CN220839161U - 一种进出料机构及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进出料机构及上下料装置，涉及机械加工领域。进出料机构包括底座、抽屉本体和料盒本体；抽屉本体滑动设置于底座，抽屉本体具有承载料盒本体的承载区域；底座上设置有第一感应件，第一感应件位于抽屉本体的滑动行程的一端。需要进出料时，使抽屉本体由机柜内向机柜外滑动，以便机械手自动将装载有加工好的物料的料盒本体取走，并将装载有待加工的物料的料盒本体搬运至抽屉本体的承载区域。随后，使抽屉本体向机柜内滑动，直至抽屉本体到达滑动行程的一端，第一感应件感应到抽屉本体，给出到位信号，允许自动加工设备启动。在加工过程中，料盒本体位于有防护的机柜内，确保物料所需的无尘、无静电等加工环境。

Description

一种进出料机构及上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种进出料机构及上下料装置。

背景技术

使用自动加工设备加工需要严密防护的物料时，为了保证无尘、无静电等加工环境，只能将进出料模块设置在有防护的机柜内。而由于机柜内部空间有限，故一般只能以人工方式进行物料移送，需由工作人员手动将待加工的物料搬运至进出料模块，以及从进出料模块上取走加工好的物料，导致进出料作业耗工耗时较长。

实用新型内容

为了解决现有的进出料作业耗工耗时较长的问题，本实用新型的目的之一是提供一种进出料机构。

本实用新型提供如下技术方案：

一种进出料机构，包括底座、抽屉本体和料盒本体；

所述抽屉本体滑动设置于所述底座，所述抽屉本体具有承载所述料盒本体的承载区域；

所述底座上设置有第一感应件，所述第一感应件位于所述抽屉本体的滑动行程的一端。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述底座上还设置有限位件，所述限位件位于所述抽屉本体的滑动行程的另一端。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述第一感应件和/或所述限位件上设置有缓冲件。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述底座上还设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述第一感应件相邻，所述弹性卡扣与所述抽屉本体卡接配合。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述抽屉本体上设置有第二感应件，所述第二感应件位于所述承载区域。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述抽屉本体上设置有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件上设置有承载所述料盒本体的定位槽，所述定位槽沿第一方向设置，且所述定位槽的侧壁倾斜，所述第二定位件与所述料盒本体沿第一方向的端面抵持。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述料盒本体具有存料区域和让位区域。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述料盒本体上设置有杆状的分隔件，所述分隔件包括位于所述存料区域的存料段和位于所述让位区域的让位段；

所述存料段上设置有多个料槽，多个所述料槽沿所述分隔件的长度方向排列。

作为对所述进出料机构的进一步可选的方案，所述料盒本体上设置有调节槽，所述分隔件穿设于所述调节槽内，所述分隔件与所述料盒本体可拆卸连接。

本实用新型的另一目的是提供一种上下料装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料装置，包括物料转运机构和上述进出料机构，所述料盒本体位于所述物料转运机构的取料区域。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

在上述进出料机构中，抽屉本体可以在底座上滑动。需要进出料时，使抽屉本体由机柜内向机柜外滑动，从而带动料盒本体完全移动至机柜外，以便机械手自动将装载有加工好的物料的料盒本体取走，并将装载有待加工的物料的料盒本体搬运至抽屉本体的承载区域。随后，使抽屉本体向机柜内滑动，直至抽屉本体到达滑动行程的一端，完成进出料作业。此时，第一感应件感应到抽屉本体，从而确认抽屉本体滑动到位并给出到位信号，允许自动加工设备启动。在加工过程中，料盒本体位于有防护的机柜内，确保物料所需的无尘、无静电等加工环境。

在上述上下料装置中，当进出料机构完成进出料作业后，料盒本体恰好位于物料转运机构的取料区域。此时，物料转运机构可以在料盒本体上取放物料，在料盒本体与自动加工设备的加工平台之间上下料。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构在关闭状态下的结构示意图；

图3示出了图2中A-A向剖面示意图；

图4示出了图3中B处放大示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构在打开状态下的结构示意图；

图6示出了图5中C-C向剖面示意图；

图7示出了图6中D处放大示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构中料盒本体与第一定位件的配合关系示意图；

