CN213167800U - 夹车道及具有其的换电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹车道及具有其的换电平台。该夹车道包括：设置在前轮举升平台上的前轮导向辊轮和设置在后轮举升平台上的后轮导向辊轮，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮沿车辆的预设行进路线依次排列，用于对车辆的行进进行导向。根据本实用新型的夹车道，前轮导向辊轮和后轮导向辊轮可以辅助车辆沿预设行进路线移动，防止车辆偏离预设行进路线。

Description

夹车道及具有其的换电平台

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种夹车道及具有其的换电平台。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换电动汽车的电池包，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。

新能源汽车前往换电站更换动力电池以快速补充能源为新能源汽车补充能源的重要方式之一。相关技术中，车辆无法快速地在换电站中进行定位，而且换电站无法对车辆的位置精确定位，从而导致新能源汽车换电效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹车道，可以辅助电动汽车快速定位。

本实用新型还提出了一种具有上述夹车道的换电平台。

根据本实用新型实施例的夹车道包括：设置在前轮举升平台上的前轮导向辊轮和设置在后轮举升平台上的后轮导向辊轮，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮沿车辆的预设行进路线依次排列，用于对车辆的行进进行导向。

根据本实用新型实施例的夹车道，前轮导向辊轮和后轮导向辊轮可以辅助车辆沿预设行进路线移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮在所述预设行进路线的方向上间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮均包括：外侧导向辊，所述外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向。

进一步地，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮中的至少一个包括：对向设置的内侧导向辊，所述内侧导向辊位于对应侧所述外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向。

具体地，所述内侧导向辊包括：内侧导入段、内侧限位段，所述预设行进路线具有驶入端，所述内侧导入段位于所述内侧限位段的靠近驶入端的一侧，在所述车辆向前行驶方向上看，所述内侧导入段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离逐渐变小，所述内侧限位段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离保持一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述内侧导向辊还包括：内侧导出段，所述内侧导出段与所述内侧限位段的背离所述驶入端的一侧相连，在所述车辆向前行驶方向上看，所述内侧导出段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离逐渐变大。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮导向辊轮包括：第一外侧导向辊和第一内侧导向辊，所述第一外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向，所述第一内侧导向辊位于对应侧所述第一外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向，所述前轮举升平台上设置有前轮定位装置，所述前轮定位装置设置在所述第一内侧导向辊与对应侧的所述第一外侧导向辊之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮导向辊轮包括：第二外侧导向辊和第二内侧导向辊，所述第二外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向，所述第二内侧导向辊位于对应侧所述第二外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向，所述后轮举升平台上设置有后轮定位装置，所述后轮定位装置设置在所述第二内侧导向辊与对应侧的所述第二外侧导向辊之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹车道还包括：设置在坡道板上的坡道导向辊轮，所述坡道板至少设置在所述后轮举升平台的背离所述前轮举升平台的一端，所述预设行进路线具有驶入端，所述坡道导向辊轮设置在所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮的靠近所述驶入端的一侧，所述后轮导向辊轮位于所述前轮导向辊轮和所述坡道导向辊轮之间。

具体地，所述坡道导向辊轮包括对向设置的外侧导向辊，在所述车辆向前行驶方向上看，对向设置的所述坡道导向辊轮的外侧导向辊之间的距离逐渐变小。

进一步地，所述坡道导向辊轮的外侧导向辊与所述后轮导向辊轮的外侧导向辊对接。

根据本实用新型另一方面实施例的换电平台，包括上述的夹车道。

所述换电平台与上述的夹车道相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是换电平台的俯视图；

图2是换电平台的主视图。

附图标记：

前轮举升平台1000、后轮举升平台2000、前轮导向辊轮141、第一外侧导向辊1411、第一内侧导向辊1412、第一内侧导入段14121、第一内侧限位段14122、第一内侧导出段14123、后轮导向辊轮142、第二外侧导向辊1421、第二内侧导向辊1422、第二内侧导入段14221、第二内侧限位段14222、第二内侧导出段14223、坡道导向辊轮1015、换电移动装置300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图2详细描述根据本实用新型实施例的夹车道。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的夹车道可以包括：设置在前轮举升平台1000上的前轮导向辊轮141和设置在后轮举升平台2000上的后轮导向辊轮142，前轮举升平台1000和后轮举升平台2000间隔开设置。前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142沿车辆的预设行进路线依次排列，用于对车辆的行进进行导向。当车辆具有偏离预设行进路线的趋势时，车辆的轮胎会与前轮导向辊轮141和/或后轮导向辊轮142接触，前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142能够对车轮进行限位、导向，使车轮按照车辆的预设行进路线行驶。

