CN214112336U - 载车平台及包括其的换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载车平台及包括其的换电站，用于在换电站中承载电动汽车，所述载车平台包括：平台本体，平台本体用于承载所述电动汽车；第一后轮定位装置，所述第一后轮定位装置沿所述平台本体的第一侧设于所述平台本体上，所述第一后轮定位装置包括两第一后轮定位组件，两所述第一后轮定位组件分别对称设置在所述电动汽车的单个车轮停靠处的两侧。通过本实用新型所提供的载车平台，载车平台应用于换电站内，电动汽车驶入换电站中，停至载车平台的平台本体上进行换电工作，其一侧的后轮可进入第一后轮定位装置，并通过该装置两侧的两个第一后轮定位组件从车轮两侧进行限位，使电动汽车可以停靠在正确位置，方便进行换电工作，提升了换电工作的效率。

Description

载车平台及包括其的换电站

技术领域

本实用新型涉及用于电动汽车的换电站领域，尤其涉及一种载车平台及包括其的换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有的换电站通常只能够对单一型号的电动汽车进行换电，若更换为其他型号的汽车，由于电动汽车的轮距、轴距等尺寸不同，现有的换电站通常无法对电动汽车进行可靠的定位和固定，则不能可靠地进行换电操作。因此现有技术需要对不同型号的电动汽车配备相应的换电站，这大大增加了换电成本。另外，采用现有的换电站对电动汽车进行换电时，电动汽车的定位可靠性相对较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动汽车的定位可靠性相对较低的缺陷，提供一种载车平台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种载车平台，用于在换电站中承载电动汽车，所述载车平台包括：

平台本体，所述平台本体用于承载所述电动汽车；

第一后轮定位装置，所述第一后轮定位装置沿所述平台本体的第一侧设于所述平台本体上，所述第一后轮定位装置包括两第一后轮定位组件，两所述第一后轮定位组件分别对称设置在所述电动汽车的单个车轮停靠处的两侧。

在本方案中，载车平台应用于换电站内，电动汽车驶入换电站中，停至载车平台的平台本体上进行换电工作，其一侧的后轮可进入第一后轮定位装置，并通过该装置两侧的两个第一后轮定位组件从车轮两侧进行限位，使电动汽车可以停靠在预设的换电位置，方便进行换电工作，提升了换电工作的效率。

较佳的，两所述第一后轮定位组件的间距大于所述车轮的宽度。

在本方案中，两第一后轮定位组件的间距需要大于车轮的宽度以避免车轮无法驶入第一后轮定位装置，或过于狭窄导致碰撞挤压造成损害。

较佳的，每一所述第一后轮定位组件与所述车轮的外侧之间的间隙位于1-1.5mm之间。

在本方案中，将车轮与第一后轮定位组件的单侧距离设置在1-1.5mm之间，既能留有一定余量以供电动汽车车轮调整位置，同时方便满足不同电动汽车的多种车轮规格，又不至于过大而失去定位功能，若小与1mm，则很可能在使用时产生碰撞挤压造成损害，车轮也没有调整空间，若大于1.5mm，则空间太大，又起不到定位效果。

较佳的，所述第一后轮定位组件包括第一后轮定位辊筒，两所述第一后轮定位辊筒平行设置，所述第一后轮定位辊筒被配置为可轴向旋转，使得所述电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两所述第一后轮定位辊筒之间。

在本方案中，若车轮偏离而行驶到第一后轮定位辊筒上时，第一后轮定位辊筒发生滚动，车轮顺着第一后轮定位辊筒的滚动而滑落到预设的位置上。

较佳的，所述第一后轮定位装置包括定位支架，两所述定位支架平行设置，所述第一后轮定位辊筒安装在所述定位支架上并可绕所述定位支架旋转。

在本方案中，定位支架用以支撑第一后轮定位辊筒，以组成第一后轮定位组件，并可使辊筒旋转。

较佳的，当所述车轮位于所述第一后轮定位装置内时，所述第一后轮定位辊筒的最高点高度低于所述车轮的轮毂的最低点。

在本方案中，可保证辊筒不与车轮的轮毂部分接触，轮毂部分硬度较大，若轮毂和其接触可能造成轮毂或辊筒产生变形，磨损等，接触点低于轮毂最低点时则辊筒与柔性材料的车胎部分接触，避免此类问题。

