JPS6110919A - バツテリ−交換充電装置 - Google Patents
バツテリ−交換充電装置Info
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- JPS6110919A JPS6110919A JP59130641A JP13064184A JPS6110919A JP S6110919 A JPS6110919 A JP S6110919A JP 59130641 A JP59130641 A JP 59130641A JP 13064184 A JP13064184 A JP 13064184A JP S6110919 A JPS6110919 A JP S6110919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- main body
- guided vehicle
- automatic guided
- transfer mechanism
- Prior art date
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- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Secondary Cells (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はバッテリーを動力源とし自動運転される無人
搬送車゛のバッテリーの充電と交換を自動的に行なうも
ので１％に無人搬送車の稼動率を向上させるバッテリー
交換充電装置に関するものである。
搬送車゛のバッテリーの充電と交換を自動的に行なうも
ので１％に無人搬送車の稼動率を向上させるバッテリー
交換充電装置に関するものである。
無人搬送車として例えば特開昭５８−１６８１０７号公
報に示されたもののように自動運転されるものがある。
報に示されたもののように自動運転されるものがある。
この種の無人搬送車の多くはバッテリーを動力源とした
ものであるが、バッテリーの充電のために無人搬送車が
長時間にわたって休止することになり、また、バッテリ
ーの電解液保守のために充電、交換の動作が制約されて
低い稼動率となる不具合があった。
ものであるが、バッテリーの充電のために無人搬送車が
長時間にわたって休止することになり、また、バッテリ
ーの電解液保守のために充電、交換の動作が制約されて
低い稼動率となる不具合があった。
この発明は上記の欠点を解消するもので、放電した無人
搬送車のバッテリーを自動的に降ろし、て充電装置に接
続し、充電済の他のバッテリーを自動的に無人搬送車に
乗せて接続するとともに、これらの充電、交換動作を阻
害することなく電解液保守が可能なバッテリー交換充電
装置を提供しようとするものである。
搬送車のバッテリーを自動的に降ろし、て充電装置に接
続し、充電済の他のバッテリーを自動的に無人搬送車に
乗せて接続するとともに、これらの充電、交換動作を阻
害することなく電解液保守が可能なバッテリー交換充電
装置を提供しようとするものである。
以下、第１〜第９図によってこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、（１）は床面で、（２）は床面（１）に載置状態
に設けられた本体、（３）は本体（２）の下部に設けら
れた移送装置、 Ｃ（＋１は移送装置（３）の要部を構
成する上下動機構、 （５１ａ）は本体（２）に設けら
れた上下動機構０１）の電動シリンダーで、 （３１ｂ
）はこれに連結されたロッド、 （３１ｃ）は一端がロ
ッド（３１ｂ）に他端は本体（２）に枢着された第１リ
ンク、 （３１ａ）は一端がロッド（３１ｂ）に他端は
麺送装置（３）の要部をなす前後進機構０２のペース（
３２ａ）に枢着された第２リンク、 （５２ｂ）は前後
進機構翰のガイドロッドでベース（３２ａ）に固定され
ている。（３２ｃ）はガイドロッド（３２ｂ）に案内さ
れて移動する前後進機構０２の駆動体、（至）は駆動体
（３２ｃ）に支持されたチェインコンベヤからなる移送
機構で。
に設けられた本体、（３）は本体（２）の下部に設けら
れた移送装置、 Ｃ（＋１は移送装置（３）の要部を構
成する上下動機構、 （５１ａ）は本体（２）に設けら
れた上下動機構０１）の電動シリンダーで、 （３１ｂ
）はこれに連結されたロッド、 （３１ｃ）は一端がロ
ッド（３１ｂ）に他端は本体（２）に枢着された第１リ
ンク、 （３１ａ）は一端がロッド（３１ｂ）に他端は
麺送装置（３）の要部をなす前後進機構０２のペース（
３２ａ）に枢着された第２リンク、 （５２ｂ）は前後
進機構翰のガイドロッドでベース（３２ａ）に固定され
