CN220009715U - 一种换电车辆位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。本申请所提供的换电车辆位置调整装置可通过驱动机构带动传动机构活动而实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件，电池包与车身更易实现相对位置匹配，轻松实现电池包与车身的拆装过程，提高了换电效率。

Description

一种换电车辆位置调整装置

本申请要求申请日为2022年12月1日的中国专利申请CN2022115318647的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本申请涉及电动车辆换电技术领域，具体涉及一种换电车辆位置调整装置。

背景技术

电动车辆具有零排放、低噪音、运营和维护性价比高等优点，越来越受到用户的青睐。电动车辆使用的能源为自身搭载的电池包提供的电能，电动车辆在电能使用完后需要充电。电动车辆的电池包设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池包一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而直接以车辆作为充电对象对电池包进行充电存在充电时间长的问题，换电模式的出现为解决当前电池包面临的问题提供了新的活力，可换式的电池包一般通过可拆卸的方式被固定在车辆上，电池包可以被快速取下，以单独进行更换操作，也就是车辆上可直接安装上预先充满电的电池，而被拆下的已亏电的电池则单独进行充电操作待充满电后可安装于后续换电的车辆上，由此，使得车辆可在非常短的时间内即可更换上满电电池以使车辆迅速完成续航补能。特别地，对于大型车辆而言，由于本身的结构及装载需求等的原因，重型卡车上往往配备的大容量的大电池，这种大电池的充时间更久，因此重型卡车用换电模式进行补能更为便捷。

换电过程中，车辆的位置精度直接影响到相关设备拆、装电池包的工作情况，若车辆位置精度不准，很容易造成换电失败或者重复换电的问题，会导致相关设备、电池包及车辆产生机械磨损甚至在换电过程中卡死的情况。目前的电动车辆换电流程中，换电车辆先行进至换电位，然后由换电设备对换电车辆上的电池进行换电操作。换电车辆到达换电位时，换电车辆通常存在偏移角度，即车身与换电通道的长度方向之间存在夹角，造成换电设备需要移动至与换电车辆相匹配的位置才能进行换电，增加了换电设备的运动行程，使得其换电轨迹复杂，并且当上述偏移角度较大时，可能存在换电设备调整范围不足的问题，不利于换电操作的进行。

实用新型内容

本申请提供了一种换电车辆位置调整装置，可调整电动车辆进行位置或车身角度调整，以解决换电设备换电轨迹复杂、换电效率低、换电设备调整范围不足等问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。

本技术方案中，驱动机构的动力输出端与传动机构连接，使传动机构作用于换电车辆，使得可通过驱动机构带动传动机构活动以使传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可顺利且迅速地执行对换电车辆进行亏电电池拆除和满电电池安装的过程，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，电池包与车身更易实现相对位置匹配，轻松实现电池包与车身的拆装过程，提高了换电效率。

较佳地，所述传动机构在所述驱动机构的作用下作用于所述换电车辆的车轮，使所述换电车辆的至少一部分沿换电通道的宽度方向移动，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向调整；所述传动机构包括用于支撑于所述换电车辆的车轮下的活动板，所述活动板与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的作用下所述活动板与所述车轮同步运动。

本技术方案中，驱动机构驱动传动机构后，传动机构施加作用力于换电车辆的车轮，以消除换电车辆的偏移角度(即调整之前车身与换电通道的长度方向之间的夹角)，从而调整车身，传动机构作用于车轮，作用范围小，基于此传动机构的结构简单、体积小，可促进调整装置整体的小型化，以避免过多占用换电通道，减小对换电设备布设的影响。此外，活动板为车轮提供停放位，并且在换电车辆调整过程中，活动板可与车轮同步运动，移动方向可以为垂直于换电通道方向，以防止车轮与活动板之间存在较大摩擦而阻碍车轮移动。

较佳地，所述活动板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述活动板沿换电通道的宽度方向做往复运动。

本技术方案中，驱动机构用于驱动活动板沿换电通道的宽度方向做往复运动，即驱动机构既能驱动活动板沿换电通道的宽度方向实现双向运动，可实现车辆双向角度调整，满足换电过程中换电车辆多角度调整需求。