较佳的，所述载车平台还包括第一导引装置，所述第一导引装置设置在所述电动汽车的预设路径上，所述第一导引装置和所述第一后轮定位装置按照所述电动汽车的行进路线分为入口端和出口端；

所述第一导引装置设置在靠近所述第一后轮定位装置的入口端一侧，所述第一导引装置包括两个第一导引组件，两所述第一导引组件之间的空隙形成导向通道；

所述导向通道的宽度沿所述第一导引装置的入口端向所述第一导引装置的出口端逐渐减少。

在本方案中，第一导引装置设在第一后轮定位装置的前侧，用于导引电动汽车依照预设路径进入第一后轮定位装置，电动汽车在预设路径上先进入第一导引装置的导向通道中，电动汽车在行进时，第一导引装置的两个导引组件逐渐向中央靠拢，导向通道的宽度逐渐减少，将电动汽车的行进方向导引至预设路径上，并最终导引电动汽车按照预设路径驶入第一后轮定位装置。

较佳的，所述第一导引装置的出口端与所述第一后轮定位装置的入口端的间距小于所述车轮的直径。

在本方案中，第一导引装置的出口端与所述第一后轮定位装置的入口端的间距不宜过大，应小于所述车轮的直径，以免电动汽车的车轮驶出第一导引装置但还未进入第一后轮定位装置时又偏离预设路径，失去导引效果。

较佳的，第一导引包括第一导引辊筒，两所述第一导引辊筒相对于所述车轮对称设置，两所述第一导引辊筒由所述第一导引装置的出口端向所述第一导引装置入口端延伸，所述第一导引辊筒被配置为可轴向旋转，使得所述电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两所述第一导引辊筒之间。

在本方案中，若车轮偏离而行驶到第一导引辊筒上时，第一导引辊筒发生滚动，车轮顺着第一导引辊筒的滚动而滑落到预设的位置上，起到导引效果。

较佳的，所述第一导引装置包括导引支架，两所述导引支架相对于所述车轮对称设置，所述第一导引辊筒安装在所述导引支架上并可绕所述导引支架旋转。

在本方案中，导引支架用以支撑第一导引辊筒，以组成导引组件，并可使第一导引辊筒旋转。

较佳的，当所述车轮位于所述第一导引装置内时，所述第一导引辊筒的最高点高度低于所述车轮的轮毂的最低点。

在本方案中，可保证辊筒不与车轮的轮毂部分接触，轮毂部分硬度较大，若轮毂和其接触可能造成轮毂或辊筒产生变形，磨损等，接触点低于轮毂最低点时则辊筒与柔性材料的车胎部分接触，避免此类问题。

较佳的，所述第一后轮定位辊筒、第一导引辊筒还包括锥形辊筒和圆柱型辊筒，所述锥形辊筒位于所述第一导引装置的入口端，所述锥形辊筒截面面积较大的一侧连接所述圆柱型辊筒。

在本方案中，一方面，锥形辊筒能够起到上述导引作用，圆柱形辊筒能够起到对第一侧车轮的导引或摆正作用；另一方面，锥形辊筒和圆柱形辊筒的外表面为曲面，基本无尖端，不易对第一侧车轮产生损伤，有利于保护第一侧车轮。

较佳的，所述第一导引装置内还具有地滚组件，所述地滚组件设置在两所述第一导引辊筒之间，所述地滚组件被设置为可带动所述车轮沿所述电动汽车的预设路线的垂直方向移动。

在本方案中，地滚组件与车轮之间为滚动摩擦，并且可以带动车轮实现沿预设路径的垂直方向移动，可以在车轮自身无法实现的轴向运动时，有利于较为方便且可靠地调整车轮位置，以使电动汽车能够回归到预设路径上，更好地实现导引效果。

较佳的，所述第一后轮定位装置内还具有地滚组件，所述地滚组件设置在两所述第一后轮定位辊筒之间，所述地滚组件被设置为可带动所述车轮沿所述电动汽车的预设路线的垂直方向移动。

在本方案中，地滚组件与车轮之间为滚动摩擦，可以带动车轮实现沿预设路径的垂直方向移动，可以在实现车轮自身无法实现的轴向运动，有利于较为方便且可靠地调整车轮位置，以使电动汽车能够回归到预设路径上，更好的实现定位效果。

较佳的，所述载车平台还包括第二后轮定位装置，所述第二后轮定位装置具有第二后轮定位组件和地滚组件，所述第二后轮定位装置沿所述平台本体的第二侧设于所述平台本体上，用于与所述第一后轮定位装置分别定位所述电动汽车的两个后轮。

