CN114234760B - 一种定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料的定位技术领域，公开一种定位结构，包括：安装架；升降组件，设置在安装架上；对角定位组件，能够推动物料直至物料的中心到达第一预设位置，对角定位组件包括对角固定件和两个均与对角固定件滑动连接的对角夹持组件，对角固定件固定设置在升降组件的输出端，两个对角夹持组件相对设置且能够沿预设方向朝向靠近或者远离彼此的方向移动，每个对角夹持组件均能够与物料的一个拐角所在的两条边抵接；吸附组件，固定设置在对角固定件上。本发明公开的上料结构解决了因物料的中心偏离转子的中心轴线而导致的检测的准确性低的问题，提高了物料外观检测时的准确性。

Description

一种定位结构

技术领域

本发明涉及物料的定位技术领域，尤其涉及一种定位结构。

背景技术

对手机进行外观检测时，需要依靠机械手将手机放置在动子上，动子能够旋转手机，从而对手机进行全方位的检测。为了提高检测的准确性，需要保证手机的中心位于转子的中心轴线上。为了确保手机的中心能够位于转子的中心轴线上，机械手将手机放置在转子上之前，必须保证手机的中心相对于机械手的位置固定，然后，才能将手机放置在转子上，然而，现有的机械手并不具备这种功能，也就无法保证手机的中心位于转子的中心轴线上。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种定位结构，解决了因物料的中心偏离转子的中心轴线而导致的检测的准确性低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位结构，包括：安装架；升降组件，所述升降组件设置在所述安装架上；对角定位组件，所述对角定位组件能够推动物料直至所述物料的中心到达第一预设位置，所述对角定位组件包括对角固定件和两个均与所述对角固定件滑动连接的对角夹持组件，所述对角固定件固定设置在所述升降组件的输出端，两个所述对角夹持组件相对设置且能够沿预设方向朝向靠近或者远离彼此的方向移动，每个所述对角夹持组件均能够与所述物料的一个拐角所在的两条边抵接，与两个所述对角夹持组件对应的两个拐角沿所述物料的对角线分布；吸附组件，所述吸附组件固定设置在所述对角固定件上且用于吸附所述物料。

作为一种定位结构的优选方案，所述定位结构还包括固定座，所述对角固定件的中心正对所述固定座的第二预设位置，所述第二预设位置和所述第一预设位置沿竖直方向分布，所述固定座上设有若干个弧形孔，每个所述弧形孔的圆心均为所述第二预设位置，所述对角固定件上设有若干个固定孔，每个所述固定孔均与一个所述弧形孔对应设置，所述对角固定件能够以自身的中心为旋转中心转动并通过若干个紧固件固定连接，每个所述紧固件均贯穿一个所述弧形孔并伸入一个所述固定孔内。

作为一种定位结构的优选方案，每个所述对角夹持组件均包括：连接组件，所述连接组件的一端与所述对角固定件滑动连接；角型组件，所述角型组件固定设置在所述连接组件的另一端，所述角型组件包括垂直设置的第一抵接轮组和第二抵接轮组，所述第一抵接轮组能够与所述物料的长边和短边中的一个抵接，所述第二抵接轮组能够与所述物料的长边和短边中的另一个抵接。

作为一种定位结构的优选方案，所述角型组件还包括角型座，所述角型座固定设置在所述连接组件的另一端且包括第一条形座和第二条形座，所述第一抵接轮组包括至少两个第一抵接轮本体，至少两个所述第一抵接轮本体沿所述第一条形座的长度方向间隔排布在所述第一条形座上，所述第二抵接轮组包括至少两个第二抵接轮本体，至少两个所述第二抵接轮本体沿所述第二条形座的长度方向间隔排布在所述第二条形座上。

作为一种定位结构的优选方案，所述升降组件包括：升降电机，所述升降电机固定设置在所述安装架上；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述升降电机的输出端相连，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述螺母与所述固定座固定连接；拖链，所述拖链的一端固定在所述安装架上，所述拖链的另一端固定在所述固定座上。

作为一种定位结构的优选方案，所述对角固定件上设有沿所述预设方向延伸的导轨，每个所述对角夹持组件上均固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

作为一种定位结构的优选方案，所述定位结构还包括缓冲组件，所述缓冲组件的上端与所述对角固定件相连，所述缓冲组件的下端设有所述吸附组件，所述吸附组件与所述物料接触且所述升降组件驱动所述对角定位组件沿竖直方向朝下移动时，所述缓冲组件的高度能够缩短以保持所述吸附组件的高度不变。

作为一种定位结构的优选方案，所述缓冲组件包括：缓冲座，所述缓冲座固定在所述对角固定件上；至少两个缓冲件，至少两个所述缓冲件均固定在所述缓冲座上，所述吸附组件上设有至少两个内螺纹孔，每个所述内螺纹孔均与一个所述缓冲件对应设置，每个所述缓冲件的下端均设有外螺纹，每个所述缓冲件旋入所述内螺纹孔内的深度均可调节。

