CN213010066U - 一种堆垛机的行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种堆垛机的行走驱动装置，包括：左轮箱、右轮箱、电机，所述左轮箱内设置有第一行走轮，且所述第一行走轮套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴的端部通过浮动轴承与左轮箱外壁连接，所述第一驱动轴远离浮动轴承的一端穿过左轮箱的内壁，且所述第一驱动轴与左轮箱的内壁通过固定轴承连接；所述右轮箱内设置有第二行走轮，且所述第二行走轮套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的一端部通过浮动轴承与右轮箱的外壁连接，所述第二驱动轴远离浮动轴承的一端穿过右轮箱的内壁，且所述第二驱动轴通过固定轴承与右轮箱的内壁连接；所述电机设置在右轮箱的内侧，且所述电机与第二驱动轴连接。

Description

一种堆垛机的行走驱动装置

技术领域

本实用新型属于自动化立体库设备技术领域，具体地，涉及一种堆垛机的行走驱动装置。

背景技术

近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。

堆垛机的驱动装置是堆垛机运行的重要机构，目前市面上目前市场上，行走驱动装置中的行走轮多为纯钢制件，其与相接触的钢制轨道摩擦系数比较小，不能为驱动提供比较大的加速度，而且运行时的噪音比较大；一般为开式结构，行走轮几乎完全裸露，其安全性和使用寿命比较差；行走轮通常采用带座轴承直接固定安装，无法根据现场的实际情况调整行走轮的方向，往往会与轨道不平行，导致短期内磨损比较严重；一般采用单轮驱动或者双电机双轮驱动，前者无法提供比较大摩擦系数，后者两轮子的同步性比较差。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种堆垛机的行走驱动装置，行走轮结构采用不同种材质结合的方式，增加了接触的摩擦力，为驱动的加速度提供了保障，同时降低运行时的噪音；轮箱及安全罩的设置，避免外界杂物进入导致的磨损，同时保证安全；轮箱前侧配有清轨器，保证轨道表面清洁；行走轮的角度可调节，避免了偏斜带来的行走轮表面异常磨损；行走轮高度可调节，有效避免安装带来的偏斜；采用双轮单电机驱动，中间通过可伸缩式的万向轴连接，既保证了两轮驱动的同步性，又提供了充足的摩擦力。

技术方案：本实用新型提供了一种堆垛机的行走驱动装置，包括：左轮箱、右轮箱、电机，所述左轮箱内设置有第一行走轮，且所述第一行走轮套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴的端部通过浮动轴承与左轮箱外壁连接，所述第一驱动轴远离浮动轴承的一端穿过左轮箱的内壁，且所述第一驱动轴与左轮箱的内壁通过固定轴承连接；所述右轮箱内设置有第二行走轮，且所述第二行走轮套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的一端部通过浮动轴承与右轮箱的外壁连接，所述第二驱动轴远离浮动轴承的一端穿过右轮箱的内壁，且所述第二驱动轴通过固定轴承与右轮箱的内壁连接；所述电机设置在右轮箱的内侧，且所述电机与第二驱动轴连接。本实用新型所述的堆垛机的行走驱动装置，行走轮结构采用不同种材质结合的方式，增加了接触的摩擦力，为驱动的加速度提供了保障，同时降低运行时的噪音；轮箱及安全罩的设置，避免外界杂物进入导致的磨损，同时保证安全；轮箱前侧配有清轨器，保证轨道表面清洁；行走轮的角度可调节，避免了偏斜带来的行走轮表面异常磨损；行走轮高度可调节，有效避免安装带来的偏斜；采用双轮单电机驱动，中间通过可伸缩式的万向轴连接，既保证了两轮驱动的同步性，又提供了充足的摩擦力。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述第一驱动轴和第二驱动轴通过万向轴连接。可根据不同的需求调整万向轴的长度，实现不同轮间距；保证两轮确定的同步性，又提供充足的摩擦力。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述万向轴上部设置有安全罩，且所述安全罩两端部分别与左轮箱和右轮箱连接。避免外界杂物进入，同时保证运行安全。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述左轮箱和有轮箱前端均设置有防倾板，所述防倾板的下端部跨设在下横梁上。有效保证运行的安全及稳定。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述防倾板前端设置有清轨器，且所述清轨器可在防倾板上下调节高度。清轨器角度可调节向外，运行时能够对轨道进行清理，将轨道上的杂物向外清扫，保证安全稳定运行。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述左轮箱和右轮箱的内侧下部均设置有导向轮，且所述导向轮可通过调节螺栓调节与轨道之间的距离。调节导轨器和轨道之间的合理位置，能够有效保证行走时的稳定性。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述左轮箱和右轮箱的后端部设置有导向键，所述左轮箱和右轮箱通过导向键和紧固件固定安装在下横梁上。通过导向键和紧固件能够调整行走轮的高度，保证下横梁处于水平状态。

