CN113620201A - 一种停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的充换电技术领域，公开一种停车平台，包括：安装台；升降组件，设置在安装台上且包括用于停放车辆的升降台，升降台上设有第一避让孔、第二避让孔及位于升降台的中心的空心结构，升降台能够沿竖直方向上升以与车辆的底盘抵接并带动车辆沿竖直方向上升，空心结构能够正对车辆的电池以安装和拆卸电池；归中组件，设置在安装台上，归中组件包括正对第一避让孔的前轮归中件和正对第二避让孔的后轮归中件，前轮归中件和后轮归中件能够定位车辆的车轮。本发明公开的停车平台，结构简单，操作方便，便于后期维护。

Description

一种停车平台

技术领域

本发明涉及车辆的充换电技术领域，尤其涉及一种停车平台。

背景技术

目前充换电站分为不抬车式的充换电站和抬车式的充换电站，对于不抬车式的充换电站，为了便于取出车辆底部的电池，停车平台的高度普遍处于300mm-380mm的范围，需要做较长的延长坡道，整体通道较长，导致充换电站的尺寸较大，增加了额外成本，相应的充换电站的空间利用率较低；对于抬车式的充换电站，现有技术分为以下两种，一种是抬举车辆轮胎，受胎压和车辆悬架系统的影响，此种抬车方式精度比较差；另一种是抬举车身，虽然举升精度较高，但常用的悬臂抬车结构或者龙门式抬车结构不但结构复杂度，而且车辆受力和停车平台出力时存在较大的力臂，需要把整体机构额外加强，进而又增加了结构的复杂度和后续维护的不便利性。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种停车平台，结构简单，不但降低了停车平台的高度，提升了维护的便利性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车平台，包括：安装台；升降组件，设置在所述安装台上且包括用于停放车辆的升降台，所述升降台上设有第一避让孔、第二避让孔及位于所述升降台的中心的空心结构，所述升降台能够沿竖直方向上升以与所述车辆的底盘抵接并带动所述车辆沿竖直方向上升，所述空心结构能够正对所述车辆的电池以安装和拆卸所述电池；归中组件，设置在所述安装台上，所述归中组件包括正对所述第一避让孔的前轮归中件和正对所述第二避让孔的后轮归中件，所述前轮归中件和所述后轮归中件中的至少一个能够定位所述车辆的车轮。

作为一种停车平台的优选方案，所述车辆能够沿自身的宽度方向移动以使所述电池正对所述空心结构，或者所述升降台能够沿所述车辆的宽度方向移动以使所述电池正对所述空心结构。

作为一种停车平台的优选方案，所述升降组件包括动力剪刀叉，所述动力剪刀叉设置在所述安装台上且与所述升降台相连，所述动力剪刀叉包括动力组件和第一剪刀叉本体，所述动力组件能够驱动所述第一剪刀叉本体闭合或者打开以使所述第一剪刀叉本体带动所述升降台上升或者下降。

作为一种停车平台的优选方案，所述动力剪刀叉的个数为至少两个，其中两个所述动力剪刀叉的所述动力组件的输出端的移动方向呈夹角设置。

作为一种停车平台的优选方案，所述动力剪刀叉还包括两个第一导轨组，一个所述第一导轨组固定设置在所述安装台上，另一个所述第一导轨组固定设置在所述升降台上，所述第一剪刀叉本体的同一侧的上端和下端分别与两个所述第一导轨组滑动连接。

作为一种停车平台的优选方案，所述动力剪刀叉还包括与所述安装台上的所述第一导轨组滑动连接的移动座，所述动力组件包括动力件和滚珠丝杠，所述动力件的输出端与所述滚珠丝杠的输入端相连，所述滚珠丝杠的输出端螺接在所述移动座上，所述第一剪刀叉本体的下部的一端可转动连接在所述移动座上。

作为一种停车平台的优选方案，所述升降组件还包括辅助剪刀叉，所述辅助剪刀叉包括第二剪刀叉本体和两个第二导轨本体，一个所述第二导轨本体固定设置在所述安装台上，另一个所述第二导轨本体固定设置在所述升降台上，所述第二剪刀叉本体的同一侧的上端和下端分别与两个所述第二导轨本体滑动连接。

