CN118124535A - 一种换电车辆位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，所述位置调整装置包括两组传动机构和位于两组所述传动机构之间的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与每组所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以使换电车辆进行位置或车身角度调整，而实现所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。本申请的换电车辆位置调整装置，只需要一套驱动机构即可运行，成本低，整体小型化，不会对人员在换电车辆的两侧通行产生干涉，增加了换电车辆的车轮与驱动机构之间的距离，安全稳定性较高，且减少了动土问题，换电车辆无需爬坡，也无需在地面下方动土挖坑来安装驱动机构。

Description

一种换电车辆位置调整装置

本申请要求申请日为2022年12月1日的中国专利申请CN2022115318647的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本申请涉及换电站技术领域，具体涉及一种换电车辆位置调整装置。

背景技术

目前的电动车辆在换电站的换电流程中，换电车辆先行进至换电通道内的换电位，然后由换电设备对换电车辆上的电池进行换电操作。换电车辆到达换电位时，换电车辆通常存在偏移角度，即车身与换电通道的长度方向之间存在夹角，造成换电设备需要移动至与换电车辆相匹配的位置才能进行换电，增加了换电设备的运动行程，使得其换电轨迹复杂，并且当上述偏移角度较大时，可能存在换电设备调整范围不足的问题，不利于换电操作的进行。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本申请提供一种换电车辆位置调整装置，以解决换电设备换电轨迹复杂、换电效率低、换电设备调整范围不足等问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，所述位置调整装置包括两组传动机构和位于两组所述传动机构之间的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与每组所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以使换电车辆进行位置或车身角度调整，而实现所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。

本技术方案所提供的换电车辆位置调整装置，通过驱动机构和两组传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可执行对换电车辆进行旧电池(电量低于某预设值)拆除和新电池(满电量或电量高于某预设值)的安装，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，提高了换电效率。此外，驱动机构置于两组传动机构之间，利用驱动机构向外推而实现换电车辆的位置或车身角度调整，具有以下优点：第一、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，驱动机构的数量相较于本方案而言需要翻倍，造成结构增大，成本大量增加，本方案只需要一套驱动机构即可运行，成本低，整体小型化；第二、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，影响人员在换电车辆的两侧通行，本方案将驱动机构置于两组传动机构之间，不会对人员在换电车辆的两侧通行产生干涉；第三、增加了换电车辆的车轮与驱动机构之间的距离，使得即便换电车辆因驾驶意外导致后视镜撞到换电通道侧壁的极限条件下，其车轮也不会撞到驱动机构，安全稳定性较高；第四、减少动土问题，本方案尤其适用于轻卡或者重卡换电，整个装置可以设置在换电通道的地面上，换电车辆无需爬坡，也无需在地面下方动土挖坑来安装驱动机构。

较佳地，所述传动机构包括用于支撑于所述换电车辆的车轮下的活动板，所述活动板在所述驱动机构的作用下与所述车轮同步运动，使所述换电车辆的至少一部分沿所述换电通道的宽度方向移动，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向调整。

本技术方案中，通过活动板在驱动机构的作用下施加作用力于车轮，以消除换电车辆的偏移角度(即调整之前车身与换电通道的长度方向之间的夹角)，从而调整车身，传动机构通过活动板作用于车轮，作用范围小，基于此的传动机构的结构简单、体积小，可促进调整装置整体的小型化，以避免过多占用换电通道，减小对换电设备布设的影响。而且，活动板为车轮提供停放位，并且在换电车辆调整过程中，活动板可与车轮同步运动，以防止车轮与活动板之间存在较大摩擦而阻碍车轮移动。

较佳地，所述换电车辆位置调整装置还包括设置于所述活动板顶面的车轮定位组件，所述车轮定位组件用于沿所述换电车辆的长度方向对所述换电车辆的车轮进行限位。

本技术方案中，通过设置车轮定位组件，可对车轮进行限位，一方面限定车轮的停放位置，另一方面可保持换电车辆调整过程中车轮的稳定性，使车轮始终限位于预设区域范围内，保持换电车辆在预设换电位下，为后续换电流程提供可靠条件。

