CN217478445U - 一种电池物流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流线技术领域，公开了一种电池物流线，电池物流线中，电池存放于物料盒的容纳腔内，并将物料盒沿第一方向设置于运输机构，能够避免电池运输过程中的划伤、磨损；物料盒能够相对于支撑件从后端向前端运动而具有定位位置，且当物料盒位于定位位置时，第一定位块能够相对于支撑件上升，以抵接于物料盒的前端侧壁，从而阻止物料盒继续向前端运动，同时，两个第二定位块均能够相对于支撑件沿第二方向运动，以分别抵接于物料盒的两侧侧壁，从而防止物料盒沿两侧方向发生偏移，从而对物料盒的前端和两侧侧壁同时进行限位，完成对物料盒的定位。

Description

一种电池物流线

技术领域

本实用新型涉及物流线技术领域，尤其涉及一种电池物流线。

背景技术

电池物流线用于运输电池。在传统的电池物流线上，通常将电池直接放在皮带上进行输送，会导致电池出现划伤、磨损等问题，此外，还可能出现电池倾倒、短路打火等情况。目前的一种解决思路是将电池存放于电池料盒内进行存储和运输，并在料盒通过物流线输送至指定位置时对料盒进行固定，以完成定位。

而针对料盒的定位，现有技术通常只是在料盒的运动方向上设置挡块，使料盒与挡块抵接以阻止料盒继续运动，但是只对料盒的前端侧壁进行了限位，料盒的位置仍可能发生偏移。

因此，亟需一种电池物流线，以解决上述问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种电池物流线，以解决现有技术中，对料盒的前端侧壁进行了限位后，料盒的位置仍可能发生偏移的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池物流线，用于运输电池，包括：

支撑件；

运输机构，设置于上述支撑件；

物料盒，具有容纳腔，上述容纳腔用于存放多个上述电池，上述物料盒沿第一方向设置于上述运输机构，第一方向平行于水平面，上述物料盒能够相对于上述支撑件从后端向前端运动而具有定位位置；

第一定位块，设置于上述支撑件并能够相对于上述支撑件沿竖直方向升降，当上述物料盒位于定位位置时，上述第一定位块能够相对于上述支撑件上升，以抵接于上述物料盒的前端侧壁；

两个第二定位块，均设置于上述支撑件并能够相对于上述支撑件沿第二方向滑动，第二方向平行于水平面并垂直于第一方向，当上述物料盒位于定位位置时，两个上述第二定位块均能够相对于上述支撑件沿第二方向运动，以分别抵接于上述物料盒的两侧侧壁。

作为一种电池物流线的优选方案，上述第二定位块具有多个定位槽，上述定位槽均被配置为能够插接一个上述电池，当上述第二定位块抵接于上述物料盒的侧壁时，上述电池插接于上述定位槽。

作为一种电池物流线的优选方案，上述定位槽的侧壁具有导向面，上述导向面用于引导上述电池插接于上述定位槽。

作为一种电池物流线的优选方案，上述物料盒沿第一方向平行且间隔设置有多个分隔板，以使上述物料盒的上述容纳腔被分隔为多个容纳槽，上述容纳槽均配置为能够存放一个上述电池。

作为一种电池物流线的优选方案，上述容纳腔的底壁具有开口。

作为一种电池物流线的优选方案，还包括设置于上述支撑件的顶升机构，当上述物料盒位于定位位置时，上述顶升机构能够相对于上述支撑件垂直升降以驱动上述电池垂直升降。

作为一种电池物流线的优选方案，上述顶升机构能够穿过上述开口以驱动上述电池垂直升降。

作为一种电池物流线的优选方案，还包括设置于上述支撑件的第三定位块，当上述物料盒位于定位位置时，上述第三定位块能够抵接于上述物料盒的后端侧壁。

作为一种电池物流线的优选方案，上述第三定位块具有第一端和第二端，上述第一端转动设置于上述支撑件，上述第二端与上述支撑件之间设置有弹性件，上述弹性件用于驱动上述第二端向上运动，以使上述第二端抵接于上述物料盒的后端侧壁。