作为一种停车平台的优选方案，所述辅助剪刀叉的个数为至少两个，其中两个所述辅助剪刀叉的所述第二导轨本体的延伸方向呈夹角设置。

作为一种停车平台的优选方案，所述升降组件还包括：推动件，其固定端设置在所述升降台上；移动组件，其设置在所述推动件的输出端，所述推动件能够驱动所述移动组件在所述升降台上沿预设方向在初始位置和举升位置之间往复移动，所述初始位置位于所述车辆的轮胎的外侧，所述举升位置位于所述车辆的底梁的正下方，所述移动组件包括抬车件，其被配置为能够与所述车辆的底梁抵接以升降所述车辆。

作为一种停车平台的优选方案，所述移动组件还包括定位组件，所述定位组件被配置为能够定位在所述升降台的所述举升位置上以限制所述移动组件沿所述预设方向移动。

作为一种停车平台的优选方案，所述前轮归中件的个数为两个，每个所述前轮归中件均对应一个所述前轮，所述后轮归中件的个数为两个，每个所述后轮归中件均对应一个所述后轮。

作为一种停车平台的优选方案，所述前轮归中件和所述后轮归中件两者中的一个为V型归中件，另一个为圆柱归中件，所述V型归中件包括两个滚筒组，两个所述滚筒组沿所述车辆的长度方向分布且两个所述滚筒组靠近彼此的一端向下凹陷形成V型槽，每个所述滚筒组均包括若干个沿所述车辆的宽度方向分布的第一圆柱滚筒，所述圆柱归中件包括若干个沿所述车辆的宽度方向分布的第二圆柱滚筒，所述第一圆柱滚筒和所述第二圆柱滚筒均可转动地设置在所述安装台上。

本发明的有益效果为：本发明公开的停车平台，结构简单，操作方便，便于维护，由于停车平台的升降台能够升降，使得升降台的高度相对较低，进而使得车辆行驶至升降台上的坡度较现有技术减小，充换电站的空间利用率较大，更换电池时，车辆首先行驶至升降台上，直至车辆的前轮行驶至前轮归中件上、后轮行驶至后轮归中件上且车辆的电池正对升降台的空心结构，然后升降台带动沿竖直方向上升以与车辆的底盘抵接并带动车辆沿竖直方向上升，借助解锁结构将亏电的电池从车辆上取下并将满电的电池安装在车辆上，最后升降台带动车辆下降，直至车辆的车轮落至归中组件上且升降台与车辆的底盘分离，车辆驶离升降台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的停车平台的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的停车平台除去安装台等的示意图；

图3是本发明具体实施例提供的停车平台处于抬升车辆时的示意图；

图4是本发明具体实施例提供的停车平台的一种动力剪刀叉的示意图；

图5是本发明具体实施例提供的停车平台的另一种动力剪刀叉的示意图；

图6是本发明具体实施例提供的停车平台的辅助剪刀叉的示意图；

图7是本发明具体实施例提供的停车平台的部分结构示意图；

图8是本发明具体实施例提供的升降组件的移动组件在初始位置时的部分结构的示意图；

图9是图8除去第一防护罩和第二防护罩等的示意图；

图10是图9在A处的局部放大图；

图11是本发明具体实施例提供的升降组件的移动组件在举升位置时的部分结构的示意图。

图中：

1、安装台；

2、升降组件；21、升降台；2101、第一避让孔；2102、第二避让孔；2103、空心结构；2104、定位槽；22、动力剪刀叉；221、动力组件；2211、动力件；2212、滚珠丝杠；222、第一剪刀叉本体；223、第一导轨组；224、移动座；225、第一安装板；23、辅助剪刀叉；231、第二剪刀叉本体；232、第二导轨本体；233、第二安装板；24、推动件；25、移动组件；251、定位组件；2511、定位件；25111、定位杆；25112、上限位凸；25113、下限位凸；2512、弹性件；252、抬车件；261、第三滑块；262、滑轨；271、第一防护罩；272、第二防护罩；

