CN217705502U - 一种agv用机械式充电装置及agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV用机械式充电装置及AGV，包括L型安装架、绝缘块、弹簧、电刷支架以及轮状电刷，所述L型安装架纵向端与AGV车体连接，所述L型安装架横向端上设置有两个通孔，两个通孔上方分别放置一个绝缘块，任一电极块均包括电刷支架及轮状电刷，所述轮状电刷的轴与所述电刷支架连接，所述电刷支架上端与所述绝缘块下端连接；每个所述绝缘块的两端分别纵向滑动连接一根纵向螺栓，所述纵向螺栓穿过所述绝缘块后与所述L型安装架横向端螺纹连接，位于绝缘块上方的纵向螺栓上套接有弹簧。本申请提供的AGV用机械式充电装置，成本较低、体积较小，操作简单，无需使用电子部件以及复杂的控制系统，故障率较低，使用寿命较长。

Description

一种AGV用机械式充电装置及AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种AGV用机械式充电装置及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当前AGV的充电装置，通常为升降式。需要充电的时候，AGV移动到充电区域，充电装置纵向向下移动，接触充电块，充电块通过充电装置为AGV充电。此种结构存在如下问题：1、此种结构，充电装置纵向移动的距离不容易控制，当由于故障或其他原因移动过大后，会导致充电装置部件的损坏；2、充电装置结构复杂，包括多个电子部件，成本较高；3、需要有控制纵向移动的驱动结构，占用较大的空间，降低了可作业空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用机械式充电装置及AGV，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

第一方面

本实用新型实施例提供了一种AGV用机械式充电装置及AGV，包括L型安装架、绝缘块、弹簧、电刷支架以及轮状电刷，所述L型安装架纵向端与AGV车体连接，所述L型安装架横向端上设置有两个通孔，两个通孔上方分别放置一个绝缘块，两个电极块上端分别从两个通孔内穿过，任一电极块均包括电刷支架及轮状电刷，所述轮状电刷的轴与所述电刷支架连接，所述电刷支架上端与所述绝缘块下端连接；每个所述绝缘块的两端分别纵向滑动连接一根纵向螺栓，所述纵向螺栓穿过所述绝缘块后与所述L型安装架横向端螺纹连接，位于绝缘块上方的纵向螺栓上套接有弹簧。

其中，所述弹簧上侧和下侧的纵向螺栓上分别安装有上垫片和下垫片。

其中，所述L型安装架纵向端与AGV车体通过多个安装螺栓连接。

其中，所述电刷支架上端与所述绝缘块下端通过连接螺栓连接。

其中，所述L型安装架横向端的两侧分别设置一块护板。

其中，所述电刷支架上对称、可拆卸设置有两个清洁块，所述清洁块与所述轮状电刷之间具有间隙。

第二方面

本实用新型实施例提供了一种AGV，包括AGV车体以及连接在AGV车体上的如上述中任一项所述的AGV用机械式充电装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的AGV用机械式充电装置，成本较低、体积较小，操作简单，无需使用电子部件以及复杂的控制系统，故障率较低，使用寿命较长。

附图说明

图1为本申请的结构第一示意图；

图2为本申请的结构第二示意图；

图3为本申请的结构第三示意图；

图4为本申请轮状电刷与清洁块的安装位置示意图；

图中，1-L型安装架，2-安装螺栓，3-绝缘块，4-连接螺栓，5-纵向螺栓，6-上垫片，7-弹簧，8-清洁块，9-电刷支架，10-轮状电刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，为本实用新型提供的一种实施例结构。

本实施例提供的一种AGV用机械式充电装置及AGV，包括L型安装架1、绝缘块3、弹簧7、电刷支架9以及轮状电刷10，所述L型安装架1纵向端与AGV车体连接，所述L型安装架1横向端上设置有两个通孔，两个通孔上方分别放置一个绝缘块3，两个电极块上端分别从两个通孔内穿过，任一电极块均包括电刷支架9及轮状电刷10，所述轮状电刷10的轴与所述电刷支架9连接，所述电刷支架9上端与所述绝缘块3下端连接；每个所述绝缘块3的两端分别纵向滑动连接一根纵向螺栓5，所述纵向螺栓5穿过所述绝缘块3后与所述L型安装架1横向端螺纹连接，位于绝缘块3上方的纵向螺栓5上套接有弹簧7。

本实用新型提供的机械式充电装置无需使用电子部件以及复杂的控制系统，故障率较低，使用寿命较长。充电区域，只需要辅有斜面坡即可，AGV正常使用时，充电装置与地具有间隙，需要充电的时，车辆行驶入斜面坡上后，轮状电刷10接触地面，滚动驶入充电板。

在优选的实施例中，所述弹簧7上侧和下侧的纵向螺栓5上分别安装有上垫片6和下垫片。

在优选的实施例中，所述L型安装架1纵向端与AGV车体通过多个安装螺栓2连接。

在优选的实施例中，所述电刷支架9上端与所述绝缘块3下端通过连接螺栓4连接。

在优选的实施例中，所述L型安装架1横向端的两侧分别设置一块护板，可以对装置进行保护。

在优选的实施例中，所述电刷支架9上对称、可拆卸设置有两个清洁块8，所述清洁块8与所述轮状电刷10之间具有间隙。由于轮状电刷需要在地面滚动，为了避免轮状电刷沾上杂物，影响充电，本申请设置清洁块8，清洁块8与轮状电刷间隙较小，利用清洁块能将沾在轮状电刷上的杂物清除。

另外，本申请实施例还提供了一种AGV，包括AGV车体以及连接在AGV车体上的如上述任一项所述的AGV用机械式充电装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于：包括L型安装架(1)、绝缘块(3)、弹簧(7)、电刷支架(9)以及轮状电刷(10)，所述L型安装架(1)纵向端与AGV车体连接，所述L型安装架(1)横向端上设置有两个通孔，两个通孔上方分别放置一个绝缘块(3)，两个电极块上端分别从两个通孔内穿过，任一电极块均包括电刷支架(9)及轮状电刷(10)，所述轮状电刷(10)的轴与所述电刷支架(9)连接，所述电刷支架(9)上端与所述绝缘块(3)下端连接；每个所述绝缘块(3)的两端分别纵向滑动连接一根纵向螺栓(5)，所述纵向螺栓(5)穿过所述绝缘块(3)后与所述L型安装架(1)横向端螺纹连接，位于绝缘块(3)上方的纵向螺栓(5)上套接有弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于：所述弹簧(7)上侧和下侧的纵向螺栓(5)上分别安装有上垫片(6)和下垫片。

3.根据权利要求1所述的AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于：所述L型安装架(1)纵向端与AGV车体通过多个安装螺栓(2)连接。

4.根据权利要求1所述的AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于：所述电刷支架(9)上端与所述绝缘块(3)下端通过连接螺栓(4)连接。

5.根据权利要求1所述的AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于：所述L型安装架(1)横向端的两侧分别设置一块护板。

6.根据权利要求1所述的AGV用机械式充电装置及AGV，其特征在于，所述电刷支架(9)上对称、可拆卸设置有两个清洁块(8)，所述清洁块(8)与所述轮状电刷(10)之间具有间隙。

7.一种AGV，其特征在于，包括AGV车体以及连接在AGV车体上的如权利要求1-6中任一项所述的AGV用机械式充电装置。

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