JP5353779B2 - バッテリ充電用倉庫 - Google Patents
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Description
また、前記充電装置は、前記位置合わせ機構により移動した充電用接続部を、移動前の初期位置に復帰させる初期位置復帰機構を備えていてもよい。
図1に示すように、バッテリ充電用自動倉庫11は通路11aに沿ってラック12を備える。このラック12には各一対の棚13によって構成された収納部14がラック12の長さ方向(連方向)及び高さ方向(段方向)にそれぞれ複数ずつ配設されている。そして、本実施形態では、ラック12における最下段の収納部14全てがバッテリ10の充電用収納部Sとなっている。バッテリ10は、一対の棚13上に支持された状態で充電用収納部Sに収納される。
図2及び図3に示すように、ボールネジ31の下端には、第1支持板33及び第1転動板54が積層された状態で固定されている。第1支持板33は四角板状に形成されるとともに、第1転動板54は第1支持板33より小さい四角板状に形成されており、第1支持板33の四側周縁より内寄りに第1転動板54の四側周縁が位置している。第1支持板33の四側縁部の下面には、コ字状をなす連結部材34の上端部が接合されている。また、四つの連結部材34の下端部には、中央部に細長孔状の透孔35aが形成された第2支持板35が接合されている。すなわち、四つの連結部材34を介して第1支持板33と第2支持板35とが対向するように配置されるとともに、第1支持板33と、連結部材34、第2支持板35とが一体化されている。
(1)バッテリ充電用自動倉庫11は、充電用収納部S内の上部(支持壁Sa)に上下動可能に設けられた充電装置30を備えている。この充電装置30は、充電用収納部S内に収納されたバッテリ10のメス側コネクタ10bに対し挿入接続されるオス側コネクタ61を備えている。そして、充電装置30をバッテリ10の上方から下降させると、オス側コネクタ61をメス側コネクタ10bに自動的に接続させることができる。したがって、オス側コネクタ61とメス側コネクタ10bとを接続するために、バッテリ10を移動させる必要がなく、しかも、その接続のためにバッテリ10を移載するスライドフォーク22の駆動を正確に制御する必要もないため、オス側コネクタ61とメス側コネクタ10bの接続を自動的に簡単に行うことができる。
○ 初期位置復帰機構として、復帰用バネ43を四本から三本に変更してもよく、四本から五本以上に変更してもよい。
○ 実施形態では、位置合わせ機構の転動体として第1転動ボール53及び第2転動ボール38を用いたが、転動体をローラや、第1取付板37の下面に回動可能に軸支されたキャスタ等に変更してもよい。
○ 充電用収納部Sは、ラック12の複数の収納部14のうち、最下段の収納部14以外に設けられていてもよい。
Claims (5)
- バッテリが収納される複数の収納部を備えるとともに、前記複数の収納部のうちの少なくとも一つであり前記バッテリの充電が行われる充電用収納部を備えるラックと、
前記充電用収納部内の上部に上下動可能に設けられる充電装置と、を備え、
前記充電装置が、前記充電用収納部に収納された前記バッテリのバッテリ用接続部に対し挿入接続される充電用接続部を備えるとともに、該充電用接続部が前記バッテリ用接続部に対し自動的に接続可能に形成されているバッテリ充電用倉庫。 - 前記充電用接続部は、前記充電装置内に支持された取付部に取付支持されるとともに、前記取付部は前記充電装置内で横方向へ移動可能に支持されており、前記充電装置は、前記充電用接続部を横方向へ移動させて前記バッテリ用接続部に対し位置合わせする位置合わせ機構を備えている請求項1に記載のバッテリ充電用倉庫。
- 前記位置合わせ機構は、前記バッテリのピン挿入凹部に挿入可能とするように前記充電装置に設けられた位置決めピンと、前記位置決めピンの前記ピン挿入凹部への挿入に伴う前記充電用接続部の移動を許容するため、前記取付部に転動可能に設けられた転動体と、から形成されている請求項2に記載のバッテリ充電用倉庫。
- 前記充電装置は、前記位置合わせ機構により移動した充電用接続部を、移動前の初期位置に復帰させる初期位置復帰機構を備えている請求項2又は請求項3に記載のバッテリ充電用倉庫。
- 前記初期位置復帰機構は、前記充電用接続部を前記初期位置に位置するように付勢する複数のコイルバネよりなる請求項4に記載のバッテリ充電用倉庫。
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