3、归中组件；31、前轮归中件；310、V型槽；311、滚筒组；3111、第一圆柱滚筒；32、后轮归中件；321、第二圆柱滚筒。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种停车平台，如图1和图2所示，该停车平台包括安装台1、升降组件2及归中组件3，升降组件2设置在安装台1上且包括用于停放车辆的升降台21，升降台21上设有第一避让孔2101、第二避让孔2102及位于升降台21的中心的空心结构2103，升降台21能够沿竖直方向上升以与车辆的底盘抵接并带动车辆沿竖直方向上升，升降台21还能够沿竖直方向下降，空心结构2103能够正对车辆的电池以安装和拆卸电池，归中组件3设置在安装台1上，归中组件3包括正对第一避让孔2101的前轮归中件31和正对第二避让孔2102的后轮归中件32，前轮归中件31和后轮归中件32中的至少一个能够定位车辆的车轮。

需要说明的是，如图1和图2所示，本实施例定义车辆的长度方向为X轴方向，车辆的宽度方向为Y轴方向，车辆的高度方向为Z轴方向，归中组件3设置在安装台1上，如图3所示，当升降台21升降时，车辆能够随升降台21上升或者下降，当车辆随升降台21沿Z轴方向上升或者下降的过程中，车轮不与归中组件3接触，降低了车辆受到侧方向的力而发生移动的可能性，减小了车辆在升降台21上沿自身宽度方向移动的概率。

具体地，本实施例的归中组件3还包括四个侧推组件(图中未示出)，每个前轮归中件31均对应一个侧推组件，每个后轮归中件32均对应一个侧推组件，侧推组件能够沿Y轴方向推动与之对应的前轮归中件31或者后轮归中件32，使得车辆的电池正对升降台21的空心结构2103，侧推组件为电动推杆或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。在其他实施例中，还可以使侧推组件推动车辆，使得车辆在归中组件3上沿自身的宽度方向移动。当然，在其他实施例中，该停车平台还可以不设置侧推组件，此时通过移动用于拆卸和安装电池的解锁结构，完成对电池的安装和拆卸。需要说明的是，本实施例的解锁结构用于旋拧将电池固定在车辆上的锁具以使电池固定在车辆上或者将车辆上的电池从车辆上取下，本实施例的锁具为螺钉。在其他实施例中，还可以通过移动升降台21，使得空心结构2103正对车辆的电池，从而完成车辆的电池的拆卸和安装。

本实施例提供的停车平台，结构简单，操作方便，便于维护，由于停车平台的升降台21能够升降，使得升降台21的高度较低，进而使得车辆行驶至升降台21上的坡度较现有技术减小，更换电池时，车辆首先行驶至升降台21上，直至车辆的前轮行驶至前轮归中件31上、后轮行驶至后轮归中件32上，接着归中组件3受侧推组件沿Y轴方向的推力的作用，使得车辆随前轮归中件31和后轮归中件32沿Y轴方向移动，直至车辆的电池正对升降台21的空心结构2103，然后升降台21和车辆底盘抵接带动车辆上升，借助解锁结构将亏电的电池从车辆上取下并将满电的电池安装在车辆上，由于电池从车辆的底盘取出且电池在移动过程中不与车辆接触，因此，降低了电池损坏的可能性，提升了拆卸和安装电池的可靠性，解决了现有技术中将电池从车辆的侧边拉出而导致电池存在一定的安全隐患的问题，最后升降台21带动车辆下降，车辆驶离升降台21。

具体地，如图1所示，本实施例的前轮归中件31的个数为两个，每个前轮归中件31均对应一个前轮，后轮归中件32的个数为两个，每个后轮归中件32均对应一个后轮。也就是说，每个车辆的一个前轮位于一个前轮归中件31上，一个后轮位于一个后轮归中件32上，由于前轮归中件31和后轮归中件32的宽度较宽，当前轮归中件31和后轮归中件32受到侧推组件沿Y轴方向的推力而移动时，车辆随前轮归中件31和后轮归中件32沿Y轴方向移动，使得车辆位于升降台21的中间，保证车辆的电池正对空心结构2103，从而便于将电池从车辆上拆下或者将电池安装在车辆上。