ている。（３２ｃ）はガイドロッド（３２ｂ）に案内さ
れて移動する前後進機構０２の駆動体、（至）は駆動体
（３２ｃ）に支持されたチェインコンベヤからなる移送
機構で。
（３３ａ）は移送機構（ト）に設けられた第１位置決め
体。
体。
（ｓ３ｂ）は移送機構Ｑに第１位置決め体（３３ａ）と
は離れて設けられた第２位置決め体、０４１は本体（２
）に設けられた昇降装置で、 （３４ａ）はこれのガイ
ドレール。
は離れて設けられた第２位置決め体、０４１は本体（２
）に設けられた昇降装置で、 （３４ａ）はこれのガイ
ドレール。
（３４１））は本体（２）上部に枢着されたスゲロケッ
ト。
ト。
（３４ｃ）はガイドレール（５４ａ）に案内されるフレ
ーム。
ーム。
（３４ａ）は一端がフレーム（３４ｃ）に固定されてス
プロケツ） （３４ｂ）に巻き掛けられ他端につり合い
おもり（５４ｅ）を吊持したチェイン、（へ）はフレー
ム（３４ｃ）に設けられた運搬装置で、 （３５ａ）は
ガイドロッド（３５ｂ）。
プロケツ） （３４ｂ）に巻き掛けられ他端につり合い
おもり（５４ｅ）を吊持したチェイン、（へ）はフレー
ム（３４ｃ）に設けられた運搬装置で、 （３５ａ）は
ガイドロッド（３５ｂ）。
送りねじ（３５ｃ）からなる運搬装置Ｃ３９の横行機構
、（３５ｄ）は横行機構（５５ａ）に係合されて横行変
位する把持機構、 （３５ｅ）は把持機構（３５ｄ）の
吊り具、（４）は本体（２）に設けられて上下方向に互
いに離れて配置されたバッテリー棚、 （４ａ）はバッ
テリー棚（４）に設けられた位置決めビン、（５）はバ
ッチＩＪ−，＋６１は本体（２）に設けられた充電室で
、（力は充電室（６）に設けられた充電装置、（８）は
床面ｆｉ＋を走行する無人搬送車、（９）は本体（２）
に設けられて移送装置（３）、昇降装置（２）、運搬装
置虫を制御する制御装置でらる。
、（３５ｄ）は横行機構（５５ａ）に係合されて横行変
位する把持機構、 （３５ｅ）は把持機構（３５ｄ）の
吊り具、（４）は本体（２）に設けられて上下方向に互
いに離れて配置されたバッテリー棚、 （４ａ）はバッ
テリー棚（４）に設けられた位置決めビン、（５）はバ
ッチＩＪ−，＋６１は本体（２）に設けられた充電室で
、（力は充電室（６）に設けられた充電装置、（８）は
床面ｆｉ＋を走行する無人搬送車、（９）は本体（２）
に設けられて移送装置（３）、昇降装置（２）、運搬装
置虫を制御する制御装置でらる。
すなわち、常時は上下動機構ＣＩ＋＋が下降位置に。
また移送機構（至）は本体（２）内の引退位置に配置さ
れて第３図に示す状態となり、またバッテリー棚（４）
は充電装置（７）に接続されて充電中、又は充電済の充
電バッチ’Ｊ −＋５１が配置されている。そして、無
人搬送車（８）が第３図に示すように本体（２）外側面
の所定位置に停止したとすると、制御装置（９）の第１
動作指令により前後進機構０２が付勢されて本体（２）
かり移送機構＠が突出し、また移送機構＠も付勢されて
第１位置決め体（３３ａ）が無人搬送車（８）の空バッ
テリー（５）と対向した状態で停止し、また同時に運搬
装置（至）は上昇して把持機構（＋Ｓａ）がバッテリー
棚（４）の充電バッテリー （５１の下方３０間程度に
対向したときに停止し、横行機構（３５ａ）により充電
バッチ’Ｊ −＋５１の下方に把持機構（３５（１）が
移動する。この状態で昇降装置（２）により運搬装置（
ハ）が上方変位して把持機構（ＳＳａ）によって充電バ
ッチＩＪ −＋５１が把持され横行機構（３５ａ）によ
りフレーム（ろ４ｃ）の長手中心寄りに運搬されて第４
図の状態とな−る。ついで。
れて第３図に示す状態となり、またバッテリー棚（４）
は充電装置（７）に接続されて充電中、又は充電済の充
電バッチ’Ｊ −＋５１が配置されている。そして、無
人搬送車（８）が第３図に示すように本体（２）外側面
の所定位置に停止したとすると、制御装置（９）の第１
動作指令により前後進機構０２が付勢されて本体（２）
かり移送機構＠が突出し、また移送機構＠も付勢されて
第１位置決め体（３３ａ）が無人搬送車（８）の空バッ
テリー（５）と対向した状態で停止し、また同時に運搬
装置（至）は上昇して把持機構（＋Ｓａ）がバッテリー
棚（４）の充電バッテリー （５１の下方３０間程度に
対向したときに停止し、横行機構（３５ａ）により充電
バッチ’Ｊ −＋５１の下方に把持機構（３５（１）が
移動する。この状態で昇降装置（２）により運搬装置（
ハ）が上方変位して把持機構（ＳＳａ）によって充電バ
ッチＩＪ −＋５１が把持され横行機構（３５ａ）によ
りフレーム（ろ４ｃ）の長手中心寄りに運搬されて第４
図の状態とな−る。ついで。
上下動機＆ Ｃ３＋）が動作し第４図の状態から移送機
構Ｃが上方位置に変位して無人搬送車（８）の空バッチ
