CN217197842U - 一种车轮定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮定位平台，属于换电平台设备领域。该车轮定位平台包括：前轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车前轮的前排辊；前轮支撑平台下部连接一号举升机构；后轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车后轮的后排辊；后轮支撑平台下部连接二号举升机构；换电车轨道，其穿设于前轮支撑平台、后轮支撑平台之间，用于换电设备的循轨通行；填充平台，其包围在前轮支撑平台、后轮支撑平台周侧，用于连续对汽车通道进行支撑。本实用新型采用前轮与后轮分别举升支撑的方式，降低移动换电平台的设备集中度，降低操作端误差，提高换电成功率。

Description

一种车轮定位平台

技术领域

本实用新型属于换电平台设备领域，具体地说是一种用于车辆更换电池的车轮定位平台。

背景技术

越来越多电动汽车采用可更换电池的形式进行动力装配。汽车行驶到换电站上，换电设备解锁摘取汽车底盘上的电池总成，并装上新更换的电池总成。换电设备与汽车底盘上的电池总成对准精度直接决定了换电成功率。

为了提高上述对准精度现有的一些设备中采用了工业视觉传感器配合可以自由旋转并多自由度移动的设备进行综合定位。这种定位方式固然可以较好地实现精准定位，但是工业视觉传感器与执行系统的配合，及控制系统的稳定控制都必须达到较高水平，这必然导致设备成本居高不下。设备复杂度提高的情况下，设备故障率和维护成本也必然较高。还有一些现有设备采用将车辆定位在特定位置的方式，比如在地面上设置两个凹槽，待车轮沿前进方向进入对应凹槽后，采用侧向的驱动设备将车辆推向特定位置，从而实现在水平面内对车辆进行定位的目的。但是侧推设备难以安装在空间有限的换电站体内，往往是将侧推设备的主体部分，包括驱动组件设于地面下方，仅将侧推设备的端部执行部件设置在用于推动车体的一侧，而且推动车体的一侧位于远离换电设备取放电池的一侧，以便保证以取放电池一侧为定位电动汽车的基准，保证换电的操作精确性，这就明显增加了驱动距离，增大了驱动进程控制精度，且具有更大的安全隐患。

另一个问题是，换电设备为了达到电池总成的高度，需要进行举升。举升设备与换电的解锁设备集成在同一个平台上，举升的轨迹误差与解锁设备的运动误差会叠加，严重影响换电成功率。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本实用新型的目的是采用一种架空的支撑平台，且配合功能分解形式的独立驱动结构，实现换电操作与举升配合操作，及对电动汽车的精准定位功能的独立实现，并协同配合，提高设备操作精准度、稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车轮定位平台，包括：

前轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车前轮的前排辊；前轮支撑平台下部连接一号举升机构；后轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车后轮的后排辊；后轮支撑平台下部连接二号举升机构；换电车轨道，其穿设于前轮支撑平台、后轮支撑平台之间，用于换电设备的循轨通行；

填充平台，其包围在前轮支撑平台、后轮支撑平台周侧，用于连续对汽车通道进行支撑。

作为一种优选的实施方式，所述前排辊或后排辊为V型下凹排辊组；所述V型下凹排辊组由相互交叉的两排辊构成。

作为一种优选的实施方式，所述前排辊或后排辊为水平排辊。

作为一种优选的实施方式，所述前排辊或/和后排辊的外侧均设有限制车轮轨迹的挡辊。

作为一种优选的实施方式，所述前轮支撑平台、后轮支撑平台均为水平升降平台，且分别嵌设在填充平台中，当前轮支撑平台、后轮支撑平台复位时，均与填充平台平齐。

作为一种优选的实施方式，所述填充平台由包围前轮支撑平台、后轮支撑平台的水平部、及位于水平部前后两端的斜坡部构成，汽车经过斜坡部上、下水平部。

作为一种优选的实施方式，所述换电车轨道包括高度与水平部平齐的框架，及由框架支撑的至少两条横贯水平部的轨道，该轨道上用于通行移动换电平台。

作为一种优选的实施方式，所述水平升降平台均采用剪叉式升降机构。

作为一种优选的实施方式，所述前排辊、后排辊均由垫块支撑，支撑前排辊的垫块和支撑后排辊的垫块均成对使用，以分别支撑汽车前侧两轮、后侧两轮；成对使用的支撑前排辊的垫块、支撑后排辊的垫块均由电驱动机驱动同步向内移动或向外扩张，以适应不同宽度的汽车。

