CN113602337A - 断路器转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断路器转运小车，包括：底座；行走组件，行走组件设置在底座的底面；升降组件，升降组件设置在底座上方；断路器承载平台，断路器承载平台设置在升降组件远离底座的一端；至少一对断路器承载滑轨；调节组件。本申请提供的上述方案，通过行走组件带动底座运动，从而就可以带动整体小车运动，进而给整体小车的转运带来了极大的方便；通过升降组件带动断路器承载平台上下运动，从而方便将断路器承载平台上的断路器转动到不同高度的位置，转运方便，且整个操作简单；通过调节组件调节一对断路器承载滑轨之间的距离，从而方便将不同规格的断路器固定在一对断路器承载滑轨之间，通用性强，有效提高了整体小车的便利性。

Description

断路器转运小车

技术领域

本发明涉及电力生产高压开关设备技术领域，特别是涉及一种断路器转运小车。

背景技术

高压开关设备是输配电的重要组成部分，是电力工业的重要输配电设备。当前普遍使用的断路器常规转运车存在着结构设计不合理、操作性能不好、断路器没有可靠锁定等缺陷。

断路器常规转运车在实际使用过程中遇到了诸多问题，比如高度调整升降缓慢；高度和宽度规格多，通用性差，不同的规格断路器必须配备对应的转运车，增加了生产成本，也造成现场空间被大量占用；转运小车和断路器没有可靠的锁定装置；转运车重心过高，在运送过程中，很容易出现前倾、翻到，导致设备损坏甚至人员安全问题；在现场由于没有起重设备，有时断路器需要从转运车落到地面或者从地面抬到转运车上，转运车离地面高、大电流断路器较重，转运困难，人员劳动强度比较大，致使整个操作费事费力，拉长了停电时间，降低了供电可靠性。

上述缺陷长期困扰着现场检验调试的工作人员，造成潜在的安全隐患。因此，针对现有技术的不足之处，亟需研发一种结构简单、功能齐全、转运的过程中重心稳定、不易倾倒、跌落，确保运送安全可靠的一种多功能断路器转运小车。

发明内容

基于此，有必要针对现有的断路器转运车使用不方便的问题，提供一种断路器转运小车。

本发明提供了一种断路器转运小车，包括：

底座；

行走组件，所述行走组件设置在所述底座的底面，用于带动所述底座运动；

升降组件，所述升降组件设置在所述底座上方；

断路器承载平台，所述断路器承载平台设置在所述升降组件远离所述底座的一端；

至少一对断路器承载滑轨，一对所述断路器承载滑轨对称设置在所述断路器承载平台的上表面；

调节组件，所述调节组件与每个所述断路器承载滑轨连接，用于调节一对所述断路器承载滑轨之间的距离。

上述断路器转运小车整体使用方便，通过行走组件带动底座运动，从而就可以带动整体小车运动，进而给整体小车的转运带来了极大的方便；通过升降组件带动断路器承载平台上下运动，从而方便将断路器承载平台上的断路器转动到不同高度的位置，转运方便，且整个操作简单；通过调节组件调节一对断路器承载滑轨之间的距离，从而方便将不同规格的断路器固定在一对断路器承载滑轨之间，通用性强，有效提高了整体小车的便利性。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括剪叉升降件和液压伸缩杆，所述剪叉升降件的一端与所述底座连接，另一端与所述断路器承载平台连接，所述液压伸缩杆的一端与所述底座连接，另一端与所述剪叉升降件连接。

在其中一个实施例中，所述底座上沿所述底座的长度方向设置有支撑杆，所述支撑杆上沿长度方向设置有第一滑槽；

所述剪叉升降件包括第一连接臂、第二连接臂以及连杆，所述第一连接臂和所述第二连接臂交叉设置，所述连杆穿过所述第一连接臂后与所述第二连接臂连接，所述第一连接臂的一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述断路器承载平台的底面连接，所述第二连接臂的一端通过滑块与所述第一滑槽连接，另一端与所述断路器承载平台的底面连接，所述液压伸缩杆与所述连杆连接。

在其中一个实施例中，所述行走组件包括定向轮、辅助行走电机以及万向轮，所述定向轮、所述辅助行走电机以及所述万向轮均设置在所述底座的底面，所述定向轮和所述万向轮位于相对两侧，所述辅助行走电机的输出轴与所述定向轮连接。

在其中一个实施例中，所述断路器承载平台上沿所述断路器承载滑轨运动方向设置有第二滑槽，所述调节组件包括丝杆、丝杆螺母以及丝杆电机；

所述丝杆和所述丝杆电机均设置在所述断路器承载平台的底面，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，且所述丝杆螺母位于所述第二滑槽内，所述断路器承载滑轨与所述丝杆螺母连接。

