CN213231410U - 一种双轨式超低货位存取堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种双轨式超低货位存取堆垛机，包括：地轨、下横梁、伸缩叉、驱动机构、提升装置、驱动侧立柱、上横梁、从动侧立柱、载货台，所述地轨有两条且平行安装在地面上；所述下横梁设置在地轨的上部；所述伸缩叉设置在下横梁的上部；所述驱动机构设置在下横梁的端部；所述驱动侧立柱设置竖直在下横梁的端部；所述从动侧立柱竖直设置在下横梁另一侧；所述上横梁的设置在立柱的上部；所述载货台设置在驱动侧立柱和从动侧立柱之间，且所述载货台的两端分别与驱动侧立柱内侧的第一导轨及从动侧立柱内侧的第二导轨配合连接；所述提升装置设置在驱动侧立柱的外侧面，所述提升装置连接钢丝绳，所述钢丝绳绕过设置在驱动侧立柱顶端定滑轮与载货台连接。

Description

一种双轨式超低货位存取堆垛机

技术领域

本实用新型属于自动化立体库设备技术领域，具体地，涉及一种双轨式超低货位存取堆垛机。

背景技术

近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。

目前市场上，双立柱堆垛机的下横梁多为整体拼焊式结构，为了保证整体的承载能力，下横梁高度比较高，就会导致载货台和伸缩叉无法降低到比较低的货位；运行轨道大多为一条地轨和一条天轨结合，天轨安装于立体库的顶端，占用了比较大的空间，而且后期针对天轨的保养维护需要爬到堆垛机的顶部，安全性和维护便利性比较差；现有的堆垛机地轨为非加工件，同样行走轮为钢轮，两者相对摩擦系数比较小，为了保证不打滑就导致堆垛机加速性能不强，运行噪音比较大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种双轨式超低货位存取堆垛机，行走横梁扁平设计，将下横梁下沉在地面双运行轨道内侧，使货物存取机构安装面高度与运行轨道最高面保持一致，降低整体安装高度；地面双运行轨道设计，将传统的天地单轨改进为地面双轨，充分利用仓库顶部空间，提升物流仓库货物存储区利用率，同时，增加后期维护的安全性和便利性；地轨和行走轮设计，地轨采用整体焊接后加工的工艺，承载强度更高，外形尺寸更小，经加工后的直线度更优；地轨均为模块化设计，根据实际需求可随时调整整个地轨的总长，互换性更佳；行走轮外圈采用高分子材料，内圈采用高强度钢，通过胀套安装于驱动轮上，使用寿命长，装配和维护便利性佳，同时其与地轨接触的摩擦力显著增大，为整个堆垛机的加速提供了更佳有利的保障，对降低整机运行的噪音亦有显著效果。