较佳地，所述活动板下侧设有滚动件，所述活动板移动时所述滚动件相对于所述换电通道滚动。

本技术方案中，活动板移动时滚动件相对于换电通道滚动，将驱动机构驱动活动板的平移转化为滚动件的滚动，滚动摩擦小，由此可减小驱动机构通过传动机构作用于换电车辆的作用力大小，节省驱动能源、节约成本、提高调整效率。

较佳地，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出端连接的丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述活动板与所述螺母固定连接，所述电机能够驱动所述丝杠转动以使所述螺母带动所述活动板往复运动。

本技术方案中，丝杠和螺母配合形成滚珠丝杠运动副，电机驱动丝杠进行转动，丝杠的转动转化为螺母的往复直线移动，进而使螺母带动活动板往复移动，结构简单，传动可靠、稳定。

较佳地，所述换电通道还设有定位平台，所述活动板沿所述换电通道的宽度方向的端部设有伸缩板，所述伸缩板的另一端连接于所述定位平台。

本技术方案中，伸缩板可在活动板移动过程中伸缩，则定位平台和伸缩板对位于活动板下方的结构进行封闭和遮挡，既实现了遮丑效果，又能防止外界物体意外掉落至活动板下方而干扰装置运行。

较佳地，所述换电车辆位置调整装置还包括车轮定位组件，所述车轮定位组件沿所述换电车辆的长度方向对所述换电车辆的车轮进行限位，所述车轮定位组件包括沿所述换电车辆的前进方向相对设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件之间设有定位空间，以将所述车轮限定于所述定位空间中。

本技术方案中，通过设置车轮定位组件，可对车轮沿换电车辆的长度方向进行限位，使车轮限定于第一定位件和第二定位件配合形成的定位空间内，一方面，限定车辆的停放位置，使换电车辆停放于预设位置，另一方面，可保持换电车辆调整过程中车轮的稳定性，使车轮始终限位于预设区域范围内，保持换电车辆在预设换电位下，为后续换电流程提供可靠条件。

较佳地，所述第一定位件和/或所述第二定位件能够向所述换电车辆的驶入方向展平，沿所述换电车辆的后退方向拱起。

本技术方案中，第一定位件和/或第二定位件展平时，便于车轮驶入定位空间内或从定位空间内驶出，第一定位件和/或第二定位件拱起时，实现对车轮在定位空间内的限位。

较佳地，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件沿所述换电车辆的前进方向排布，所述第一导向件一侧与所述活动板铰接，另一侧与所述第二导向件铰接；所述车轮经过时，所述第一导向件与所述第二导向件在所述车轮的作用下展平，所述车轮经过后，所述第一导向件与所述第二导向件恢复为拱起状态。

本技术方案中，第一导向件一侧与活动板铰接，另一侧与第二导向件铰接，使得第一导向件相对活动板的旋转配合第二导向件相对第一导向件的旋转实现展平状态和拱起状态的切换，结构简单，易操控。

较佳地，所述第二导向件远离所述第一导向件的一侧通过弹性复位件与所述活动板连接，所述弹性复位件用于向所述第一导向件的方向拉动所述第二导向件，以使所述第一导向件与所述第二导向件在车轮经过后恢复为拱起状态。

本技术方案中，通过设置弹性复位件，使得第二导向件可在车辆经过后自动在弹性复位件的弹力驱动下恢复至拱起状态，第二导向件与第一导向件的铰接配合使第二导向件自动复位的过程中同步带动第一导向件朝拱起的方向复位转动。

较佳地，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第一限位结构，所述第一限位结构安装于所述活动板，所述第一限位结构位于所述第一导向件与所述第二导向件之间；所述第一限位结构能够与所述第二导向件朝向所述第一导向件的一侧抵接，以限制所述第二导向件向所述第一导向件的移动距离。

本技术方案中，通过第一限位结构与第二导向件朝向所述第一导向件的一侧抵接以限制第二导向件向第一导向件的移动距离，既能使第二导向件的复位移动保持拱起状态，又能避免第二导向件朝向第一导向件过度移动而与第一导向件贴靠在一起而难以再次展平。