在其中一个实施例中，还包括定位柱和锁舌，所述定位柱设置在所述断路器承载滑轨沿垂直于所述断路器承载滑轨运动方向的一端，所述锁舌设置在所述断路器承载平台上。

在其中一个实施例中，还包括装卸平台，所述装卸平台设置在所述断路器承载平台上，所述装卸平台的位置与所述断路器承载滑轨的位置相对应。

在其中一个实施例中，还包括扶手，所述扶手设置在所述底座上。

在其中一个实施例中，还包括蓄电池、无线充电模块、转运小车控制器、紧急停止按钮、无线充电状态显示器、库仑计以及有线充电口及启动开关；

所述蓄电池设置在所述底座上，所述转运小车控制器的输入端与所述蓄电池电连接，所述紧急停止按钮设置在所述蓄电池与所述转运小车控制器之间，所述转运小车控制器的输出端分别与所述行走组件上的辅助行走电机和所述调节组件上的丝杆电机电连接；

所述无线充电模块与所述蓄电池电连接，所述无线充电状态显示器与所述无线充电模块电连接，所述有线充电口及启动开关与所述蓄电池电连接，所述库仑计与所述蓄电池电连接。

在其中一个实施例中，还包括红外线视觉定位摄像头和监测显示器，所述红外线视觉定位摄像头和所述监测显示器均设置在所述断路器承载平台上，所述红外线视觉定位摄像头和所述监测显示器电连接，所述监测显示器和所述转运小车控制器电连接。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的断路器转运小车的结构示意图；

图2为图1的又一示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1上的断路器承载平台升起后的示意图；

图6为图1的另一示意图。

图中标记如下：

1、底座；101、支撑杆；1011、第一滑槽；2、剪叉升降件；201、第一连接臂；202、第二连接臂；203、连杆；3、液压伸缩杆；4、断路器承载平台；401、第二滑槽；5、断路器承载滑轨；6、扶手；7、定向轮；8、辅助行走电机；9、万向轮；10、无线充电模块；11、丝杆；12、丝杆电机；13、装卸平台；14、定位柱；15、锁舌；16、红外线视觉定位摄像头；17、转运小车控制器；18、紧急停止按钮；19、无线充电状态显示器；20、库仑计；21、有线充电口及启动开关；22、监测显示器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例中，提供了一种断路器转运小车，包括：底座1、行走组件、升降组件、断路器承载平台4、调节组件以及至少一对断路器承载滑轨5，其中，行走组件设置在底座1的底面，用于带动底座1运动，升降组件设置在底座1上方，断路器承载平台4设置在升降组件远离底座1的一端，至少一对断路器承载滑轨5，一对断路器承载滑轨5对称设置在断路器承载平台4的上表面，调节组件与每个断路器承载滑轨5连接，用于调节一对断路器承载滑轨5之间的距离。

采用上述技术方案，通过行走组件带动底座运动，从而就可以带动整体小车运动，进而给整体小车的转运带来了极大的方便；通过升降组件带动断路器承载平台上下运动，从而方便将断路器承载平台上的断路器转动到不同高度的位置，转运方便，且整个操作简单；通过调节组件调节一对断路器承载滑轨之间的距离，从而方便将不同规格的断路器固定在一对断路器承载滑轨之间，通用性强，有效提高了整体小车的便利性。

在一些实施例中，如图6并结合图5、图1所示，本申请中的升降组件包括剪叉升降件2和液压伸缩杆3，其中，剪叉升降件2的一端与底座1连接，另一端与断路器承载平台4连接，液压伸缩杆3的一端与底座1连接，另一端与剪叉升降件2连接。

在使用时，通过液压伸缩杆3带动剪叉升降件2上下运动，从而就可以带动剪叉升降件2上的断路器承载平台4上下运动，进而就可以带动断路器承载平台4上放置的断路器上下运动。

需要说明的是，本申请实施例中的升降组件的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，升降组件为电动伸缩杆。本申请对升降组件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的底座1上沿底座1的长度方向设置有支撑杆101，该支撑杆101上沿长度方向设置有第一滑槽1011，同时，剪叉升降件2包括第一连接臂201、第二连接臂202以及连杆203，第一连接臂201和第二连接臂202交叉设置，连杆203穿过第一连接臂201后与第二连接臂202连接，第一连接臂201的一端与支撑杆101转动连接，另一端与断路器承载平台4的底面连接，第二连接臂202的一端通过滑块与第一滑槽1011连接，另一端与断路器承载平台4的底面连接，液压伸缩杆3与连杆203连接。