图9示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构中料盒本体的俯视图；

图10示出了本实用新型实施例提供的一种进出料机构中料盒本体的整体结构示意图；

图11示出了本实用新型实施例提供的一种上下料装置的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

10-进出料机构；20-物料转运机构；30-物料；100-底座；110-第一感应件；120-导轨；130-限位件；140-缓冲件；150-弹性卡扣；200-抽屉本体；210-承载区域；220-活动块；230-第二感应件；240-第一定位件；241-定位槽；250-第二定位件；300-料盒本体；310-端板；311-调节槽；320-横梁；330-存料区域；340-让位区域；350-分隔件；351-存料段；352-让位段；353-料槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种进出料机构10，应用于自动加工设备，且尤其适用于加工需要严密防护的物料30。该进出料机构10包括底座100、抽屉本体200和料盒本体300，其中，底座100安装在自动加工设备的机柜内。

请一并参阅图1和图2，具体地，抽屉本体200滑动设置在底座100上，且抽屉本体200具有承载料盒本体300的承载区域210。

请一并参阅图3和图4，相应地，底座100上设置有第一感应件110，第一感应件110位于抽屉本体200的滑动行程的一端。

在上述进出料机构10中，抽屉本体200可以在底座100上滑动。需要进出料时，使抽屉本体200由机柜内向机柜外滑动，从而带动料盒本体300完全移动至机柜外，以便机械手自动将装载有加工好的物料30的料盒本体300取走，并将装载有待加工的物料30的料盒本体300搬运至抽屉本体200的承载区域210。随后，使抽屉本体200向机柜内滑动，直至抽屉本体200到达滑动行程的一端，完成进出料作业。此时，第一感应件110感应到抽屉本体200，从而确认抽屉本体200滑动到位并给出到位信号，允许自动加工设备启动。在加工过程中，料盒本体300位于有防护的机柜内，确保物料30所需的无尘、无静电等加工环境。

在本实施例中，底座100为长方形板，其长度方向与抽屉本体200的滑动方向平行，图中以X方向示意。

请参阅图5，此外，底座100的上表面设置有两条导轨120。导轨120与X方向平行，其中一条导轨120位于底座100沿宽度方向的一侧，另一条导轨120则位于底座100沿宽度方向的另一侧。抽屉本体200通过导轨120滑动设置在底座100上，以减小滑动阻力，使工作人员能够较为轻松地滑动抽屉本体200。

第一感应件110设置在底座100的上表面一端，并位于两条导轨120之间。第一感应件110的数量不作限定，可为1个、2个、3个、4个等，只需在抽屉本体200滑动到滑动行程的一端时，第一感应件110均能感应到即可。在本实施例中，第一感应件110成对设置在底座100的上表面一端，第一感应件110采用磁力开关，对第一感应件的类型不作限定。

请再次参阅图4，此外，抽屉本体200的底面固定有活动块220。活动块220随抽屉本体200在底座100上滑动，沿X方向与磁力开关正对。

当抽屉本体200向机柜内滑动并到达滑动行程的一端时，磁力开关感应到活动块220，从而确认抽屉本体200滑动到位，并给出到位信号至自动加工设备的控制器，允许自动加工设备启动。

进一步地，第一感应件110上设置有缓冲件140，且缓冲件140位于第一感应件110靠近底座100中部的一侧。

当抽屉本体200向机柜内滑动并到达滑动行程的一端时，活动块220撞击在缓冲件140上，进而被第一感应件110感应到。在此过程中，缓冲件140能够减缓第一感应件110所受的冲击，延长第一感应件110的使用寿命。

请一并参阅图4和图5，进一步地，底座100上还设置有弹性卡扣150。弹性卡扣150与第一感应件110相邻，且位于第一感应件110靠近底座100中部的一侧。此外，弹性卡扣150与抽屉本体200卡接配合。

其中，弹性卡扣150与抽屉本体200卡接配合具体是指，弹性卡扣150与抽屉本体200底面的活动块220卡接配合。

当抽屉本体200向机柜内滑动并即将到达滑动行程的一端时，活动块220与弹性卡扣150卡合。随后，随着抽屉本体200的继续滑动，活动块220与弹性卡扣150分离，并与第一感应件110接触。