作为一种优选的实施方式，所述垫块底部安装滑轨，以便在前轮支撑平台、后轮支撑平台上滑动。

本实用新型的有益效果包括：

（1）采用前轮与后轮分别举升支撑的方式，降低移动换电平台的设备集中度，降低操作端误差，提高换电成功率；

（2）采用对称收缩两侧限位挡辊将车辆收到中部位置，提高了车辆对中效果，使得不同型号的车辆均能将中部与移动换电平台对中；

（3）前轮或后轮支撑平台单一V型定位，保证了行车方向的定位精度，另一非V型定位构造的一端为水平端，可适应不同轴距的车型。

附图说明

在附图中，尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的，并且为了清楚起见，省略了某些非必要的元件或特征。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是前轮支撑平台立体图一；

图3图2中A部放大图；

图4是前轮支撑平台立体图二；

图5是后轮支撑平台立体图一；

图6是后轮支撑平台立体图二。

附图标记说明

1、前轮支撑平台；1a、前排辊；1b、垫块；1c、电机驱动设备；1d、传动轴；1e、挡辊；1f、楔形垫块；1g、辊轮；1h、防护板；1i、一号举升机构；1j、定位框；1k、定位槽；1m、压合叉架；

2、后轮支撑平台；2a、后排辊；2b、二号举升机构；

3、换电车轨道；

4、填充平台；4a、水平部；4b、斜坡部；

5、架体。

具体实施方式

接下来将参照附图详细描述本实用新型的技术内容。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，其他方式同样落入本实用新型的范围。

参见图1，一种车轮定位平台，包括前轮支撑平台1，前轮支撑平台1上设有用于支撑汽车前轮的前排辊1a。前排辊1a的主体结构为垫块1b。前述的垫块1b与前轮支撑平台1之间采用固定在前轮支撑平台1上的两条滑轨滑动支撑。为了支撑前侧两车轮，共设置两个前排辊1a。两个前排辊1a中间设有一电机驱动设备1c，电机驱动设备1c中的电缸两端分别连接传动轴1d，传动轴1d的另一端分别转动连接一牵拉侧板，该牵拉侧板与两侧的垫块1b均连接，从而实现直接或间接驱动垫块1b沿电动汽车宽度方向滑动。电缸通过两传动轴1d分别驱动两侧的垫块1b及前排辊1a同步收缩或同步扩张，所述收缩即两侧的前排辊1a同时向电缸处移动，所述扩张即同时向远离电缸一侧移动，并在适应车轮宽度时停止动作。为了能够对车轮起到限位作用，垫块1b的远离电缸的一端安装向上立起的支撑柱，并在支撑柱上安装水平的挡辊1e，以通过挡辊1e抵压在车轮侧面，将汽车向中部推动。

参见图2-图4，本实施例中，将前排辊1a设置为V型下凹排辊组，以对车轮进行定位。具体地，在垫块1b前、后两侧分别设置一个楔形垫块1f。所述楔形垫块1f的小端向内，从而形成前后两侧向中部倾斜的V型构造。楔形垫块1f上安装排列的辊轮1g。辊轮1g由定位框1j固定排列。具体地，定位框1j为安装在楔形垫块1f上的矩形框，定位框1j沿行车方向前、后两侧边的上端面间隔设置若干定位槽1k，以分别固定辊轮1g的转轴。定位槽1k上部设有矩齿条型的压合叉架1m。压合叉架1m的齿槽结构与定位槽1k对应合围成容纳并固定辊轮1g转轴的空间。压合叉架1m与定位框1j采用沉头螺栓互连。

为了避免车轮与楔形垫块1f大端接触时压强过大，本实施例中，在前轮支撑平台1上覆盖防护板1h。防护板1h包围在前排辊1a和挡辊1e外部，并与前排辊1a平齐衔接，使得车轮直接由防护板1h进入前排辊1a中。防护板1h低于挡辊1e，以免影响挡辊1e的限位作用。

通过挡辊1e对称向内推动汽车的方式，能够将汽车始终定位在中央位置，即定位在移动换电平台的正上方。与现有技术中单侧驱动定位方式相比，本方案避免了针对不同型号的车辆需要重新设定换电中心位置的弊端，减轻了移动换电平台的定位精度要求，提高了设计合理性和设备运行稳定性。由于采用双侧驱动，避免了单侧驱动的长驱动臂，即降低了传动轴1d弹性误差，提高了设备动作敏捷度。