较佳地，所述车轮定位组件包括沿所述换电车辆的前进方向相对设置的第一引导定位件和第二引导定位件，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件之间设有定位腔，以将所述车轮限定于所述定位腔中。

本技术方案中，通过第一引导定位件和第二引导定位件分别在车轮的前侧和后侧对将车轮止挡限定在定位腔内，有效防止换电过程中车轮发生前后移动现象，确保换电过程有序、稳定、高效进行。

较佳地，所述活动板为一体成型的结构；或者，所述活动板包括自上至下叠放并固定连接在一起的第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第三活动板设为不锈钢板。

本技术方案中，当活动板为一体成型的结构时，整体结构简单，易于加工，保证活动板具有较高的结构强度；当活动板包括自上至下叠放并固定连接在一起的第一活动板、第二活动板和第三活动板时，为活动板的结构组成提供了更多可选性，使得第一活动板、第二活动板和第三活动板可以选用不同材质的板料，例如，最下方的第三活动板选用强度较高且表面光滑的材质，有助于提升活动板移动过程中的顺滑性，而位于上方的第一活动板和第二活动板可以从节约成本出发而选用合适的材质。

较佳地，所述活动板下侧设有垫板，用于抬高所述车轮。

本技术方案中，通过设置垫板，可用于抬高车轮，由于换电车辆前后轮在轻载和重载情况下电池包安装梁相对于换电车辆行进方向离地高度不同，且由于换电设备受限电池包高度，举升行程可能不够的情况下，需要对前轮进行垫高，以满足换电需求。

较佳地，所述垫板设为由聚四氟乙烯制成的结构；和/或，所述垫板下方设置有固定板，所述固定板固定于所述换电通道内，所述垫板固定于所述固定板。

本技术方案中，聚四氟乙烯具有自润滑性和较小的摩擦系数，而且具有优异的抗压性以及可靠的强度，因此，聚四氟乙烯制成的垫板可以有效降低换电车辆角度调整而使活动板在垫板上方滑动时垫板给予活动板的摩擦力，使活动板在较小的摩擦阻碍下滑动，还有助于降低调整装置运行时产生的噪音，提升换电体验；垫板固定于固定板上，固定板固定于换电通道内，使得固定板给予垫板一可靠稳定的支撑力，提升垫板的抗压能力和抵抗变形的能力。

较佳地，两组所述传动机构的活动板通过至少一个连接板连接，所述驱动机构作用于所述连接板而带动两组所述活动板沿所述换电通道的宽度方向同步移动。

本技术方案中，两个活动板通过连接板连接，使得只需要驱动机构作用于连接板即可同步带动两侧活动板同步运动，实现一套驱动机构即可运行，有助于节约配件成本、安装成本。

较佳地，两组所述传动机构的活动板通过两个所述连接板连接，两个所述连接板沿所述换电通道的长度方向间隔布置并通过过渡板连接，所述驱动机构通过所述过渡板带动两个所述活动板沿所述换电通道的宽度方向同步移动。

本技术方案中，两侧的活动板通过两个连接板连接，有效增加两侧活动板的连接强度和受力均衡性，大幅降低发生松脱的风险，在此基础上，使驱动机构只需要直接作用于过渡板而带动两个连接板和两个活动板沿换电通道的宽度方向同步移动，相较于作用于两侧的连接板而言，有助于驱动机构动力输出端的简化，使结构更加简单、安装更加方便。

较佳地，所述驱动机构包括驱动电机、通过减速器与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述螺母与所述过渡板配合，而使所述驱动机构通过所述螺母沿所述丝杠的轴向移动而带动所述过渡板沿所述换电通道的宽度方向移动。

本技术方案中，螺母与过渡板限位配合，驱动电机运行时带动丝杠旋转，在此过程中，螺母沿丝杠轴向移动而带动过渡板移动，因此，可以通过丝杠和螺母高精度的配合将换电车辆位置或角度调整的误差限定在较小的范围之内，提升调整后的换电车辆和换电通道长度方向的平行精度。