较佳地，所述第二导向件朝向所述第一限位结构的一面开有导向槽，在所述第一导向件和所述第二导向件展平时，所述第一限位结构能够沿所述导向槽的槽边进入所述导向槽。

本技术方案中，导向槽的设置，在第一导向件和第二导向件展平时为第一限位结构提供避让空间，即第一限位结构可以伸入导向槽内而不会对第一导向件和第二导向件的展平移动产生干涉，使第一导向件和第二导向件能够完全展平，以便提升车轮经过的顺畅性和平缓性。

较佳地，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第二限位结构，所述第二限位结构能够与所述第二导向件远离所述第一导向件的一侧抵接，以限制所述第二导向件远离所述第一导向件的移动距离。

本技术方案中，通过第二限位结构对第二导向件的限位，可以使第二导向件以及与第二导向件铰接的第一导向件稳定地维持于拱起状态，更好地对车轮进行限位，避免车轮进入定位空间内后，由于惯性等非预期的情况下从定位空间内驶出。

较佳地，所述活动板设有限位孔，所述第二限位结构能够沿所述限位孔伸缩。

本技术方案中，可通过通信手段远程操控第二限位结构在限位孔内伸缩，操作方便易实现，第二限位结构伸出限位孔时实现对第二导向件的限位，缩入限位孔时解除对第二导向件的限位，使第二导向件可实现自拱起状态朝向展平状态的变换。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：驱动机构的动力输出端与传动机构连接，使传动机构作用于换电车辆，使得可通过驱动机构带动传动机构活动以使传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可执行对换电车辆进行亏电电池拆除和满电电池的安装，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，电池包与车身更易实现相对位置匹配，轻松实现电池包与车身的拆装过程，提高了换电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的换电车辆的车轮被限定于与位置调整装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的第一视角下的位置调整装置的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的第二视角下的位置调整装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的第三视角下的位置调整装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的位置调整装置、定位平台和伸缩板所形成的装配组件的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的定位平台的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的位置调整装置的滑块与定位平台的滑轨处于配合状态下的结构示意图。

附图标记：

1位置调整装置，11活动板，111定位座，112限位座，113滑块，114限位孔，12第一定位件，121第一导向件，122第二导向件，1221导向槽，13第二定位件，14弹性复位件，15第一限位结构，16第二限位结构，17气缸，18滚动件，191电机，192丝杠，193螺母；

2换电车辆，21车轮；

3定位平台，31导轨；

4伸缩板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例中，提供了一种换电车辆位置调整装置，为便于说明和理解，本申请所提供的下述内容，均是在图示产品结构基础上进行的阐述。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述结构仅作为一种具体的示例和示意性的说明，并不能构成对于本申请所提供技术方案的具体限定。

如图1至图5所示，本申请所提供的一种换电车辆位置调整装置1，设置于一换电站的换电通道中，位置调整装置1包括驱动机构和传动机构，驱动机构的动力输出端与传动机构连接，使传动机构作用于换电车辆2，以对换电车辆2进行位置或车身角度调整，使换电车辆2的车身与换电通道的长度方向平行。例如，可以将传动机构作用于换电车辆整体，使驱动机构通过传动机构带动换电车辆整体移动而实现位置调整，当然，也可以使传动机构作用于换电车辆部分结构，如图1所示，本申请示意性地绘示了传动机构作用于换电车辆2(图中仅示意性地绘示了换电车辆2的部分结构)的车轮21的实施例，使驱动机构通过传动机构带动换电车辆车身移动来调整车身角度而达到换电车辆的车身与换电通道的长度方向平行的目的。

本申请中，换电车辆位置调整装置1设置于一换电站的换电通道中，适配驶入换电通道的换电车辆进行换电过程。驱动机构的动力输出端与传动机构连接，使传动机构作用于换电车辆，使得可通过驱动机构带动传动机构活动以使传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。

其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可顺利且迅速地执行对换电车辆进行亏电电池拆除和满电电池安装的过程，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，电池包与车身更易实现相对位置匹配，轻松实现电池包与车身的拆装过程，提高了换电效率。