’Ｊ −＋５１を支持する。そして前後進機構０３の動
作により移送機構−が本体（２）内に後退するとともに
移送機構のも動作して第１位置決め体（３３ａ）に支持
された空バッチＩＪ−（５１が第５図に示すように運搬
装置（ハ）の直下を行き過ぎた位置に運搬される。この
状態で第２位置決め体（３空）は把持機構（６５ｄ）に
把持された充電バッチＩＪ −（５１の直下に配置され
る。ついで昇降装置（２）により運搬装置Ｇ５＋が下降
して充電バッチ’Ｊ −＋５１は第２位置決め体（３ｓ
ｂ）に支持されて第５図の状態となり把持機構（５５ｄ
）も解放される。
構Ｃが上方位置に変位して無人搬送車（８）の空バッチ
’Ｊ −＋５１を支持する。そして前後進機構０３の動
作により移送機構−が本体（２）内に後退するとともに
移送機構のも動作して第１位置決め体（３３ａ）に支持
された空バッチＩＪ−（５１が第５図に示すように運搬
装置（ハ）の直下を行き過ぎた位置に運搬される。この
状態で第２位置決め体（３空）は把持機構（６５ｄ）に
把持された充電バッチＩＪ −（５１の直下に配置され
る。ついで昇降装置（２）により運搬装置Ｇ５＋が下降
して充電バッチ’Ｊ −＋５１は第２位置決め体（３ｓ
ｂ）に支持されて第５図の状態となり把持機構（５５ｄ
）も解放される。
ついで、移送機構鰻が動作するとともに前後進機構０３
により本体（２）から無人搬送車（８）側に突出して空
パッチ’Ｊ −＋５１が把持機構（３５ｄ）の直下に配
置され第６図の状態になる。ついで第６図の状態から運
搬装置（ハ）が上昇し把持機構（３５（１）が空バッチ
ＩＪ −＋５１を把持し適宜なバッテリー棚（４）に対
応して停止し横行機構（５５ａ）の動作により対向した
バッテリー棚（４）の位置決めピン（４ａ）の直上に空
バッテリー（５）が達したときに運搬装置（至）が下降
して把持機構（３５ａ）が解放動作し空バッチＩＪ −
（５１はバッテリー棚（４）に収納され第３図の状態に
戻り充電装置、（７）に接続されて充電される。一方、
移送機構−は第６図の状態からさらに動作するとともに
前後進機構Ｃ３３の動作により充電バッチ！Ｊ −＋５
１が無人搬送車（８）の所定位置に移送されて第７図の
状態となる。そして上−５−動機構０１）が下方動作し
て充電バッチ＋） −＋５１が無人搬送車（８）に積載
されて接続され、ついで移送機構（ト）が本体（２）内
に後退して第３図の状態に戻る。
により本体（２）から無人搬送車（８）側に突出して空
パッチ’Ｊ −＋５１が把持機構（３５ｄ）の直下に配
置され第６図の状態になる。ついで第６図の状態から運
搬装置（ハ）が上昇し把持機構（３５（１）が空バッチ
ＩＪ −＋５１を把持し適宜なバッテリー棚（４）に対
応して停止し横行機構（５５ａ）の動作により対向した
バッテリー棚（４）の位置決めピン（４ａ）の直上に空
バッテリー（５）が達したときに運搬装置（至）が下降
して把持機構（３５ａ）が解放動作し空バッチＩＪ −
（５１はバッテリー棚（４）に収納され第３図の状態に
戻り充電装置、（７）に接続されて充電される。一方、
移送機構−は第６図の状態からさらに動作するとともに
前後進機構Ｃ３３の動作により充電バッチ！Ｊ −＋５
１が無人搬送車（８）の所定位置に移送されて第７図の
状態となる。そして上−５−動機構０１）が下方動作し
て充電バッチ＋） −＋５１が無人搬送車（８）に積載
されて接続され、ついで移送機構（ト）が本体（２）内
に後退して第３図の状態に戻る。
このようにして無人搬送車（８）の空バッチＩＪ −（
５１が充電バッチＩＪ −＋５１と自動交換されるので
、バッテリーの充電に対応した長時間無人搬送車（８）
を停止させる必要がなく無人搬送車（８）の稼動率を向
上することができる。また、バッテリーは電解液の蒸発
等に対し精製水を補給して電解液面を規定高さに保つ必
要があるが、このような補液作業を行なう場合には制御
装置（９）を人為操作して第２動作を指令すると１前後
進機構０３．移送機構Ｑが付勢され紀移送機構缶は゛本
体（２）の反無人搬送車（８）側の外側面に突出しバッ
テリーが本体（２）外の無人搬送車（８）の動作を阻害
しない場所に配置される。したがって、無人搬送車（８
１の稼動率を低下ちせることなく、安全かつ容易に補液
作業を行なうことができる。
５１が充電バッチＩＪ −＋５１と自動交換されるので
、バッテリーの充電に対応した長時間無人搬送車（８）
を停止させる必要がなく無人搬送車（８）の稼動率を向
上することができる。また、バッテリーは電解液の蒸発
等に対し精製水を補給して電解液面を規定高さに保つ必
要があるが、このような補液作業を行なう場合には制御
装置（９）を人為操作して第２動作を指令すると１前後
進機構０３．移送機構Ｑが付勢され紀移送機構缶は゛本