技术方案：本实用新型提供了一种双轨式超低货位存取堆垛机，包括：地轨、下横梁、伸缩叉、驱动机构、提升装置、驱动侧立柱、上横梁、从动侧立柱、载货台，所述地轨有两条且平行安装在地面上；所述下横梁设置在地轨的上部；所述伸缩叉设置在下横梁的上部；所述驱动机构设置在下横梁的端部；所述驱动侧立柱竖直设置在下横梁的端部；所述从动侧立柱竖直设置在下横梁远离驱动侧立柱的一侧；所述上横梁的两端部分别设置在驱动侧立柱和从动侧立柱的上部；所述载货台设置在驱动侧立柱和从动侧立柱之间，且所述载货台的两端分别与驱动侧立柱内侧的第一导轨及从动侧立柱内侧的第二导轨配合连接；所述提升装置设置在驱动侧立柱的外侧面，所述提升装置连接钢丝绳，所述钢丝绳绕过设置在驱动侧立柱顶端定滑轮与载货台连接。本实用新型所述的双轨式超低货位存取堆垛机，行走横梁扁平设计，将下横梁下沉在地面双运行轨道内侧，使货物存取机构安装面高度与运行轨道最高面保持一致，降低整体安装高度；地面双运行轨道设计，将传统的天地单轨改进为地面双轨，充分利用仓库顶部空间，提升物流仓库货物存储区利用率，同时，增加后期维护的安全性和便利性；地轨和行走轮设计，地轨采用整体焊接后加工的工艺，承载强度更高，外形尺寸更小，经加工后的直线度更优；地轨均为模块化设计，根据实际需求可随时调整整个地轨的总长，互换性更佳；行走轮外圈采用高分子材料，内圈采用高强度钢，通过胀套安装于驱动轮上，使用寿命长，装配和维护便利性佳，同时其与地轨接触的摩擦力显著增大，为整个堆垛机的加速提供了更佳有利的保障，对降低整机运行的噪音亦有显著效果。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述驱动机构包括：驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置分别设置在下横梁的两端部，所述驱动装置包括：左轮箱、右轮箱、电机，所述左轮箱内设置有第一行走轮，所述第一行走轮设置在地轨的上部，且所述第一行走轮套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴的端部通过浮动轴承座与左轮箱外壁连接，所述第一驱动轴远离浮动轴承座的一端穿过左轮箱的内壁，且所述第一驱动轴与左轮箱的内壁通过固定轴承座连接；所述右轮箱内设置有第二行走轮，所述第二行走轮设置在地轨的上部，且所述第二行走轮套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的一端部通过浮动轴承座与右轮箱的外壁连接，所述第二驱动轴远离浮动轴承座的一端穿过右轮箱的内壁，且所述第二驱动轴通过固定轴承座与右轮箱的内壁连接；所述电机设置在右轮箱的内侧，且所述电机与第二驱动轴连接。行走轮结构采用不同种材质结合的方式，增加了接触的摩擦力，为驱动的加速度提供了保障，同时降低运行时的噪音；行走轮的角度可通过浮动轴承座调节，避免了偏斜带来的行走轮表面异常磨损。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述第一驱动轴和第二驱动轴通过万向轴连接，所述万向轴上部设置有安全罩。采用双轮单电机驱动，中间通过可伸缩式的万向轴连接，既保证了两轮驱动的同步性，又提供了充足的摩擦力；安全罩的设置，避免外界杂物进入导致的磨损，同时保证安全。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述左轮箱和右轮箱前端均设置有防倾板，所述防倾板前端设置有清轨器；所述左轮箱和右轮箱的内侧下部均设置有导向轮，且所述导向轮与地轨的侧壁配合连接。有效保证运行的安全及稳定。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述地轨包括：包括：导轨基座、导轨支撑、导轨、化学锚栓、轨道压板，所述化学锚栓上端部与导轨基座连接，所述导轨支撑设置在导轨基座的上部，所述导轨通过螺栓连接在导轨支撑的上部；所述轨道压板的一端部与导轨支撑连接，所述轨道压板远离导轨支撑的一端与导轨基座螺栓连接。导轨支撑采用双侧槽钢焊接式，总体高度较小、承载能力更强；导轨支撑上表面经过精加工，能够很好的保证安装精度；节省了立体库顶部的空间，提升了货物存储的利用率。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述导轨支撑和导轨均为多段连接，且所述导轨支撑和导轨为接缝错开设置。轨道磨损后，只需要更换被磨损的部分导轨，更换成本低、方便快捷。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述下横梁包括：左箱体、左导轨、右箱体、右导轨、支撑杆，所述支撑杆设置在左箱体和右箱体之间，所述左导轨设置在左箱体靠近支撑杆的一侧居中处；所述右导轨设置在右箱体靠近支撑杆的一侧居中处。分段式设计，加工便捷，制造周期短，降低生产成本；模块化设计，可根据目标位尺寸调整支撑杆相关尺寸即可。

进一步的，上述的双轨式超低货位存取堆垛机，所述支撑杆设置有两个，平行设置在左导轨和右导轨的两侧，所述支撑杆为下沉式设置，所述支撑杆设置在地轨内侧。支撑杆下沉式安装于两个箱体的中间，为载货台降低到最低货位提供了保障。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的目的是提供一种双轨式超低货位存取堆垛机，行走横梁扁平设计，将下横梁下沉在地面双运行轨道内侧，使货物存取机构安装面高度与运行轨道最高面保持一致，降低整体安装高度；地面双运行轨道设计，将传统的天地单轨改进为地面双轨，充分利用仓库顶部空间，提升物流仓库货物存储区利用率，同时，增加后期维护的安全性和便利性；地轨和行走轮设计，地轨采用整体焊接后加工的工艺，承载强度更高，外形尺寸更小，经加工后的直线度更优；地轨均为模块化设计，根据实际需求可随时调整整个地轨的总长，互换性更佳；行走轮外圈采用高分子材料，内圈采用高强度钢，通过胀套安装于驱动轮上，使用寿命长，装配和维护便利性佳，同时其与地轨接触的摩擦力显著增大，为整个堆垛机的加速提供了更佳有利的保障，对降低整机运行的噪音亦有显著效果，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述双轨式超低货位存取堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型所述双轨式超低货位存取堆垛机局部的结构示意图；

