JPS6110920A - バツテリ−交換充電装置 - Google Patents
バツテリ−交換充電装置Info
- Publication number
- JPS6110920A JPS6110920A JP13064284A JP13064284A JPS6110920A JP S6110920 A JPS6110920 A JP S6110920A JP 13064284 A JP13064284 A JP 13064284A JP 13064284 A JP13064284 A JP 13064284A JP S6110920 A JPS6110920 A JP S6110920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- main body
- transfer
- charging
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はバッテリーを動力源とし自動運転される無人
搬送車のバッテリーの充電と交換を自動的に行なうもの
で、特に無人搬送車の稼動率を向上させるバッテリー交
換充電装置に関するものである。
搬送車のバッテリーの充電と交換を自動的に行なうもの
で、特に無人搬送車の稼動率を向上させるバッテリー交
換充電装置に関するものである。
無人搬送車として例えば特開昭５’８１６８１０７号公
報に示されたもののように自動運転されるものがある。
報に示されたもののように自動運転されるものがある。
この種の無人搬送車の多くはバッテリーを動力源とした
ものであるが、バッテリーの充電のために無人搬送車が
長時間にわたって休止することになり低い稼動率となる
不具合があった。
ものであるが、バッテリーの充電のために無人搬送車が
長時間にわたって休止することになり低い稼動率となる
不具合があった。
この発明は上記の欠点を解消するもので、放電した無人
搬送車のバッテリーを自動的に降ろして充電装置に接続
するととも、充電済の他のバッテリーを自動的に無人搬
送車に乗せて接続するバッテリー交換充電装置を提供し
ようとするものである。
搬送車のバッテリーを自動的に降ろして充電装置に接続
するととも、充電済の他のバッテリーを自動的に無人搬
送車に乗せて接続するバッテリー交換充電装置を提供し
ようとするものである。
以下、第１図〜第７図によってこの発明の一実施例全説
明する。
明する。
図中、（１）は床面で、（２）は床面（１）に載置状態
に設けろ扛だ本体、（３）は本体（２）の下部に設けら
れた移送装置、６１）は移送装置（３）の要部を構成す
る上下動機構、 （３１ａ）は本体（２）に設けられた
上下動機構Ｇυの電動シリンダーで、 （３１１））は
これに連結されたロッド、 （３１ｃ）は一端がロッド
（３１ｂ）に他端は本体（２）に枢着された第１リンク
、 （ｇｌａ）は一端がロッド（３１ｂ）に他端は移送
装置（３）の要部をなす前後進機構（至）のベース（３
２ａ）に枢着された第２リンク、 （３２ｂ）は前後進
機構Ｃ３１１のガイドロッドでペース（３２ａ）に固定
されている。（３２ｃ）はガイドロッド（３２ｂ）に案
内されて移動する前後進機構ｃ１２の駆動体、（２）は
駆動体（３２ｃ）に支持されたチェインコンベヤからな
る移送機構で。
に設けろ扛だ本体、（３）は本体（２）の下部に設けら
れた移送装置、６１）は移送装置（３）の要部を構成す
る上下動機構、 （３１ａ）は本体（２）に設けられた
上下動機構Ｇυの電動シリンダーで、 （３１１））は
これに連結されたロッド、 （３１ｃ）は一端がロッド
（３１ｂ）に他端は本体（２）に枢着された第１リンク
、 （ｇｌａ）は一端がロッド（３１ｂ）に他端は移送
装置（３）の要部をなす前後進機構（至）のベース（３
２ａ）に枢着された第２リンク、 （３２ｂ）は前後進
機構Ｃ３１１のガイドロッドでペース（３２ａ）に固定
されている。（３２ｃ）はガイドロッド（３２ｂ）に案
内されて移動する前後進機構ｃ１２の駆動体、（２）は
駆動体（３２ｃ）に支持されたチェインコンベヤからな
る移送機構で。
（３３ａ）は移送機構（ハ）に設けられた第１位置決め
体。
体。
（３３１））は移送機構［有］に第１位置決め体（３３
ａ）とは離れて設けられた第２位置決め体、（ロ）は本
体（２）に設けられた昇降装置で、 （３４ａ）はこれ
のガイドレール。
ａ）とは離れて設けられた第２位置決め体、（ロ）は本
体（２）に設けられた昇降装置で、 （３４ａ）はこれ
のガイドレール。
（５４ｂ）は本体（２）上部に枢着されたスプロケット
。
。
（３４ｃ）はガイドレール（３４ａ）に案内されるフレ
ーム。
ーム。
（３４ａ）は一端がフレーム（５４ｃ）に固定されてス
ズロケット（Ｍｂ）に巻き掛けられ他端につり合いおも
り（５４ｅ）を吊持したチェイン、（至）はフレーム（
