CN212861165U - 一种换电举升平台的定位装置、换电平台及换电站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种换电举升平台的定位装置、换电平台以及换电站，涉及电动汽车的换电领域，所述定位装置包括：两个第一定位机构，设置于第一平台两侧形成的第一定位凹槽中，第一定位机构包括：两个关于第一预设平面对称设置的第一滚动结构，两个第一滚动结构的轴线平行于第二预设平面，在第二预设平面上的投影形成为“V”字型，第一预设平面垂直于电动汽车的行进方向，第二预设平面与第一预设平面垂直且与行进方向平行；两个第一夹紧结构，第一夹紧结构设置于第一滚动结构上，与第一定位凹槽滑动连接；两个第一夹紧结构之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间。本实用新型的方案对电动汽车在换电举升平台行驶过程中进行导向定位。

Description

一种换电举升平台的定位装置、换电平台及换电站
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种换电举升平台的定位装置、换电平台及换电站。
背景技术
目前，电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电，其中，换电站设置有换电举升平台，该换电举升平台可以抬高电动汽车，换电站的换电小车在电动汽车的下方进行换电操作。由于电动汽车驶入换电举升平台的过程中会出现偏行的问题，无法保证精确行驶到换电小车的正上方区域，换电小车与电池包的安装位置不能对准，出现换电失败或者重复换电操作的问题，浪费时间，降低了换电效率。需要一种定位装置，可以对电动汽车在换电举升平台的行驶过程中进行导向，并准确定位停止位置于换电小车的正上方。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种换电举升平台的定位装置、换电平台及换电站，用以解决电动汽车驶入换电举升平台上的导向定位的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下技术方案：
一种换电举升平台的定位装置，所述换电举升平台包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台，所述定位装置包括：
两个第一定位机构，两个所述第一定位机构设置于所述第一平台两侧形成的第一定位凹槽中，所述第一定位机构包括：
两个关于第一预设平面对称设置的第一滚动结构，两个所述第一滚动结构的轴线平行于第二预设平面，且在所述第二预设平面上的投影形成为“V”字型，所述第一预设平面垂直于电动汽车的行进方向，所述第二预设平面与所述第一预设平面垂直且与所述行进方向平行；
两个第一夹紧结构，所述第一夹紧结构设置于所述第一滚动结构上，且与所述第一定位凹槽滑动连接；
两个所述第一夹紧结构之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间。
可选地，所述第一滚动结构包括：
至少一个第一滚筒；
设置于所述第一定位凹槽内的第一滚动支架，所述第一滚动支架分别与每一所述第一滚筒的中心轴的两端连接。
可选地，所述第一滚动支架形成为“V”字型。
可选地，所述定位装置还包括：
两个第二定位机构，两个所述第二定位机构设置于所述第二平台两侧形成的第二定位凹槽中，且所述第二定位机构与所述第一定位机构关于所述第一预设平面相对称，所述第二定位机构包括：
在所述第二定位凹槽中水平设置的第二滚动结构。
可选地，所述第二滚动结构包括：
至少一个第二滚筒；
设置于所述第二定位凹槽内的第二滚动支架，所述第二滚动支架分别与每一所述第二滚筒的中心轴的两端连接。
可选地，所述第二定位机构还包括：
两个第二夹紧结构，所述第二夹紧结构设置于所述第二滚动结构上，且与所述第二定位凹槽滑动连接；
两个所述第二夹紧结构之间形成有容纳电动汽车的两个后车轮的容置空间。
可选地，所述定位装置还包括：
传感器，所述传感器设置于所述第一夹紧结构或者所述第二夹紧结构，用于检测电动汽车的两个前车轮与所述第一定位机构的位置关系或者检测电动汽车的两个后车轮与所述第二定位机构的位置关系。
可选地，所述传感器为磁性接近传感器。
本实用新型的实施例还提供一种换电平台，包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台，还包括：如上所述的换电举升平台的定位装置。
本实用新型的实施例还提供一种换电站，包括：如上所述的换电平台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的换电举升平台的定位装置，通过“V”字型的第一滚动结构对电动汽车的两个前车轮在第一平台上的行驶过程进行导向定位，防止电动汽车出现偏行，不能准确地行驶到指定的换电区域；两个所述第一滚动结构适应电动汽车的横向移动以及不同车轮轴距的调整；通过两个第一夹紧结构之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间，两个所述第一夹紧结构相向运动，夹紧两个前车轮的外侧面，实现更加安全可靠的定位，保证电动汽车在换电举升平台上的停止位置位于换电站的换电小车的正上方区域，节省换电时间，提高换电效率。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的换电举升平台的定位装置的轴测图；