在本方案中，第二后轮定位装置设置于第一后轮定位装置另一侧，当电动汽车一侧的车轮驶入第一后轮定位装置时，电动汽车另一侧的车轮驶入第二后轮定位装置，第二后轮定位装置可通过定位另一侧车轮，来辅助第一后轮定位装置对电动汽车进行限位，使得电动汽车可停靠至正确位置。

较佳的，所述载车平台还包括一举升装置，所述举升装置包括举升平台和举升机构，所述举升平台位于所述平台本体上方，所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置设置于所述举升平台上，所述举升机构用于升降所述举升平台。

在本方案中，举升装置用于举升或下降第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置，已举升或下降电动汽车配合换电设备进行换电工作。

较佳的，所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿所述预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

在本方案中，第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置通过移动部件可沿所述预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动，方便载车平台应用于不同规格的电动汽车。

较佳地，第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿所述预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

在本方案中，当车轮行驶到第一后轮定位装置或第二后轮定位装置上时，定位组件位于车轮的侧部从而限制车轮的运动，各定位组件可以根据轮距、轴距以及车轮的形状和尺寸调节位置，从而能够适配于不同型号的电动汽车以及不同型号的车轮。移动组件用于驱动定位组件沿垂直于所述预设路径的方向移动。

一种换电站，其包括如上所述的载车平台。

本实用新型的积极进步效果在于：载车平台应用于换电站内，电动汽车驶入换电站中，停至载车平台的平台本体上进行换电工作，其一侧的后轮可进入第一后轮定位装置，并通过该装置两侧的两个第一后轮定位组件从车轮两侧进行限位，使电动汽车可以停靠在预设的换电位置，方便进行换电工作，提升了换电工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的换电站的结构示意图。

图2为本实用新型一优选实施例的载车平台的结构示意图。

图3为本实用新型一优选实施例的载车平台中的第一导引装置及第一后轮定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型一优选实施例的载车平台中的第二导引装置及第二后轮定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型一优选实施例的载车平台中的举升装置结构示意图。

图6为本实用新型一优选实施例的载车平台中的举升装置的举升机构的结构示意图。

图7为本实用新型一优选实施例的载车平台中的移动部件的结构示意图。

图8为图7中A部分局部放大示意图。

附图标记说明：

换电站100

载车平台10

平台本体1

第一导引装置20

第一导引组件21

第一导引辊筒211

导引支架212

第一后轮定位装置30

第一后轮定位组件31

第一后轮定位辊筒311

定位支架312

圆柱形辊筒41

锥形辊筒42

第二导引装置50

第二导引组件51

第二导引辊筒511

第二后轮定位装置60

第二后轮定位组件61

第二后轮定位辊筒611

地滚组件70

移动部件80

安装平台801

动力源802

举升装置90

举升平台901

举升机构902

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-4所示，本实施例提供一种换电站100，换电站100包括换电设备和载车平台10，其中换电设备用于对电动汽车更换电池。本实施例中，载车平台10包括平台本体1，平台本体1上设有第一后轮定位装置30、第二后轮定位装置60和第一导引装置20。第一后轮定位装置30、第一导引装置20沿电动汽车驶入的预设路径依次排列，电动汽车的一侧车轮先驶入第一导引装置20后经第一导引装置20导引至第一后轮定位装置30中，此时，电动汽车另一侧的后轮则驶入第二后轮定位装置60中，第一后轮定位装置30、第二后轮定位装置60共同对电动汽车两侧车轮进行定位，使得电动汽车能够停靠至载车平台10的预设的换电位置，方便换电站100进行换电工作。

如图1-4所示，本实施例第一后轮定位装置30沿平台本体1的第一侧设于平台本体1上，第一后轮定位装置30包括两第一后轮定位组件31，两第一后轮定位组件31分别对称设置在电动汽车的单个车轮停靠处的两侧。电动汽车驶入换电站100中，停至载车平台10的平台本体1上进行换电工作，其一侧的后轮可进入第一后轮定位装置30，并通过该装置两侧的两个第一后轮定位组件31从车轮两侧进行限位，使电动汽车可以停靠在正确位置，方便进行换电工作，提升了换电工作的效率。