较佳地，所述过渡板设置有两个沿所述换电通道长度方向间隔布置的限位块，所述限位块设置有限位卡槽，所述螺母位于两个所述限位块之间，所述螺母设置有配合块，所述配合块的两端与两侧的所述限位卡槽插装限位配合。

本技术方案中，螺母和过渡板通过配合块与限位块的限位卡槽的插装而实现限位配合，有助于释放丝杠和螺母传动过程中产生的扭矩，而将丝杠和螺母的超高精度配合转换为限位块和配合块较低精度的限位配合，从而允许驱动机构和传动机构的装配以及运行过程中均具有一定的容错性。

较佳地，所述换电车辆位置调整装置还包括用于对所述过渡板运动导向的导向组件，所述导向组件包括固定设置的导轨、与所述过渡板连接的滑块，所述滑块与所述导轨沿所述换电通道的宽度方向滑动配合。

本技术方案中，通过滑块与导轨沿换电通道的宽度方向滑动配合，为过渡板在驱动机构的作用下沿换电通道的宽度方向的移动起到导向作用，确保移动的顺畅性和无偏移效果，进而确保换电车辆位置或角度调整的精准度。

较佳地，所述换电车辆位置调整装置还包括承载板，所述承载板设于两组所述传动机构之间，所述驱动机构安装于所述承载板上；和/或，所述承载板上安装有罩设所述驱动机构的防护罩壳。

本技术方案中，通过承载板为驱动机构的各个部件的装配提供安装位，并通过防护罩壳将驱动机构罩设，对驱动机构形成有效防护，提供防撞功能和防尘功能。

较佳地，所述换电车辆位置调整装置还包括分布在所述驱动机构两侧的底板，所述底板的上表面与所述换电通道的地面齐平，所述底板面向所述驱动机构的一侧设置有避空区域，所述传动机构设于所述避空区域内，且所述传动机构的顶面高于所述底板。

本技术方案中，通过在驱动机构两侧铺设底板，可以利用底板为传动机构的活动板提供辅助支撑以及对活动板、垫板等提供沿换电通道长度方向上的限位。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：通过驱动机构和两组传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可执行对换电车辆进行旧电池(电量低于某预设值)拆除和新电池(满电量或电量高于某预设值)的安装，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，提高了换电效率。此外，驱动机构置于两组传动机构之间，利用驱动机构向外推而实现换电车辆的位置或车身角度调整，具有以下优点：第一、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，驱动机构的数量相较于本方案而言需要翻倍，造成结构增大，成本大量增加，本方案只需要一套驱动机构即可运行，成本低，整体小型化；第二、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，影响人员在换电车辆的两侧通行，本方案将驱动机构置于两组传动机构之间，不会对人员在换电车辆的两侧通行产生干涉；第三、增加了换电车辆的车轮与驱动机构之间的距离，使得即便换电车辆因驾驶意外导致后视镜撞到换电通道侧壁的极限条件下，其车轮也不会撞到驱动机构，安全稳定性较高；第四、减少动土问题，本方案尤其适用于轻卡或者重卡换电，整个装置可以设置在换电通道的地面上，换电车辆无需爬坡，也无需在地面下方动土挖坑来安装驱动机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的俯视图；

图2为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的仰视图；

图3为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的轴测图；

图4为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的爆炸图；

图5为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的结构示意图一；

图6为本申请实施例所提供的传动机构的剖视图；

图7为图6中A处结构的局部放大图；

图8为本申请实施例所提供的活动板的结构示意图；

图9为本申请实施例所提供的垫板和固定板的结构示意图；

图10为图9中B处结构的局部放大图；

图11为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的结构示意图二；

图12为图11中C处结构的局部放大图；

图13为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的结构示意图三；

图14为本申请实施例所提供的换电车辆位置调整装置的结构示意图四；

图15为本申请实施例所提供的底板的结构示意图。

部件和附图标记列表：

1传动机构，11活动板，111第一活动板，112第二活动板，113第三活动板，114限位凹槽，12车轮定位组件，121第一引导定位件，1211第一倾斜面，122第二引导定位件，1221第二倾斜面，13垫板，14固定板；

