CN116653689A - 一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存方法，该电池包缓存装置用于设置在换电设备上，且包括电池承载部，电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，电池承载部通过运动至第三位置以承载电池包；换电设备包括换电基座和设置于换电基座的换电平台，换电平台用于承载电池包，并可在第一位置和高于第一位置的第二位置之间升降；第三位置高于第一位置，以使电池包能够与换电基座和/或换电平台之间形成电池包拿取通道。从而方便电池包拿取设备动作，将电池包从换电设备上取下，方便电池包的转运，有利于提升换电效率。且上述结构能够很好的适应降低自身高度后的换电设备，也有利于换电设备进一步地薄型优化。

Description

一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存 方法

技术领域

本发明属于换电技术领域，尤其涉及一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存方法。

背景技术

目前的电动汽车的供电方式主要包括直冲式充电和快换式换电，快换式换电一般采用电池包可拆卸式安装的方式，，以进行快速更换，即：将换下来的电池包进行充电(通常是在换电站内)，并将其他储存有电量的电池包安装到车体上。

对于大型车辆(例如卡车，特别是重卡而言，由于其自重和载重较大，需要电池包具有较多的容量，这使得电池包的体积和重量较大。需要将从换电车辆上取下的电池包从换电设备转移到换电站，或者紧急从换电设备上转移电池包等情况下，目前都是通过顶吊的方式将电池包吊起，进而实现从换电设备上将电池包拿取，顶吊相关的设备会增加整个换电系统的占用空间，而且安全性较低，结构复杂。

由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存方法，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种电池包缓存装置，所述电池包缓存装置用于设置在换电设备上，所述换电设备包括换电基座和设置于所述换电基座的换电平台，所述换电平台用于承载电池包，并可在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间升降，其特征在于，所述缓存装置可活动地设置于所述换电基座，用于承载电池包以使所述电池包能够与所述换电平台脱离。

上述技术方案中，在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备上，并使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述缓存装置包括电池承载部，所述电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，所述电池承载部通过运动至第三位置以承载所述电池包，所述电池承载部通过运动至第四位置以避让所述换电平台和所述电池包的升降；

所述第三位置高于所述第一位置，以使被所述电池承载部所承载的所述电池包能够与所述换电基座和/或所述换电平台之间形成电池包拿取通道。

通过上述技术方案，控制电池承载部的移动实现对电池包的缓存，并通过控制电池承载部的高度进而实现在电池包与换电设备之间形成电池包拿取通道，从而实现电池包拿取设备对电池包的拿取；并且，通过上述技术方案，能够避免电池承载部与换电平台之间的运动干涉，且结构紧凑。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述电池包拿取通道的高度被设置为允许电池包拿取设备伸入，并以通过托举的方式将电池包转移。

采用这种设置方式能够为电池包拿取设备提供充足的动作空间，方便电池转运。而且，采用托举的方式将电池包转移，也避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述第三位置低于所述第二位置；所述换电平台在承载所述电池包由所述第二位置降低至所述第一位置过程中，所述电池承载部将所述电池包承载。

采用这种设置方式能够避免电池承载部对换电平台的换电工作造成影响。另外，采用这种设置方式，可以在换电平台承载电池包从第二位置降低至第一位置过程中，实现电池承载部对电池包的承载和缓存，并在换电平台继续下降后形成电池包拿取通道，效率更高；并且，采用这种设置方式，能够实现设备联动，有利于提升换电效率，且方便电池包的转运。另外，采用这种设置方式，可以在换电平台承载电池包从第二位置降低至第一位置过程中，实现电池承载部对电池包的承载和缓存，并在换电平台继续下降后形成电池包拿取通道，效率更高。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述电池承载部通过托举以承载所述电池包，和/或所述电池承载部通过夹持以承载所述电池包，和/或所述电池承载部通过嵌合连接以承载所述电池包。

在上述方案中，电池承载部可以通过托举、夹持、嵌合等不同的承载方式来实现电池包的缓存转运，通过上述承载方式的选择或组合使用，使得本申请中的电池承载部能够适应不同规格电池包及不同转运场景下的转运需求。且上述承载结构简单紧凑，能够在不影响换电平台工作的同时，实现电池承载部对电池包的承载。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述电池承载部可相对于所述换电基座旋转运动，使所述电池承载部由远离换电平台的第四位置运动至靠近换电平台的第三位置，以承载所述电池包。

采用这种设置方式，利用电池承载部的旋转来实现其在第三位置和第四位置之间的移动，从而实现对电池包的承载和缓存。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述缓存装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述电池承载部与所述换电基座之间，用于驱动所述电池承载部绕一旋转轴线做旋转运动；

所述旋转轴线沿所述换电平台的升降方向设置；或所述旋转轴线垂直于所述换电平台的升降方向设置，且沿着所述换电平台的一侧延伸。

在本方案中，当旋转轴线沿换电平台的升降方向设置(通常为沿竖向方向)时，电池承载部能够在水平面内转动/摆动或翻转，避免了驱动结构在水平方向上的尺寸过大，使得结构更为紧凑。当旋转轴线垂直于换电平台的升降方向且沿着换电平台一侧延伸(通常为水平方向)时，电池承载部能够在竖直平面内转动/摆动或翻转(例如可以从竖直向下转至水平，或从竖直向上转至水平)，占用空间小，结构紧凑。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述旋转驱动机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括用于输出旋转运动的第三动力单元以及用于将所述旋转运动传递并带动所述电池承载部旋转的第三传动单元，所述第三传动单元与所述电池承载部连接；

和/或，所述旋转驱动机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四动力单元，所述第四动力单元用于输出直线运动，所述第四动力单元的一端与所述换电基座连接，所述第四动力单元的另一端与所述电池承载部相连接，且连接处位于所述转动轴线以外。

采用上述结构，既能够利用第四驱动机构所输出的简单的直线运动，带动电池承载部绕其旋转轴线动作，使得整个结构较为紧凑，减小设备体积。也能够将第四驱动机构输出的直线运动与第三驱动机构输出的旋转运动结合，方便对电池承载部旋转运动在水平方向上的位移不足进行补充，保证电池承载部的到位效率和到位精准度。且第三驱动机构占用空间小，结构紧凑避免了驱动结构在水平方向上的尺寸过大，使得结构更为紧凑。

作为本申请的一个优选的实施方式，沿所述换电平台的升降方向，所述电池承载部位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述电池承载部可相对所述换电基座平移运动，使所述电池承载部由远离换电平台的第四位置运动至靠近换电平台的第三位置，以承载所述电池包；