一方面，活动块220与弹性卡扣150卡合时会发出咔嗒声，从而提示工作人员抽屉本体200即将滑动到位。另一方面，在抽屉本体200滑动到位后，活动块220的一侧与第一感应件110接触，另一侧与弹性卡扣150接触，故弹性卡扣150能够限制活动块220移动，进而使抽屉本体200保持在原位，避免抽屉本体200自行滑动。

可选地，弹性卡扣150采用球形扣，对弹性卡扣150类型不作限定，只需满足弹性卡扣150能够限制活动块220移动即可。

请一并参阅图6和图7，进一步地，底座100上还设置有限位件130，且限位件130位于抽屉本体200的滑动行程的另一端(即底座100上表面远离第一感应件110的一端)。沿X方向上，第一感应件110、活动块220和限位件130对齐并依次排列。

在抽屉本体200向机柜外滑动的过程中，活动块220随抽屉本体200滑动，直至活动块220与限位件130相抵。限位件130能够阻止抽屉本体200继续滑动，限制抽屉本体200的滑动行程的范围，避免抽屉本体200完全脱离导轨120。

类似地，限位件130上同样设置有缓冲件140，以减缓活动块220与限位件130之间的冲击。

请再次参阅图3，在本实施例中，抽屉本体200上还设置有第一定位件240和第二定位件250。

请结合图8，其中，第一定位件240上设置有定位槽241。定位槽241沿第一方向设置，用于承载料盒本体300，且定位槽241的侧壁倾斜。当料盒本体300被放置在定位槽241内且偏离预设位置时，料盒本体300在定位槽241的侧壁的引导下斜向下滑动，直至到达预设位置。

在此过程中，料盒本体300的滑动方向与第一方向垂直，故第一定位件240能够沿垂直于第一方向的方向对料盒本体300进行定位。

此外，第二定位件250与料盒本体300沿第一方向的端面抵持。第二定位件250的顶部同样设置有斜面，用以引导料盒本体300沿第一方向滑动，从而沿第一方向对料盒本体300进行定位。

可选地，第一方向平行于X方向。

进一步地，抽屉本体200上还设置有第二感应件230，且第二感应件230位于承载区域210。

当机械手自动将装载有待加工的物料30的料盒本体300搬运至抽屉本体200的承载区域210后，第二感应件230感应到料盒本体300，并传输信号至自动加工设备的控制器。机械手自动将装载有加工好的物料30的料盒本体300取走后，第二感应件230无法感应到料盒本体300，同样传输信号至控制器。通过第二感应件230，控制器可以获知机械手是否完成对料盒本体300的搬运和更换。

可选地，第二感应件230采用反射型光电开关。

在本实施例中，抽屉本体200上放置有两个料盒本体300。

在加工之前，其中一个料盒本体300装载有待加工的物料30，另一个料盒本体300空置，并用于放置加工好的物料30。

请参阅图9，在本实施例中，料盒本体300由两个端板310和多个横梁320组成。

其中，端板310与X方向垂直，两个端板310沿X方向排列。各个横梁320与X方向平行，且横梁320的一端与其中一个端板310固定连接，横梁320的另一端与另一个端板310固定连接，形成框架式的料盒本体300。

请结合图8，相应地，第一定位件240上的定位槽241用于承载位于整个料盒本体300底部的横梁320，第二定位件250则与端板310抵持。

进一步地，料盒本体300具有存料区域330和让位区域340。其中，存料区域330用于存放物料30，让位区域340则用于避让自动加工设备的取放料机械臂，以便取放料机械臂取放物料30。

在一些具体实施方式中，料盒本体300上设置有杆状的分隔件350，且分隔件350包括位于存料区域330的存料段351和位于让位区域340的让位段352。其中，存料段351上设置有多个料槽353，多个料槽353沿分隔件350的长度方向排列。

使用时，物料30沿垂直于分隔件350的方向卡入料槽353内。每个料槽353对应于一个物料30，各个物料30相互隔断。

相对地，位于让位区域340的让位段352上未设置料槽353，不存放物料30。

可选地，分隔件350平行于X方向设置，存料区域330和让位区域340沿X方向排列。此外，存料区域330和让位区域340各自的数量可以是一个，也可以是多个，其排列顺序不作限定。

请参阅图10，进一步地，分隔件350分为两组，两组分隔件350沿底座100的宽度方向排列，同组的各个分隔件350则沿竖直方向排列。其中一组分隔件350上的料槽353供物料30的一侧卡入，另一种分隔件350上的料槽353供物料30的另一侧卡入。