2连接板，21限位凸块；

3过渡板，31限位块，311限位卡槽；

4驱动机构，41驱动电机，42减速器，43丝杠，44螺母，441配合块；

5导向组件，51导轨，52滑块；

6承载板，61避让凹槽；

7防护罩壳；

8底板，81避空区域，82支撑板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在相关换电流程中，换电车辆到达换电位之后，通常情况下，换电车辆的姿态难以达到理想状态，即车身相对于换电通道的长度方向存在偏移，这对于换电设备换电具有不利影响。为解决上述问题，一种方案是用户对换电车辆进行调节，无疑导致用户工作量的增加，且对用户的操作技巧要求高，且难以保证调节的效果；另一种方案是控制换电设备动作，使换电设备匹配换电车辆的姿态，然而该方案对换电设备的移动轨迹、移动行程等提出了较高要求，且换电设备的调整范围难以适用于多种车型的换电车辆，并且也难以保证调节的效果和可靠性。

为解决上述问题，本申请的实施例中，提供了一种换电车辆位置调整装置，其可实现换电车辆位置的自动调整，既节省了用户操作，又无需增加换电设备的工作量，具有较高通用性，且操作简单。为便于说明和理解，本申请所提供的下述内容，均是在图示产品结构基础上进行的阐述。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述结构仅作为一种具体的示例和示意性的说明，并不能构成对于本申请所提供技术方案的具体限定。

如图1至图5所示，一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，位置调整装置包括两组传动机构1和位于两组传动机构1之间的驱动机构4，驱动机构4的动力输出端与每组传动机构1连接，使传动机构1作用于换电车辆，以使换电车辆进行位置或车身角度调整，而实现换电车辆的车身与换电通道的长度方向平行。

本技术方案所提供的换电车辆位置调整装置，通过驱动机构4和两组传动机构1实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。

其中，驱动机构4作为动力源提供动力输出，传动机构1作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可执行对换电车辆进行旧电池(电量低于某预设值)拆除和新电池(满电量或电量高于某预设值)的安装，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，提高了换电效率。

此外，驱动机构4置于两组传动机构1之间，利用驱动机构4向外推而实现换电车辆的位置或车身角度调整，具有以下优点：第一、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，驱动机构的数量相较于本方案而言需要翻倍，造成结构增大，成本大量增加，本方案只需要一套驱动机构4即可运行，成本低，整体小型化；第二、现有中驱动机构位于传动机构单侧或者两侧的方式，影响人员在换电车辆的两侧通行，本方案将驱动机构4置于两组传动机构1之间，当换电车辆行驶至换电位时，驱动机构4正好位于换电车辆的正下方，不会对人员在换电车辆的两侧通行产生干涉；第三、增加了换电车辆的车轮与驱动机构4之间的距离，使得即便换电车辆因驾驶意外导致后视镜撞到换电通道侧壁的极限条件下，其车轮也不会撞到驱动机构4，安全稳定性较高；第四、减少动土问题，本方案尤其适用于轻卡或者重卡换电，整个装置可以设置在换电通道的地面上，换电车辆无需爬坡行驶至换电位，驱动机构4可整体凸出于地面，因而无需在地面下方动土挖坑来安装驱动机构4。

需要说明的是，当换电车辆行驶至换电位后，关于其相对于换电通道的长度方向的偏斜角度的检测方式，本申请不作限定，例如，可以在调整装置上设置识别设备对换电车辆电池包上的识别点进行识别，识别设备可以为激光测距仪、超声波测距、激光测距仪等，通过距离反馈以识别换电车辆偏移角度，再通过计算得到换电车辆需要调整的距离，进而通过驱动机构4带动传动机构1对换电车辆进行矫正。

关于传动机构1的具体结构，作为本申请的一种优选实施方式，如图5至图8所示，传动机构1包括用于支撑于换电车辆的车轮下的活动板11，活动板11在驱动机构4的作用下与车轮同步运动，使换电车辆的至少一部分沿换电通道的宽度方向移动，以使换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向调整。