体（２）の反無人搬送車（８）側の外側面に突出しバッ
テリーが本体（２）外の無人搬送車（８）の動作を阻害
しない場所に配置される。したがって、無人搬送車（８
１の稼動率を低下ちせることなく、安全かつ容易に補液
作業を行なうことができる。
なお、この実施例では移送装置（３）、昇降装置（２）
。
。
運搬装置（ハ）の動作を組合せてバッテリーを交換し。
また充電中のバッテリーが積重ね状態に配置されるので
少ない床面積にバッテリーの収容数の多いバッテリー交
換充電装置を設けることかできる。
少ない床面積にバッテリーの収容数の多いバッテリー交
換充電装置を設けることかできる。
また、移送機構−に第１．第２位置決め体（５３ａ）（
ｓｓｂ）を設けて空バッテリー（５）、充電バッテリー
（５）を支持するようにして、運搬装置Ｇ５！の昇降往
復動作それぞれに空バッチＩＪ −（５１、充電バッテ
リー＋５１のいずれかを運搬するようにしたので、短い
時間でバッテリーを交換することができる。
ｓｓｂ）を設けて空バッテリー（５）、充電バッテリー
（５）を支持するようにして、運搬装置Ｇ５！の昇降往
復動作それぞれに空バッチＩＪ −（５１、充電バッテ
リー＋５１のいずれかを運搬するようにしたので、短い
時間でバッテリーを交換することができる。
以上説明したとおりこの発明は１本体の互いに対向した
外側面の両方からそれぞれ外方へ突出可能に構成された
移送機構を突出動作させる前後進機構と移送機構を上下
変位させる上下動機構とを持ち本体に設けられて外側面
の所定位置に停止した無人搬送車に対して無人搬送車用
のバッテリーを乗せ降ろしする移送装置を設け、この移
送装置を介して本体に搬入されたバッテリーを充電する
装置、と、上記移送機構を無人搬送車側に突出させてバ
ッテリーを乗せ降ろし動作させる第１動作及び移送機構
を本体から反上記無人搬送車側に突出させる第２動作を
実施させる制御装置を配置したもＶ２１である。とｒし
によって無人搬送車をバッテリー充電に対応した長時間
にわたって停止させることな（自動でバッテリーを交換
充電することができて無人搬送車の稼動率を向上させる
ことができる。またバッテリーの補液作業は本体外の無
人搬送車の動作に影響しない場所で行なうことができて
、無人搬送車の稼動率を低下させず案全かつ容易に補液
することができるバッテリー交換充電装置を実現するも
のである。
外側面の両方からそれぞれ外方へ突出可能に構成された
移送機構を突出動作させる前後進機構と移送機構を上下
変位させる上下動機構とを持ち本体に設けられて外側面
の所定位置に停止した無人搬送車に対して無人搬送車用
のバッテリーを乗せ降ろしする移送装置を設け、この移
送装置を介して本体に搬入されたバッテリーを充電する
装置、と、上記移送機構を無人搬送車側に突出させてバ
ッテリーを乗せ降ろし動作させる第１動作及び移送機構
を本体から反上記無人搬送車側に突出させる第２動作を
実施させる制御装置を配置したもＶ２１である。とｒし
によって無人搬送車をバッテリー充電に対応した長時間
にわたって停止させることな（自動でバッテリーを交換
充電することができて無人搬送車の稼動率を向上させる
ことができる。またバッテリーの補液作業は本体外の無
人搬送車の動作に影響しない場所で行なうことができて
、無人搬送車の稼動率を低下させず案全かつ容易に補液
することができるバッテリー交換充電装置を実現するも
のである。
第１図はこの発明によるバッテリー交換充電装置の一実
施例を原理的に示す正面図、第２図は第１図の右９４１
］而図、第３〜第８図はそれぞれ第１図の装置の動作を
説明した第１図相当図である。 （２）・・・本体、（３）・・・移送装置、０１）・・
・上下動機構、 Ｃ３ａ・・・前後進機構、（至）・・
・移送機構、（財）・・・昇降装置、（へ）・・・運搬
装置、 （３５ａ）・・・横行機構、 （ｙｓａ）・把
持機構。 （４）・・・バッテリー棚、 ＋５１（５し・バッテリ
ー、（力・・・充電装置、（８）・・・無人搬送車、（
９）・・・制御装置。 なお１図中同一部分は同一符号により示す。
施例を原理的に示す正面図、第２図は第１図の右９４１
］而図、第３〜第８図はそれぞれ第１図の装置の動作を
説明した第１図相当図である。 （２）・・・本体、（３）・・・移送装置、０１）・・
・上下動機構、 Ｃ３ａ・・・前後進機構、（至）・・
・移送機構、（財）・・・昇降装置、（へ）・・・運搬
装置、 （３５ａ）・・・横行機構、 （ｙｓａ）・把
持機構。 （４）・・・バッテリー棚、 ＋５１（５し・バッテリ
ー、（力・・・充電装置、（８）・・・無人搬送車、（
９）・・・制御装置。 なお１図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 本体と、この本体の互いに対向した外側面の両方からそ