作为一种电池物流线的优选方案，上述第一端与上述第二端之间具有引导斜面，当上述物料盒沿第一方向运动时，上述物料盒能够抵接于上述引导斜面以驱动上述第二端向下运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种电池物流线，电池物流线中，电池存放于物料盒的容纳腔内，并将物料盒沿第一方向设置于运输机构，能够避免电池运输过程中的划伤、磨损。物料盒能够相对于支撑件从后端向前端运动而具有定位位置，且当物料盒位于定位位置时，第一定位块能够相对于支撑件上升，以抵接于物料盒的前端侧壁，从而阻止物料盒继续向前端运动，同时，两个第二定位块均能够相对于支撑件沿第二方向运动，以分别抵接于物料盒的两侧侧壁，从而防止物料盒沿两侧方向发生偏移，从而对物料盒的前端和两侧侧壁同时进行限位，完成对物料盒的定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电池物流线的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例中电池物流线的局部结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实用新型实施例中物料盒及其配合结构的结构示意图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本实用新型实施例中物料盒的结构示意图。

图中：

100、电池；200、上料运输机构；201、移栽顶升挡块；300、下料运输机构；400、用料设备；

1、支撑件；

2、运输机构；

3、物料盒；31、容纳腔；311、容纳槽；32、分隔板；33、开口；

4、第一定位块；

5、第二定位块；51、定位槽；511、导向面；

6、第三定位块；61、第一端；62、第二端；63、引导斜面；

7、顶升机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

将电池存放于电池料盒内进行存储和运输时，需要在料盒通过物流线输送至指定位置时对料盒进行固定，而针对料盒的定位，现有技术通常只是在料盒的运动方向上设置挡块，使料盒与挡块抵接以阻止料盒继续运动，但是只对料盒的前端侧壁进行了限位，料盒的位置仍可能发生偏移。

针对上述问题，本实施例提供一种电池物流线，可用于物流线技术领域。

图1示出本实用新型实施例中电池物流线的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大图；参照图1-图2，电池物流线用于运输电池100，具体而言电池物流线包括上料运输机构200、运输机构2以及下料运输机构300，用料设备400设置于运输机构2所在的物流线上，电池物流线通过运输机构2将电池100输送至预设的位置，并通过机械臂或人工搬运电池100，为用料设备400提供电池。其中上料运输机构200与运输机构2以及运输机构2与下料运输机构300之间的夹角均呈90°，当物料通过上料运输机构200进行运输，并输送至与运输机构2对应的位置时，通过可垂直升降的移栽顶升挡块201抵接于物料的侧壁，沿物料的运输方向阻止物料运动，进而通过驱动装置将物料转移至运输机构2上，完成接驳。运输机构2与下料运输机构300之间的接驳与上述过程类似，不再赘述。

图3示出本实用新型实施例中电池物流线的局部结构示意图；图4是图3中B处的放大图；图5示出本实用新型实施例中物料盒及其配合结构的结构示意图；图6是图5中C处的放大图；图7示出本实用新型实施例中物料盒的结构示意图。参照图1-图7，电池物流线还包括支撑件1、物料盒3、第一定位块4以及两个第二定位块5，运输机构2设置于支撑件1，优选地，运输机构2为倍速链，且运输机构2可以并列设置有一个或多个，本实施例中设置有三个，但是仅以其中一个为例进行说明。物料盒3具有容纳腔31，容纳腔31用于存放多个电池100，物料盒3沿第一方向设置于运输机构2，第一方向平行于水平面，通过将电池100存放于物料盒3内进行运输，能够避免电池100运输过程中的划伤、磨损。物料盒3能够相对于支撑件1从后端向前端运动而具有定位位置，定位位置的具体位置和数量应当根据其要实现的功能确定，例如在本实施例中，定位位置具有两个，其中一个定位位置用于往用料设备400上料，即提供电池100，另一个定位位置用于从用料设备400下料，即接收用料设备400更换后的电池100。与两个定位位置对应地，对于每一个定位位置，均有一个第一定位块4和两个第二定位块5。