如图1所示，本实施例的前轮归中件31为V型归中件，后轮归中件32为圆柱归中件，V型归中件包括两个滚筒组311，两个滚筒组311沿车辆的长度方向分布且两个滚筒组311靠近彼此的一端向下凹陷形成V型槽310，每个滚筒组311均包括若干个沿车辆的宽度方向分布的第一圆柱滚筒3111，圆柱归中件包括若干个沿车辆的宽度方向分布的第二圆柱滚筒321，第一圆柱滚筒3111和第二圆柱滚筒321均可转动地设置在安装台1上。在其他实施例中，还可以是后轮归中件32为V型归中件，前轮归中件31为圆柱归中件，具体根据实际需要设置。

受前轮归中件31和后轮归中件32结构的限制，车辆在归中组件3上只需要受到很小的力即可沿自身的宽度方向移动，当车辆随升降台21上升后，车辆的车轮脱离归中组价3，此时车辆的底盘与升降台21抵接，此时车辆需受到很大的侧力才会沿自身的宽度方向移动，减小了车辆在升降台21上沿自身宽度方向移动的概率，保证了车辆的安全性。

本实施例的V型归中件能够对车辆的前轮进行定位，当车辆的前轮运行至V型槽310内时，此时不管车辆向前或者向后移动，均会出现“爬坡”状态，依此来判定车辆沿自身的长度方向行驶时在升降台21上的位置是否达到合适的位置。

如图2所示，本实施例的升降组件2包括动力剪刀叉22，动力剪刀叉22设置在安装台1上且与升降台21相连，如图4和图5所示，动力剪刀叉22包括动力组件221和第一剪刀叉本体222，动力组件221能够驱动第一剪刀叉本体222闭合或者打开以使第一剪刀叉本体222带动升降台21上升或者下降。设置的动力剪刀叉22能够实现升降台21的上升和下降。具体地，本实施例的动力剪刀叉22的个数为三个，三个动力剪刀叉22呈三角形分布，其中一个动力剪刀叉22设置在升降台21的一侧，结构如图4所示，如图4所示的动力剪刀叉22呈直线型设置，有利于设置在水平分布的空间内，另外两个动力剪刀叉22设置在升降台21的另一侧的两个拐角的位置，结构如图5所示，如图5所示的动力剪刀叉22呈L型设置，有利于设置在拐角位置。其中一个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向与其余两个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向的移动方向垂直，这种设置能够增加升降台21上升和下降的稳定性，降低了升降台21晃动的可能性。在其他实施例中，动力剪刀叉22的个数还可以为两个或者超过三个，具体根据实际需要选定，为了保证升降台21升降的稳定性，要求这些动力剪刀叉22中有两个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向呈夹角设置，夹角并不限于本实施例的90°，还可以为其他角度，具体根据实际安装需求进行安装。

如图4和图5所示，本实施例的动力剪刀叉22还包括两个第一导轨组223和一个第一安装板225，其中一个第一导轨组223通过第一安装板225固定设置在安装台1上，另一个第一导轨组223固定设置在升降台21上，第一剪刀叉本体222的同一侧的上端和下端分别与两个第一导轨组223滑动连接。

进一步地，每个第一剪刀叉本体222均包括两个第一剪刀臂，动力剪刀叉22还包括第一滑块(图中未示出)，其中一个第一剪刀臂的上端通过第一滑块与位于升降台21上的第一导轨组223滑动连接且该第一剪刀臂的下端转动连接在安装台1上，且该第一剪刀臂的上端还与第一滑块转动连接，另一个第一剪刀臂的上端转动连接在升降台21上且该第一剪刀臂的下端通过第一滑块与位于安装台1上第一导轨组223滑动连接，且该第一剪刀臂的下端还与第一滑块转动连接。