具体地，上述底座1上设置有两根支撑杆101，两根支撑杆101对称设置，且每根支撑杆101上沿长度方向均设置有第一滑槽1011，剪叉升降件2包括一对第一连接臂201和一对第二连接臂202，由于第一连接臂201、第二连接臂202以及连杆203的具体连接结构为现有技术，此处不再累述。在使用时，通过液压伸缩杆3带动连杆203运动，连杆203再带动对应的第一连接臂201和第二连接臂202连接，此时，第一连接臂201朝向底座1的一端沿第一滑槽1011的延伸方向滑动，从而就可以带动断路器承载平台4上下运动。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的行走组件包括定向轮7、辅助行走电机8以及万向轮9，其中，定向轮7、辅助行走电机8以及万向轮9均设置在底座1的底面，定向轮7和万向轮9位于相对两侧，辅助行走电机8的输出轴与定向轮7连接。在使用时，通过辅助行走电机8带动定向轮7转动就可以实现整体小车的运动，同时万向轮9的设置，方便了整体小车方向的转动。

在一些实施例中，如图2并结合图3所示，本申请中的断路器承载平台4上沿断路器承载滑轨5运动方向设置有第二滑槽401，调节组件包括丝杆11、丝杆螺母以及丝杆电机12；其中，丝杆11和丝杆电机12均设置在断路器承载平台4的底面，丝杆电机12的输出轴通过联轴器与丝杆11连接，丝杆螺母套设在丝杆11上，且丝杆螺母位于第二滑槽401内，断路器承载滑轨5与丝杆螺母连接。

本申请中的每个断路器承载滑轨5与丝杆11之间的连接结构均相同，在使用时，通过丝杆电机12带动对应的丝杆11转动，丝杆11带动丝杆螺母沿第二滑槽401的延伸方向运动，由于断路器承载滑轨5与丝杆螺母连接，所以在丝杆螺母移动的时候，断路器承载滑轨5就会同步运动，从而就可以调节相邻断路器承载滑轨5之间的距离。

在一些实施例中，如图3所示，本申请中的断路器转运小车还包括定位柱14和锁舌15，其中，定位柱14设置在断路器承载滑轨5沿垂直于断路器承载滑轨5运动方向的一端，锁舌15设置在断路器承载平台4上。

在使用时，当整体小车运动对应的开关柜的位置时，推动整体小车，以使得断路器承载滑轨5上的定位柱14插入到对应的开关柜上的插孔中，同时，将锁舌15插入到对应的开关柜上的锁扣内，此时，就可以将小车固定在开关柜处，从而方便将小车上的断路器转动到开关柜上。

在一些实施例中，如图3并结合图4所示，本申请中的断路器转运小车还包括装卸平台13，该装卸平台13设置在断路器承载平台4上，装卸平台13的位置与断路器承载滑轨5的位置相对应。

上述装卸平台13通过90°自锁合页与断路器承载平台4连接，该自锁合页为现有技术，此处不再累述，当不需要使用该装卸平台13时，通过外力转动装卸平台13，以使得装卸平台13位于断路器承载滑轨5的下方，当需要使用该装卸平台13时，通过外力转动装卸平台13，以使得该装卸平台13与断路器承载滑轨5位于同一平面，从而方便将断路器从断路器承载滑轨5转运到装卸平台13上。

在一些实施例中，如图1或者图5所示，为了方便推动整体小车运动，本申请中的断路器转运小车还包括扶手6，该扶手6设置在底座1上。

在一些实施例中，如图1并结合图2、图3所示，本申请中的断路器转运小车还包括蓄电池、无线充电模块10、转运小车控制器17、紧急停止按钮18、无线充电状态显示器19、库仑计20以及有线充电口及启动开关21，其中，蓄电池设置在底座1上，转运小车控制器17的输入端与蓄电池电连接，紧急停止按钮18设置在蓄电池与转运小车控制器17之间，转运小车控制器17的输出端分别与行走组件上的辅助行走电机和调节组件上的丝杆电机电连接；无线充电模块10与蓄电池电连接，无线充电状态显示器19与无线充电模块10电连接，有线充电口及启动开关21与蓄电池电连接，库仑计20与蓄电池电连接。

蓄电池的设置，方便给辅助行走电机8和丝杆电机12供电，在使用时，当出现紧急情况时，通过按压紧急停止按钮18，从而使得蓄电池不能给辅助行走电机8和丝杆电机12断电，这样就可以防止整体小车在紧急情况下已然运动，无线充电模块10的设置，方便了给蓄电池充电，无线充电状态显示器19的设置，方便了查看无线充电模块10的状态，库仑计20的设置，方便了蓄电池电量的显示，有线充电口及启动开关21的设置，进一步方便了蓄电池的充电。