如图1-4所示，两第一后轮定位组件31的间距大于车轮的宽度。避免车轮无法驶入第一后轮定位装置30，或过于狭窄导致碰撞挤压造成损害。

如图1-4所示，每一第一后轮定位组件31与车轮的外侧之间的间隙位于1-1.5mm之间。既能留有一定余量以供电动汽车车轮调整位置，同时方便满足不同电动汽车的多种车轮规格，又不至于过大而失去定位功能，若小与1mm，则很可能在使用时产生碰撞挤压造成损害，车轮也没有调整空间，若大于1.5mm，则空间太大，又起不到定位效果。

如图1-4所示，第一后轮定位组件31包括第一后轮定位辊筒311，两第一后轮定位辊筒311平行设置，第一后轮定位辊筒311被配置为可轴向旋转，使得电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两第一后轮定位辊筒311之间。当第一侧后轮驶入第一后轮定位组件31时，两第一后轮定位辊筒311可轴向旋转，两第一后轮定位辊筒311与第一侧后轮的两侧相互作用，从而能够使得第一侧后轮产生位移，以将第一侧后轮定位到期望的位置。其中，采用第一后轮定位辊筒311能够较为方便且可靠地实现对第一侧后轮的定位作用，其中，若第一侧后轮的位置与期望的位置有偏离，在第一后轮定位辊筒311的作用下，能够较为方便且可靠地摆正第一侧后轮的位置。

如图1-4所示，第一后轮定位装置30包括定位支架312，两定位支架312平行设置，第一后轮定位辊筒311安装在定位支架312上并可绕定位支架312旋转。定位支架312为L型安装立板，中间形成一定位槽，第一后轮定位辊筒311安设在该定位槽中并可旋转，定位支架312用以支撑第一后轮定位辊筒311，以组成第一后轮定位组件31，并可使辊筒旋转。定位支架312的高度需满足当车轮位于第一后轮定位装置30内时，第一后轮定位辊筒311的最高点高度低于车轮的轮毂的最低点。保证辊筒不与车轮的轮毂部分接触，轮毂部分硬度较大，若轮毂和其接触可能造成轮毂或辊筒产生变形，磨损等，接触点低于轮毂最低点时则辊筒与柔性材料的车胎部分接触，避免此类问题。

如图1-4所示，载车平台10还包括第一导引装置20，第一导引装置20设置在电动汽车的预设路径上，第一导引装置20和第一后轮定位装置30按照电动汽车的行进路线分为入口端和出口端。第一导引装置20设置在靠近第一后轮定位装置30的入口端一侧，第一导引装置20包括两个导引组件，两导引组件之间的空隙形成导向通道。导向通道的宽度沿第一导引装置20的入口端向第一导引装置20的出口端逐渐减少。第一导引组件21朝向背离第一侧车轮的方向倾斜，即两第一导引组件21的分布呈“外八”字型，如此设置，一方面，在靠近电动汽车的驶入口的一端，两第一导引组件21之间的距离较大，有利于不同型号(如轮距)的电动汽车较为方便地进入第一导引装置20；另一方面，在远离电动汽车的驶入口的一端，两第一导引组件21之间的距离较小，有利于提高对电动汽车的第一侧车轮的导引效果，以真正起到导引作用，有利于提高电动汽车的定位可靠性，进而有利于实现电动汽车沿预设路径驶入换电位置。第一导引装置20用于导引电动汽车依照预设路径进入第一后轮定位装置30，电动汽车在预设路径上先进入第一导引装置20的导向通道中，电动汽车在行进时，第一导引装置20的两个导引组件逐渐向中央靠拢，导向通道的宽度逐渐减少，将电动汽车的行进方向导引至预设路径上，并最终导引电动汽车按照预设路径驶入第一后轮定位装置30。

如图1-4所示，第一导引装置20的出口端与第一后轮定位装置30的入口端的间距小于车轮的直径。第一后轮定位装置30既可以与第一导引装置20直接接触，即第一后轮定位装置30和第一导引装置20之间的距离等于0，第一后轮定位装置30也可以与第一导引装置20之间形成有大于0且小于第一侧后轮的直径的间隙。其中，当上述距离为0时，从第一导引装置20的一部分驶离的电动汽车的第一侧车轮能够直接进入到第一后轮定位装置30，第一车轮不易再次发生偏离，有利于更加可靠地对第一侧车轮进行定位；当上述距离大于0时，该距离要小于第一侧后轮的直径，这是因为，若上述距离过大(例如超过第一侧后轮的直径)，则第一侧车轮的一个车轮驶离第一导引装置20后，该车轮还尚未与第一后轮定位装置30接触，此时，该车轮容易发生偏离，影响对该车轮的定位可靠性。在此，采用上述设置，使得当该第一侧车轮驶离第一导引装置20时，第一侧车轮的至少一部分已经接触第一后轮定位装置30，方便对第一侧车轮进行定位，且有利于提高对第一侧车轮定位的可靠性。