如图4和图5所示，本实施例的动力剪刀叉22还包括与安装台1上的第一导轨组223滑动连接的移动座224，动力组件221包括动力件2211和滚珠丝杠2212，动力件2211的输出端与滚珠丝杠2212的输入端相连，滚珠丝杠2212的输出端螺接在移动座224上，第一剪刀叉本体222的下部的一端可转动连接在移动座224上。具体地，固定在安装台1上的第一导轨组223包括两个第一导轨本体，两个第一导轨本体平行设置，移动座224同时与两个第一导轨本体滑动连接，固定在升降台21上的第一导轨组223包括一个第一导轨本体，该第一导轨本体与第一剪刀叉本体222的上部的一端滑动连接。

进一步地，本实施例的动力件2211包括电机和减速器，电机和减速器传动连接，减速器的输出端与滚珠丝杠2212相连，电机能够通过减速器和滚珠丝杠2212驱动移动座224移动，从而使得第一剪刀叉本体222带动升降台21上升或者下降。滚珠丝杠2212能够提高移动座224移动的精度，从而使第一剪刀叉架本体带动升降台21在竖直方向上移动的精度得到保证。

现有的悬臂抬车结构或者龙门式抬车结构的充换电站的停车平台的上方结构较为复杂，使得现有的停车平台高度较高，而本实施例公开的停车平台通过安装台1上的动力剪刀叉22实现升降台21带动车辆的上升和下降，结构简单，不会占用停车平台上方的空间，可以在升降台21的上方设置其他结构。

如图2所示，本实施例的升降组件2还包括辅助剪刀叉23，该辅助剪刀叉23为机械式的剪刀叉，如图6所示，该辅助剪刀叉23包括第二剪刀叉本体231、两个第二导轨本体232及一个第二安装板233，一个第二导轨本体232通过第二安装板233固定设置在安装台1上，另一个第二导轨本体232固定设置在升降台21上，第二剪刀叉本体231的同一侧的上端和下端分别与两个第二导轨本体232滑动连接。继续参照图2所示，本实施例的辅助剪刀叉23的个数为三个，三个辅助剪刀叉23呈三角形分布，其中两个升降台21的两个拐角处分别设有一个辅助剪刀叉23，另一个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向与其余两个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向垂直，提升该升降台21升降的稳定性。在其他实施例中，辅助剪刀叉23的个数并不限于本实施例的三个，还可以为两个或者多于三个，具体根据实际需要设置，为了降低升降台21在升降过程中发生斜歪的可能性，要求其中两个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向呈夹角设置。

进一步地，每个第二剪刀叉本体231均包括两个第二剪刀臂，辅助剪刀叉23还包括第二滑块(图中未示出)，其中一个第二剪刀臂的上端通过第二滑块与设置于升降台21上的第二导轨本体232滑动连接且该第一剪刀臂的下端转动连接连接在安装台1上，且该第二剪刀臂的上端还与第二滑块转动连接，另一个第一剪刀臂的上端转动连接在升降台21上且该第一剪刀臂的下端通过第二滑块与设置在箱体1上的第二导轨本体232滑动连接，且该第二剪刀臂的下端还与第二滑块转动连接。

需要说明的是，本实施例的升降台21为一个整体式平台。在其他实施例中，升降台21还可以由至少两个分体式平台，每个分体式平台均与至少一个动力剪刀叉22对应设置。当需要抬升车辆时，与各个分体式平台对应的动力剪刀叉22同时同步动作，保证升降台21将车辆沿竖直方向升起；当需要降落车辆时，与各个分体式平台对应的动力剪刀叉22同时同步动作，保证升降台21将车辆沿竖直方向落下。

如图7至图11所示，本实施例的升降组件还包括推动件24和移动组件25，升降台21用于承载车辆且能够沿竖直方向朝上或者朝下移动，推动件24的固定端设置在升降台21上，移动组件25设置在推动件24的输出端，推动件24能够驱动移动组件25在升降台21上沿预设方向在初始位置和举升位置之间往复移动，初始位置位于车辆的轮胎的外侧，举升位置位于车辆的底梁的正下方，移动组件25包括抬车件252，抬车件252被配置为能够与车辆的底梁抵接以升降车辆。