或者，在垂直于所述换电平台升降方向所在的平面内，所述电池承载部与所述换电平台相互避让，且所述电池承载部能够与电池包的部分底部相接触，以托举所述电池包；所述电池承载部可相对所述换电基座升降运动，使所述电池承载部由不高于所述第一位置的所述第四位置处升高至所述第三位置处，以托举所述电池包。

采用上述设置方式，通过控制电池承载部平移使其能够靠近或远离换电平台，并在靠近换电平台时能够承载电池包，将电池包缓存。或者，能够在不干涉换电平台动作的同时，通过控制电池承载部升起来承载电池包以将电池包缓存，并控制电池承载部降低而避免在不使用缓存装置时干涉换电平台动作。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述电池承载部包括承载支架，所述承载支架具有朝向所述换电平台伸出的至少两个支撑杆，所述承载支架的至少两个所述支撑杆能够在所述电池承载部运动至第三位置时承载所述电池包，且两个所述支撑杆之间形成有避让空间，以允许所述换电平台在所述电池承载部承载所述电池包后下降；

和/或，所述电池承载部包括呈板状的承载平板，所述承载平板在所述电池承载部运动至第四位置时，能够遮盖在一部分所述换电基座的上方。

当电池承载部包括承载支架，且承载支架具有支撑杆时，这种结构有利于保证电池承载部与电池包配合结构的稳定性。另外，采用这种结构能够在不影响换电平台工作的同时，实现电池承载部对电池包的承载。当电池承载部包括呈板状的承载平台时，承载平板的设置能够在缓存平台处于第四位置时，遮盖一部分换电基座，从而起到保护换电基座内部相应结构的作用，而不用在换电设备的相应位置额外设置盖板，简化了换电设备的结构，降低了换电设备重量和成本，且有利于加强电池承载部的结构强度，从而进一步保证电池承载部在承载电池包过程中的稳定性，避免电池包脱落/掉落造成不必要的损失。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述缓存装置包括移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于换电基座与电池承载部之间，用于驱动所述电池承载部相对于所述换电基座运动。

采用上述方案能够有效的利用换电基座两端换电基座与电池承载部之间的安装空间，减少整个设备在水平宽度方向和竖直高度方向上的尺寸，从而使得整个设备的结构更加紧凑，方便整个换电设备进出车辆底部。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述移动驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于输出旋转运动的第一动力单元和用于将所述旋转运动转化为直线运动的第一传动单元，所述第一传动单元与所述电池承载部连接；

所述第一传动单元包括传动连接的第一传动部A和第一传动部B，所述第一传动部A由所述第一动力单元驱动做旋转运动，所述第一传动部B与所述电池承载部连接，并在所述第一传动部A的带动下输出所述直线运动。

采用上述结构，能够实现转动与直线运动的转化结合，从而能够使得动力单元不需要直接正对换电平台设置，使得换电设备结构布局更为灵活。同时第一传动单元和第二传动单元朝同一方向侧延伸，也可进使二者更为紧凑，并避免对换电设备其他方向结构的干涉。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述第一传动部A包括齿轮，所述第一传动部B包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动，且所述齿条的长度方向与所述电池承载部的运动方向一致；

或者，所述第一传动部A包括多个传动轮，所述第一传动部B包括绕接于多个所述传动轮的挠性件，一个所述传动轮由所述第一动力单元驱动做旋转运动，多个所述传动轮之间的所述挠性件与所述电池承载部连接，且多个所述传动轮之间的所述挠性件的延伸方向与所述电池承载部的运动方向一致。

或者，所述第一传动部A包括丝杆，所述第一传动部B包括与所述丝杆配合连接的转动件，所述丝杆的长度方向与所述电池承载部的运动方向一致，所述转动件与所述电池承载部连接且止转限位。

在上述技术方案中，采用齿轮和齿条传动，齿轮和齿条始终保持啮合接触，在传动的精度、负载和刚性等方面具有优势。在重载情况下长期使用，无需张紧调节。并且，相对于链轮链条，齿轮齿条的传动精度更高；且使用寿命长，噪音小。齿轮齿条所形成了单面啮合的传动结构，占用空间小；

设置挠性件连接传动轮，则具有传动效果好，传动强度大的优点；

而采用丝杆与转动件配合的丝杠传动方式时，丝杆与转动件之间的传动配合精准度高且控制方便，结构也更加紧凑。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述第一传动部B和所述电池承载部中的一个设置连接槽，另一个设置连接凸块，所述连接凸块设置在所述连接槽中使所述第一传动部B和所述电池承载部连接，所述连接凸块与所述连接槽的至少一个槽壁间隙配合。

上述技术方案中，利用连接凸块和连接槽的间隙配合，能够有效避免传动过程卡死，降低对设备装配精度的要求。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述转动件与所述电池承载部通过所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁相配合实现止转限位；

和/或，所述第一传动部B上相对的两侧对称设有所述连接凸块或连接槽；所述电池承载部上对应设有所述连接槽或所述连接凸块。

上述技术方案中，采用间隙配合的方式能够减少连接槽对连接凸块的运动的干涉，有效避免卡死，且这种止转限位方式限位结构简单、紧凑，且能够与传动机构整合使得整个结构更加紧凑。另外，在第一传动部B和电池承载部的两侧设置连接槽、连接凸块能够提高传动和限位的精准度、稳定性和可靠性。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述移动驱动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元，所述第二动力单元的一端与所述换电基座连接，所述第二动力单元的另一端与所述电池承载部连接。

第二动力单元直接输出直线运动，结构简单，运动可靠能够实现电池承载部的快速移动，有利于提升电池包的承载和转运效率。且采用这种结构能够有效的利用换电基座上的安装空间。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述缓存装置还包括导向机构，所述电池承载部通过所述导向机构与所述换电基座连接，以实现所述电池承载部在所述第四位置与所述第三位置之间运动的导向。

上述技术方案中，通过导向机构，能够提升电池承载部运动的稳定性、可靠性和精准度。另外，导向机构也在一定程度上提升电池承载部对电池的承载稳定性。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述导向机构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨和滑轨中的一个与所述电池承载部连接，另一个与所述换电基座连接，所述的导轨的延伸方向与所述电池承载部的运动方向相一致。