进一步的，上述的堆垛机的行走驱动装置，所述第一行走轮通过胀套安装在第一驱动轴上；所述第二行走轮通过胀套安装在第二驱动轴上。增加摩擦力，为驱动加速提高保障。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的堆垛机的行走驱动装置，行走轮结构采用不同种材质结合的方式，增加了接触的摩擦力，为驱动的加速度提供了保障，同时降低运行时的噪音；轮箱及安全罩的设置，避免外界杂物进入导致的磨损，同时保证安全；轮箱前侧配有清轨器，保证轨道表面清洁；行走轮的角度可调节，避免了偏斜带来的行走轮表面异常磨损；行走轮高度可调节，有效避免安装带来的偏斜；采用双轮单电机驱动，中间通过可伸缩式的万向轴连接，既保证了两轮驱动的同步性，又提供了充足的摩擦力；整个驱动装置采用模块化设计，零部件互换性强，后期维护便捷，使用寿命长，性能优异，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述堆垛机的行走驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述堆垛机的行走驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述堆垛机的行走驱动装置局部结构结构示意图。

图中：1左轮箱、11第一行走轮、12第一驱动轴、13浮动轴承座、14固定轴承座、2右轮箱、21第二行走轮、22第二驱动轴、3电机、4万向轴、41安全罩、5防倾板、51清轨器、6导向轮、7导向键。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的一种堆垛机的行走驱动装置，包括：左轮箱1、右轮箱2、电机3，所述左轮箱1内设置有第一行走轮11，且所述第一行走轮11套设在第一驱动轴12上，且所述第一行走轮11通过胀套安装在第一驱动轴12上，所述第一驱动轴12的端部通过浮动轴承13与左轮箱1外壁连接，所述第一驱动轴12远离浮动轴承13的一端穿过左轮箱1的内壁，且所述第一驱动轴12与左轮箱1的内壁通过固定轴承14连接；所述右轮箱2内设置有第二行走轮21，且所述第二行走轮21套设在第二驱动轴22上，且所述第一行走轮11通过胀套安装在第一驱动轴12上，所述第二驱动轴22的一端部通过浮动轴承13与右轮箱2的外壁连接，所述第二驱动轴22远离浮动轴承13的一端穿过右轮箱2的内壁，且所述第二驱动轴22通过固定轴承14与右轮箱2的内壁连接；所述电机3设置在右轮箱2的内侧，且所述电机3与第二驱动轴21连接。所述第一驱动轴12和第二驱动轴22通过万向轴4连接。所述万向轴4上部设置有安全罩41，且所述安全罩41两端部分别与左轮箱1和右轮箱2连接。

左轮箱1和有轮箱2前端均设置有防倾板5，所述防倾板5的下端部跨设在下横梁上。所述防倾板5前端设置有清轨器51，且所述清轨器51可在防倾板5上下调节高度。左轮箱1和右轮箱2的内侧下部均设置有导向轮6，且所述导向轮6可通过调节螺栓调节与轨道之间的距离。所述左轮箱1和右轮箱2的后端部设置有导向键7，所述左轮箱1和右轮箱2通过导向键7和紧固件固定安装在下横梁上。

工作时，基于以上的结构基础， 调整万向轴4长度，左轮箱1和右轮箱2均跨设这轨道上，第一行走轮11和第二行走轮21的下部均与轨道上部接触；通过浮动轴承13调节第一行走轮11和第二行走轮21的角度，轮子端面时刻与导轨侧面平行；通过导向键和固定键调整行走轮的高度，保证下横梁处于水平状态；调整清轨器51的高度和角度，使清轨器5角度向外，且下部贴合轨道。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，包括：左轮箱（1）、右轮箱（2）、电机（3），所述左轮箱（1）内设置有第一行走轮（11），且所述第一行走轮（11）套设在第一驱动轴（12）上，所述第一驱动轴（12）的端部通过浮动轴承座（13）与左轮箱（1）外壁连接，所述第一驱动轴（12）远离浮动轴承座（13）的一端穿过左轮箱（1）的内壁，且所述第一驱动轴（12）与左轮箱（1）的内壁通过固定轴承座（14）连接；所述右轮箱（2）内设置有第二行走轮（21），且所述第二行走轮（21）套设在第二驱动轴（22）上，所述第二驱动轴（22）的一端部通过浮动轴承座（13）与右轮箱（2）的外壁连接，所述第二驱动轴（22）远离浮动轴承座（13）的一端穿过右轮箱（2）的内壁，且所述第二驱动轴（22）通过固定轴承座（14）与右轮箱（2）的内壁连接；所述电机（3）设置在右轮箱（2）的内侧，且所述电机（3）与第二驱动轴（22）连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴（12）和第二驱动轴（22）通过万向轴（4）连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述万向轴（4）上部设置有安全罩（41），且所述安全罩（41）两端部分别与左轮箱（1）和右轮箱（2）连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述左轮箱（1）和有轮箱（2）前端均设置有防倾板（5），所述防倾板（5）的下端部跨设在轨道上。

5.根据权利要求4所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述防倾板（5）前端设置有清轨器（51），且所述清轨器（51）可在防倾板（5）上下调节高度。

6.根据权利要求1所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述左轮箱（1）和右轮箱（2）的内侧下部均设置有导向轮（6），且所述导向轮（6）可通过调节螺栓调节与轨道之间的距离。

7.根据权利要求1所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述左轮箱（1）和右轮箱（2）的后端部设置有导向键（7），所述左轮箱（1）和右轮箱（2）通过导向键（7）和紧固件固定安装在下横梁上。

8.根据权利要求1所述的堆垛机的行走驱动装置，其特征在于，所述第一行走轮（11）通过胀套安装在第一驱动轴（12）上；所述第二行走轮（21）通过胀套安装在第二驱动轴（22）上。

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