如图8和图10所示，本实施例的移动组件25还包括定位组件251，定位组件251被配置为能够定位在升降台21的举升位置上以限制移动组件25沿预设方向移动。具体地，本实施例的预设方向为车辆的宽度方向，推动件24能够沿车辆的宽度方向驱动抬车件252和定位组件251，即初始位置和举升位置沿车辆的宽度方向分布。在其他实施例中，预设方向并不限于本实施例的这种限定，预设方向还可以与车辆的宽度方向呈夹角设置，具体根据实际需要设置。

为了实现定位组件251定位在升降台21上的目的，如图7、图8、图9及图11所示，本实施例的升降台21的举升位置上设有定位槽2104，定位组件251的下端能够伸入定位槽2104内以使移动组件25沿预设方向定位在升降台21上。本实施例的移动组件25包括两个定位组件251，两个定位组件251分别位于抬车件252的相对设置的两侧，每个定位组件251分别对应一个定位槽2104。具体地，当需要抬升车辆时，如图11所示，推动件24驱动移动组件25移动至举升位置，此时定位槽2104位于定位组件251的正上方，升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝上移动时，定位组件251的下端能够伸入定位槽2104内，从而使得移动组件25不会在水平面内移动。

如图8、图10及图11所示，本实施例的升降组件还包括设置在移动组件25上的第三滑块261和设置在升降台21上的滑轨262，滑轨262沿车辆的宽度方向延伸，第三滑块261与滑轨262滑动连接。由于滑轨262沿车辆的宽度方向延伸，使得推动件24通过第三滑块261带动移动组件25沿车辆的宽度方向移动，避免了移动组件25在移动过程中发生斜歪的现象发生，保证定位组件251能够移动至定位槽2104的正上方。具体地，本实施例的升降台21上设有安装槽(图中未示出)，滑轨262设置在安装槽内，这种设置使得升降台21的表面较为平整，车辆在升降台21上行驶时较为平稳，提升了用户使用的体验感。

本实施例的抬车件252为抬车块，抬车件252固定设置在第三滑块261上，抬车件252的上端面为平面，抬车件252举升车辆时，抬车件252的上端面与车辆的底梁贴合，使得底梁与抬车件252为面接触，保证抬车件252受到的压强在其可承受的范围之内。

如图10和图11所示，定位组件251设置在第三滑块261上且包括定位件2511和套设在定位件2511上的弹性件2512，该弹性件2512为弹簧，定位件2511穿过第三滑块261设置，弹性件2512的底端与第三滑块261抵接，顶端与定位件2511的上端相连；位于初始位置上的定位件2511的上端高于抬车件252的上端面，位于举升位置的定位件2511的上端能够与车辆的底梁抵接并相对于第三滑块261沿竖直方向移动以压缩弹性件2512，以使定位件2511的下端能够插入定位槽2104内，实现移动组件25沿预设方向的限位。

进一步地，如图10所示，本实施例的定位件2511包括定位杆25111、上限位凸25112及下限位凸25113，上限位凸25112固定设置在定位杆25111的上端且与弹性件2512的上端抵接，下限位凸25113固定设置在定位杆25111的下端。增设的上限位凸25112能够一直与弹性件2512抵接，使得弹性件2512一直位于上限位凸25112和第三滑块261之间，下限位凸25113能够防止定位杆25111沿竖直方向朝上运动时脱离第三滑块261。当定位杆25111相对于第三滑块261沿竖直方向朝下运动时，上限位凸25112对弹性件2512施加作用力，使得弹性件2512的压缩量逐渐增大；当升降台21带动移动组件25向下运动且车辆与定位组件251逐渐分离时，弹性件2512能够通过上限位凸25112推动定位杆25111相对于第三滑块261沿竖直方向朝上运动，实现定位杆25111的复位。

本实施例的推动件24为电动推杆，电动推杆能够推动移动组件25沿车辆的宽度方向在初始位置和举升位置之间移动。在其他实施例中，推动件24还可以为电缸、液压油缸、气缸或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。