关于传动机构带动换电车辆移动而调整位置或车身角度的方式，本申请不作限定，作为本申请的一种优选实施方式，如图1和图2所示，可以使传动机构在驱动机构的作用下作用于换电车辆2的车轮21，使换电车辆2的至少一部分沿换电通道的宽度方向移动，以使换电车辆2朝向平行于换电通道的长度方向调整；传动机构包括用于支撑于换电车辆2的车轮21下的活动板11，活动板11与驱动机构连接，在驱动机构的作用下活动板11与车轮21同步运动。

具体换电时，换电车辆2可以在换电通道内行驶至使至少部分车轮21压在活动板11上方的位置，并使车轮21与活动板11保持相对固定，从而在驱动机构驱动活动板11移动过程中，使活动板11带动车轮21沿换电通道的宽度方向移动，以使换电车辆2朝向平行于换电通道的长度方向调整。本领域技术人员能够理解的是，驱动机构驱动传动机构后，传动机构施加作用力于换电车辆2的车轮21，以消除换电车辆2的偏移角度(即调整之前车身与换电通道的长度方向之间的夹角)，从而调整车身，传动机构作用于车轮21，作用范围小，基于此传动机构的结构简单、体积小，可促进调整装置整体的小型化，以避免过多占用换电通道，减小对换电设备布设的影响。此外，活动板11为车轮21提供停放位，并且在换电车辆调整过程中，活动板11可与车轮21同步运动，移动方向可以为垂直于换电通道方向，以防止车轮21与活动板11之间存在较大摩擦而阻碍车轮21移动。在其他实施例中，也可以使传动机构作用于换电车辆2的其他结构而带动换电车辆2的至少一部分沿换电通道的宽度方向移动，例如，传动机构还可以作用于车身的纵梁，并将车身的至少部分上抬至一定的高度后进行位置或车身角度调整。

因车轮21结构限制，为保证车轮21在活动板11上的稳定性，作为本实施方式下的一种优选实施例，如图2所示，可以使换电车辆位置调整装置1还包括车轮定位组件，车轮定位组件沿换电车辆2的长度方向对换电车辆2的车轮21进行限位，车轮定位组件包括沿换电车辆2的前进方向相对设置的第一定位件12和第二定位件13，第一定位件12和第二定位件13之间设有定位空间，以将车轮21限定于定位空间中。

本领域技术人员能够理解的是，通过设置车轮定位组件，可对车轮21沿换电车辆的长度方向进行限位，使车轮21限定于第一定位件12和第二定位件13配合形成的定位空间内，一方面，限定车辆的停放位置，使换电车辆2停放于预设位置，避免车轮21从活动板11脱离，另一方面，可保持换电车辆2调整过程中车轮21的稳定性，使车轮21始终限位于预设区域范围内，保持换电车辆2在预设换电位下，为后续换电流程提供可靠条件。在优选的示例中，如图2所示，可以使调整装置间隔设有两个车辆定位组件，以与车身同一车桥上连接的左右两侧车轮21一一匹配适应。

进一步地，第一定位件12能够向换电车辆的驶入方向展平，沿换电车辆的后退方向拱起。在优选的实施例中，可以使车轮21沿第一定位件12驶入由第一定位件12和第二定位件13配合形成的定位空间内为例，在车轮21碾压第一定位件12时，第一定位件12展平，以便车轮21轻松进入定位空间，当车轮21进入定位空间内后，第一定位件12向上拱起并与向上拱起的第二定位件13形成阻碍车轮21前进和后退的定位空间，实现对车轮21在定位空间内的限位，待换电车辆换电完毕后，可使车轮21从定位空间内移出。第二定位件13能够向换电车辆的驶入方向展平，沿换电车辆的后退方向拱起，即位于定位空间内的车轮21可以朝第二定位件13移动，车轮21碾压第二定位件13时，第二定位件13展平，使车轮21经第二定位件13从活动板11移出，且车轮21移出后第二定位件13恢复至拱起状态。需要说明的是，本申请对车轮21从定位空间内移出方向不作限定，例如，可以在换电完成后通过外界工具辅助第一定位件12再次展平，而使车轮21可以朝向第一定位件12移动而经第一定位件12移出。