图2表示本实用新型实施例的第一平台的细节图；
图3表示本实用新型实施例的第二平台的细节图。
附图标记说明：
1-第一平台；2-第二平台；3-第一滚动结构；4-第一夹紧结构；5-第一滚动支架；6-第二滚动结构；7-第二滚动支架；8-第二夹紧结构；9-传感器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本实用新型针对现有技术中电动汽车在换电举升平台上的导向定位的问题，提供一种换电举升平台的定位装置、换电平台及换电站。
如图1和2所示，本实用新型的实施例提供一种换电举升平台的定位装置，所述换电举升平台包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台1、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台2，其特征在于，所述定位装置包括：
两个第一定位机构，两个所述第一定位机构设置于所述第一平台两侧形成的第一定位凹槽中，所述第一定位机构包括：
两个关于第一预设平面对称设置的第一滚动结构3，两个所述第一滚动结构3的轴线平行于第二预设平面，且在所述第二预设平面上的投影形成为“V”字型，所述第一预设平面垂直于电动汽车的行进方向，所述第二预设平面与所述第一预设平面垂直且与所述行进方向平行；
两个第一夹紧结构4，所述第一夹紧结构4设置于所述第一滚动结构3上，且与所述第一定位凹槽滑动连接；
两个所述第一夹紧结构4之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间。
本实用新型的上述实施例中，所述换电举升平台的定位装置通过“V”字型的第一滚动结构3对电动汽车的两个前车轮在第一平台1上的行驶过程进行导向定位，防止电动汽车偏行，不能准确地行驶到指定的换电区域；两个所述第一滚动结构3适应电动汽车的横向移动以及不同车轮轴距的调整；通过两个第一夹紧结构4之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间，两个所述第一夹紧结构4相向运动，夹紧两个前车轮的外侧面，实现更加安全可靠的定位，保证电动汽车在换电举升平台上的停止位置位于换电站的换电小车的正上方区域，节省换电时间，提高换电效率。
具体地，所述第一滚动结构3包括：
至少一个第一滚筒；
设置于所述第一定位凹槽内的第一滚动支架5，所述第一滚动支架5分别与每一所述第一滚筒的中心轴的两端连接。
需要说明的是，通过第一滚动支架5实现第一滚筒与第一定位凹槽的连接。其中通过调整第一滚筒的数量，可适用不同车型的轴距，适用范围广。而且，滚筒状结构，减少了车轮与第一平台1表面的摩擦。可选地，所述第一滚筒的中心轴的两端设置有弹性连接装置，通过该弹性连接装置可与第一滚动支架5弹性连接，所述第一滚筒在电动汽车的行进方向上具有运动空间，防止刚性连接引起的碰撞。
具体地，所述第一滚动支架5形成为“V”字型。
需要说明的是，为了支撑第一滚动结构3，且连接每一第一滚筒，第一滚动支架5形成为“V”字型。可选地，所述第一滚动支架5的表面形成有四个连接装置，其中，两个连接装置分别与所述第一滚动结构3连接，每一连接装置上连接每一所述第一滚筒的中心轴的一端，另一连接装置上连接另一端，且四个连接装置分别与所述第一定位凹槽连接，确保安装可靠。
具体地，如图3所示，所述定位装置还包括：
两个第二定位机构，两个所述第二定位机构设置于所述第二平台2两侧形成的第二定位凹槽中，且所述第二定位机构与所述第一定位机构关于所述第一预设平面相对称，所述第二定位机构包括：
在所述第二定位凹槽中水平设置的第二滚动结构6。
这里，所述第二定位机构对电动汽车的两个后车轮实现导向定位，进一步防止电动汽车在换电举升平台上偏行行驶。
进一步地，所述第二滚动结构6包括：
至少一个第二滚筒；
设置于所述第二定位凹槽内的第二滚动支架7，所述第二滚动支架7分别与每一所述第二滚筒的中心轴的两端连接。
需要说明的是，通过第二滚动支架7实现第二滚筒与第二定位凹槽的连接。其中通过调整第二滚筒的数量，可适用不同车型的轴距，适用范围广。而且，滚筒状结构，减少了车轮与第二平台2表面的摩擦。可选地，所述第二滚筒的中心轴的两端设置有弹性连接装置，通过该弹性连接装置可与第二滚动支架7弹性连接，所述第二滚筒在电动汽车的行进方向上具有运动空间，防止刚性连接引起的碰撞。
进一步地，所述第二定位机构还包括：
两个第二夹紧结构8，所述第二夹紧结构8设置于所述第二滚动结构6上，且与所述第二定位凹槽滑动连接；
两个所述第二夹紧结构8之间形成有容纳电动汽车的两个后车轮的容置空间。
需要说明的是，通过两个第二夹紧结构8之间形成有容纳电动汽车的两个后车轮的容置空间，两个所述第二夹紧结构8相向运动，夹紧两个后车轮的外侧面，实现更加安全可靠的定位。其中，所述第二夹紧结构可采用滚筒状结构或者块状结构。
进一步地，所述定位装置还包括：
传感器9，所述传感器9设置于所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构8，用于检测电动汽车的两个前车轮与所述第一定位机构的位置关系或者检测电动汽车的两个后车轮与所述第二定位机构的位置关系。