上述技术方案中，通过导向机构引导电池承载部沿预设的运动方向运动，避免电池承载部运动偏离出预设的方向。采用可滑动连接的导轨和滑块，实现了稳定的直线运动关系，传动更平稳。当然也可以采用其他能够起到导向功能的结构。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述电池承载部设有多个，多个所述电池承载部分别位于所述换电平台至少相对两侧。

上述技术方案中，多个电池承载部的设置有利于提升对电池包的承载能力，且能够均匀的分摊电池包对电池承载部的压力；在保证承载能力和承载稳定性的前提下能够简化设备结构，使得整个换电设备更加紧凑，从而方便换电设备在有限的作业空间中高效的完成换电作业。另外，将多个电池承载部设置在换电平台的两相对侧，电池包拿取设备可以从换电平台的另外两侧伸入电池包拿取通道，从而将缓存于换电设备的电池包转移。

第二方面，本申请还提供了一种换电设备，包括换电基座和设置于所述换电基座的换电平台，所述换电平台用于承载电池包，并可在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间升降，还包括如上所述的缓存装置。

采用这种方式，在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备上，并使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述换电基座包括支撑架和形成在支撑架内且开口向上的容纳区，所述换电平台在所述容纳区中升降，所述缓存装置设置于所述支撑架上。

上述技术方案中，容纳区的设置一方面能够方便电池包拿取通道的构建，方便电池转运；另一方面也能够使得换电平台不需要举升时在高度方向上始终处于换电设备的内部，减少换电设备在高度方向上的尺寸。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述支撑架上在所述容纳区的至少一侧设有开口向上的凹陷部，所述凹陷部与所述容纳区相连通，所述缓存装置设置于所述凹陷部以外的所述支撑架上。

上述技术方案中，通过设置凹陷部，配合以容纳区，能够在换电设备的高度范围以内形成电池包拿取通道，降低电池包拿取通道的高度。进一步地，可以降低电池承载部处于第三位置处时的高度，从而降低换电设备的整体高度。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述换电设备还包括用于驱动所述换电设备行走的行走机构，所述行走机构设置于换电基座上，所述缓存装置设置于所述换电基座上沿行走方向的前侧和/或后侧。

上述技术方案中，这种设置方式使得电池包拿取通道与换电设备的两侧相通，电池包拿取通道的使用更加灵活、方便；且缓存装置设置方便，容易避免与换电设备其他部件的动作之间的干涉，而且能够有效利用换电设备的高度；行走机构的设置使得换电设备能够实现水平面上的自由移动，方便整个设备出入车辆底部实现换电操作。

第三方面，本申请还提供了一种换电设备的电池包缓存方法，使用如上所述的换电设备，该方法包括：

控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包；

控制所述换电平台与所述电池包脱离。

在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备上，并使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述缓存装置在所述换电平台下降过程中从所述换电平台上将所述电池包承接，以缓存所述电池包；

或，控制所述缓存装置在所述换电平台处于第一位置处时，从电池包拿取设备上将所述电池包承接，以缓存所述电池包。

设备联动，有利于提升换电效率，且方便电池包的转运。另外，采用这种设置方式，可以在换电平台承载电池包从第二位置降低至第一位置过程中，实现电池承载部对电池包的承载和缓存，并在换电平台继续下降后形成电池包拿取通道，效率更高。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述缓存装置包括电池承载部，所述电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，所述电池承载部通过运动至第三位置以承载所述电池包；

所述第三位置高于所述第一位置，以使被所述电池承载部所承载的所述电池包能够与所述换电基座和/或所述换电平台之间形成电池包拿取通道；

所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制换电平台下降至不高于第三位置处，

所述电池承载部从所述换电平台上将所述电池包承接；

或，控制换电平台处于第一位置处，控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制所述电池承载部从所述电池包拿取设备上将所述电池包承接。

通过上述技术方案，控制电池承载部的移动实现对电池包的缓存，并通过控制电池承载部的高度进而实现在电池包与换电设备之间形成电池包拿取通道，从而实现电池包拿取设备对电池包的拿取；且这种设置方式能够为电池包拿取设备提供充足的动作空间，方便电池转运；还在转运过程中避免电池承载部与换电平台之间的运动干涉，并使得整个设备的结构紧凑。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述控制所述换电平台与所述电池包脱离的步骤，包括：控制所述换电平台下降至所述第一位置处，以使所述换电平台与所述电池包脱离。

使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备上，并使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中换电设备的前视结构示意图；

图2为本发明中换电设备的侧视结构示意图；

图3为本发明中换电设备的俯视结构示意图；

图4为本发明中换电设备的等轴测结构示意图；

图5为导向结构的结构示意图；

图6为实施例2中的齿轮齿条传动结构示意图；

图7为实施例1中的一种旋转轴线布置示意图；

图8为实施例1中的另一种旋转轴线布置示意图：

图9为实施例4中第一传动单元的结构示意图；

图10为实施例4下一个示例中连接槽与连接凸块的配合结构示意图。

其中，

换电设备1，换电基座11，支撑架111，换电平台12,解锁层121，避让槽1211，定位层122，浮动托盘123，容纳区101，行走机构102，

电池承载部13，承载支架131，支撑杆132，第一加强杆1311，第二加强杆1312，电池包拿取通道14，旋转轴线15，

齿轮21，齿条22，丝杆23，转动件24；

导轨31，滑块32，

第一动力单元41，421第一传动部A，422第一传动部B，

连接槽51，连接凸块52。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-10所示，本发明提供了一种电池包缓存装置，及应用该电池包缓存装置的换电设备1。该换电设备1包括换电基座11和设置在换电基座11上能够承载电池包以实现车辆换电的换电平台12，在竖直方向上，换电平台12能够在第一位置和高于第一位置的第二位置之间升降。作为本发明的一种优选实施方式，前述电池包缓存装置可活动的设置在换电基座11上，用于承载电池包以使得电池包能够与换电平台12脱离，从而在电池包与换电平台12之间构建电池包拿取通道14，以供外部电池包拿取设备动作，将电池包从换电设备1上取下，从而方便后续的换电操作，有利于提升整个车辆换电工作的工作效率。且上述结构能够很好的适应降低自身高度后的换电设备1，也有利于换电设备1进一步地薄型优化。

在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备1上，并使电池包能够与换电平台12脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台12脱离后伸入换电平台12与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备1上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

进一步地，参照图1-图4所示，缓存装置包括电池承载部13，电池承载部13能够在第三位置和第四位置之间移动。当不需要电池承载部13承载电池包时，电池包承载部处在第四位置，以避让换电平台12及换电平台12承载的电池包在竖直方向上的升降；当需要电池承载部13承载电池时，电池承载部13从第四位置运动至第三位置以承载电池包。