３４ｃ）に設けられた運搬装置で、 （３５ａ）はガイ
ドロッド（３ｓｂ）。
ズロケット（Ｍｂ）に巻き掛けられ他端につり合いおも
り（５４ｅ）を吊持したチェイン、（至）はフレーム（
３４ｃ）に設けられた運搬装置で、 （３５ａ）はガイ
ドロッド（３ｓｂ）。
送りねじ（３５ｃ）からなる運搬装置（至）の横行機構
、（３Ｓａ）は横行機構（３５ａ）Ｋ係合されて横行変
位する把持機構、（６５θ）は把持機構（３５ｄ）の吊
り具、（４）は本体（２）に設けられて上下方向に互い
に離れて配置されたバッテリー棚、 （４ａ）はバッテ
リー棚（４）に設けられた位置決めビン、（５）はバッ
チ’） −、（６１は本体（２）に設けられた充電室で
、（７）は充電室（６）に設けられた充電装置、（８）
は床面（１１を走行する無人搬送車である。
、（３Ｓａ）は横行機構（３５ａ）Ｋ係合されて横行変
位する把持機構、（６５θ）は把持機構（３５ｄ）の吊
り具、（４）は本体（２）に設けられて上下方向に互い
に離れて配置されたバッテリー棚、 （４ａ）はバッテ
リー棚（４）に設けられた位置決めビン、（５）はバッ
チ’） −、（６１は本体（２）に設けられた充電室で
、（７）は充電室（６）に設けられた充電装置、（８）
は床面（１１を走行する無人搬送車である。
すなわち、常時は上下動機構ＣＩｌ＋は下方位置に。
また移送機構（ト）は本体（２）内の引退位置に配置さ
れて第３図に示す状態となり、またバッテリー棚（４）
は充電装置（７）に接続されて充電中、又は充電済の充
電バッテリー（５）が配置されている。そして、無人搬
送車（８）が第３図に示すように本体（２）の所定位置
に停止したとすると１前後進機構０３が付勢されて本体
（２）から移送機構部が突出し、また移送機構（ト）も
付勢されて第１位置決め体（３３ａ）が無人搬送車（８
）の空バッチＩＪ−（５＋と対向した状態で停止し、ま
た同時に運搬装置（ハ）は上昇して把持機構（３５ａ）
がバッテリー棚（４）の充電バッチＩ） −＋５１の下
方３０關程度に対向したときに停止し、横行機構（３５
ａ）により充電バッチＩＪ −＋５＋の下方に把持機構
（３５ｄ）か移動する。この状態で昇降装置（財）によ
り運搬装置缶が上方変位して把持機構（３５ｄ）によっ
て充電バッテリー（５）が把持され横行機構（３５ａ）
によりフレーム（、！１４ｃ）の長手中心寄りに運搬さ
れて第４図の状態となる。
れて第３図に示す状態となり、またバッテリー棚（４）
は充電装置（７）に接続されて充電中、又は充電済の充
電バッテリー（５）が配置されている。そして、無人搬
送車（８）が第３図に示すように本体（２）の所定位置
に停止したとすると１前後進機構０３が付勢されて本体
（２）から移送機構部が突出し、また移送機構（ト）も
付勢されて第１位置決め体（３３ａ）が無人搬送車（８
）の空バッチＩＪ−（５＋と対向した状態で停止し、ま
た同時に運搬装置（ハ）は上昇して把持機構（３５ａ）
がバッテリー棚（４）の充電バッチＩ） −＋５１の下
方３０關程度に対向したときに停止し、横行機構（３５
ａ）により充電バッチＩＪ −＋５＋の下方に把持機構
（３５ｄ）か移動する。この状態で昇降装置（財）によ
り運搬装置缶が上方変位して把持機構（３５ｄ）によっ
て充電バッテリー（５）が把持され横行機構（３５ａ）
によりフレーム（、！１４ｃ）の長手中心寄りに運搬さ
れて第４図の状態となる。
ついで、ついで、上下動機構（（＋１が動作し第４図の
状態から移送機′ａ鏝が上方位置に変位して無人搬送車
（８）の空バッテリー（５）を支持する。そして前後進
機構＋３急の動作により移送機構Ｑが本体（２）内に後
退するとともに移送機構Ｑも動作して第１位置決め体（
３３ａ）に支持された空バッチＩＪ −（５１が第５図
に示すように運搬装置（至）の直下を行き過ぎた位置に
運搬される。この状態で第２位置決め体（３３ｂ）は把
持機構（３５（１）に把持された充電バッチＩＪ −＋
５１の直下に配置される。ついで、昇降装置（財）によ
り運搬装置（ハ）が下降して充電バッチＩＪ−（５１は
第２位置決め体（ｓｓｂ）に支持さｎて第５図の状態と
なり把持機構（３ｓａ）も解放芒れる。ついで、移送機
構（ロ）が動作するとともに前後進機構Ｏａにより本体
（２）から突出して空パッチ’） −（５１が把持機構
（５５ｄ）の直下に配置され第６図の状態となる。つい
で第６図の状態から運搬装置（ハ）が上昇し把持機構（
３５ｄ）が空バッテリー（５）を把持し適宜なバッテリ
ー棚（４）に対応して停止し横行機構（３５ａ）の動作
により対向したバッテリー棚（４）の位置決めピン（４
ａ）の直上に空バッテリー（５１が達したときに運搬装
置（至）が下降して把持機構（ＳＳａ）が解放動作し空
バッチ！ｊ −＋５１はバッテリー棚（４）に収納され
第３図の状態に戻り充電装置（７）に接続されて充電さ
れる。一方、移送機構部は第６図の状態からさらに動作