根据本实用新型实施例的夹车道，前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142可以辅助车辆沿预设行进路线移动，防止车辆偏离预设行进路线。

前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142在预设行进路线的方向上间隔开。前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142之间的距离与车辆前轮、后轮之间的距离相等或近似相等，使得当车辆到达前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142上方时，前轮导向辊轮141对车辆前轮进行导向，后轮导向辊轮142对车辆后轮进行导向。

前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142均包括：外侧导向辊，外侧导向辊设置在预设行进路线的两侧，且外侧导向辊适于对车辆的车轮外侧进行导向，防止车辆的车轮外侧向外偏离预设行进路线。

进一步地，前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142中的至少一个包括：对向设置的内侧导向辊，内侧导向辊位于对应侧外侧导向辊的内侧，且内侧导向辊适于对车辆的车轮内侧进行导向，防止车辆的车轮内侧向内偏离预设行进路线。

具体而言，前轮导向辊轮141包括：第一外侧导向辊1411和第一内侧导向辊1412，第一外侧导向辊1411设置在预设行进路线的两侧，且第一外侧导向辊1411适于对车辆的车轮外侧进行导向，第一内侧导向辊1412位于对应侧第一外侧导向辊1411的内侧，且第一内侧导向辊1412适于对车辆的车轮内侧进行导向。

后轮导向辊轮142包括：第二外侧导向辊1421和第二内侧导向辊1422，第二外侧导向辊1421设置在预设行进路线的两侧，且第二外侧导向辊1421适于对车辆的车轮外侧进行导向，第二内侧导向辊1422位于对应侧第二外侧导向辊1421的内侧，且第二内侧导向辊1422适于对车辆的车轮内侧进行导向。

在一些实施例中，内侧导向辊包括：内侧导入段、内侧限位段，预设行进路线具有驶入端(即图1中的右端)，内侧导入段位于内侧限位段的靠近驶入端的一侧。在车辆向前行驶方向(即图1中从右向左的方向)上看，内侧导入段与对应侧外侧导向辊之间的距离逐渐变小，内侧限位段与对应侧外侧导向辊之间的距离保持一致。这样，内侧导入段与对应侧外侧导向辊可以对车轮的驶入过程进行粗略导向，内侧限位段与对应侧外侧导向辊可以对车轮的驶入过程进行精确导向。

具体而言，第一内侧导向辊1412包括：第一内侧导入段14121、第一内侧限位段14122，预设行进路线具有驶入端，第一内侧导入段14121位于第一内侧限位段14122的靠近驶入端的一侧。在车辆向前行驶方向上看，第一内侧导入段14121与对应侧第一外侧导向辊1411之间的距离逐渐变小，第一内侧限位段14122与对应侧第一外侧导向辊1411之间的距离保持一致。第一内侧导入段14121与第一内侧限位段14122连接，且连接处第一内侧导入段14121与第一外侧导向辊1411之间的距离等于第一内侧限位段14122与第一外侧导向辊1411之间的距离。

相似地，第二内侧导向辊1422包括：第二内侧导入段14221、第二内侧限位段14222，预设行进路线具有驶入端，第二内侧导入段14221位于第二内侧限位段14222的靠近驶入端的一侧。在车辆向前行驶方向上看，第二内侧导入段14221与对应侧第二外侧导向辊1421之间的距离逐渐变小，第二内侧限位段14222与对应侧第二外侧导向辊1421之间的距离保持一致。第二内侧导入段14221与第二内侧限位段14222连接，且连接处第二内侧导入段14221与第二外侧导向辊1421之间的距离等于第二内侧限位段14222与第二外侧导向辊1421之间的距离。