关于第一定位件12的结构，作为一种优选实施例，如图2所示，第一定位件12包括第一导向件121和第二导向件122，第一导向件121与第二导向件122沿换电车辆的前进方向排布，第一导向件121一侧与活动板11铰接，另一侧与第二导向件122铰接；车轮21经过时，第一导向件121与第二导向件122在车轮21的作用下展平，车轮21经过后，第一导向件121与第二导向件122恢复为拱起状态。

本领域技术人员能够理解的是，第一导向件121一侧与活动板11铰接，另一侧与第二导向件122铰接，使得第一导向件121相对活动板11的旋转配合第二导向件122相对第一导向件121的旋转实现展平状态和拱起状态的切换，结构简单，易操控。具体地，可以使第一导向件121和第二导向件122均为平板状结构，以便展平后车轮21顺畅通过。具体实施时，车轮21可依次经第一导向件121和第二导向件122进入定位空间，即当车轮21碾压第一导向件121时第一导向件121相对于活动板11转动并在转动过程中带动第二导向件122转动而实现展平，使车轮21依次经第一导向件121和第二导向件122进入定位空间内。优选的，第二定位件13结构与第一定位件12相同，第二定位件13包括第一导向件和第二导向件，第一导向件与第二导向件沿换电车辆的前进方向排布，第一导向件一侧与活动板11铰接，另一侧与第二导向件铰接；车轮21经过时，第一导向件与第二导向件在车轮21的作用下展平，车轮21经过后，第一导向件与第二导向件恢复为拱起状态。

作为一种优选示例，如图2和图3所示，第二导向件122远离第一导向件121的一侧通过弹性复位件14与活动板11连接，弹性复位件14用于向靠近第一导向件121的方向拉动第二导向件122，以使第一导向件121与第二导向件122在车轮21经过后恢复为拱起状态。

具体地，弹性复位件14可选用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与活动板11连接，另一端与第二导向件122远离第一导向件121的一侧相连，第二导向件122可沿活动板11的表面滑动而实现展平或拱起。通过设置弹性复位件14，使得第二导向件122可在车辆经过后自动在弹性复位件14的弹力驱动下恢复至拱起状态，第二导向件122与第一导向件121的铰接配合使第二导向件122自动复位的过程中同步带动第一导向件121朝拱起的方向复位转动。

作为一种优选示例，如图4所示，第一定位件12包括第一限位结构15，第一限位结构15安装于活动板11，第一限位结构15位于第一导向件121与第二导向件122之间；第一限位结构15能够与第二导向件122朝向第一导向件121的一侧抵接，以限制第二导向件122向第一导向件121的移动距离。

具体地，第一限位结构15可以为凸出固定于活动板11上表面的凸起结构，以在第二导向件122在弹性复位件14的拉动下拱起时与第二导向件122相抵，进而限制第二导向件122继续朝向第一导向件121移动。因此，通过第一限位结构15与第二导向件122朝向第一导向件121的一侧抵接以限制第二导向件122向第一导向件121的移动距离，既能使第二导向件122的复位移动保持拱起状态，又能避免第二导向件122朝向第一导向件121过度移动而与第一导向件121贴靠在一起而难以再次展平。

进一步地，如图2和图3所示，在第二导向件122朝向第一限位结构15的一面开有导向槽1221，在第一导向件121和第二导向件122展平时，第一限位结构15能够沿导向槽1221的槽边进入导向槽1221。

优选的，第二定位件13结构与第一定位件12相同，第二定位件13包括第一限位结构，第一限位结构安装于活动板11，第一限位结构位于第一导向件与第二导向件之间；第一限位结构能够与第二导向件朝向第一导向件的一侧抵接，以限制第二导向件向第一导向件的移动距离。在第二导向件朝向第一限位结构15的一面开有导向槽，在第一导向件和第二导向件展平时，第一限位结构15能够沿导向槽的槽边进入导向槽。

本领域技术人员能够了解的是，导向槽1221的设置，在第一导向件121和第二导向件122展平时为第一限位结构15提供避让空间，即第一限位结构15可以伸入导向槽1221内而不会对第一导向件121和第二导向件122的展平产生干涉，使第一导向件121和第二导向件122能够完全展平，以便提升车轮21经过的顺畅性和平缓性。

