CN217418089U - 具有悬挂驱动装置的自动搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,其包括车架、固定在车架一侧的背板、与车架另一侧相连接的一对叉套、设置在背板两侧的一对滑轨、以及可相对滑轨运动的悬挂驱动装置，其中所述悬挂驱动装置包括基板、位于基板下方且相连接的驱动轮总成、固定在基板上且驱动驱动轮总成旋转的驱动电机、设置在基板侧面且沿滑轨垂直方向上运动的主滚轮、套设在主滚轮内且与滑轨底面接触的侧滚轮、以及设置在背板与基板之间的减震器。本实用新型的优点：可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡。

Description

具有悬挂驱动装置的自动搬运车

技术领域

本实用新型属于搬运机器领域，尤其属于一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车。

背景技术

现有的自动搬运车中驱动系统安装板直接固定在车体上，没有悬浮减震的效果，在稍有不平的路面上行驶时，震动及噪音都很大，而且震动频率高容易损坏小车内部电气元器件，严重减少部件使用寿命，同时强烈震动会导致车架钣金结构因为应力形变而使焊缝及应力集中点得钣金开裂、断开。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷；可达到有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡，有效保证车体运行时的平稳。

本实用新型的技术方案是：一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,其包括车架、固定在车架一侧的背板、与车架另一侧相连接的一对叉套、设置在背板两侧的一对滑轨、以及可相对滑轨运动的悬挂驱动装置，其中所述悬挂驱动装置包括基板、位于基板下方且相连接的驱动轮总成、固定在基板上且使驱动轮总成旋转的驱动电机、设置在基板侧面且沿滑轨垂直方向上运动的主滚轮、套设在主滚轮内且与滑轨底面接触的侧滚轮、以及设置在背板与基板之间的减震器。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述悬挂驱动装置还包括设置在基板上且由驱动电机传动连接的传动部、和一端与传动部传动连接而另一端则与驱动轮总成传动连接的传动齿轮。

还包括固定在背板上且允许减震器至少部分穿过的减震机支架、与减震器顶端固定连接的的螺母、以及将减震机支架固定在背板上的螺栓，其中所述减震器穿过减震机支架的方向与螺栓的安装方向相互垂直。

还包括设置在滑轨上下端且穿过滑轨并限制主滚轮位置的限位螺栓500。

还包括设置在叉套内且与地面接触的叉套滚轮，其中所述叉套设置在车架底部。

还包括位于基板两侧且固定主滚轮和侧滚轮的侧板固定在侧板上且与传动部传动连接并穿过主滚轮中心的轴头、以及设置在轴头与侧滚轮之间且可调节的侧滚轮螺钉。

本实用新型的优点：可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效解决运行地面上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷；可有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡，有效保证车体运行时的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中悬挂驱动装置与车架的分离结构图；

图2为本实用新型中悬挂驱动装置的结构图；

图3为本实用新型在平整地面上运行时的状态图；

图4为本实用新型在下凹地面上运行时的状态图；

图5为本实用新型在凸起地面上运行时的状态图。

具体实施方式

实施例：参照图1-5所示，本实用新型揭示一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车的实施例，其包括：车架100、固定在车架100一侧的背板120、与车架100另一侧相连接的一对叉套200、设置在叉套200内且与地面接触的叉套滚轮220、设置在背板120两侧的一对滑轨140、以及可相对滑轨140运动的悬挂驱动装置300，其中悬挂驱动装置300包括基板310、位于基板310下方且相连接的驱动轮总成320、固定在基板310上且使驱动轮总成320旋转的驱动电机330、设置在基板310侧面且沿滑轨140垂直方向上运动的主滚轮360、套设在主滚轮360内且与滑轨140底面接触的侧滚轮370、位于基板310两侧且固定主滚轮360和侧滚轮370的侧板340、设置在背板120与基板310之间的减震器420、固定在背板120上的减震机支架400、与减震器420顶端固定连接的螺母440、将减震机支架400固定在背板120上的螺栓460、以及设置在滑轨140上下端且穿过滑轨140并限制主滚轮360位置的限位螺栓500。

悬挂驱动装置300还包括设置在基板310上且由驱动电机310传动连接的传动部350、固定在侧板340上且与传动部350传动连接并穿过主滚轮360中心的轴头362、设置在轴头362与侧滚轮370之间且可调节的侧滚轮螺钉372、和一端与传动部350传动连接而另一端则与驱动轮总成320传动连接的传动齿轮390。驱动轮总成320整体外购，主滚轮360安装套在驱动轮总成320的轴头362上，并用轴用挡圈固定；而侧滚轮370穿进轴头362内，后侧紧跟着用侧滚轮螺钉372固定，其中调节侧滚轮螺钉372，能使侧滚轮370两侧移动。

减震机支架400允许减震器420至少部分穿过的减震机支架400，其中减震器420穿过减震机支架400的方向与螺栓460的安装方向相互垂直。

当自动搬运车落到地上时，驱动轮总成320承受压力，使其抬升，经过减震器420的作用，使其有一个下压力，在经过下凹面时，驱动轮总成320下降；当经过凸起地面时，在减震器420的作用下，驱动轮总成320抬升；这样在经过不平路面和有沟、坎的情况下，驱动轮总成320和车架100可达到互相平衡的效果。

本实用新型的优点：可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效解决运行地面上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷；可有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡，有效保证车体运行时的平稳。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于其包括：车架(100)、固定在车架(100)一侧的背板(120)、与车架(100)另一侧相连接的一对叉套(200)、设置在背板(120)两侧的一对滑轨(140)、以及可相对滑轨(140)运动的悬挂驱动装置(300)，其中所述悬挂驱动装置(300)包括基板(310)、位于基板(310)下方且相连接的驱动轮总成(320)、固定在基板(310)上且使驱动轮总成(320)旋转的驱动电机(330)、设置在基板(310)侧面且沿滑轨(140)垂直方向上运动的主滚轮(360)、套设在主滚轮(360)内且与滑轨(140)底面接触的侧滚轮(370)、以及设置在背板(120)与基板(310)之间的减震器(420)。

2.根据权利要求1所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于：所述悬挂驱动装置(300)还包括设置在基板(310)上且由驱动电机(330)传动连接的传动部(350)、和一端与传动部(350)传动连接而另一端则与驱动轮总成(320)传动连接的传动齿轮(390)。

3.根据权利要求2所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于还包括固定在背板(120)上且允许减震器(420)至少部分穿过的减震机支架(400)、与减震器(420)顶端固定连接的螺母(440)、以及将减震机支架(400)固定在背板(120)上的螺栓(460)，其中所述减震器(420)穿过减震机支架(400)的方向与螺栓(460)的安装方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于还包括设置在滑轨(140)上下端且穿过滑轨(140)并限制主滚轮(360)位置的限位螺栓(500)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于还包括设置在叉套(200)内且与地面接触的叉套滚轮(220)，其中所述叉套(200)设置在车架(100)底部。

6.根据权利要求4所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于还包括位于基板(310)两侧且固定主滚轮(360)和侧滚轮(370)的侧板(340)、固定在侧板(340)上且与传动部(350)传动连接并穿过主滚轮(360)中心的轴头(362)、以及设置在轴头(362)与侧滚轮(370)之间且可调节的侧滚轮螺钉(372)。

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