内侧导向辊还包括：内侧导出段，内侧导出段与内侧限位段的背离所述驶入端的一侧相连，如图1所示，内侧导出段与内侧限位段的左侧相连。在车辆向前行驶方向上看，内侧导出段与对应侧外侧导向辊之间的距离逐渐变大，这样，内侧导出段与对应侧外侧导向辊可以更好地对车轮的行驶进行导向，使车轮更好地驶入或驶出内侧限位段与对应侧外侧导向辊之间。

具体而言，第一内侧导向辊1412还包括：第一内侧导出段14123，第一内侧导出段14123与第一内侧限位段14122的背离所述驶入端的一侧相连，在车辆向前行驶方向上看，第一内侧导出段14123与对应侧第一外侧导向辊1411之间的距离逐渐变大。第一内侧导出段14123与第一内侧限位段14122连接，且连接处第一内侧导出段14123与第一外侧导向辊1411之间的距离等于第一内侧限位段14122与第一外侧导向辊1411之间的距离。

第二内侧导向辊1422还包括：第二内侧导出段14223，第二内侧导出段14223与第二内侧限位段14222的背离所述驶入端的一侧相连，在车辆向前行驶方向上看，第二内侧导出段14223与对应侧第二外侧导向辊1421之间的距离逐渐变大。第二内侧导出段14223与第二内侧限位段14222连接，且连接处第二内侧导出段14223与第二外侧导向辊1421之间的距离等于第二内侧限位段14222与第二外侧导向辊1421之间的距离。

参照图1-图2所示，夹车道还包括：设置在坡道板2上的坡道导向辊轮1015，坡道板2至少设置在后轮举升平台2000的背离前轮举升平台1000的一端，预设行进路线具有驶入端，坡道导向辊轮1015设置在前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142的靠近驶入端的一侧，即结合图1来讲，坡道导向辊轮1015设置在前轮导向辊轮141和后轮导向辊轮142的右侧，后轮导向辊轮142位于前轮导向辊轮141和坡道导向辊轮1015之间。

具体地，参照图1所示，坡道导向辊轮1015包括对向设置的第三外侧导向辊，对向设置的坡道导向辊轮1015呈“八”字形设置。在车辆向前行驶方向上看，对向设置的第三外侧导向辊之间的距离逐渐变小。

进一步地，第三外侧导向辊与第二外侧导向辊1421对接，使得第三外侧导向辊与第二外侧导向辊1421成为连续的线段，从而坡道导向辊轮1015和后轮导向辊轮142可以不间断地为车轮进行导向。

在本实用新型的一些实施例中，前轮导向辊轮141、后轮导向辊轮142、坡道导向辊轮1015为无动力导向辊，车轮转动并碰触无动力导向辊时，无动力导向辊可在车轮的驱动下转动，并将车轮回正，以保护车轮。

根据本实用新型另一方面实施例的换电平台，包括中间平台1、坡道板2以及上述实施例的夹车道。

参照图1所示，中间平台1上还铺设有供换电移动装置300移动的轨道。换电移动装置300沿轨道移动，可使得换电移动装置300的运动更加可靠。

中间平台1上设置有供换电移动装置300进行换电操作的换电位置，轨道与换电位置连接。在使用换电移动装置300对电动汽车底部的动力电池进行更换时，换电移动装置300位于换电位置。

中间平台1上设置有用于定位和举升车辆的车辆定位升降装置，车辆定位升降装置包括：前轮举升平台1000和后轮举升平台2000，前轮导向辊轮141设置在前轮举升平台1000上，后轮导向辊轮142设置在后轮举升平台2000上。

车辆定位升降装置包括：前轮定位装置1030和后轮定位装置2030，前轮定位装置1030设置在前轮举升平台1000上，后轮定位装置2030设置在后轮举升平台2000上。前轮定位装置1030设置在第一内侧导向辊1412与对应侧的第一外侧导向辊1411之间，后轮定位装置2030设置在第二内侧导向辊1422与对应侧的第二外侧导向辊1421之间。

