CN217415440U - 具有悬挂装置的自动搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有悬挂装置的自动搬运车，其包括具有第一开孔和第二开孔的驱动安装板、设置在第一开孔一侧的减速机、设置在第一开孔另一侧且输出与减速机相连的电机、与减速机输出相连的驱动轮、设置在驱动安装板一端的平衡轮、与第二开孔对应设置的铰接固定座、以及设置在驱动安装板另一端的悬挂装置，其中所述悬挂装置包括弹簧轴、套设在弹簧轴外侧的压缩弹簧、设置在压缩弹簧顶端且允许弹簧轴顶端穿过的弹簧盖、以及与弹簧轴顶端相固定的第一锁紧件。本实用新型的优点：解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷，减小部件故障率，延长部件使用寿命，安装工艺简单，生产组装便利，易生产，装配缺陷少。

Description

具有悬挂装置的自动搬运车

技术领域

本实用新型属于自动搬运车领域，尤其属于一种具有悬挂装置的自动搬运车。

背景技术

现有的自动搬运车中悬挂装置大多采用硬连接安装或使用4个减震弹簧压紧驱动轮来实现上下浮动悬挂。而硬连接安装方式存在以下缺点：1)驱动结构直接固定在安装板上，没有悬浮减震的效果；2)在稍有不平的路面上行驶时，震动及噪音都很大；3)震动频率高容易损坏车内的电气元器件，减少使用寿命。而4个减震弹簧压紧安装方式又存在以下缺点：1)弹簧的压紧力度很难调节；

2)4个弹簧的压紧平衡度很难调节。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种具有悬挂装置的自动搬运车，其有效达到浮动、悬挂、减震，同时有效解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷，也有效减小部件故障率，延长部件使用寿命，安装工艺简单，生产组装便利，易生产，装配缺陷少。

本实用新型的技术方案是：一种具有悬挂装置的自动搬运车，其包括具有第一开孔和第二开孔的驱动安装板、设置在第一开孔一侧的减速机、设置在第一开孔另一侧且输出与减速机相连的电机、与减速机输出相连的驱动轮、设置在驱动安装板一端的平衡轮、与第二开孔对应设置的铰接固定座、以及设置在驱动安装板另一端的悬挂装置，其中所述悬挂装置包括弹簧轴、套设在弹簧轴外侧的压缩弹簧、设置在压缩弹簧顶端且允许弹簧轴顶端穿过的弹簧盖、以及与弹簧轴顶端相固定的第一锁紧件。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

优选地，还包括可穿过铰接固定座与第二开孔固定的铰接转轴、套设在铰接转轴上且位于第二开孔一侧的隔套、设置在第二开孔另一侧且与铰接转轴相固定的第二锁紧件。

优选地，所述铰接固定座具有相对间隔设置的一对铰接臂，且每个铰接臂设置有允许铰接转轴穿过的穿孔，同时铰接臂之间的间隙用于在厚度方向上收容驱动安装板。

优选地，所述驱动安装板还包括设置在一端并具有通孔的弹簧座，其中所述通孔允许弹簧轴穿过。

优选地，所述驱动安装板还包括设置在另一端且与平衡轮相安装的的安装座。

优选地，所述悬挂装置的中心与所述驱动轮的中心之间的距离小于所述驱动轮的中心与所述平衡轮的中心之间的距离。

优选地，所述悬挂装置的中心与所述驱动轮的中心之间的距离小于所述铰接转轴的中心与所述驱动轮的中心之间的距离。

优选地，所述平衡轮的中心与所述铰接转轴的中心之间的距离大于所述铰接转轴的中心与所述驱动轮的中心之间的距离。

优选地，还包括底板，其中所述弹簧轴和铰接固定座安装在底板上，且所述驱动安装板相对底板往复运动。

本实用新型的优点：其有效达到浮动、悬挂、减震，同时有效解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷，也有效减小部件故障率，延长部件使用寿命，安装工艺简单，生产组装便利，易生产，装配缺陷少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的分解图；

图2为本实用新型的局部立体装配图。

具体实施方式

实施例：参照图1-2所示，本实用新型揭示一种具有悬挂装置的自动搬运车的实施例，其包括：具有第一开孔160和第二开孔180的驱动安装板100、设置在第一开孔160一侧的减速机200、设置在第一开孔160另一侧且输出与减速机200相连的电机300、与减速机200输出相连的驱动轮400、设置在驱动安装板100一端的平衡轮500、与第二开孔180对应设置的铰接固定座600、设置在驱动安装板100另一端的悬挂装置、可穿过铰接固定座600与第二开孔180固定的铰接转轴700、套设在铰接转轴700上且位于第二开孔180一侧的隔套720、设置在第二开孔180另一侧且与铰接转轴700相固定的第二锁紧件740、以及安装驱动安装板100的底板10，其中悬挂装置包括弹簧轴800、套设在弹簧轴800外侧的压缩弹簧820、设置在压缩弹簧820顶端且允许弹簧轴800顶端穿过的弹簧盖840、与弹簧轴800顶端相固定的第一锁紧件860。第一锁紧件860优选为防脱螺母，第二锁紧件740优选为六角螺母。