在实际的工作过程中，在换电平台12在第二位置完成旧电池包的拆卸并承载着旧电池包由第二位置下降高度到第一位置的过程中，电池承载部13由第四位置移动至第三位置承接旧电池包，此时换电平台12继续下降高度至第一位置；在外部电池包拿取设备将新的电池包转移至换电设备1上时，电池承载部13首先由第四位置移动至第三位置对新的电池包进行暂时的承载，换电平台12再由第一位置开始上升高度并在上升过程中从电池承载部13上接过新的电池包，此时电池承载部13从第三位置移动回到第四位置以避让换电平台12及换电平台12承载的新的电池包的上升，换电平台12则承载着新的电池包继续上升至第二位置以完成新的电池包的装配。

作为本发明的一种优选实施方式，该第三位置高于前述第一位置，以使得电池包在电池包承载部的承载下能够与前述换电基座11和/或换电平台12之间形成前述电池包拿取通道14。具体的，当换电平台12降低高度至第一位置时，电池包在电池包承载部的承载下能够与前述换电基座11和/或换电平台12之间形成前述电池包拿取通道14。

作为本发明的一种优选实施方式，电池包拿取通道14的高度被设置为允许电池包拿取设备伸入，并能够通过托举的方式将电池包从换电设备1上转移。具体的，前述电池包拿取设备可以是叉车的货叉，也可以是码垛机的伸出机构，还可以是其他更多可以实现电池包转移的设备或结构，本发明对于电池包拿取设备的具体结构及其对于电池包的转移方式并不做具体限定。

进一步地，前述第三位置低于前述第二位置，也即：沿竖直方向，前述电池承载部13的可移动空间不高于前述第二位置。这种设置方式能够保证电池承载部13始终运动在换电平台12的换电工位之外，能够有效的避免电池承载部13对换电平台12正常的换电工作造成干涉。另外，采用这种设置方式，可以在换电平台12承载电池包从第二位置降低至第一位置过程中，实现电池承载部13对电池包的承载和缓存，并在换电平台12继续下降后形成电池包拿取通道14，效率更高。

这里需要说明的是，本发明对于电池承载部13承载电池的方式并不做具体限定，其可以采用下述承载方式中的任意一种：

承载方式一：电池承载部13通过托举的方式承载电池包。

在一个示例中，参照图3所示，电池承载部13包括承载支架131，承载支架131具有朝向换电平台12伸出的至少两个支撑杆132，两个支撑杆132之间形成避让空间以允许换电平台12在两个支撑杆132托举电池后下降。继续参照图3所示，承载支架131包括连接在两个支撑杆132之间的第一加强杆1311及第二加强杆1312，第一加强杆1311及第二加强杆1312与换电平台12在换电平台12升降方向所在平面内相互避让。

可以理解的是，在其他示例中，电池承载部可以包括呈板状的承载平板，承载平板在所述电池承载部运动至第四位置时，能够遮盖在一部分所述换电基座的上方。承载平板能够在缓存平台处于第四位置时，遮盖一部分换电基座，从而起到保护换电基座内部相应结构的作用，而不用在换电设备的相应位置额外设置盖板，简化了换电设备的结构，降低了换电设备重量和成本。另外加设承载平板有利于加大电池承载部13与电池包之间的接触面积，一方面能够提升电池承载部13的承载能力，保证承载结构的稳定性，另一方面也能够将电池包对支撑杆132的压力均匀分布，避免由于电池包较大的自重对电池承载部造成损伤。另外，可以理解的是，在该示例中，可以参见上个示例，承载平板也具有朝向换电平台12伸出的至少两个支撑杆132，两个支撑杆132之间形成避让空间以允许换电平台12在两个支撑杆132托举电池后下降。

采用这种结构有利于保证电池承载部13与电池包配合结构的稳定性。另外，采用这种结构能够在不影响换电平台12工作的同时，实现电池承载部13对电池包的承载。

承载方式二：电池承载部13通过夹持的方式承载电池包；

承载方式三：电池承载部13通过嵌合连接的方式承载电池包。

由于电池承载部13主要是在竖直方向上承载电池包，故相较于承载方式二中所采用的夹持的承载方式而言，承载方式一中所采用的托举的承载方式更容易实现且托举结构在竖直方向上的承载能力明显更优于夹持机构在竖直方向上的承载能力；另外，承载方式三中所采用的嵌合连接的承载方式通常需要在电池承载部13上开设有电池包形状相匹配的凹槽等嵌合结构来实现与电池包的嵌合连接，相较于承载方式一中所采用的托举的承载方式而言结构更加复杂，且存在出现电池包与嵌合结构卡死难以脱离等问题的风险，故本发明中的电池承载部13优选承载方式一中的托举的承载方式来承载电池包。当然，其也可以根据实际的需求选择承载方式二、承载方式三中的承载方式或其他更多不同的承载方式。需要注意的是，本发明对于电池承载部13的具体结构并不做具体限定，其可以采用上述举例中图3所示的结构，其可以根据实际的需要做适应性的变化或者采用其他更多不同的结构。

同样需要说明的是，本发明对于电池包缓存装置的运动方式及运动结构同样并不做具体限定，其可以采用下述实施方式中的任意一种：

实施方式一：在本实施方式中，电池承载部13能够绕一旋转轴线15相对换电基座11做旋转运动，从而使得电池承载部13在水平方向上能够通过旋转运动由远离换电平台12的第四位置移动至靠近换电平台12的第三位置以承载电池包。

如图8所示，前述旋转轴线15可以与换电平台12的升降方向平行设置；或者，如图7所示，前述旋转轴线15可以与换电平台12的升降方向垂直设置且沿着平台的一侧延伸。即电池承载部13可以绕垂直于换电平台12所在平面的旋转轴线15在水平方向上由远离换电平台12的第四位置移动至靠近换电平台12的第三位置，或者，电池承载部13能够绕平行于换电平台12所在平面的旋转轴线15翻转，通过翻转使得电池承载部13在水平方向上由由远离换电平台12的第四位置移动至靠近换电平台12的第三位置。