れぞれ外方に突出可能に構成された移送機構とこの移送
機構を上記外側面から突出動作させる前後進機構と上記
移送機構を上下変位させる上下動機構とを持ち上記本体
に設けられて上記外側面の所定位置に停止した無人搬送
車に対して上記無人搬送車用のバッテリーを乗せ降ろし
する移送装置と、上記本体に上記移送装置を介して搬入
された上記バッテリーに充電する充電装置と、上記前後
進機構を付勢し上記移送機構を上記本体から上記無人搬
送車側に突出させて上記上下動機構及び移送機構を付勢
して上記無人搬送車のバッテリーを乗せ降ろし動作させ
る第１動作並びに上記前後進機構を付勢して上記移送機
構を上記本体から反上記無人搬送車側に突出させる第２
動作を実施させる制御装置とを備えたバッテリー交換充
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130641A JPS6110919A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130641A JPS6110919A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110919A true JPS6110919A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0465620B2 JPH0465620B2 (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=15039107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130641A Granted JPS6110919A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | バツテリ−交換充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110919A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192414A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | オ−トマツクス株式会社 | 床面清掃ロボツト |
| JPH01239469A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-09-25 | Analytek Ltd | データ取得装置 |
| JP2013252267A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| CN111660867A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-15 | 建德希傅电子科技有限公司 | 一种能自动更换备用电池的新型动力电池装置 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59130641A patent/JPS6110919A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192414A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | オ−トマツクス株式会社 | 床面清掃ロボツト |
| JPH01239469A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-09-25 | Analytek Ltd | データ取得装置 |
| JP2013252267A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| CN111660867A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-15 | 建德希傅电子科技有限公司 | 一种能自动更换备用电池的新型动力电池装置 |
| CN111660867B (zh) * | 2020-06-16 | 2021-07-06 | 南京棠邑科创服务有限公司 | 一种能自动更换备用电池的新型动力电池装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465620B2 (ja) | 1992-10-20 |
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