图3为本实用新型所述地轨结构结构示意图。

图4为本实用新型所述地轨截面的结构示意图；

图5为本实用新型所述驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述驱动机构局部的结构示意图；

图8为本实用新型所述下横梁的结构示意图；

图9为本实用新型所述下横梁局部的结构示意图。

图中：1地轨、11导轨基座、12导轨支撑、13导轨、14化学锚栓、15轨道压板、2下横梁、21左箱体、22左导轨、23右箱体、24右导轨、25支撑杆、3伸缩叉、4驱动机构、41驱动装置、411左轮箱、4111第一行走轮、4112第一驱动轴、4113浮动轴承座、4114固定轴承座、412右轮箱、4121第二行走轮、4122第二驱动轴、413电机、414万向轴、415安全罩、416防倾板、417清轨器、418导向轮、42从动装置、5提升装置、钢丝绳51、6驱动侧立柱、61第一导轨、7上横梁、8从动侧立柱、81第二导轨、9载货台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图所示的双轨式超低货位存取堆垛机，包括：地轨1、下横梁2、伸缩叉3、驱动机构4、提升装置5、驱动侧立柱6、上横梁7、从动侧立柱8、载货台9，所述地轨1有两条且平行安装在地面上；所述下横梁2设置在地轨1的上部；所述伸缩叉3设置在下横梁2的上部；所述驱动机构4设置在下横梁2的端部；所述驱动侧立柱6竖直设置在下横梁2的端部；所述从动侧立柱8竖直设置在下横梁2远离驱动侧立柱6的一侧；所述上横梁7的两端部分别设置在驱动侧立柱6和从动侧立柱8的上部；所述载货台9设置在驱动侧立柱6和从动侧立柱8之间，且所述载货台9的两端分别与驱动侧立柱6内侧的第一导轨61及从动侧立柱8内侧的第二导轨81配合连接；所述提升装置5设置在驱动侧立柱6的外侧面，所述提升装置5连接钢丝绳51，所述钢丝绳51绕过设置在驱动侧立柱6顶端定滑轮与载货台9连接。

驱动机构4包括：驱动装置41、从动装置42，所述驱动装置41和从动装置42分别设置在下横梁2的两端部，所述驱动装置41包括：左轮箱411、右轮箱412、电机413，所述左轮箱411内设置有第一行走轮4111，所述第一行走轮4111设置在地轨1的上部，且所述第一行走轮4111套设在第一驱动轴4112上，所述第一驱动轴4112的端部通过浮动轴承座4113与左轮箱411外壁连接，所述第一驱动轴4112远离浮动轴承座4113的一端穿过左轮箱411的内壁，且所述第一驱动轴4112与左轮箱411的内壁通过固定轴承座4114连接；所述右轮箱412内设置有第二行走轮4121，所述第二行走轮4121设置在地轨1的上部，且所述第二行走轮4121套设在第二驱动轴4122上，所述第二驱动轴4122的一端部通过浮动轴承座4113与右轮箱412的外壁连接，所述第二驱动轴4122远离浮动轴承座4113的一端穿过右轮箱412的内壁，且所述第二驱动轴4122通过固定轴承座4114与右轮箱412的内壁连接；所述电机413设置在右轮箱412的内侧，且所述电机413与第二驱动轴4122连接。所述第一驱动轴4112和第二驱动轴4122通过万向轴414连接，所述万向轴414上部设置有安全罩415。所述左轮箱411和右轮箱412前端均设置有防倾板416，所述防倾板416前端设置有清轨器417；所述左轮箱411和右轮箱412的内侧下部均设置有导向轮417，且所述导向轮417与地轨1的侧壁配合连接。

地轨1包括：包括：导轨基座11、导轨支撑12、导轨13、化学锚栓14、轨道压板15，所述化学锚栓14上端部与导轨基座11连接，所述导轨支撑12设置在导轨基座11的上部，所述导轨13通过螺栓连接在导轨支撑12的上部；所述轨道压板15的一端部与导轨支撑12连接，所述轨道压板15远离导轨支撑12的一端与导轨基座11螺栓连接。所述导轨支撑12和导轨13均为多段连接，且所述导轨支撑12和导轨13为接缝错开设置。

下横梁2包括：左箱体21、左导轨22、右箱体23、右导轨24、支撑杆22，所述支撑杆22设置在左箱体21和右箱体23之间，所述左导轨22设置在左箱体21靠近支撑杆22的一侧居中处；所述右导轨22设置在右箱体23靠近支撑杆22的一侧居中处。所述支撑杆22设置有两个，平行设置在左导轨22和右导轨24的两侧，所述支撑杆22为下沉式设置，所述支撑杆22设置在地轨1内侧。