如图1-4所示，第一导引组件21包括第一导引辊筒211，两第一导引辊筒211相对于车轮对称设置，两第一导引辊筒211由第一导引装置20的出口端向第一导引装置20入口端延伸，第一导引辊筒211被配置为可轴向旋转，使得电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两第一导引辊筒211之间。当第一侧车轮驶入两第一导引组件21之间时，第一导引辊筒211可轴向旋转，第一导引辊筒211与第一侧车轮相互作用，从而能够使得第一侧车轮产生位移，以将第一侧车轮导引到合适的位置。若车轮偏离而行驶到第一导引辊筒211上时，第一导引辊筒211发生滚动，车轮顺着第一导引辊筒211的滚动而滑落到预设的位置上，起到导引效果。

如图1-4所示，第一导引装置20包括导引支架212，两第一导引支架212相对于车轮对称设置，第一导引辊筒211安装在导引支架212上并可绕导引支架212旋转。导引支架212为L型安装立板，中间形成一定位槽，第一导引辊筒211安设在该定位槽中并可旋转，导引支架212用以支撑第一导引辊筒211，以组成第一导引组件21，并可使辊筒旋转。导引支架212的高度需满足当车轮位于第一导引装置20内时，第一导引辊筒211的最高点高度低于车轮的轮毂的最低点。保证辊筒不与车轮的轮毂部分接触，轮毂部分硬度较大，若轮毂和其接触可能造成轮毂或辊筒产生变形，磨损等，接触点低于轮毂最低点时则辊筒与柔性材料的车胎部分接触，避免此类问题。

如图1-4所示，第一后轮定位辊筒311、第一导引辊筒211还包括锥形辊筒42和圆柱型辊筒，锥形辊筒42位于第一导引装置20的入口端，锥形辊筒42截面面积较大的一侧连接圆柱型辊筒。一方面，锥形辊筒42能够起到上述导引作用，圆柱形辊筒41能够起到对第一侧车轮的导引或摆正作用；另一方面，锥形辊筒42和圆柱形辊筒41的外表面为曲面，基本无尖端，不易对第一侧车轮产生损伤，有利于保护第一侧车轮。

如图1-4所示，第一导引装置20内还具有地滚组件70，地滚组件70设置在两第一导引辊筒211之间，位于车轮停靠的位置，地滚组件70被设置为可带动车轮沿电动汽车的预设路线的垂直方向移动。地滚组件70与车轮之间为滚动摩擦，并且可以带动车轮实现沿预设路径的垂直方向移动，可以在实现车轮自身无法实现的轴向运动，有利于较为方便且可靠地调整车轮位置，以使电动汽车能够回归到预设路径上，更好的实现导引效果。

如图1-4所示，第一后轮定位装置30内也具有地滚组件70，该地滚组件70与第一导引装置20内结构一致，可以在实现车轮自身无法实现的轴向运动，有利于较为方便且可靠地调整车轮位置，可帮助电动汽车调整其车轮位置，实现摆正。

如图1-4所示，载车平台10还包括第二后轮定位装置60，第二后轮定位装置60具有第二后轮定位组件61和地滚组件70，第二后轮定位装置60沿平台本体1的第二侧设于平台本体1上，用于与第一后轮定位装置30分别定位电动汽车的两个后轮。第二后轮定位装置60设置于第一后轮定位装置30另一侧，当电动汽车一侧的车轮驶入第一后轮定位装置30时，电动汽车另一侧的车轮驶入第二后轮定位装置60，第二后轮定位装置60可通过定位另一侧车轮，来辅助第一后轮定位装置30对电动汽车进行限位，使得电动汽车可停靠至正确位置。本实施例中，第二后轮定位装置60仅具有一个第二后轮定位组件61，设置于靠近第一后轮定位装置30的一侧，由于电动汽车的一侧车轮已经被第一后轮定位装置30的两个第二后轮定位组件61限位，第二后轮定位组件61仅需单侧设置即可辅助第一后轮定位装置30对电动汽车进行定位。第二后轮定位组件61也包括定位支架312和第二后轮定位辊筒611。优选的，第二后轮定位辊筒611与第一后轮定位辊筒311规格一致。第二后轮定位装置60的地滚组件70也与第一后轮定位装置30的地滚组件70一致。