するとともに前後進機構Ｇ２ｒの動作により充電バッチ
ＩＪ −＋５１が無人搬送車（８）の所定位置に移送さ
れて第７図の状態となる。そして上下動機構０１）が下
方動作して充電バッテリー（５）が無人搬送車（８）に
積載されて接続され、ついで移送機構−が本体（２）内
に後退して第３図の状態に戻る。このようにして無人搬
送車（８）の空バッテリー（５）が充電バッテリー（５
１と自動交換されるので。
状態から移送機′ａ鏝が上方位置に変位して無人搬送車
（８）の空バッテリー（５）を支持する。そして前後進
機構＋３急の動作により移送機構Ｑが本体（２）内に後
退するとともに移送機構Ｑも動作して第１位置決め体（
３３ａ）に支持された空バッチＩＪ −（５１が第５図
に示すように運搬装置（至）の直下を行き過ぎた位置に
運搬される。この状態で第２位置決め体（３３ｂ）は把
持機構（３５（１）に把持された充電バッチＩＪ −＋
５１の直下に配置される。ついで、昇降装置（財）によ
り運搬装置（ハ）が下降して充電バッチＩＪ−（５１は
第２位置決め体（ｓｓｂ）に支持さｎて第５図の状態と
なり把持機構（３ｓａ）も解放芒れる。ついで、移送機
構（ロ）が動作するとともに前後進機構Ｏａにより本体
（２）から突出して空パッチ’） −（５１が把持機構
（５５ｄ）の直下に配置され第６図の状態となる。つい
で第６図の状態から運搬装置（ハ）が上昇し把持機構（
３５ｄ）が空バッテリー（５）を把持し適宜なバッテリ
ー棚（４）に対応して停止し横行機構（３５ａ）の動作
により対向したバッテリー棚（４）の位置決めピン（４
ａ）の直上に空バッテリー（５１が達したときに運搬装
置（至）が下降して把持機構（ＳＳａ）が解放動作し空
バッチ！ｊ −＋５１はバッテリー棚（４）に収納され
第３図の状態に戻り充電装置（７）に接続されて充電さ
れる。一方、移送機構部は第６図の状態からさらに動作
するとともに前後進機構Ｇ２ｒの動作により充電バッチ
ＩＪ −＋５１が無人搬送車（８）の所定位置に移送さ
れて第７図の状態となる。そして上下動機構０１）が下
方動作して充電バッテリー（５）が無人搬送車（８）に
積載されて接続され、ついで移送機構−が本体（２）内
に後退して第３図の状態に戻る。このようにして無人搬
送車（８）の空バッテリー（５）が充電バッテリー（５
１と自動交換されるので。
バッテリーの充電に対応した長時間無人搬送車（８）を
停止させる必要がなく無人搬送車（８）の稼動率を向上
することができる。また移送装置（３）、昇降装置（財
）、運搬装置（ハ）の動作を組合せてバッテリーが交換
され、充電中のバッテリーが積重ね状態に配置されるの
で少ない床面積にバッテリーの収容数の多いバッテリー
交換充電装置を設けることができる。また、この実施例
では移送機構＠に第１゜第２位置決め体（ｓｓａ）（５
ｓｂ）を設けて空バッテリー（５）。
停止させる必要がなく無人搬送車（８）の稼動率を向上
することができる。また移送装置（３）、昇降装置（財
）、運搬装置（ハ）の動作を組合せてバッテリーが交換
され、充電中のバッテリーが積重ね状態に配置されるの
で少ない床面積にバッテリーの収容数の多いバッテリー
交換充電装置を設けることができる。また、この実施例
では移送機構＠に第１゜第２位置決め体（ｓｓａ）（５
ｓｂ）を設けて空バッテリー（５）。
充電バッチＩＪ −＋５１を支持するようにして、運搬
装置Ｇ５１の昇降往復動作それぞれに空パッチＩＪ −
（５１。
装置Ｇ５１の昇降往復動作それぞれに空パッチＩＪ −
（５１。
充電バッテリー＋５１のいずれかを運搬するようにした
ので、短い時間でバッテリーを交換することができる。
ので、短い時間でバッテリーを交換することができる。
以上説明したとおりこの発明は９本体に上下方向に互い
に離れて配置されて載置されたバッテリーが充電装置に
接続されるバッテリー棚を設けまた本体の所定位置に停
止した無人搬送車のバッテリーを乗せ降ろしする移送装
置と、昇降装置に係合されて要時にバッテリーを把持し
て移送装置トハッテリー棚の両者間を移動しこれら両者
の一方から他方へ上記バッテリーを運搬する運搬装置と
を設けたものである。これによって無人搬送車をバッテ
リー充電に対応した長時間にわたって停止させることな
く自動でバッテリーを交換充電することができ無人搬送
車の稼動率を向上ネせることができる。また、充電中の
バッテリーは上下方向に離れて設けられたバッテリー棚
に収容でれて移送装置、昇降装置、運搬装置によって交
換されるので収容数の多い交換充電装置を少ない床面積
に設置することができる。
に離れて配置されて載置されたバッテリーが充電装置に
接続されるバッテリー棚を設けまた本体の所定位置に停
止した無人搬送車のバッテリーを乗せ降ろしする移送装
置と、昇降装置に係合されて要時にバッテリーを把持し