实施例1：在本实施例1中，电池承载部13通过旋转运动实现在第三位置和第四位置之间的位置切换。

参照图5所示，电池包缓存装置包括分别与电池承载部13和换电基座11相连接以驱动电池承载部13相对换电平台12做旋转运动的旋转驱动机构。该旋转驱动机构包括第三驱动机构，第三驱动机构包括用于输出旋转运动的第三运动单元以及用于将旋转运动传递至电池承载部13并带动电池承载部13旋转的第三传动单元，该第三传动单元包括与第三动力单元的输出端相连接的旋转主动部以及与电池承载部13相连接的旋转从动部。

作为本实施例1的一种优选实施方式，该旋转主动部及旋转从动部分别为相互啮合的齿轮21，第三动力单元为电机，两齿轮21分别与电机的输出轴和电池承载部13相连接，且与电池承载部13想连接的齿轮21的轴线与前述旋转轴线15同轴设置。在这个方案下，电机驱动作为旋转主动部的齿轮21转动进而带动作为旋转从动部的齿轮21转动，也就能够带动电池承载部13相对换电平台12转动，在第三位置和第四位置之间翻转移动。

作为本实施例1的另一种优选实施方式，如图7所示，该旋转主动部及旋转从动部还可以均为传动轮，两传动轮分别与电机的输出轴和电池承载部13相连接，与电池承载部13想连接的齿轮21的轴线与前述旋转轴线15同轴设置，且两传动轮之间通过挠性件传动连接。具体的，传动轮可以为链轮，挠性件则为与链轮配合的传递链；传动轮也可以为带轮，挠性件则为与带轮配合的传递带；传动轮还可以为绳轮，挠性件则为传动绳。当然，这仅是本发明实施例的一些优选实施方案，其也可以采用其他更多不同的传动方式及传动结构。采用上述结构，通过设置挠性件连接旋转主动部和旋转从动部，将旋转主动部的运动转化为挠性件的运动进而转化为第二旋转件的转动，传动效果好，传动强度大。

实施例2：本实施例2与前述实施例1的不同之处在于：通过直线运动与旋转运动之间的转化和/或结合实现电池承载部13在第三位置和第四位置之间的位置切换。

参照图1所示，在本实施例3中，前述旋转驱动机构还包括第四驱动机构，第四驱动机构包括用于输出直线运动的第四动力单元。该第四动力单元的一端与换电基座11相连接，另一端与电池承载部13相连接，第四动力单元与电池承载部13的连接处位于前述转动轴线之外。

该第四动力单元可以是液压缸，也可以是气缸还可以及电缸等能够直接输出直线运动的部件或设备。如图6所示，换电基座11上设置有齿条22，电池承载部13设置与该齿条22对应啮合的齿轮21，前述液压缸、气缸或电缸等能够直接输出直线运动的部件或设备与齿条22固定连接或者与齿轮21转动连接，在其推动齿条22或齿轮21在水平方向上做直线运动时，也通过齿轮21与齿条22的啮合驱动齿轮21带动电池承载相对换电平台12转动。采用齿轮21和齿条22传动，齿轮21和齿条22始终保持啮合接触，在传动的精度、负载和刚性等方面具有优势。在重载情况下长期使用，无需张紧调节，不仅适用于电池包重量相对较少的乘用车用电池包的更换，也适合重量较大的卡车用电池包的更换。并且，相对于链轮链条，齿轮21齿条22的传动精度更高；且使用寿命长，噪音小。齿轮21齿条22所形成了单面啮合的传动结构，占用空间小，使得换电设备1整体上可以被做得更低，保证换电设备1有足够的空间将较大的电池包从底部与车辆进行换电。当然，本发明对与第四动力单元的具体结构同样不做具体限定，其也可以采用其他更多不同的部件或设备。

在另一个示例中，该第四动力单元仍可以是液压缸、气缸及电缸等能够直接输出直线运动的部件或设备。但是此示例中的第四动力单元与前述第三动力单元及电池承载部13的组合体相连接，并直接向第三动力单元及电池承载部13的组合体输出直线运动，从而补偿旋转运动在水平方向上的位移距离的不足。

通过上述举例可以看出，在本实施例2中，第四运动单元所输出的直线运动能够用于驱动电池承载部13沿水平方向在第三位置和第四位置之间做直线往复运动，从而补偿前述的旋转运动在水平方向上的位移距离的不足，提升电池承载部13在第三位置和第四位置之间的移动效率及移动到位率，进而提升整体的换电效率。同时，采用这种结构也可以避免电池承载部13在翻转过程中的翻转半径过大而影响换电设备1降低自身高度。

实施方式二：与前述实施方式一不同的是，本实施方式二中电池承载部13仅通过直线运动实现在第三位置和第四位置之间的运动转移。

实施例3：沿换电平台12的升降方向，电池承载部13位于第一位置和第二位置之间，且电池承载部13能够相对换电基座11平移以使得电池承载部13能够由远离换电平台12的第四位置运动至靠近换电平台12的第三位置来承载电池包。

具体的，参照图1及图5所示，换电基座11上设置有导轨31，电池承载部13的底部设置有该导轨31相配合的滑动部。电池承载部13能够在液压缸、气缸、电缸等能够输出直线运动的部件/设备的驱动线沿着换电基座11上的导轨31在第三位置和第四位置之间移动。

相较于前述实施例1、2两个实施例中的方案而言，本实施例3中的电池承载部13的运动方式及运动结构均更加简单高效。且沿换电平台12的升降方向，本实施例3中的电池承载部13的运动结构所占用的安装空间更小，利于降低换电设备1的自身高度。

实施方式三：与前述实施方式一、实施方式二不同的是，在前述实施方式一及实施方式二所记载的技术方案的基础上，本实施方式中的电池承载部13还能够沿换电平台12的升降方向相对换电基座11做升降运动。且在垂直于换

电平台12升降方向所在的平面内，电池承载部13与换电平台12相互避让，5且电池承载部13能够与电池包的部分底部相接触，以托举电池包。在本实施

方式中，电池包缓存装置包括移动驱动机构，该移动驱动机构连接于换电基座11与电池承载部13之间，用于驱动电池承载部13相对于换电基座11做升降移动。

实施例4：参照图9所示，移动驱动机构包括第一驱动机构，第一驱动机0构包括用于输出旋转运动的第一动力单元41和用于将旋转运动转化为直线运动的第一传动单元，第一传动单元与电池承载部13连接。第一传动单元包括传动连接的第一传动部A421和第一传动部B422，第一传动部A421由第一动力单元41驱动做旋转运动，第一传动部B422与电池承载部13连接，并在第一传动部A421的带动下输出直线运动。