继续参照图1-图7，第一定位块4设置于支撑件1并能够相对于支撑件1沿竖直方向升降，可选地，第一定位块4由第一驱动件驱动，通过手动控制或通信连接于控制器，由控制器控制升降。当物料盒3位于定位位置时，第一定位块4能够相对于支撑件1上升，以抵接于物料盒3的前端侧壁，从而阻止物料盒3继续向前端运动。可选地，第一定位块4采用软质材料制成，以吸收来自于物料盒3的冲击力，提供缓冲。两个第二定位块5均设置于支撑件1并能够相对于支撑件1沿第二方向滑动，第二方向平行于水平面并垂直于第一方向，可选地，第二定位块5由第二驱动件驱动，通过手动控制或通信连接于控制器，由控制器控制其运动。当物料盒3位于定位位置时，两个第二定位块5均能够相对于支撑件1沿第二方向运动，以分别抵接于物料盒3的两侧侧壁，从而防止物料盒3沿两侧方向发生偏移，通过该电池物流线的第一定位块4和两个第二定位块5能够对物料盒3的前端和两侧侧壁同时进行限位，完成对物料盒3的定位。

继续参照图1-图7，物料盒3沿第一方向平行且间隔设置有多个分隔板32，以使物料盒3的容纳腔31被分隔为多个容纳槽311，容纳槽311被配置为能够存放一个电池100，从而将多个电池100通过分隔板32分隔开，防止电池100在运输过程中挤压或碰撞而导致电池100损坏。

继续参照图1-图7，第二定位块5具有多个定位槽51，定位槽51被配置为能够插接一个电池100，当第二定位块5抵接于物料盒3的侧壁时，电池100插接于定位槽51。可选地，定位槽51的两个侧壁与容纳槽311的两个侧壁之间的距离相同。通过设置定位槽51，能够进一步防止电池100在取出和放入的过程中产生错位。

继续参照图1-图7，定位槽51的侧壁具有导向面511，导向面511用于引导电池100插接于定位槽51，从而当定位槽51与对应的电池100之间存在轻微的错位时，通过导向面511将电池100引导于定位槽51内。

继续参照图1-图7，电池物流线还包括设置于支撑件1的顶升机构7，当物料盒3位于定位位置时，顶升机构7能够相对于支撑件1垂直升降以驱动电池100垂直升降，以进一步方便电池100的取出和放入，同时在电池100垂直上升一定的高度后，容纳槽311的侧壁对其限位能力下降，而由于电池100插接于定位槽51内，定位槽51能够继续对电池100进行限位，防止电池100倾倒或发生挤压、磨损。

继续参照图1-图7，容纳腔31的底壁具有开口33，通过开设开口33能够减轻物料盒3底壁的重量，同时便于电池100的散热。可选地，顶升机构7能够穿过开口33以驱动电池100垂直升降，以简化结构，进一步地，各个容纳槽311相互连通，以便于顶升机构7穿过。

继续参照图1-图7，电池物流线还包括设置于支撑件1的第三定位块6，当物料盒3位于定位位置时，第三定位块6能够抵接于物料盒3的后端侧壁，从而在第一定位块4和两个第二定位块5对物料盒3的前端和两侧侧壁进行限位的基础上，第三定位块6对物料盒3的后端侧壁进行限位，从而完成对物料盒3四个侧壁的限位，使物料盒3无法在水平面上发生位移，以使物料盒3的位置保持固定。

继续参照图1-图7，本实施例中，第三定位块6通过弹性件驱动，具体为，第三定位块6具有第一端61和第二端62，第一端61转动设置于支撑件1，第二端62与支撑件1之间设置有弹性件，弹性件用于驱动第二端62向上运动，以使第二端62抵接于物料盒3的后端侧壁。作为一种可替代方案，第三定位块6也可以由第三驱动件驱动，通过手动控制或通信连接于控制器，由控制器控制其运动，可选地，通过传感器检测物料盒3的位置，当检测到物料盒3位于定位位置时，传感器将信号发送至控制器，控制器控制第三驱动件驱动第三定位块6运动，使其抵接于物料盒3的后端侧壁。