1)当换电车辆前来进行换电时，坡道板2上的坡道导向辊轮1015引导车辆驶入换电平台；

2)车辆继续前进，后轮导向辊轮142和前轮导向辊轮141引导车辆向前行驶，直到前轮驶入前轮举升平台1000上的前轮定位装置1030；

3)车辆换电完成后后轮导向辊轮142和前轮导向辊轮141引导车辆使出换电平台。

夹车道的整体长度短，有利于提升司机的驾驶体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种夹车道，其特征在于，包括：设置在前轮举升平台(1000)上的前轮导向辊轮(141)和设置在后轮举升平台(2000)上的后轮导向辊轮(142)，所述前轮导向辊轮(141)和所述后轮导向辊轮(142)沿车辆的预设行进路线依次排列，用于对车辆的行进进行导向。

2.根据权利要求1所述的夹车道，其特征在于，所述前轮导向辊轮(141)和所述后轮导向辊轮(142)在所述预设行进路线的方向上间隔开。

3.根据权利要求1所述的夹车道，其特征在于，所述前轮导向辊轮(141)和所述后轮导向辊轮(142)均包括：外侧导向辊，所述外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向。

4.根据权利要求3所述的夹车道，其特征在于，所述前轮导向辊轮(141)和所述后轮导向辊轮(142)中的至少一个包括：对向设置的内侧导向辊，所述内侧导向辊位于对应侧所述外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向。

5.根据权利要求4所述的夹车道，其特征在于，所述内侧导向辊包括：内侧导入段、内侧限位段，所述预设行进路线具有驶入端，所述内侧导入段位于所述内侧限位段的靠近驶入端的一侧，在所述车辆向前行驶方向上看，所述内侧导入段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离逐渐变小，所述内侧限位段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离保持一致。

6.根据权利要求5所述的夹车道，其特征在于，所述内侧导向辊还包括：内侧导出段，所述内侧导出段与所述内侧限位段的背离所述驶入端的一侧相连，在所述车辆向前行驶方向上看，所述内侧导出段与对应侧所述外侧导向辊之间的距离逐渐变大。

7.根据权利要求1所述的夹车道，其特征在于，所述前轮导向辊轮包括：第一外侧导向辊和第一内侧导向辊，所述第一外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向，所述第一内侧导向辊位于对应侧所述第一外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向，所述前轮举升平台(1000)上设置有前轮定位装置(1030)，所述前轮定位装置(1030)设置在所述第一内侧导向辊与对应侧的所述第一外侧导向辊之间。

8.根据权利要求1所述的夹车道，其特征在于，所述后轮导向辊轮包括：第二外侧导向辊和第二内侧导向辊，所述第二外侧导向辊设置在所述预设行进路线的两侧且适于对所述车辆的车轮外侧进行导向，所述第二内侧导向辊位于对应侧所述第二外侧导向辊的内侧且适于对所述车辆的车轮内侧进行导向，所述后轮举升平台(2000)上设置有后轮定位装置(2030)，所述后轮定位装置(2030)设置在所述第二内侧导向辊与对应侧的所述第二外侧导向辊之间。

9.根据权利要求3所述的夹车道，其特征在于，还包括：设置在坡道板(2)上的坡道导向辊轮(1015)，所述坡道板(2)至少设置在所述后轮举升平台(2000)的背离所述前轮举升平台(1000)的一端，所述预设行进路线具有驶入端，所述坡道导向辊轮(1015)设置在所述前轮导向辊轮(141)和所述后轮导向辊轮(142)的靠近所述驶入端的一侧，所述后轮导向辊轮(142)位于所述前轮导向辊轮(141)和所述坡道导向辊轮(1015)之间。

10.根据权利要求9所述的夹车道，其特征在于，所述坡道导向辊轮(1015)包括对向设置的外侧导向辊，在所述车辆向前行驶方向上看，对向设置的所述坡道导向辊轮(1015)的外侧导向辊之间的距离逐渐变小。

11.根据权利要求10所述的夹车道，其特征在于，所述坡道导向辊轮(1015)的外侧导向辊与所述后轮导向辊轮(142)的外侧导向辊对接。

12.一种换电平台，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的夹车道。

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