本实施例中，前轮支撑平台1下部连接一号举升机构1i。一号举升机构1i对前轮支撑平台1升降驱动，从而通过升降汽车配合高度特定的移动换电平台，实现移动换电平台与汽车底盘电池总成的配合。本实施例中的一号举升机构1i采用剪叉式升降机构。与现有技术中将移动换电平台安装在升降设备上的方式相比，将升降设备分设在电动汽车前、后轮支撑部，降低了移动换电平台处的终端位置误差叠加，提高了对准度和换电成功率。

相应地，参见图5-图6，本实施例中的后轮支撑平台2，其上设有用于支撑汽车后轮的后排辊2a。后轮支撑平台2下部连接二号举升机构2b，用于与一号举升机构1i同步升降电动汽车。后轮支撑平台2中用于支撑后排辊2a的垫块1b，其与后排辊2a之间不加设楔形垫块1f，而是直接支撑水平的后排辊2a。当前轮被前排辊1a固定时，不同轴距的后轮位于后排辊2a的不同位置上，故后排辊2a并不需要再设为内凹的结构。本实施例中的后轮支撑平台2的其余部分与前轮支撑平台1的结构相同。当然，根据不同情况也可以调整后轮支撑平台2的结构，比如可以采用沿车辆行驶方向的滑动支撑方式将后排辊2a安装在后轮支撑平台2上，通过实现对不同轴距汽车的更大范围的适配。

当电动汽车行驶至本平台的定位位置后，移动换电平台在电机的驱动下沿前轮支撑平台1与后轮支撑平台2之间的横向换电车轨道3移动至电动汽车底盘下方的换电位，将电池总成拆卸下。

为了使汽车平稳行驶在车轮定位平台上，本平台的其余部分布置填充平台4。该填充平台4下部由架体5支撑，使得填充平台4与前轮支撑平台1、后轮支撑平台2、换电车轨道3平齐，形成平坦的车辆行驶平面。

填充平台4包括水平部4a和斜坡部4b。前轮支撑平台1与后轮支撑平台2均嵌设在水平部4a中。换电车轨道3贯穿水平部4a，实现移动换电平台在本平台两侧流转。电动汽车通过与水平部4a连接的斜坡部4b上、下本平台。

所述填充平台4由包围前轮支撑平台1、后轮支撑平台2的水平部4a、及位于水平部4a前后两端的斜坡部4b构成，汽车经过斜坡部4b上、下水平部4a。

本实用新型的保护范围仅由权利要求限定。得益于本实用新型的教导，本领域技术人员容易认识到可将本实用新型所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本实用新型所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种车轮定位平台，其特征在于：包括：

前轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车前轮的前排辊；前轮支撑平台下部连接一号举升机构；后轮支撑平台，其上设有用于支撑汽车后轮的后排辊；后轮支撑平台下部连接二号举升机构；换电车轨道，其穿设于前轮支撑平台、后轮支撑平台之间，用于换电设备的循轨通行；

填充平台，其包围在前轮支撑平台、后轮支撑平台周侧，用于连续对汽车通道进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述前排辊或后排辊为V型下凹排辊组；

所述V型下凹排辊组由相互交叉的两排辊构成。

3.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述前排辊或后排辊为水平排辊。

4.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述前排辊或/和后排辊的外侧均设有限制车轮轨迹的挡辊。

5.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述前轮支撑平台、后轮支撑平台均为水平升降平台，且分别嵌设在填充平台中，当前轮支撑平台、后轮支撑平台复位时，均与填充平台平齐。

6.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述填充平台由包围前轮支撑平台、后轮支撑平台的水平部、及位于水平部前后两端的斜坡部构成，汽车经过斜坡部上、下水平部。

7.根据权利要求6所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述换电车轨道包括高度与水平部平齐的框架，及由框架支撑的至少两条横贯水平部的轨道，该轨道上用于通行移动换电平台。

8.根据权利要求6所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述水平升降平台均采用剪叉式升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述前排辊、后排辊均由垫块支撑，支撑前排辊的垫块和支撑后排辊的垫块均成对使用，以分别支撑汽车前侧两轮、后侧两轮；成对使用的支撑前排辊的垫块、支撑后排辊的垫块均由电驱动机驱动同步向内移动或向外扩张，以适应不同宽度的汽车。

10.根据权利要求9所述的一种车轮定位平台，其特征在于：

所述垫块底部安装滑轨，以便在前轮支撑平台、后轮支撑平台上滑动。

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