在一些实施例中，如图1并结合图3所示，本申请中的断路器转运小车还包括红外线视觉定位摄像头16和监测显示器22，该红外线视觉定位摄像头16和监测显示器22均设置在断路器承载平台4上，红外线视觉定位摄像头16和监测显示器22电连接，监测显示器22和转运小车控制器17电连接。该红外线视觉定位摄像头16用于观察断路器承载平台4与断路器柜体之间的距离，监测显示器22用于显示该距离，从而方便使用人员观察。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种断路器转运小车，其特征在于，包括：

底座(1)；

行走组件，所述行走组件设置在所述底座(1)的底面，用于带动所述底座(1)运动；

升降组件，所述升降组件设置在所述底座(1)上方；

断路器承载平台(4)，所述断路器承载平台(4)设置在所述升降组件远离所述底座(1)的一端；

至少一对断路器承载滑轨(5)，一对所述断路器承载滑轨(5)对称设置在所述断路器承载平台(4)的上表面；

调节组件，所述调节组件与每个所述断路器承载滑轨(5)连接，用于调节一对所述断路器承载滑轨(5)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，所述升降组件包括剪叉升降件(2)和液压伸缩杆(3)，所述剪叉升降件(2)的一端与所述底座(1)连接，另一端与所述断路器承载平台(4)连接，所述液压伸缩杆(3)的一端与所述底座(1)连接，另一端与所述剪叉升降件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的断路器转运小车，其特征在于，所述底座(1)上沿所述底座(1)的长度方向设置有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)上沿长度方向设置有第一滑槽(1011)；

所述剪叉升降件(2)包括第一连接臂(201)、第二连接臂(202)以及连杆(203)，所述第一连接臂(201)和所述第二连接臂(202)交叉设置，所述连杆(203)穿过所述第一连接臂(201)后与所述第二连接臂(202)连接，所述第一连接臂(201)的一端与所述支撑杆(101)转动连接，另一端与所述断路器承载平台(4)的底面连接，所述第二连接臂(202)的一端通过滑块与所述第一滑槽(1011)连接，另一端与所述断路器承载平台(4)的底面连接；所述液压伸缩杆(3)与所述连杆(203)连接。

4.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，所述行走组件包括定向轮(7)、辅助行走电机(8)以及万向轮(9)，所述定向轮(7)、所述辅助行走电机(8)以及所述万向轮(9)均设置在所述底座(1)的底面，所述定向轮(7)和所述万向轮(9)位于相对两侧，所述辅助行走电机(8)的输出轴与所述定向轮(7)连接。

5.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，所述断路器承载平台(4)上沿所述断路器承载滑轨(5)运动方向设置有第二滑槽(401)，所述调节组件包括丝杆(11)、丝杆螺母以及丝杆电机(12)；

所述丝杆(11)和所述丝杆电机(12)均设置在所述断路器承载平台(4)的底面，所述丝杆电机(12)的输出轴通过联轴器与所述丝杆(11)连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆(11)上，且所述丝杆螺母位于所述第二滑槽(401)内，所述断路器承载滑轨(5)与所述丝杆螺母连接。

6.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，还包括定位柱(14)和锁舌(15)，所述定位柱(14)设置在所述断路器承载滑轨(5)沿垂直于所述断路器承载滑轨(5)运动方向的一端，所述锁舌(15)设置在所述断路器承载平台(4)上。

7.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，还包括装卸平台(13)，所述装卸平台(13)设置在所述断路器承载平台(4)上，所述装卸平台(13)的位置与所述断路器承载滑轨(5)的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，还包括扶手(6)，所述扶手(6)设置在所述底座(1)上。

9.根据权利要求1所述的断路器转运小车，其特征在于，还包括蓄电池、无线充电模块(10)、转运小车控制器(17)、紧急停止按钮(18)、无线充电状态显示器(19)、库仑计(20)以及有线充电口及启动开关(21)；

所述蓄电池设置在所述底座(1)上，所述转运小车控制器(17)的输入端与所述蓄电池电连接，所述紧急停止按钮(18)设置在所述蓄电池与所述转运小车控制器(17)之间，所述转运小车控制器(17)的输出端分别与所述行走组件上的辅助行走电机和所述调节组件上的丝杆电机电连接；

所述无线充电模块(10)与所述蓄电池电连接，所述无线充电状态显示器(19)与所述无线充电模块(10)电连接，所述有线充电口及启动开关(21)与所述蓄电池电连接，所述库仑计(20)与所述蓄电池电连接。

10.根据权利要求9所述的断路器转运小车，其特征在于，还包括红外线视觉定位摄像头(16)和监测显示器(22)，所述红外线视觉定位摄像头(16)和所述监测显示器(22)均设置在所述断路器承载平台(4)上，所述红外线视觉定位摄像头(16)和所述监测显示器(22)电连接，所述监测显示器(22)和所述转运小车控制器(17)电连接。

Images