如图5、6所示，载车平台10还包括一举升装置90，举升装置90包括举升平台901和举升机构902，举升平台901位于平台本体1上方，第一后轮定位装置30和/或第二后轮定位装置60设置于举升平台901上，举升机构902用于举升或下降举升平台901。举升机构902用于驱动举升平台901上下运动，因此举升装置90能够用于对第一后轮定位装置30和第二后轮定位装置60进行升降，从而实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置90使得电动汽车被举举升或下降，从而可以配合换电设备对电动汽车进行换电操作。

如图7、8所示，第一后轮定位装置30还具有移动部件80，移动部件用于驱动第一后轮定位装置运动，在移动部件的驱动下，第一后轮定位装置能够整体运动，以适配不同的车轮位置，从而适配不同型号的电动汽车。

移动部件80包括安装平台801和动力源802，安装平台801连接于第一后轮定位装置的底部，动力源802用于驱动安装平台801沿预设路径的方向和/或垂直于预设路径的方向移动。安装平台801与第一后轮定位装置30相对固定，动力源802通过驱动安装平台801，从而带动第一后轮定位装置30运动。在本实施例中，动力源802为电推杆，电推杆安装于举升平台90上，电推杆的伸缩端8021连接于安装平台801，举升平台90开设有连通口903，以使得安装平台801能够连接于第一后轮定位装置30的底部，伸缩端8021的运动能够带动安装平台801运动。在其他的某些实施例中，也可以将安装平台801也可以为二维滑台，通过移动部件80可以驱动第一后轮定位装置30在平面上朝任意方向移动。

动力源802还可以为丝杆、电机、液压等驱动装置，也能够实现自动移动调节，从而提高换电效率。在某些实施例中，动力源802也可以为人工驱动，即可以利用人工驱动安装平台801运动。

在其他实施例中，第一后轮定位装置和第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，当车轮行驶到第一后轮定位装置和第二后轮定位装置上时，第一后轮定位装置和第二后轮定位装置位于车轮的侧部从而限制车轮的运动。至少一个定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于预设路径的方向移动，移动组件用于驱动定位组件移动。定位组件可以根据轮距、轴距以及车轮的形状和尺寸调节位置，从而能够适配于不同型号的电动汽车以及不同型号的车轮。

在本方案中，多个车轮定位装置可对电动汽车的多个车轮进行定位，每个车轮定位装置都可以通过移动部件驱动其沿所述预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动，方便载车平台应用于不同规格的电动汽车。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (33)

1.一种载车平台，用于在换电站中承载电动汽车，其特征在于，所述载车平台包括：

平台本体，所述平台本体用于承载所述电动汽车；

第一后轮定位装置，所述第一后轮定位装置沿所述平台本体的第一侧设于所述平台本体上，所述第一后轮定位装置包括两第一后轮定位组件，两所述第一后轮定位组件分别对称设置在所述电动汽车的单个车轮停靠处的两侧。

2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，两所述第一后轮定位组件的间距大于所述车轮的宽度。

3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，每一所述第一后轮定位组件与所述车轮的外侧之间的间隙位于1-1.5mm之间。

4.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位组件包括第一后轮定位辊筒，两所述第一后轮定位辊筒平行设置，所述第一后轮定位辊筒被配置为可轴向旋转，使得所述电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两所述第一后轮定位辊筒之间。

5.如权利要求4所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置包括定位支架，两所述定位支架平行设置，所述第一后轮定位辊筒安装在所述定位支架上并可绕所述定位支架旋转。

6.如权利要求5所述的载车平台，其特征在于，当所述车轮位于所述第一后轮定位装置内时，所述第一后轮定位辊筒的最高点高度低于所述车轮的轮毂的最低点。

7.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括第一导引装置，所述第一导引装置设置在所述电动汽车的预设路径上，所述第一导引装置和所述第一后轮定位装置按照所述电动汽车的行进路线分为入口端和出口端；