优选地，该升降组件还包括控制器(图中未示出)，控制器与推动件24电连接，控制器能够控制推动件24每次驱动移动组件25移动相同的距离，以保证移动组件25在初始位置和举升位置之间运动。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制推动件24实现其功能。在其他实施例中，还可以为升降台21上分别设置第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均与控制器电连接，第一光电开关设置在初始位置且被配置为移动组件25移动至初始位置时通过控制器控制推动件24停止工作，使得移动组件25移动至初始位置，第二光电开关设置在举升位置且被配置为移动组件25移动至举升位置时通过控制器控制推动件24停止工作，使得移动组件25移动至举升位置，或者采用其他方式使推动件24能够驱动移动组件25在初始位置和举升位置之间运动。

为了更好地保护移动组件25和推动件24，如图7和图8所示，本实施例的升降台21上固定设置有第一防护罩271和第二防护罩272，第一防护罩271能够罩设在移动组件25上，第二防护罩272罩设在推动件24的固定端。具体地，第一防护罩271设置在升降台21的初始位置，当车辆驶入或者驶离充换电站时，移动组件25位于初始位置，第一防护罩271位于移动组件25的上方，此时，第一防护罩271起到保护移动组件25的作用。

本实施例的推动件24的个数为四个，四个推动件24设置在车辆的相对设置的两侧，每个推动件24均与一个移动组件25、一个第三滑块261、一个滑轨262、一个第一防护罩271及一个第二防护罩272对应设置。具体地，两个推动件24位于车辆沿宽度方向的一侧，另外两个推动件24位于车辆沿宽度方向的另一侧，这种设置使得抬车件252对车辆的支撑力较为均匀，保证车辆处于举升状态时较为稳定。在其他实施例中，推动件24的个数并不限于本实施例的四个，还可以为两个、三个或者多于四个，每个推动件24均与一个移动组件25、一个第三滑块261及一个滑轨262对应设置，这些推动件24设置在车辆的两侧。

举升车辆时，具体操作步骤如下：

推动件24驱动移动组件25移动至举升位置；

升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝上移动，此时定位件2511的定位杆25111首先与车辆的底梁接触；

随着升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝上继续移动，第三滑块261和抬车件252均随升降台21继续上升，定位件2511的定位杆25111受车辆的阻碍不再运动，此时由于第三滑块261随移动组件25沿竖直方向朝上继续移动，因此定位杆25111露出第三滑块261下端面的部分逐渐增长，与此同时，弹性件2512逐渐被压缩；

直至抬车件252的上端面与车辆的底梁抵接，此时定位杆25111的下端伸入定位槽2104内，此后，随着升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝上继续移动，抬车件252带动车辆沿竖直方向朝上同步运动，直至上升至设定的高度，从而便于对电池的更换。

更换电池结束后，具体操作步骤如下：

升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝下移动，抬车件252带动车辆沿竖直方向朝下同步运动，直至车辆的轮胎与地面接触；

随着升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝下继续移动，抬车件252与车辆的底梁分离，定位杆25111在弹性件2512的作用下逐渐复位，定位杆25111脱离定位槽2104，定位组件251的上端高于抬车件252的上端面；

升降台21带动推动件24和移动组件25沿竖直方向朝下继续移动，直至升降台21移动至最下端的位置；

然后推动件24通过第三滑块261带动移动组件25复位至初始位置；

车辆驶离该充换电站。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种停车平台，其特征在于，包括：

安装台(1)；

升降组件(2)，设置在所述安装台(1)上且包括用于停放车辆的升降台(21)，所述升降台(21)上设有第一避让孔(2101)、第二避让孔(2102)及位于所述升降台(21)的中心的空心结构(2103)，所述升降台(21)能够沿竖直方向上升以与所述车辆的底盘抵接并带动所述车辆沿竖直方向上升，所述升降台(21)还能够沿竖直方向下降，所述空心结构(2103)能够正对所述车辆的电池以安装和拆卸所述电池；

归中组件(3)，设置在所述安装台(1)上，所述归中组件(3)包括正对所述第一避让孔(2101)的前轮归中件(31)和正对所述第二避让孔(2102)的后轮归中件(32)，所述前轮归中件(31)和所述后轮归中件(32)中的至少一个能够定位所述车辆的车轮。