5作为本实施例的优选实施方式，第一传动部A421包括齿轮，第一传动部B422包括齿条，齿轮与齿条啮合传动，且齿条的长度方向与电池承载部13的运动方向一致；或者，第一传动部A421包括多个传动轮，第一传动部B422包括绕接于多个传动轮的挠性件，一个传动轮由第一动力单元41驱动做旋转运

动，多个传动轮之间的挠性件与电池承载部13连接，且多个传动轮之间的挠0性件的延伸方向与电池承载部13的运动方向一致。这里需要说明的是，传动轮可以为链轮，则挠性件为与链轮配合的传递链；传动轮还可以为带轮，则挠性件为与带轮配合的传递带；传动轮还可以为绳轮，则挠性件为与绳轮相配合的传动绳。

采用上述结构，能够实现转动与直线运动的转化结合，从而能够使得动力5单元不需要直接正对换电平台设置，使得换电设备结构布局更为灵活。同时第一传动单元和第二传动单元朝同一方向侧延伸，也可进使二者更为紧凑，并避免对换电设备其他方向结构的干涉。

在一个具体示例中，参照图9所示，第一传动部A421包括丝杆23，第一传动部B422包括与丝杆配合连接的转动件，丝杆的长度方向与电池承载部13的运动方向一致，转动件与电池承载部13连接且止转限位。上述技术方案中，丝杆23与转动件24之间的传动配合精准度高且控制方便，提高电池承载部13的移动效率，方便其承载电池包进而方便电池转运。继续参照图9所示，采用丝杠副结构与第一动力单元41连接进行传动，可使得第一动力单元41能够仅通过旋转即可实现第一传动单元的直线运动，在这一过程中，丝杆23使得第一动力单元41的旋转运动在转化为转动件24的直线运动时可以得到降速及将动力放大，从而可以使用功率和尺寸较小的动力单元，降低动力单元的尺寸。第一动力单元41为电机，本实施例中，电机为伺服电机。伺服电机精度高，能够精准的驱动转动件24转动到位，实现精准升降。进一步地，参照图9及图10所示，作为本具体示例中的一个优选实施方式，第一传动部B422和电池承载部13中的一个设置连接槽51，另一个设置连接凸块52，连接凸块52设置在连接槽51中使第一传动部B和电池承载部13连接，连接凸块52与连接槽51的至少一个槽壁间隙配合。利用连接凸块52和连接槽51的间隙配合，能够有效避免传动过程卡死，降低对设备装配精度的要求。

具体的，连接凸块52与连接槽51的槽底壁和/或连接槽51的槽侧壁间隙配合。作为本发明的一个优选示例，继续参照图10所示，转动件24与电池承载部13通过连接凸块52和连接槽51的槽底壁相配合实现止转限位。这种止转限位方式限位结构简单、紧凑，且能够与传动机构整合使得整个结构更加紧凑。

这里需要说明的是，本发明对于连接凸块52和连接槽51的设置方式并不做具体限定，作为本发明的一种优选实施方式，第一传动部B422上相对的两侧对称设有连接凸块52或连接槽51，电池承载部13上对应设有连接槽51或连接凸块52。当然，连接凸块52和连接槽51也可以选择更多不同的设置方式。

实施例5：该移动驱动机构通过直线运动直接驱动电池承载部13相对换电基座11升降。具体的，移动驱动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元，所述第二动力单元的一端与所述换电基座11连接，所述第二动力单元的另一端与所述电池承载部13连接。该第二动力单元可以是液压缸、气压缸等直接输出直线运动的部件或设备。

进一步地，作为本发明的一种优选实施方式，参照图6所示，本发明中的电池包缓存装置还包括导向机构，电池承载部13通过导向机构与换电基座11连接，以实现电池承载部13在第四位置与第三位置之间运动的导向。具体的，继续参照图5所示，导向机构包括相互配合的导轨31和滑块32，导轨31和滑轨中的一个与电池承载部13连接，另一个与换电基座11连接，的导轨31的延伸方向与电池承载部13的运动方向相一致。

这里需要说明的是，本发明对于导轨31的具体形状和结构并不做具体限定，作为本发明的一种优选实施方式，导轨31的形状被设置为能够与前述实施例1至实施例5中电池承载部13的运动轨迹相符合的形状，其可以是一端或多段水平直线导轨31、竖直直线导轨31及弧形导轨31的组合。

进一步地，作为本发明的一种优选实施方式，本发明中的电池承载部13可以设置有多个，且多个电池承载部13沿换电平台12的周向均匀设置。在上述实施例1至实施例5中，优选的，电池承载部13设置有两个，两个电池承载部13相对设置在换电平台12的两侧。

进一步地，参照图3所示，换电基座11包括支撑架111和形成在支撑架111内且开口向上的容纳区101，换电平台12在容纳区101中升降，缓存装置设置于支撑架111上。作为本发明的一种优选实施方式，支撑架111上在容纳区101相对的两侧设有开口向上的凹陷部，凹陷部与容纳区101相连通，缓存装置设置在容纳区101的另外两相对侧的支撑架111的上部。

进一步地，参照图3所示，换电平台12包括解锁层121和定位层122，解锁层121设置电池定位销，定位层122的顶面设置车辆定位销，解锁层121设置避让槽1211，定位层122部分位于避让槽1211中与解锁层121高度部分重叠。继续参照图3所示，避免槽为缺口。继续参照图3所示，解锁层121的上方还设置有用于承载电池包的浮动托盘123，解锁层121下凹形成容纳槽以容纳浮动托盘123的底部。

进一步地，参照图1-图4所示，换电设备1还包括用于驱动换电设备1行走的行走机构102，行走机构102设置于换电基座11上，包括与换电基座11相连接的驱动件和行走轮，驱动件用于驱动行走轮转动以带动整个换电设备1出入车辆底部。具体的，该驱动件为驱动电机。

本发明还提供了一种应用上述任一换电设备1及电池包缓存装置的电池包缓存方法,该方法包括：

控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包；

控制所述换电平台与所述电池包脱离。

在换电设备上增设缓存装置，利用缓存装置将电池包缓存在换电设备上，并使电池包能够与换电平台脱离，从而方便电池包拿取设备在电池包与换电平台脱离后伸入换电平台与电池包之间，将电池包拿取，无需设置顶吊相关的结构，电池包缓存在换电设备上安全性也更高，结构更加简单。避免了现有技术中使用顶吊式设备造成的换电系统占用空间大、安全性低、结构复杂等缺点。