所述第一导引装置设置在靠近所述第一后轮定位装置的入口端一侧，所述第一导引装置包括两个第一导引组件，两所述第一导引组件之间的空隙形成导向通道；

所述导向通道的宽度沿所述第一导引装置的入口端向所述第一导引装置的出口端逐渐减少。

8.如权利要求7所述的载车平台，其特征在于，所述第一导引装置的出口端与所述第一后轮定位装置的入口端的间距小于所述车轮的直径。

9.如权利要求7所述的载车平台，其特征在于，第一导引组件包括第一导引辊筒，两所述第一导引辊筒相对于所述车轮对称设置，两所述第一导引辊筒由所述第一导引装置的出口端向所述第一导引装置入口端延伸，所述第一导引辊筒被配置为可轴向旋转，使得所述电动汽车的车轮在驶入时可被限位于两所述第一导引辊筒之间。

10.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述第一导引装置包括导引支架，两所述导引支架相对于所述车轮对称设置，所述第一导引辊筒安装在所述导引支架上并可绕所述导引支架旋转。

11.如权利要求10所述的载车平台，其特征在于，当所述车轮位于所述第一导引装置内时，所述第一导引辊筒的最高点高度低于所述车轮的轮毂的最低点。

12.如权利要求1至11任一项所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位辊筒、第一导引辊筒还包括锥形辊筒和圆柱型辊筒，所述锥形辊筒位于所述第一导引装置的入口端，所述锥形辊筒截面面积较大的一侧连接所述圆柱型辊筒。

13.如权利要求7所述的载车平台，其特征在于，所述第一导引装置内还具有地滚组件，所述地滚组件设置在两所述第一导引辊筒之间，所述地滚组件被设置为可带动所述车轮沿所述电动汽车的预设路线的垂直方向移动。

14.如权利要求1至11、13任一项所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置内还具有地滚组件，所述地滚组件设置在两所述第一后轮定位辊筒之间，所述地滚组件被设置为可带动所述车轮沿所述电动汽车的预设路线的垂直方向移动。

15.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置内还具有地滚组件，所述地滚组件设置在两所述第一后轮定位辊筒之间，所述地滚组件被设置为可带动所述车轮沿所述电动汽车的预设路线的垂直方向移动。

16.如权利要求1至11、13、15任一项所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括第二后轮定位装置，所述第二后轮定位装置具有第二后轮定位组件和地滚组件，所述第二后轮定位装置沿所述平台本体的第二侧设于所述平台本体上，用于与所述第一后轮定位装置分别定位所述电动汽车的两个后轮。

17.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括第二后轮定位装置，所述第二后轮定位装置具有第二后轮定位组件和地滚组件，所述第二后轮定位装置沿所述平台本体的第二侧设于所述平台本体上，用于与所述第一后轮定位装置分别定位所述电动汽车的两个后轮。

18.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括第二后轮定位装置，所述第二后轮定位装置具有第二后轮定位组件和地滚组件，所述第二后轮定位装置沿所述平台本体的第二侧设于所述平台本体上，用于与所述第一后轮定位装置分别定位所述电动汽车的两个后轮。

19.如权利要求1至11、13、15、17、18任一项所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括一举升装置，所述举升装置包括举升平台和举升机构，所述举升平台位于所述平台本体上方，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置设置于所述举升平台上，所述举升机构用于升降所述举升平台。

20.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括一举升装置，所述举升装置包括举升平台和举升机构，所述举升平台位于所述平台本体上方，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置设置于所述举升平台上，所述举升机构用于升降所述举升平台。

21.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括一举升装置，所述举升装置包括举升平台和举升机构，所述举升平台位于所述平台本体上方，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置设置于所述举升平台上，所述举升机构用于升降所述举升平台。

22.如权利要求16所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括一举升装置，所述举升装置包括举升平台和举升机构，所述举升平台位于所述平台本体上方，所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置设置于所述举升平台上，所述举升机构用于升降所述举升平台。

23.如权利要求1至11、13、15、17、18、20、21、22任一项所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

24.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

25.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

26.如权利要求16所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

27.如权利要求19所述的载车平台，其特征在于，所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还具有移动部件，所述移动部件用于驱动第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置运动，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

28.如权利要求1至11、13、15、17、18、20、21、22任一项所述的载车平台，其特征在于，第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

29.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

30.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，第一后轮定位装置和/或第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

31.如权利要求16所述的载车平台，其特征在于，第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

32.如权利要求19所述的载车平台，其特征在于，第一后轮定位装置和/或所述第二后轮定位装置还包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

33.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1至权利要求32任一项所述的载车平台。

Images