驱动安装板100包括设置在一端并具有通孔142的弹簧座140、设置在另一端且与平衡轮500相安装的的安装座120，其中通孔142允许弹簧轴800穿过。弹簧轴800和铰接固定座600安装在底板10上，且驱动安装板100相对底板10往复运动。

铰接固定座600具有相对间隔设置的一对铰接臂，且每个铰接臂设置有允许铰接转轴700穿过的穿孔，同时铰接臂之间的间隙用于在厚度方向上收容驱动安装板100。优选地，悬挂装置的中心与驱动轮400的中心之间的距离小于驱动轮400的中心与所述平衡轮500的中心之间的距离。优选地，悬挂装置的中心与驱动轮400的中心之间的距离小于铰接转轴700的中心与所述驱动轮400的中心之间的距离。优选地，平衡轮500的中心与铰接转轴700的中心之间的距离大于铰接转轴700的中心与驱动轮400的中心之间的距离。

安装时，驱动轮400通过螺钉固定在减速机200上；电机300通过螺钉固定到减速机200上；减速机200通过螺钉固定到驱动安装板100上；弹簧座140通过螺钉固定在驱动安装板100上；弹簧轴800外套压缩弹簧820和弹簧盖840固定在底板10上，然后用第一锁紧件860固定；平衡轮500通过螺钉固定在驱动安装板100上；铰接转轴700穿过铰接固定座600的安装孔，用隔套720和驱动安装板100一起卡在铰接固定座600的间隙内，然后用第二锁紧件740固定。由此本实施例落在地面上时，驱动轮400和平衡轮500通过联动机构即可实现驱动轮400的上下浮动，而悬挂装置经过压缩弹簧的作用可达到减震的作用，在经过不平路面和有沟、坎的情况下，驱动轮400和平衡轮500可达到互相平衡的效果，有效达到浮动、悬挂、减震等功能；而且采用单弹簧压紧方案，有效解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷；能有效降低震动和噪音，可达到有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；安装工艺简单，生产组装便利，易生产，装配缺陷少。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有悬挂装置的自动搬运车，其特征在于其包括：具有第一开孔(160)和第二开孔(180)的驱动安装板(100)、设置在第一开孔(160)一侧的减速机(200)、设置在第一开孔(160)另一侧且输出与减速机(200)相连的电机(300)、与减速机(200)输出相连的驱动轮(400)、设置在驱动安装板(100)一端的平衡轮(500)、与第二开孔(180)对应设置的铰接固定座(600)、以及设置在驱动安装板(100)另一端的悬挂装置，其中所述悬挂装置包括弹簧轴(800)、套设在弹簧轴(800)外侧的压缩弹簧(820)、设置在压缩弹簧(820)顶端且允许弹簧轴(800)顶端穿过的弹簧盖(840)、以及与弹簧轴(800)顶端相固定的第一锁紧件(860)。

2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于还包括可穿过铰接固定座(600)与第二开孔(180)固定的铰接转轴(700)、套设在铰接转轴(700)上且位于第二开孔(180)一侧的隔套(720)、以及设置在第二开孔(180)另一侧且与铰接转轴(700)相固定的第二锁紧件(740)。

3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于：所述铰接固定座(600)具有相对间隔设置的一对铰接臂，且每个铰接臂设置有允许铰接转轴(700)穿过的穿孔，同时铰接臂之间的间隙用于在厚度方向上收容驱动安装板(100)。

4.根据权利要求3所述的自动搬运车，其特征在于：所述驱动安装板(100)还包括设置在一端并具有通孔(142)的弹簧座(140)，其中所述通孔(142)允许弹簧轴(800)穿过。

5.根据权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于：所述驱动安装板(100)还包括设置在另一端且与平衡轮(500)相安装的安装座(120)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动搬运车，其特征在于：所述悬挂装置的中心与所述驱动轮(400)的中心之间的距离小于所述驱动轮(400)的中心与所述平衡轮(500)的中心之间的距离。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的自动搬运车，其特征在于：所述悬挂装置的中心与所述驱动轮(400)的中心之间的距离小于所述铰接转轴(700)的中心与所述驱动轮(400)的中心之间的距离。

8.根据权利要求7所述的自动搬运车，其特征在于：所述平衡轮(500)的中心与所述铰接转轴(700)的中心之间的距离大于所述铰接转轴(700)的中心与所述驱动轮(400)的中心之间的距离。

9.根据权利要求6所述的自动搬运车，其特征在于还包括底板(10)，其中所述弹簧轴(800)和铰接固定座(600)安装在底板(10)上，且所述驱动安装板(100)相对底板(10)往复运动。

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