进一步地，所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述缓存装置在所述换电平台下降过程中从所述换电平台上将所述电池包承接，以缓存所述电池包；

或，控制所述缓存装置在所述换电平台处于第一位置处时，从电池包拿取设备上将所述电池包承接，以缓存所述电池包。

进一步地，所述缓存装置包括电池承载部，所述电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，所述电池承载部通过运动至第三位置以承载所述电池包；

所述第三位置高于所述第一位置，以使被所述电池承载部所承载的所述电池包能够与所述换电基座和/或所述换电平台之间形成电池包拿取通道；

所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制换电平台下降至不高于第三位置处，

所述电池承载部从所述换电平台上将所述电池包承接；

或，控制换电平台处于第一位置处，控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制所述电池承载部从所述电池包拿取设备上将所述电池包承接。

进一步地，所述控制所述换电平台与所述电池包脱离的步骤，包括：控制所述换电平台下降至所述第一位置处，以使所述换电平台与所述电池包脱离。

更具体地，将其应用于换电设备拆卸和安装电池，包括以下步骤：

(1)拆卸电池包步骤，包括：

1.换电设备1在驱动电机的驱动下整体移动至车辆底盘的下方，换电平台12开始动作，由第一位置升高高度至第二位置开始拆卸电池包，此时电池承载部13始终位于第四位置；

2.完成步骤1后，换电平台12承载着卸下的电池包由第二位置开始下降高度向第一位置移动，在此过程中，电池承载部13由第四位置移动至第三位置并从换电平台12上承接下电池包；

3.完成步骤2后，换电平台12继续下降高度至第一位置，以使得电池包与换电平台12/换电基座11之间形成前述电池包拿取通道14；

4.完成步骤3后，换电设备1在驱动电机的驱动下整体从车辆底盘的下方移出，外部电池包拿取设备伸入电池包拿取通道14并将电池包托举转移。

或者，拆卸电池包步骤包括：

1.换电设备1在驱动电机的驱动下整体移动至车辆底盘的下方，换电平台12开始动作，由第一位置升高高度至第二位置开始拆卸电池包，此时电池承载部13始终位于第四位置；

2.完成步骤1后，换电平台12承载着卸下的电池包由第二位置开始下降高度向第一位置移动；

3.完成步骤2后，换电设备1在驱动电机的驱动下整体从车辆底盘的下方移出；

4.完成步骤3后，换电平台12由第一位置升高至不低于第三位置，然后电池承载部由第四位置移动至第三位置；

5.完成步骤4后，换电平台12开始下降高度向第一位置移动，在此过程中，电池承载部13从换电平台12上承接下电池包；

6.完成步骤5后，换电平台12继续下降高度至第一位置，以使得电池包与换电平台12/换电基座11之间形成前述电池包拿取通道14；

7.完成步骤6后，外部电池包拿取设备伸入电池包拿取通道14并将电池包托举转移。

(2)安装电池包步骤：

1.电池承载部13由第四位置移动至第三位置，换电平台12处于第一位置，外部电池包拿取设备将待安装的电池包放置在电池承载部13上并从电池包拿取通道14中撤出；

2.完成步骤1后，换电设备1在驱动电机的驱动下整体移动至车辆底盘的下方，换电平台12开始动作，由第一位置开始升高高度，并在上升过程中从电池承载部13上承接过带安装的电池包；

3.完成步骤2后，换电平台12继续上升至第二位置，此时电池承载部13由第三位置移动至第四位置，到达第二位置后换电平台12动作完成新的电池包的安装；

4.完成步骤3后，换电设备1在驱动电机的驱动下整体从车辆底盘的下方移出。

或者，安装电池步骤包括：

1.电池承载部13由第四位置移动至第三位置，换电平台12处于第一位置，外部电池包拿取设备将待安装的电池包放置在电池承载部13上并从电池包拿取通道14中撤出；

2.完成步骤1后，换电平台12由第一位置上升至不低于第三位置，将电池包承接，电池承载部13此时由第三位置移动至第四位置；

3.完成步骤2后，换电平台下降至第一位置，换电设备1在驱动电机的驱动下整体移动至车辆底盘的下方；

4.完成步骤3后，换电平台12开始动作，由第一位置开始升高，到达第二位置后换电平台12动作完成新的电池包的安装；

5.完成步骤4后，换电设备1在驱动电机的驱动下整体从车辆底盘的下方移出。

(3)重复上述步骤(1)、(2)。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (27)

1.一种电池包缓存装置，所述电池包缓存装置用于设置在换电设备上，所述换电设备包括换电基座和设置于所述换电基座的换电平台，所述换电平台用于承载电池包，并可在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间升降，其特征在于，所述缓存装置可活动地设置于所述换电基座，用于承载电池包以使所述电池包能够与所述换电平台脱离。

2.根据权利要求1所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述缓存装置包括电池承载部，所述电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，所述电池承载部通过运动至第三位置以承载所述电池包，所述电池承载部通过运动至第四位置以避让所述换电平台和所述电池包的升降；

所述第三位置高于所述第一位置，以使被所述电池承载部所承载的所述电池包能够与所述换电基座和/或所述换电平台之间形成电池包拿取通道。

3.根据权利要求2所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述电池包拿取通道的高度被设置为允许电池包拿取设备伸入，并以通过托举的方式将电池包转移。

4.根据权利要求2所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述第三位置低于所述第二位置；

所述换电平台在承载所述电池包由所述第二位置降低至所述第一位置过程中，所述电池承载部将所述电池包承载。

5.根据权利要求1所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述电池承载部通过托举以承载所述电池包，和/或所述电池承载部通过夹持以承载所述电池包，和/或所述电池承载部通过嵌合连接以承载所述电池包。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述电池承载部可相对于所述换电基座旋转运动，使所述电池承载部由远离换电平台的第四位置运动至靠近换电平台的第三位置，以承载所述电池包。

7.根据权利要求6所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述电池承载部与所述换电基座之间，用于驱动所述电池承载部绕一旋转轴线做旋转运动；

所述旋转轴线沿所述换电平台的升降方向设置；或所述旋转轴线垂直于所述换电平台的升降方向设置，且沿着所述换电平台的一侧延伸。

8.根据权利要求7所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括用于输出旋转运动的第三动力单元以及用于将所述旋转运动传递并带动所述电池承载部旋转的第三传动单元，所述第三传动单元与所述电池承载部连接；