在优选的实施例中，可以沿第二导向件122的延伸方向间隔设置多个第一限位结构15，如图4所示，本申请示意性地绘示了第一导向件121和第二导向件122之间间隔设置了两个第一限位结构15的实施例。多个第一限位结构15一起与第二导向件122朝向第一导向件121的一侧抵接，抵接面更大，受力分布更均，能够更加可靠地限制第二导向件122向第一导向件121的移动距离。

作为一种优选示例，如图2所示，第二定位件13包括第二限位结构16，第二限位结构16能够与第二导向件远离第一导向件的一侧抵接，以限制第二导向件远离第一导向件的移动距离。

本领域技术人员能够了解的是，通过第二限位结构16对第二导向件的限位，可以使第二导向件以及与第二导向件铰接的第一导向件稳定地维持于拱起状态，更好地对车轮21进行限位，避免车轮21进入定位空间内后，由于惯性等非预期的情况下从定位空间内驶出，尤其对于前述车轮21经第一定位件12进入定位空间并经第二定位件13驶出定位空间的实施例，在第二限位结构16对第二定位件13在拱起状态限定的状态下，避免车轮21经第一定位件12进入定位空间后由于惯性继续向前移动而经第二定位件13移出。在其他示例中，也可使第一定位件12包括第二限位结构，第二限位结构能够与第二导向件122远离第一导向件121的一侧抵接，以限制第二导向件122远离第一导向件121的移动距离。

在优选的实施例中，可以沿第二导向件的延伸方向间隔设置多个第二限位结构16，如图2所示，本申请示意性地绘示了活动板11间隔设置了两个第二限位结构16的实施例。多个第二限位结构16一起与第二导向件抵接，抵接面更大，受力分布更均，能够更加可靠地限制第二导向件远离第一导向件的移动距离，也能使第二导向件在多个第二限位结构16的止挡作用下稳定保持在拱起状态而对车轮21可靠限位。

进一步地，如图2所示，活动板11设有限位孔114，第二限位结构16能够沿限位孔114伸缩。第二限位结构16伸出限位孔114时实现对第二导向件122的限位，缩入限位孔114时解除对第二导向件122的限位，使第二导向件122可实现自拱起状态朝向展平状态的变换。具体实施时，如图2和图3所示，可以通过气缸17控制第二限位结构16上下移动变换位置，还可通过通信手段远程操控第二限位结构16在限位孔内伸缩，操作方便易实现。

关于驱动机构驱动活动板11的移动方向，可以使驱动机构驱动活动板11沿同一方向移动，而作为本实施方式下的一种优选实施例，在活动板11与驱动机构连接的基础上，可以使驱动机构用于驱动活动板11沿换电通道的宽度方向做往复运动，即驱动机构既能驱动活动板11沿换电通道的宽度方向实现双向运动，可实现车辆双向角度调整，满足换电过程中换电车辆多角度调整需求。

作为本实施方式下的一种优选实施例，如图3所示，本申请前述所有实施例和示例均可进一步地使活动板11下侧设有滚动件18，活动板11移动时滚动件18相对于换电通道滚动。

具体地，滚动件18可以为安装在活动板11两相对侧的滚轮，活动板11移动时滚动件18相对于换电通道滚动，将驱动机构驱动活动板11的平移转化为滚动件18的滚动，滚动摩擦小，不容易卡死，由此可减小驱动机构通过传动机构作用于换电车辆的作用力大小，节省驱动能源、节约成本、提高调整效率。

关于驱动机构的具体形式，作为本实施方式下的一种优选实施例，如图3所示，本申请前述所有实施例和示例均可进一步地使驱动机构包括电机191、与电机191的输出端连接的丝杠192，丝杠192上设有螺母193，活动板11与螺母193固定连接，电机191能够驱动丝杠192转动以使螺母193带动活动板11往复运动。丝杠192和螺母193配合形成滚珠丝杠运动副，电机191驱动丝杠192进行转动，丝杠192的转动转化为螺母193的往复直线移动，进而使螺母193带动活动板11往复移动，结构简单，传动可靠、稳定。具体地，如图3所示，可以将电机191设置在活动板11的下方，并在活动板11底部间隔设置多个定位座111，定位座111用于支撑丝杠192并与丝杠192转动连接，活动板11底部还设有与螺母193限位配合的限位座112，通过螺母193与限位座112的限位配合实现螺母193与活动板11的固定，进而实现螺母193和活动板11同步移动。

