接槽；所述承载板组件/所述第一板组件/所述第二板组件上对应设有所述连接槽或所述连接凸块。

19.根据权利要求5所述的换电平台，其特征在于，所述第一方向驱动机构、和/或所述第二方向驱动机构均包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元。

20.根据权利要求12或19所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括导向机构，所述导向机构包括与所述第一方向驱动机构相配合的第一方向导向机构，以及与所述第二方向驱动机构相配合的第二方向导向机构。

21.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第二方向为换电车辆的宽度方向，所述换电平台用于所述电池包在车辆的宽度方向上的加解锁。

22.根据权利要求21所述的换电平台，其特征在于，换电车辆为电动卡车，所述电动卡车包括车梁，所述车梁的两侧均设有所述快换支架，所述电池包设有多个，多个所述电池包可通过所述快换支架连接于换电车辆的车梁两侧。

23.一种换电设备，用于电池包在换电车辆上的加解锁，其特征在于，包括换电基座和如权利要求1-22中任意一种所述的换电平台。

24.根据权利要求23所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备可沿第二方向往复运动，所述第二方向为换电车辆的车身的宽度方向，所述第一方向为换电车辆的车身的长度方向；

和/或，所述电池包与所述快换支架之间设有锁止机构，所述锁止机构包括错齿连接锁止机构，所述错齿连接锁止机构的加解锁方向沿所述第二方向，和/或，所述错齿连接锁止机构沿所述第二方向分布。

25.如权利要求23或24所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括车身定位件，所述车身定位件设置在换电基座上。

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