作为一种定位结构的优选方案，每个所述缓冲件上均固定设置有第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧的下表面与所述缓冲座的上表面抵接以阻碍所述缓冲件向下移动，所述第二卡簧的上表面与所述缓冲座的下表面接触以阻碍所述缓冲件向上移动。

作为一种定位结构的优选方案，所述吸附组件包括：固定块，所述固定块上设有所述内螺纹孔、吸气孔及若干个出气孔，每个所述出气孔均与所述吸气孔连通；挡块，所述挡块固定设置在所述固定块上，所述挡块上设有若干连通孔，每个所述连通孔均与一个所述吸气孔连通；若干个吸盘，每个所述吸盘均设置在一个所述连通孔内且两者连通。

本发明的有益效果为：本发明公开的上料结构的两个对角夹持组件能够分别与物料位于同一对角线上的两个拐角对应，使得每个对角夹持件均能够与一个拐角所在的两条边抵接，从而将物料的中心移动至第一预设位置，保证了物料的中心在定位结构上的位置相对固定，吸附组件能够吸附定位后的物料，进而升降组件带动对角定位组件、吸附组件及物料沿竖直方向移动以将物料放置在转子上，确保了物料的中心位于转子的中心轴线上，提高了物料外观检测时的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的定位结构的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的定位结构的对角定位组件、吸附组件及缓冲组件的示意图。

图中：

11、安装架；12、固定座；120、弧形孔；

2、升降组件；

31、对角固定件；311、导轨；32、对角夹持组件；321、连接组件；322、角型组件；3221、第一抵接轮组；3222、第二抵接轮组；3223、第一条形座；3224、第二条形座；323、滑块；

4、吸附组件；41、固定块；42、挡块；

5、缓冲组件；51、缓冲座；52、缓冲件；53、第一卡簧；54、第二卡簧；100、物料。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种定位结构，用于对手机进行定位，即本实施例的物料100为手机，在其他实施例中，物料100还可以为方形电池、方形表盘等方形的物品。该定位结构包括安装架11、升降组件2、对角定位组件及吸附组件4，升降组件2设置在安装架11上，对角定位组件能够推动物料100直至物料100的中心到达第一预设位置，对角定位组件包括对角固定件31和两个均与对角固定件31滑动连接的对角夹持组件32，该对角固定件31为气缸，两个对角夹持组件32均与气缸滑动连接，对角固定件31固定设置在升降组件2的输出端，两个对角夹持组件32相对设置且能够沿预设方向朝向靠近或者远离彼此的方向移动，每个对角夹持组件32均能够与物料100的一个拐角所在的两条边抵接，与两个对角夹持组件32对应的两个拐角沿物料100的对角线分布，吸附组件4固定设置在对角固定件31上且用于吸附物料100。

本实施例提供的上料结构的两个对角夹持组件32能够分别与物料100位于同一对角线上的两个拐角对应，使得每个对角夹持件均能够与一个拐角所在的两条边抵接，从而将物料100的中心移动至第一预设位置，保证了物料100的中心在定位结构上的位置相对固定，吸附组件4能够吸附定位后的物料100，进而升降组件2带动对角定位组件、吸附组件4及物料100沿竖直方向移动以将物料100放置在转子上，确保了物料100的中心位于转子的中心轴线上，提高了物料100外观检测时的准确性。

本实施例的定位结构还包括固定座12，对角固定件31的中心正对固定座12的第二预设位置，第二预设位置和第一预设位置沿竖直方向分布，固定座12上设有四个弧形孔120，每个弧形孔120的圆心均为第二预设位置，对角固定件31上设有四个固定孔，每个固定孔均与一个弧形孔120对应设置，对角固定件31能够以自身的中心为旋转中心转动并通过若干个紧固件固定连接，每个紧固件均贯穿一个弧形孔120并伸入一个固定孔内。在其他实施例中，本实施例的固定座12上的弧形孔120的个数并不限于本实施例的四个，还可以为两个、三个或者多于四个，具体根据实际需要设置。

进一步地，本实施例的四个弧形孔120位于同一个圆上，对角固定件31以自身的中心为旋转中心旋转，能够调节对角夹持组件32的位置，从而改变对角夹持组件32相对于物料100的位置，进而便于对角夹持组件32定位物料100。在其他实施例中，弧形孔120的分布方式也并不限于本实施例的位于同一个圆上，还可以设置在不同的圆上，具体根据实际需要设置。

本实施例的升降组件2包括升降电机、滚珠丝杠及拖链，升降电机固定设置在安装架11上，滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺杆与升降电机的输出端相连，螺母螺纹连接在螺杆上，螺母与固定座12固定连接，拖链的一端固定在安装架11上，拖链的另一端固定在固定座12上。升降组件2的这种结构具有高精度、可逆性和高效率的特点，使得升降组件2沿竖直方向带动对角定位组件和吸附组件4移动时，能够实现高速进给和微进给，具有较高的运动精度。