在其他实施例中，驱动机构也可以为其他合适的结构，只需要其能够驱动活动板11移动即可，例如，驱动机构还可以为气缸、伸缩油缸等。

作为本实施方式下的一种优选实施例，如图1、图5和图6所示，本申请前述所有实施例和示例均可进一步地使换电通道还设有定位平台3，活动板11沿换电通道的宽度方向的端部设有伸缩板4，伸缩板4的另一端连接于定位平台3。

优选的，如图5所示，活动板11两端均设置伸缩板4，活动板11往一方向移动时，其中一个伸缩板4伸缩，另一个伸缩板4拉伸。本领域技术人员能够理解的是，活动板11在定位平台3上移动，伸缩板4可在活动板11移动过程中伸缩，伸缩板4、定位平台3以及活动板11围成封闭的空间，则定位平台3和伸缩板4对位于活动板11下方的结构进行封闭和遮挡，既实现了遮丑效果，又能防止外界物体意外掉落至活动板11下方而干扰装置运行。

进一步地，为保证活动板11在定位平台3内可靠稳定移动，如图3、图6和图7所示，可以在定位平台3内固定设置导轨31，并在活动板11底部固定带有滑槽的滑块113，通过导轨31与滑槽配合对活动板11的移动进行导向。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，其特征在于，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述传动机构在所述驱动机构的作用下作用于所述换电车辆的车轮，使所述换电车辆的至少一部分沿换电通道的宽度方向移动，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向调整；所述传动机构包括用于支撑于所述换电车辆的车轮下的活动板，在所述驱动机构的作用下所述活动板与所述车轮同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述活动板与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述活动板沿换电通道的宽度方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述活动板下侧设有滚动件，所述活动板移动时所述滚动件相对于所述换电通道滚动。

5.根据权利要求3所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出端连接的丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述活动板与所述螺母固定连接，所述电机能够驱动所述丝杠转动以使所述螺母带动所述活动板往复运动。

6.根据权利要求3所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述换电通道还设有定位平台，所述活动板沿所述换电通道的宽度方向的端部设有伸缩板，所述伸缩板的另一端连接于所述定位平台。

7.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，还包括车轮定位组件，所述车轮定位组件沿所述换电车辆的长度方向对所述换电车辆的车轮进行限位，所述车轮定位组件包括沿所述换电车辆的前进方向相对设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件之间设有定位空间，以将所述车轮限定于所述定位空间中。

8.根据权利要求7所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件能够向所述换电车辆的驶入方向展平，沿所述换电车辆的后退方向拱起。

9.根据权利要求8所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件沿所述换电车辆的前进方向排布，所述第一导向件一侧与所述活动板铰接，另一侧与所述第二导向件铰接；所述车轮经过时，所述第一导向件与所述第二导向件在所述车轮的作用下展平，所述车轮经过后，所述第一导向件与所述第二导向件恢复为拱起状态。

10.根据权利要求9所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第二导向件远离所述第一导向件的一侧通过弹性复位件与所述活动板连接，所述弹性复位件用于向所述第一导向件的方向拉动所述第二导向件，以使所述第一导向件与所述第二导向件在车轮经过后恢复为拱起状态。

11.根据权利要求9所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第一限位结构，所述第一限位结构安装于所述活动板，所述第一限位结构位于所述第一导向件与所述第二导向件之间；所述第一限位结构能够与所述第二导向件朝向所述第一导向件的一侧抵接，以限制所述第二导向件向所述第一导向件的移动距离。

12.根据权利要求11所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第二导向件朝向所述第一限位结构的一面开有导向槽，在所述第一导向件和所述第二导向件展平时，所述第一限位结构能够沿所述导向槽的槽边进入所述导向槽。

13.根据权利要求9所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件包括第二限位结构，所述第二限位结构能够与所述第二导向件远离所述第一导向件的一侧抵接，以限制所述第二导向件远离所述第一导向件的移动距离。

14.根据权利要求13所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，所述活动板设有限位孔，所述第二限位结构能够沿所述限位孔伸缩。