2.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述车辆能够沿自身的宽度方向移动以使所述电池正对所述空心结构(2103)，或者所述升降台(21)能够沿所述车辆的宽度方向移动以使所述电池正对所述空心结构(2103)。

3.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述升降组件(2)包括动力剪刀叉(22)，所述动力剪刀叉(22)设置在所述安装台(1)上且与所述升降台(21)相连，所述动力剪刀叉(22)包括动力组件(221)和第一剪刀叉本体(222)，所述动力组件(221)能够驱动所述第一剪刀叉本体(222)闭合或者打开以使所述第一剪刀叉本体(222)带动所述升降台(21)上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的停车平台，其特征在于，所述动力剪刀叉(22)的个数为至少两个，其中两个所述动力剪刀叉(22)的所述动力组件(221)的输出端的移动方向呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的停车平台，其特征在于，所述动力剪刀叉(22)还包括两个第一导轨组(223)，一个所述第一导轨组(223)固定设置在所述安装台(1)上，另一个所述第一导轨组(223)固定设置在所述升降台(21)上，所述第一剪刀叉本体(222)的同一侧的上端和下端分别与两个所述第一导轨组(223)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的停车平台，其特征在于，所述动力剪刀叉(22)还包括与所述安装台(1)上的所述第一导轨组(223)滑动连接的移动座(224)，所述动力组件(221)包括动力件(2211)和滚珠丝杠(2212)，所述动力件(2211)的输出端与所述滚珠丝杠(2212)的输入端相连，所述滚珠丝杠(2212)的输出端螺接在所述移动座(224)上，所述第一剪刀叉本体(222)的下部的一端可转动连接在所述移动座(224)上。

7.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述升降组件(2)还包括辅助剪刀叉(23)，所述辅助剪刀叉(23)包括第二剪刀叉本体(231)和两个第二导轨本体(232)，一个所述第二导轨本体(232)固定设置在所述安装台(1)上，另一个所述第二导轨本体(232)固定设置在所述升降台(21)上，所述第二剪刀叉本体(231)的同一侧的上端和下端分别与两个所述第二导轨本体(232)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的停车平台，其特征在于，所述辅助剪刀叉(23)的个数为至少两个，其中两个所述辅助剪刀叉(23)的所述第二导轨本体(232)的延伸方向呈夹角设置。

9.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述升降组件(2)还包括：

推动件(24)，其固定端设置在所述升降台(21)上；

移动组件(25)，其设置在所述推动件(24)的输出端，所述推动件(24)能够驱动所述移动组件(25)在所述升降台(21)上沿预设方向在初始位置和举升位置之间往复移动，所述初始位置位于所述车辆的轮胎的外侧，所述举升位置位于所述车辆的底梁的正下方，所述移动组件(25)包括抬车件(252)，其被配置为能够与所述车辆的底梁抵接以升降所述车辆。

10.根据权利要求9所述的停车平台，其特征在于，所述移动组件(25)还包括定位组件(251)，所述定位组件(251)被配置为能够定位在所述升降台(21)的所述举升位置上以限制所述移动组件(25)沿所述预设方向移动。

11.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述前轮归中件(31)的个数为两个，每个所述前轮归中件(31)均对应一个所述车辆的前轮，所述后轮归中件(32)的个数为两个，每个所述后轮归中件(32)均对应一个所述车辆的后轮。

12.根据权利要求11所述的停车平台，其特征在于，所述前轮归中件(31)和所述后轮归中件(32)两者中的一个为V型归中件，另一个为圆柱归中件，所述V型归中件包括两个滚筒组(311)，两个所述滚筒组(311)沿所述车辆的长度方向分布且两个所述滚筒组(311)靠近彼此的一端向下凹陷形成V型槽(310)，每个所述滚筒组(311)均包括若干个沿所述车辆的宽度方向分布的第一圆柱滚筒(3111)，所述圆柱归中件包括若干个沿所述车辆的宽度方向分布的第二圆柱滚筒(321)，所述第一圆柱滚筒(3111)和所述第二圆柱滚筒(321)均可转动地设置在所述安装台(1)上。

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