继续参照图1-图7，第一端61与第二端62之间具有引导斜面63，当物料盒3沿第一方向运动时，物料盒3能够抵接于引导斜面63以驱动第二端62向下运动。也就是说，在物料盒3由后端往前端运输的过程中，物料盒3抵接于引导斜面63，并克服弹性力以使第二端62向下运动，当物料盒3从第三定位块6上移开后，第二端62在弹性件的作用下向上运动，以使第二端62抵接于物料盒3的后端侧壁。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池物流线，用于运输电池(100)，其特征在于，包括：

支撑件(1)；

运输机构(2)，设置于所述支撑件(1)；

物料盒(3)，具有容纳腔(31)，所述容纳腔(31)用于存放多个所述电池(100)，所述物料盒(3)沿第一方向设置于所述运输机构(2)，第一方向平行于水平面，所述物料盒(3)能够相对于所述支撑件(1)从后端向前端运动而具有定位位置；

第一定位块(4)，设置于所述支撑件(1)并能够相对于所述支撑件(1)沿竖直方向升降，当所述物料盒(3)位于定位位置时，所述第一定位块(4)能够相对于所述支撑件(1)上升，以抵接于所述物料盒(3)的前端侧壁；

两个第二定位块(5)，均设置于所述支撑件(1)并能够相对于所述支撑件(1)沿第二方向滑动，第二方向平行于水平面并垂直于第一方向，当所述物料盒(3)位于定位位置时，两个所述第二定位块(5)均能够相对于所述支撑件(1)沿第二方向运动，以分别抵接于所述物料盒(3)的两侧侧壁。

2.根据权利要求1所述的电池物流线，其特征在于，所述第二定位块(5)具有多个定位槽(51)，所述定位槽(51)均被配置为能够插接一个所述电池(100)，当所述第二定位块(5)抵接于所述物料盒(3)的侧壁时，所述电池(100)插接于所述定位槽(51)。

3.根据权利要求2所述的电池物流线，其特征在于，所述定位槽(51)的侧壁具有导向面(511)，所述导向面(511)用于引导所述电池(100)插接于所述定位槽(51)。

4.根据权利要求1所述的电池物流线，其特征在于，所述物料盒(3)沿第一方向平行且间隔设置有多个分隔板(32)，以使所述物料盒(3)的所述容纳腔(31)被分隔为多个容纳槽(311)，所述容纳槽(311)被配置为能够存放一个所述电池(100)。

5.根据权利要求1所述的电池物流线，其特征在于，所述容纳腔(31)的底壁具有开口(33)。

6.根据权利要求5所述的电池物流线，其特征在于，还包括设置于所述支撑件(1)的顶升机构(7)，当所述物料盒(3)位于定位位置时，所述顶升机构(7)能够相对于所述支撑件(1)垂直升降以驱动所述电池(100)垂直升降。

7.根据权利要求6所述的电池物流线，其特征在于，所述顶升机构(7)能够穿过所述开口(33)以驱动所述电池(100)垂直升降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池物流线，其特征在于，还包括设置于所述支撑件(1)的第三定位块(6)，当所述物料盒(3)位于定位位置时，所述第三定位块(6)能够抵接于所述物料盒(3)的后端侧壁。

9.根据权利要求8所述的电池物流线，其特征在于，所述第三定位块(6)具有第一端(61)和第二端(62)，所述第一端(61)转动设置于所述支撑件(1)，所述第二端(62)与所述支撑件(1)之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱动所述第二端(62)向上运动，以使所述第二端(62)抵接于所述物料盒(3)的后端侧壁。

10.根据权利要求9所述的电池物流线，其特征在于，所述第一端(61)与所述第二端(62)之间具有引导斜面(63)，当所述物料盒(3)沿第一方向运动时，所述物料盒(3)能够抵接于所述引导斜面(63)以驱动所述第二端(62)向下运动。

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