具体地，以通过移动换电车辆的前轮来调整换电车辆的角度为例，两组传动机构1各包括一个活动板11，只需要换电车辆行驶至换电位时，其左前轮停在驱动机构4左侧的活动板11上，右前轮停在驱动机构4右侧的活动板11上，便可以在驱动机构4的作用下带动两侧的活动板11同步移动进而带动左前轮、右前轮同步移动，而实现车辆角度调整。本领域技术人员能够理解的是，本技术方案中，通过活动板11在驱动机构4的作用下施加作用力于车轮，以消除换电车辆的偏移角度(即调整之前车身与换电通道的长度方向之间的夹角)，从而调整车身，传动机构1通过活动板11作用于车轮，作用范围小，基于此的传动机构1的结构简单、体积小，可促进调整装置整体的小型化，以避免过多占用换电通道，减小对换电设备布设的影响。而且，活动板11为车轮提供停放位，并且在换电车辆调整过程中，活动板11可与车轮同步运动，以防止车轮与活动板11之间存在较大摩擦而阻碍车轮移动。

进一步地，如图7所示，换电车辆位置调整装置还包括设置于活动板11顶面的车轮定位组件12，车轮定位组件12用于沿换电车辆的长度方向对换电车辆的车轮进行限位。通过设置车轮定位组件12，可对车轮进行限位，一方面限定车轮的停放位置，另一方面可保持换电车辆调整过程中车轮的稳定性，使车轮始终限位于预设区域范围内，保持换电车辆在预设换电位下，为后续换电流程提供可靠条件。

关于车轮定位组件12的结构，作为一种优选实施例，如图8所示，车轮定位组件12包括沿换电车辆的前进方向相对设置的第一引导定位件121和第二引导定位件122，第一引导定位件121和第二引导定位件122之间设有定位腔，以将车轮限定于定位腔中。本技术方案中，通过第一引导定位件121和第二引导定位件122分别在车轮的前侧和后侧对将车轮止挡限定在定位腔内，有效防止换电过程中车轮发生前后移动现象，确保换电过程有序、稳定、高效进行。具体地，定位腔的长度尺寸(即第一引导定位件121和第二引导定位件122内壁之间的距离)可大于等于车轮的外径。

在优选的实施例中，车轮定位组件12可设有导向斜面以适于与换电车辆的车轮滚动面接触，例如，可在定位腔外侧设置导向斜面以对提供车轮运动导向；还可在定位腔内侧设置导向斜面，便于为车轮停放提供一定坡度，提供换电车辆停车缓冲和换电车辆启动便捷。

优选地，如图8所示，第一引导定位件121具有背离定位腔的第一倾斜面1211，第二引导定位件122具有背离定位腔的第二倾斜面1221。车轮行进过程中，车轮先经过第一倾斜面1211，该第一倾斜面1211可引导车轮进入定位腔中；当换电车辆换电完成之后，换电车辆的车轮离开定位腔时，车轮经过第二倾斜面1221，该第二倾斜面1221可引导车轮离开定位腔。

关于活动板11的结构，本申请不作具体限定，其至少包括以下实施例：

实施例一：活动板为一体成型的结构，即活动板为一块板料结构，加工时采用一体成型工艺，整体结构简单，易于加工，保证活动板具有较高的结构强度，例如，活动板可以采用一块钢板。

实施例二：如图6至图8所示，活动板11包括自上至下叠放并固定连接在一起的第一活动板111、第二活动板112和第三活动板113，第三活动板113设为不锈钢板。该种方案为活动板11的结构组成提供了更多可选性，使得第一活动板111、第二活动板112和第三活动板113可以选用不同材质的板料，例如，最下方的第三活动板113选用强度较高且表面光滑的材质，有助于提升活动板11移动过程中的顺滑性，本技术方案中的第三活动板113采用不锈钢板，可利用不锈钢的高强度、高硬度、优异的耐磨性能等特点而有效增加活动板11的使用寿命，而位于上方的第一活动板111和第二活动板112可以从节约成本的角度出发而选用合适的材质，例如，第一活动板111可选用普通轧钢，第二活动板112可选用Q345钢板等。第一活动板111、第二活动板112和第三活动板113可选用焊接等方式固定在一起。