和/或，所述旋转驱动机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四动力单元，所述第四动力单元用于输出直线运动，所述第四动力单元的一端与所述换电基座连接，所述第四动力单元的另一端与所述电池承载部相连接，且连接处位于所述转动轴线以外。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的电池包缓存装置，其特征在于，沿所述换电平台的升降方向，所述电池承载部位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述电池承载部可相对所述换电基座平移运动，使所述电池承载部由远离换电平台的第四位置运动至靠近换电平台的第三位置，以承载所述电池包；

或者，在垂直于所述换电平台升降方向所在的平面内，所述电池承载部与所述换电平台相互避让，且所述电池承载部能够与电池包的部分底部相接触，以托举所述电池包；所述电池承载部可相对所述换电基座升降运动，使所述电池承载部由不高于所述第一位置的所述第四位置处升高至所述第三位置处，以托举所述电池包。

10.根据权利要求18所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述电池承载部包括承载支架，所述承载支架具有朝向所述换电平台伸出的至少两个支撑杆，所述承载支架的至少两个所述支撑杆能够在所述电池承载部运动至第三位置时承载所述电池包，且两个所述支撑杆之间形成有避让空间，以允许所述换电平台在所述电池承载部承载所述电池包后下降；

和/或，所述电池承载部包括呈板状的承载平板，所述承载平板在所述电池承载部运动至第四位置时，能够遮盖在一部分所述换电基座的上方。

11.根据权利要求9所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述缓存装置包括移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于换电基座与电池承载部之间，用于驱动所述电池承载部相对于所述换电基座运动。

12.根据权利要求11所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于输出旋转运动的第一动力单元和用于将所述旋转运动转化为直线运动的第一传动单元，所述第一传动单元与所述电池承载部连接；

所述第一传动单元包括传动连接的第一传动部A和第一传动部B，所述第一传动部A由所述第一动力单元驱动做旋转运动，所述第一传动部B与所述电池承载部连接，并在所述第一传动部A的带动下输出所述直线运动。

13.根据权利要求12所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述第一传动部A包括齿轮，所述第一传动部B包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动，且所述齿条的长度方向与所述电池承载部的运动方向一致；

或者，所述第一传动部A包括多个传动轮，所述第一传动部B包括绕接于多个所述传动轮的挠性件，一个所述传动轮由所述第一动力单元驱动做旋转运动，多个所述传动轮之间的所述挠性件与所述电池承载部连接，且多个所述传动轮之间的所述挠性件的延伸方向与所述电池承载部的运动方向一致。

或者，所述第一传动部A包括丝杆，所述第一传动部B包括与所述丝杆配合连接的转动件，所述丝杆的长度方向与所述电池承载部的运动方向一致，所述转动件与所述电池承载部连接且止转限位。

14.根据权利要求12所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述第一传动部B和所述电池承载部中的一个设置连接槽，另一个设置连接凸块，所述连接凸块设置在所述连接槽中使所述第一传动部B和所述电池承载部连接，所述连接凸块与所述连接槽的至少一个槽壁间隙配合。

15.根据权利要求14所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述转动件与所述电池承载部通过所述连接凸块和所述连接槽的槽底壁相配合实现止转限位；

和/或，所述第一传动部B上相对的两侧对称设有所述连接凸块或连接槽；所述电池承载部上对应设有所述连接槽或所述连接凸块。

16.根据权利要求11所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于输出直线运动的第二动力单元，所述第二动力单元的一端与所述换电基座连接，所述第二动力单元的另一端与所述电池承载部连接。

17.根据权利要求2所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括导向机构，所述电池承载部通过所述导向机构与所述换电基座连接，以实现所述电池承载部在所述第四位置与所述第三位置之间运动的导向。

18.根据权利要求17所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述导向机构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨和滑轨中的一个与所述电池承载部连接，另一个与所述换电基座连接，所述的导轨的延伸方向与所述电池承载部的运动方向相一致。

19.根据权利要求2所述的电池包缓存装置，其特征在于，所述电池承载部设有多个，多个所述电池承载部分别位于所述换电平台至少相对两侧。

20.一种换电设备，包括换电基座和设置于所述换电基座的换电平台，所述换电平台用于承载电池包，并可在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间升降，其特征在于，还包括如权利要求1-19中任一项所述的缓存装置。

21.根据权利要求20所述的换电设备，其特征在于，所述换电基座包括支撑架和形成在支撑架内且开口向上的容纳区，所述换电平台在所述容纳区中升降，所述缓存装置设置于所述支撑架上。

22.根据权利要求21所述的换电设备，其特征在于，所述支撑架上在所述容纳区的至少一侧设有开口向上的凹陷部，所述凹陷部与所述容纳区相连通，所述缓存装置设置于所述凹陷部以外的所述支撑架上。

23.根据权利要求20所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括用于驱动所述换电设备行走的行走机构，所述行走机构设置于换电基座上，所述缓存装置设置于所述换电基座上沿行走方向的前侧和/或后侧。

24.一种换电设备的电池包缓存方法，其特征在于，使用如权利要求20-23中任一项所述的换电设备，该方法包括：

控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包；

控制所述换电平台与所述电池包脱离。

25.根据权利要求24所述的换电设备的电池包缓存方法，其特征在于，所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述缓存装置在所述换电平台下降过程中从所述换电平台上将所述电池包承接，以缓存所述电池包；

或，控制所述缓存装置在所述换电平台处于第一位置处时，从电池包拿取设备上将所述电池包承接，以缓存所述电池包。

26.根据权利要求25所述的换电设备的电池包缓存方法，其特征在于，所述缓存装置包括电池承载部，所述电池承载部可在第三位置和第四位置之间运动，所述电池承载部通过运动至第三位置以承载所述电池包；

所述第三位置高于所述第一位置，以使被所述电池承载部所承载的所述电池包能够与所述换电基座和/或所述换电平台之间形成电池包拿取通道；

所述控制所述缓存装置和/或换电平台运动，以使所述缓存装置承载电池包的步骤包括：

控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制换电平台下降至不高于第三位置处，

所述电池承载部从所述换电平台上将所述电池包承接；

或，控制换电平台处于第一位置处，控制所述电池承载部运动至第三位置，

控制所述电池承载部从所述电池包拿取设备上将所述电池包承接。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的换电设备的电池包缓存方法，其特征在于，所述控制所述换电平台与所述电池包脱离的步骤，包括：控制所述换电平台下降至所述第一位置处，以使所述换电平台与所述电池包脱离。