CN212709734U - 一种agv小车侧向取料防抖动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体，所述车体的凹陷部位设有接料托盘，所述接料托盘的两侧通过滑动机构与车体滑动连接，所述接料托盘与车体通过推拉杆传动连接，所述接料托盘在推拉杆的作用下沿滑动机构左右移动，所述接料托盘远离车体的一端处的底面上对称设有万向轮，且万向轮与接料托盘底面上对应的舵机传动连接，所述接料托盘且位于万向轮之间的底面上设有配重块。本实用新型中，滑动机构不完全用于承受重物的作用力，而起到主要支撑的是万向轮，故重物落在接料托盘上时，不存在接料托盘与滑动机构接触部分过小而导致的抖动问题，从而使物料与接料托盘的接触更加稳定。

Description

一种AGV小车侧向取料防抖动装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体为一种AGV小车侧向取料防抖动装置。

背景技术

AGV小车是指具备电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因此，被广泛应用于智能工厂。

现有的侧向取料小车，在取料时，接料盘会逐渐向物料处移动，致使接料盘与轨道之间的接触部分逐渐减小，因此，在接较重的物料时，接料盘在重力作用下容易发生抖动，影响物料与接料盘的稳定接触。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种AGV小车侧向取料防抖动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体，所述车体的凹陷部位设有接料托盘，所述接料托盘的两侧通过滑动机构与车体滑动连接，所述接料托盘与车体通过推拉杆传动连接，所述接料托盘在推拉杆的作用下沿滑动机构左右移动，所述接料托盘远离车体的一端处的底面上对称设有万向轮，且万向轮与接料托盘底面上对应的舵机传动连接，所述接料托盘且位于万向轮之间的底面上设有配重块。

进一步的，所述滑动机构包括横截面为U形的滑轨和活动托板，所述活动托板包括滑动安装部和固定安装部，所述滑动安装部与滑轨滑动连接，所述接料托盘固定安装于固定安装部的顶面。

进一步的，所述滑动安装部对应于滑轨的一侧上设有滚轮，所述滚轮位于滑轨内部，并与滑轨滚动配合。

进一步的，所述滑轨的一端穿过设于车体外壳上的过孔，并延伸至车体内部。

进一步的，所述接料托盘位于车体最内侧时，所述滑动安装部穿过过孔并延伸至车体内部。

进一步的，所述配重块包括移动电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，滑动机构不完全用于承受重物的作用力，而起到主要支撑的是万向轮，故重物落在接料托盘上时，不存在接料托盘与滑动机构接触部分过小而导致的抖动问题，从而使物料与接料托盘的接触更加稳定。

附图说明

图1为一种AGV小车侧向取料防抖动装置的结构示意图；

图2为一种AGV小车侧向取料防抖动装置中接料托盘的仰视图；

图3为一种AGV小车侧向取料防抖动装置中滚轮与滑轨的装配图。

图中：1、车体；2、接料托盘；3、滑动机构；31、滑轨；32、活动托板；321、滑动安装部；322、固定安装部；323、滚轮；4、推拉杆；5、万向轮；6、舵机；7、配重块；8、过孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：

一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体1，车体1的凹陷部位设有接料托盘2，接料托盘2的两侧通过滑动机构3与车体1滑动连接，接料托盘2与车体1通过推拉杆4传动连接，接料托盘2在推拉杆4的作用下沿滑动机构3左右移动，接料托盘2远离车体1的一端处的底面上对称设有万向轮5，且万向轮5与接料托盘2底面上对应的舵机6传动连接，接料托盘2且位于万向轮5之间的底面上设有配重块7。

在本技术方案中，滑动机构3不完全用于承受重物的作用力，而起到主要支撑的是万向轮5，故重物落在接料托盘2上时，不存在接料托盘2与滑动机构3接触部分过小而导致的抖动问题，从而使物料与接料托盘2的接触更加稳定。

本实施例中，滑动机构3优选以下结构：包括横截面为U形的滑轨31和活动托板32，活动托板32包括滑动安装部321和固定安装部322，滑动安装部321与滑轨31滑动连接，接料托盘2固定安装于固定安装部322的顶面。

其中，滑动安装部321对应于滑轨31的一侧上设有滚轮323，滚轮323位于滑轨31内部，并与滑轨31滚动配合，故滚轮323的安装位置与接料托盘2不干涉。其中，每个滑动安装部321上设置的滚轮323数量不少于两个。

另外，滑轨31的一端穿过设于车体1外壳上的过孔8，并延伸至车体1内部，使得接料托盘2能够收至车体1的凹陷内。且当接料托盘2位于车体1最内侧时，滑动安装部321穿过过孔8并延伸至车体1内部，移至车体1内侧的滑动安装部321还可以触动行程开关，以便触发信号，使车体1进行下一步动作。

配重块7包括移动电源，可以进一步增加接料托盘2的自重，从而移至接料托盘2的抖动，且将移动电源设置在接料托盘2的底面，还可减少车体1内部的空间占用，提高空间利用率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的凹陷部位设有接料托盘(2)，所述接料托盘(2)的两侧通过滑动机构(3)与车体(1)滑动连接，所述接料托盘(2)与车体(1)通过推拉杆(4)传动连接，所述接料托盘(2)在推拉杆(4)的作用下沿滑动机构(3)左右移动，所述接料托盘(2)远离车体(1)的一端处的底面上对称设有万向轮(5)，且万向轮(5)与接料托盘(2)底面上对应的舵机(6)传动连接，所述接料托盘(2)且位于万向轮(5)之间的底面上设有配重块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括横截面为U形的滑轨(31)和活动托板(32)，所述活动托板(32)包括滑动安装部(321)和固定安装部(322)，所述滑动安装部(321)与滑轨(31)滑动连接，所述接料托盘(2)固定安装于固定安装部(322)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑动安装部(321)对应于滑轨(31)的一侧上设有滚轮(323)，所述滚轮(323)位于滑轨(31)内部，并与滑轨(31)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑轨(31)的一端穿过设于车体(1)外壳上的过孔(8)，并延伸至车体(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述接料托盘(2)位于车体(1)最内侧时，所述滑动安装部(321)穿过过孔(8)并延伸至车体(1)内部。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述配重块(7)包括移动电源。

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