作为一种优选实施例，如图6和图7所示，活动板11下侧设有垫板13，用于抬高车轮。通过设置垫板13，可用于抬高车轮，由于换电车辆前后轮在轻载和重载情况下电池包安装梁相对于换电车辆行进方向离地高度不同，且由于换电设备受限电池包高度，举升行程可能不够的情况下，需要对前轮进行垫高，以满足换电需求。特别地，对于重卡而言，为满足换电需求，通常也需要对重卡的前轮垫高，当前轮支撑于活动板11上时，为增加前轮的高度，可在活动板11下侧增设垫板13，以抬高前轮。垫板13的厚度根据实际需求设置，本申请不做具体限定，例如，在活动板11整体为10mm的前提下，垫板13和固定板14的总厚度为10mm左右，此时，垫板13可以选用8mm。

作为本实施例下的一种优选示例，垫板13设为由聚四氟乙烯制成的结构。聚四氟乙烯具有自润滑性和较小的摩擦系数，而且具有优异的抗压性以及可靠的强度，因此，聚四氟乙烯制成的垫板13可以有效降低换电车辆角度调整而使活动板11在垫板13上方滑动时垫板13给予活动板11的摩擦力，使活动板11在较小的摩擦阻碍下滑动，还有助于降低调整装置运行时产生的噪音，提升换电体验。当然，在其他可替换的示例中，垫板13也可选用其他合适的材质，例如，可选用钢板等材质。

作为本实施例下的另一种优选示例，如图7、图9和图10所示，垫板13下方设置有固定板14，固定板14固定于换电通道内，垫板13固定于固定板14，使得固定板14给予垫板13一可靠稳定的支撑力，提升垫板13的抗压能力和抵抗变形的能力，具体地，固定板14可选用强度较高的钢板，固定板14的边沿向上翘起以形成对垫板13进行水平限位的翘边，确保活动板11相对于垫板13发生滑动时垫板13的静止稳定效果，防止垫板13跟随活动板11移动。

作为一种优选实施例，如图5、图11和图13所示，两组传动机构1的活动板11通过至少一个连接板2连接，驱动机构4作用于连接板2而带动两组活动板11沿换电通道的宽度方向同步移动。本领域技术人员能够理解的是，两个活动板11通过连接板2连接，使得只需要驱动机构4作用于连接板2即可同步带动两侧活动板11同步运动，实现一套驱动机构4即可运行，有助于节约配件成本、安装成本。

关于连接板2和活动板11的连接方式，本申请不作具体限定，在优选的实施例中，如图8和图13所示，可以在连接板2的两端各安装一个限位凸块21，并在两侧的活动板11上设置与限位凸块21适配的限位凹槽114，通过限位凸块21和限位凹槽114的限位配合实现连接。当然，在其他实施例中，连接板2和活动板11也可选用其他方式连接，例如螺栓连接等。

进一步地，如图5和图11所示，两组传动机构1的活动板11通过两个连接板2连接，两个连接板2沿换电通道的长度方向间隔布置并通过过渡板3连接，驱动机构4通过过渡板3带动两个活动板11沿换电通道的宽度方向同步移动。本领域技术人员能够理解的是，两侧的活动板11通过两个连接板2连接，有效增加两侧活动板11的连接强度和受力均衡性，大幅降低发生松脱的风险，在此基础上，使驱动机构4只需要直接作用于过渡板3而带动两个连接板2和两个活动板11沿换电通道的宽度方向同步移动，相较于作用于两侧的连接板2而言，有助于驱动机构4动力输出端的简化，使结构更加简单、安装更加方便。为确保过渡板3与连接板2的连接强度，可以在过渡板3和连接板2上的凹槽限位配合的基础上，再通过多个螺栓将过渡板3和连接板2固定连接。