て移送装置トハッテリー棚の両者間を移動しこれら両者
の一方から他方へ上記バッテリーを運搬する運搬装置と
を設けたものである。これによって無人搬送車をバッテ
リー充電に対応した長時間にわたって停止させることな
く自動でバッテリーを交換充電することができ無人搬送
車の稼動率を向上ネせることができる。また、充電中の
バッテリーは上下方向に離れて設けられたバッテリー棚
に収容でれて移送装置、昇降装置、運搬装置によって交
換されるので収容数の多い交換充電装置を少ない床面積
に設置することができる。
第１図はこの発明によるバッテリー交換充電装置の一実
施例を原理的に示す正面図、第２図は第１図の右側開図
、第３〜第７図はそれぞれ第１図の装置の動作順序を説
明した第１図相当図である。 ＋２１・・本体、＋３１−・−移送装置、 Ｃ３＋１・
・・上下ｗＪ機構、 ０３・・・前後進機構、０３・・
・移送機構、Ｃ３４１川昇降装置、Ｃ３５１・・・運搬
装置、 （３５ａ）・・・横行機構、 （３５ｄ）・・
・把持機構。 （４）・・・バッテリー棚、（５バ５）・・・バッテリ
ー、（７）・・・充電装置、（８）・・・無人搬送車。 なお１図中同一部分は同一符号により示す。
施例を原理的に示す正面図、第２図は第１図の右側開図
、第３〜第７図はそれぞれ第１図の装置の動作順序を説
明した第１図相当図である。 ＋２１・・本体、＋３１−・−移送装置、 Ｃ３＋１・
・・上下ｗＪ機構、 ０３・・・前後進機構、０３・・
・移送機構、Ｃ３４１川昇降装置、Ｃ３５１・・・運搬
装置、 （３５ａ）・・・横行機構、 （３５ｄ）・・
・把持機構。 （４）・・・バッテリー棚、（５バ５）・・・バッテリ
ー、（７）・・・充電装置、（８）・・・無人搬送車。 なお１図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 本体と、移送機構とこの移送機構を要時に上記本体から
突出させる前後進機構と上記移送機構を上下変位させる
上下動機構とを持ち上記本体に設けられて上記本体の所
定位置に停止した無人搬送車に対して上記無人搬送車用
のバッテリーを乗せ降ろしする移送装置と、上記本体に
設けられて上下方向に互いに離れて配置された複数のバ
ッテリー棚と、このバッテリー棚に載置されたバッテリ
ーに接続されてこのバッテリーに充電する充電装置と、
上記本体に設けられた昇降装置と、横行機構と上記バッ
テリーの把持機構とを持ち上記昇降装置に係合されて要
時に上記バッテリーを把持し昇降及び横行動作して上記
移送装置とバッテリー棚の両者間を移動し上記両者の一
方から他方へ上記バッテリーを運搬する運搬装置とを備
えたバッテリー交換充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13064284A JPS6110920A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13064284A JPS6110920A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110920A true JPS6110920A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15039129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13064284A Pending JPS6110920A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110920A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8742721B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-06-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Battery charging warehouse |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13064284A patent/JPS6110920A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8742721B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-06-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Battery charging warehouse |
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