工作时，基于以上的结构基础，根据实际需要将两条地轨1按一定的间距平行铺设在地面上，通过电机413驱动第一行走轮4111在地轨1上部运动，从而通过完万向轴414带动第二行走轮4121在另一条地轨1上部同步运动，从而实现与从动装置412配合将整个堆垛机在地轨1上部移动；当堆垛机移动到货物位置，伸缩叉3将货物插起，启动提升装置5，通过钢丝绳51带动载货台9沿第一导轨61和第二导轨81向上运动，同时伸缩叉3带动货物收回；再次启动电机413，驱动堆垛机移动至货架，伸缩叉3将货物伸出至货架，并放置在货架上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，包括：地轨（1）、下横梁（2）、伸缩叉（3）、驱动机构（4）、提升装置（5）、驱动侧立柱（6）、上横梁（7）、从动侧立柱（8）、载货台（9），所述地轨（1）有两条且平行安装在地面上；所述下横梁（2）设置在地轨（1）的上部；所述伸缩叉（3）设置在下横梁（2）的上部；所述驱动机构（4）设置在下横梁（2）的端部；所述驱动侧立柱（6）竖直设置在下横梁（2）的端部；所述从动侧立柱（8）竖直设置在下横梁（2）远离驱动侧立柱（6）的一侧；所述上横梁（7）的两端部分别设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）的上部；所述载货台（9）设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）之间，且所述载货台（9）的两端分别与驱动侧立柱（6）内侧的第一导轨（61）及从动侧立柱（8）内侧的第二导轨（81）配合连接；所述提升装置（5）设置在驱动侧立柱（6）的外侧面，所述提升装置（5）连接钢丝绳（51），所述钢丝绳（51）绕过设置在驱动侧立柱（6）顶端定滑轮与载货台（9）连接。

2.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括：驱动装置（41）、从动装置（42），所述驱动装置（41）和从动装置（42）分别设置在下横梁（2）的两端部，所述驱动装置（41）包括：左轮箱（411）、右轮箱（412）、电机（413），所述左轮箱（411）内设置有第一行走轮（4111），所述第一行走轮（4111）设置在地轨（1）的上部，且所述第一行走轮（4111）套设在第一驱动轴（4112）上，所述第一驱动轴（4112）的端部通过浮动轴承座（4113）与左轮箱（411）外壁连接，所述第一驱动轴（4112）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过左轮箱（411）的内壁，且所述第一驱动轴（4112）与左轮箱（411）的内壁通过固定轴承座（4114）连接；所述右轮箱（412）内设置有第二行走轮（4121），所述第二行走轮（4121）设置在地轨（1）的上部，且所述第二行走轮（4121）套设在第二驱动轴（4122）上，所述第二驱动轴（4122）的一端部通过浮动轴承座（4113）与右轮箱（412）的外壁连接，所述第二驱动轴（4122）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过右轮箱（412）的内壁，且所述第二驱动轴（4122）通过固定轴承座（4114）与右轮箱（412）的内壁连接；所述电机（413）设置在右轮箱（412）的内侧，且所述电机（413）与第二驱动轴（4122）连接。

3.根据权利要求2所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述第一驱动轴（4112）和第二驱动轴（4122）通过万向轴（414）连接，所述万向轴（414）上部设置有安全罩（415）。

4.根据权利要求2所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述左轮箱（411）和右轮箱（412）前端均设置有防倾板（416），所述防倾板（416）前端设置有清轨器（417）；所述左轮箱（411）和右轮箱（412）的内侧下部均设置有导向轮（418），且所述导向轮（418）与地轨（1）的侧壁配合连接。

5.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述地轨（1）包括：导轨基座（11）、导轨支撑（12）、导轨（13）、化学锚栓（14）、轨道压板（15），所述化学锚栓（14）上端部与导轨基座（11）连接，所述导轨支撑（12）设置在导轨基座（11）的上部，所述导轨（13）通过螺栓连接在导轨支撑（12）的上部；所述轨道压板（15）的一端部与导轨支撑（12）连接，所述轨道压板（15）远离导轨支撑（12）的一端与导轨基座（11）螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述导轨支撑（12）和导轨（13）均为多段连接，且所述导轨支撑（12）和导轨（13）为接缝错开设置。

7.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述下横梁（2）包括：左箱体（21）、左导轨（22）、右箱体（23）、右导轨（24）、支撑杆（25），所述支撑杆（25）设置在左箱体（21）和右箱体（23）之间，所述左导轨（22）设置在左箱体（21）靠近支撑杆（25）的一侧居中处；所述右导轨（24）设置在右箱体（23）靠近支撑杆（25）的一侧居中处。

8.根据权利要求7所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述支撑杆（25）设置有两个，平行设置在左导轨（22）和右导轨（24）的两侧，所述支撑杆（25）为下沉式设置，所述支撑杆（25）设置在地轨（1）内侧。

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