关于驱动机构4的结构，在优选的实施例中，如图11所示，驱动机构4包括驱动电机41、通过减速器42与驱动电机41的输出轴连接的丝杠43，丝杠43上设有螺母44，螺母44与过渡板3配合，而使驱动机构4通过螺母44沿丝杠43的轴向移动而带动过渡板3沿换电通道的宽度方向移动。螺母44与过渡板3配合，驱动电机41运行时带动丝杠43旋转，在此过程中，螺母44沿丝杠43轴向移动而带动过渡板3移动，因此，可以通过丝杠43和螺母44高精度的配合将换电车辆位置或角度调整的误差限定在较小的范围之内，提升调整后的换电车辆和换电通道长度方向的平行精度。

在其他实施例中，驱动机构也可以选用油缸结构，通过油缸的活塞杆的伸缩来驱动过渡板沿换电通道的宽度方向移动而实现换电车辆角度的矫正。

关于螺母44与过渡板3配合的方式，在优选的实施例中，如图11和图12所示，过渡板3设置有两个沿换电通道长度方向间隔布置的限位块31，限位块31设置有限位卡槽311，螺母44位于两个限位块31之间，螺母44设置有配合块441，配合块441的两端与两侧的限位卡槽311插装限位配合。本领域技术人员能够理解的是，螺母44和过渡板3通过配合块441与限位块31的限位卡槽311的插装而实现限位配合，有助于释放丝杠43和螺母44传动过程中产生的扭矩，而将丝杠43和螺母44的超高精度配合转换为限位块31和配合块441较低精度的限位配合，从而允许驱动机构4和传动机构1的装配以及运行过程中均具有一定的容错性。在其他实施例中，螺母44与过渡板3也可以通过其他合适的方式配合，例如，通过螺栓配合等。

作为一种优选实施例，如图11所示，换电车辆位置调整装置还包括用于对过渡板3运动导向的导向组件5，导向组件5包括固定设置的导轨51、与过渡板3连接的滑块52，滑块52与导轨51沿换电通道的宽度方向滑动配合。本技术方案中，通过滑块52与导轨51沿换电通道的宽度方向滑动配合，为过渡板3在驱动机构4的作用下沿换电通道的宽度方向的移动起到导向作用，确保移动的顺畅性和无偏移效果，进而确保换电车辆位置或角度调整的精准度。优选地，可以在过渡板3的两端各设置一套导向组件5，以在过渡板3的两端均提供滑动导向作用，进而提升装置运行的稳定可靠性。

作为本申请的一种优选实施方式，如图1至图5以及图11和图14所示，本申请前述所有实施方式和实施例均可进一步地使换电车辆位置调整装置还包括承载板6，承载板6设于两组传动机构1之间，驱动机构4安装于承载板6上。本技术方案中，通过承载板6为驱动机构4的各个部件的装配提供安装位，当然，调整装置的其他配件也可安装在承载板6上，例如，前述实施例中的导向组件5的导轨51可以安装在承载板6上，调整装置的接线盒等配件也可安装在承载板6上，此外，连接板2可以被承载于承载板6上，并在驱动机构4和过渡板3的带动下相对于承载板6滑动。

为防止承载板6对活动板11沿换电通道的宽度方向的移动产生干涉，如图14所示，可以在承载板6面向活动板11的两侧设置避让凹槽61，使两侧的活动板11可在避让凹槽61内活动而实现换电车辆角度的矫正。

优选地，如图1至图5以及图13和图14所示，承载板6上安装有罩设驱动机构4的防护罩壳7。通过防护罩壳7将驱动机构4罩设，对驱动机构4形成有效防护，提供防撞功能和防尘功能。