需要说明的是，所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构8均采用块状结构时，传感器9可设置于所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构8相对于车轮的表面上；或者，所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构8均采用滚筒状结构时还可设置于所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构8的内部。
进一步地，所述传感器为磁性接近传感器。
需要说明的是，所述传感器为磁性接近传感器，用于检测车轮与所述第一夹紧结构4或者所述第二夹紧结构之间的位置关系，而且，采用磁性接近传感器可避免冰雪雨水对信号的影响。所述传感器还可以为红外线传感器，用于接收车轮停止转动信号。换电站根据传感器的信号，控制换电操作。
本实用新型的实施例还提供一种换电平台，包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台1、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台2，还包括：如上所述的换电举升平台的定位装置。
本实用新型的换电平台，电动汽车在第一平台1和第二平台2上行驶时，具有导向定位作用，精确定位，确保电动汽车停止在指定位置，即电池包的安装位置位于换电小车的正上方区域，提高了换电效率，而且减少了换电平台表面与车轮的摩擦。
本实用新型的实施例还提供一种换电站，包括：如上所述的换电平台。
本实用新型的换电站，具有如上所述的技术效果，在此不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换电举升平台的定位装置，所述换电举升平台包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台(1)、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台(2)，其特征在于，所述定位装置包括：
两个第一定位机构，两个所述第一定位机构设置于所述第一平台两侧形成的第一定位凹槽中，所述第一定位机构包括：
两个关于第一预设平面对称设置的第一滚动结构(3)，两个所述第一滚动结构(3)的轴线平行于第二预设平面，且在所述第二预设平面上的投影形成为“V”字型，所述第一预设平面垂直于电动汽车的行进方向，所述第二预设平面与所述第一预设平面垂直且与所述行进方向平行；
两个第一夹紧结构(4)，所述第一夹紧结构(4)设置于所述第一滚动结构(3)上，且与所述第一定位凹槽滑动连接；
两个所述第一夹紧结构(4)之间形成有容纳电动汽车的两个前车轮的容置空间。
2.根据权利要求1所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，所述第一滚动结构(3)包括：
至少一个第一滚筒；
设置于所述第一定位凹槽内的第一滚动支架(5)，所述第一滚动支架(5)分别与每一所述第一滚筒的中心轴的两端连接。
3.根据权利要求2所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，所述第一滚动支架(5)形成为“V”字型。
4.根据权利要求1所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，还包括：
两个第二定位机构，两个所述第二定位机构设置于所述第二平台(2)两侧形成的第二定位凹槽中，且所述第二定位机构与所述第一定位机构关于所述第一预设平面相对称，所述第二定位机构包括：
在所述第二定位凹槽中水平设置的第二滚动结构(6)。
5.根据权利要求4所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，所述第二滚动结构(6)包括：
至少一个第二滚筒；
设置于所述第二定位凹槽内的第二滚动支架(7)，所述第二滚动支架(7)分别与每一所述第二滚筒的中心轴的两端连接。
6.根据权利要求5所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括：
两个第二夹紧结构(8)，所述第二夹紧结构(8)设置于所述第二滚动结构(6)上，且与所述第二定位凹槽滑动连接；
两个所述第二夹紧结构(8)之间形成有容纳电动汽车的两个后车轮的容置空间。
7.根据权利要求6所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，还包括：
传感器(9)，所述传感器(9)设置于所述第一夹紧结构(4)或者所述第二夹紧结构(8)，用于检测电动汽车的两个前车轮与所述第一定位机构的位置关系或者检测电动汽车的两个后车轮与所述第二定位机构的位置关系。
8.根据权利要求7所述的换电举升平台的定位装置，其特征在于，所述传感器为磁性接近传感器。
9.一种换电平台，包括：举升电动汽车的两个前车轮的第一平台(1)、举升电动汽车的两个后车轮的第二平台(2)，其特征在于，还包括：如权利要求1至8中任一项所述的换电举升平台的定位装置。
10.一种换电站，其特征在于，包括：如权利要求9所述的换电平台。
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