此外，料盒本体300上设置有多个调节槽311。调节槽311沿底座100的宽度方向设置，且各个调节槽311沿竖直方向排列。分隔件350穿设于调节槽311内，并与料盒本体300可拆卸连接。

使用时，工作人员可以拆卸分隔件350，使分隔件350在调节槽311内滑动并再次固定，从而对两组分隔件350的间距进行调整，以适配不同尺寸的物料30。同样地，工作人员也可以拆卸分隔件350，使分隔件350穿入不同高度的调节槽311并再次固定，从而对同组的各个分隔件350的高度进行调整，以适配不同尺寸的物料30。

可选地，分隔件350的两端均套设有螺母。工作人员通过旋拧螺母，使分隔件350两端的螺母分别与两个端板310相对的一侧(或者相背的一侧)抵持，即可将分隔件350固定。

总之，在上述进出料机构10中，需要进出料时，使抽屉本体200由机柜内向机柜外滑动，以便机械手自动将装载有加工好的物料30的料盒本体300取走，并将装载有待加工的物料30的料盒本体300搬运至抽屉本体200的承载区域210。随后，使抽屉本体200向机柜内滑动，直至抽屉本体200到达滑动行程的一端，完成进出料作业。此时，第一感应件110感应到抽屉本体200，从而确认抽屉本体200滑动到位并给出到位信号，允许自动加工设备启动。在加工过程中，料盒本体300位于有防护的机柜内，确保物料30所需的无尘、无静电等加工环境。

请参阅图11，本实施例还提供一种上下料装置，包括物料转运机构20和上述进出料机构10。

当进出料机构10完成进出料作业后，抽屉本体200位于滑动行程的一端，料盒本体300则恰好位于物料转运机构20的取料区域。此时，物料转运机构20可以在料盒本体300上取放物料30，在料盒本体300与自动加工设备的加工平台之间上下料。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种进出料机构，其特征在于，包括底座(100)、抽屉本体(200)和料盒本体(300)；

所述抽屉本体(200)滑动设置于所述底座(100)，所述抽屉本体(200)具有承载所述料盒本体(300)的承载区域(210)；

所述底座(100)上设置有第一感应件(110)，所述第一感应件(110)位于所述抽屉本体(200)的滑动行程的一端。

2.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述底座(100)上还设置有限位件(130)，所述限位件(130)位于所述抽屉本体(200)的滑动行程的另一端。

3.根据权利要求2所述的进出料机构，其特征在于，所述第一感应件(110)和/或所述限位件(130)上设置有缓冲件(140)。

4.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述底座(100)上还设置有弹性卡扣(150)，所述弹性卡扣(150)与所述第一感应件(110)相邻，所述弹性卡扣(150)与所述抽屉本体(200)卡接配合。

5.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述抽屉本体(200)上设置有第二感应件(230)，所述第二感应件(230)位于所述承载区域(210)。

6.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述抽屉本体(200)上设置有第一定位件(240)和第二定位件(250)，所述第一定位件(240)上设置有承载所述料盒本体(300)的定位槽(241)，所述定位槽(241)沿第一方向设置，且所述定位槽(241)的侧壁倾斜，所述第二定位件(250)与所述料盒本体(300)沿第一方向的端面抵持。

7.根据权利要求1-6任一项所述的进出料机构，其特征在于，所述料盒本体(300)具有存料区域(330)和让位区域(340)。

8.根据权利要求7所述的进出料机构，其特征在于，所述料盒本体(300)上设置有杆状的分隔件(350)，所述分隔件(350)包括位于所述存料区域(330)的存料段(351)和位于所述让位区域(340)的让位段(352)；

所述存料段(351)上设置有多个料槽(353)，多个所述料槽(353)沿所述分隔件(350)的长度方向排列。

9.根据权利要求8所述的进出料机构，其特征在于，所述料盒本体(300)上设置有调节槽(311)，所述分隔件(350)穿设于所述调节槽(311)内，所述分隔件(350)与所述料盒本体(300)可拆卸连接。

10.一种上下料装置，其特征在于，包括物料转运机构(20)和权利要求1-9中任一项所述的进出料机构(10)，所述料盒本体(300)位于所述物料转运机构(20)的取料区域。