作为本申请的一种优选实施方式，如图1至图5以及图15所示，本申请前述所有实施方式和实施例均可进一步地使换电车辆位置调整装置还包括分布在驱动机构4两侧的底板8，底板8的上表面与换电通道的地面齐平，底板8面向驱动机构4的一侧设置有避空区域81，传动机构1设于避空区域81内，且传动机构1的顶面高于底板8。本技术方案中，通过在驱动机构4两侧铺设底板8，可以利用底板8为传动机构1的活动板11提供辅助支撑以及对活动板11、垫板13等提供沿换电通道长度方向上的限位。具体地，可以将底板8通过高强螺栓等结构固定在换电通道的地面上。底板8的上表面与换电通道的地面齐平，不会对换电车辆朝向换电位的行进产生阻挡，提升换电体验。传动机构1的顶面高于底板8，有助于抬高换电车辆的前轮，提升换电设备换电操作的便捷性。特别地，对于前述活动板11包括第一活动板111、第二活动板112和第三活动板113的方案中，优选地，可以在底板8上设置支撑板82，支撑板82围绕避空区域81的边沿延伸，支撑板82支撑第一活动板111，因此，支撑板82与垫板13共同支撑活动板11，活动板11可同步相对于垫板13和支撑板82滑动，支撑板82也可采用聚四氟乙烯材料制成，以降低活动板11运动时的摩擦力，且降低机构运行时的噪音。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，其特征在于，所述位置调整装置包括两组传动机构和位于两组所述传动机构之间的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与每组所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以使换电车辆进行位置或车身角度调整，而实现所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述传动机构包括用于支撑于所述换电车辆的车轮下的活动板，所述活动板在所述驱动机构的作用下与所述车轮同步运动，使所述换电车辆的至少一部分沿所述换电通道的宽度方向移动，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向调整。

3.根据权利要求2所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述换电车辆位置调整装置还包括设置于所述活动板顶面的车轮定位组件，所述车轮定位组件用于沿所述换电车辆的长度方向对所述换电车辆的车轮进行限位；

优选地，所述车轮定位组件包括沿所述换电车辆的前进方向相对设置的第一引导定位件和第二引导定位件，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件之间设有定位腔，以将所述车轮限定于所述定位腔中。

4.根据权利要求2或3所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述活动板为一体成型的结构；

或者，所述活动板包括自上至下叠放并固定连接在一起的第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第三活动板设为不锈钢板。

5.根据权利要求2或3所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述活动板下侧设有垫板，用于抬高所述车轮；

优选地，所述垫板设为由聚四氟乙烯制成的结构，和/或，所述垫板下方设置有固定板，所述固定板固定于所述换电通道内，所述垫板固定于所述固定板。

6.根据权利要求2或3所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

两组所述传动机构的活动板通过至少一个连接板连接，所述驱动机构作用于所述连接板而带动两组所述活动板沿所述换电通道的宽度方向同步移动。

7.根据权利要求6所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

两组所述传动机构的活动板通过两个所述连接板连接，两个所述连接板沿所述换电通道的长度方向间隔布置并通过过渡板连接，所述驱动机构通过所述过渡板带动两个所述活动板沿所述换电通道的宽度方向同步移动；

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、通过减速器与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述螺母与所述过渡板配合，而使所述驱动机构通过所述螺母沿所述丝杠的轴向移动而带动所述过渡板沿所述换电通道的宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述过渡板设置有两个沿所述换电通道长度方向间隔布置的限位块，所述限位块设置有限位卡槽，所述螺母位于两个所述限位块之间，所述螺母设置有配合块，所述配合块的两端与两侧的所述限位卡槽插装限位配合；

和/或，所述换电车辆位置调整装置还包括用于对所述过渡板运动导向的导向组件，所述导向组件包括固定设置的导轨、与所述过渡板连接的滑块，所述滑块与所述导轨沿所述换电通道的宽度方向滑动配合。

9.根据权利要求1-3任一项所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述换电车辆位置调整装置还包括承载板，所述承载板设于两组所述传动机构之间，所述驱动机构安装于所述承载板上；

和/或，所述承载板上安装有罩设所述驱动机构的防护罩壳。

10.根据权利要求1-3任一项所述的换电车辆位置调整装置，其特征在于，

所述换电车辆位置调整装置还包括分布在所述驱动机构两侧的底板，所述底板的上表面与所述换电通道的地面齐平，所述底板面向所述驱动机构的一侧设置有避空区域，所述传动机构设于所述避空区域内，且所述传动机构的顶面高于所述底板。