本实施例的每个对角夹持组件32均包括连接组件321和角型组件322，连接组件321的一端与对角固定件31滑动连接，角型组件322固定设置在连接组件321的另一端，角型组件322包括垂直设置的第一抵接轮组3221和第二抵接轮组3222，第一抵接轮组3221能够与物料100的长边和短边中的一个抵接，第二抵接轮组3222能够与物料100的长边和短边中的另一个抵接。

本实施例的角型组件322还包括角型座，角型座固定设置在连接组件321的另一端且包括第一条形座3223和第二条形座3224，本实施例的第一条形座3223和第二条形座3224一体成型设置，第一抵接轮组3221包括两个第一抵接轮本体，两个第一抵接轮本体沿第一条形座3223的长度方向间隔排布在第一条形座3223上，第二抵接轮组3222包括两个第二抵接轮本体，两个第二抵接轮本体沿第二条形座3224的长度方向间隔排布在第二条形座3224上。在其他实施例中，第一抵接轮组3221包括的第一抵接轮本体的个数并不限于本实施例的两个，还可以为三个或者其他个数，第二抵接轮组3222包括的第二抵接轮本体的个数并不限于本实施例的两个，还可以为三个或者其他个数，具体根据实际需要设置。在其他实施例中，第一条形座3223和第二条形座3224还可以分开设置，具体根据实际需要设置。

进一步地，本实施例的第一抵接轮本体包括第一轮毂和套设在第一轮毂上的第一缓冲套，第一轮毂固定在第一条形座3223上，第一缓冲套为橡胶套，第一抵接轮本体的这种结构能够减少对物料100的二次损伤。第二抵接轮本体包括第二轮毂和套设在第二轮毂上的第二缓冲套，第二轮毂固定在第二条形座3224上，第二缓冲套为橡胶套，第二抵接轮本体的这种结构能够减少对物料100的二次损伤。

本实施例的对角固定件31上设有沿预设方向延伸的导轨311，每个对角夹持组件32上均固定设置有滑块323，滑块323滑动设置在导轨311上。增设的导轨311和滑块323增加了对角夹持组件32沿预设方向运动时的移动精度，从而提高了物料100的定位精度，使得物料100的中心位于第一预设位置。

本实施例的定位结构还包括缓冲组件5，缓冲组件5的上端与对角固定件31相连，缓冲组件5的下端设有吸附组件4，吸附组件4与物料100接触且升降组件2驱动对角定位组件沿竖直方向朝下移动时，缓冲组件5的高度能够缩短以保持吸附组件4的高度不变。也就是说，吸附组件4与物料100接触且升降组件2驱动对角定位组件沿竖直方向朝下移动时，缓冲组件5能够吸收部分位移，防止吸附组件4压伤物料100，避免了物料100的二次损坏。

具体地，本实施例的缓冲组件5包括缓冲座51和四个缓冲件52，缓冲座51固定在对角固定件31上，四个缓冲件52均固定在缓冲座51上，四个缓冲件52分为位于缓冲座51的四个拐角，吸附组件4上设有四个内螺纹孔，每个内螺纹孔均与一个缓冲件52对应设置，每个缓冲件52的下端均设有外螺纹，每个缓冲件52旋入内螺纹孔内的深度均可调节。通过调整缓冲件52伸入内螺孔的深度能够将吸附组件4调节至水平位置，使得吸附组件4与物料100的上表面贴合，保证吸附组件4对物料100的吸附力。

本实施例的每个缓冲件52上均固定设置有第一卡簧53和第二卡簧54，第一卡簧53的下表面与缓冲座51的上表面抵接以阻碍缓冲件52向下移动，第二卡簧54的上表面与缓冲座51的下表面接触以阻碍缓冲件52向上移动。具体地，本实施例的缓冲件52为液压缓冲器，第一卡簧53和第二卡簧54起到固定液压缓冲器的作用，使得液压缓冲器固定在缓冲座51上。

本实施例的吸附组件4包括固定块41、挡块42及若干个吸盘，固定块41上设有内螺纹孔、吸气孔及若干个出气孔，每个出气孔均与吸气孔连通，挡块42固定设置在固定块41上，挡块42上设有若干连通孔，每个连通孔均与一个吸气孔连通，每个吸盘均设置在一个连通孔内且两者连通。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种定位结构，其特征在于，包括：

安装架(11)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)设置在所述安装架(11)上；

对角定位组件，所述对角定位组件能够推动物料(100)直至所述物料(100)的中心到达第一预设位置，所述对角定位组件包括对角固定件(31)和两个均与所述对角固定件(31)滑动连接的对角夹持组件(32)，所述对角固定件(31)固定设置在所述升降组件(2)的输出端，两个所述对角夹持组件(32)相对设置且能够沿预设方向朝向靠近或者远离彼此的方向移动，每个所述对角夹持组件(32)均能够与所述物料(100)的一个拐角所在的两条边抵接，与两个所述对角夹持组件(32)对应的两个拐角沿所述物料(100)的对角线分布；

吸附组件(4)，所述吸附组件(4)固定设置在所述对角固定件(31)上且用于吸附所述物料(100)；

每个所述对角夹持组件(32)均包括：

连接组件(321)，所述连接组件(321)的一端与所述对角固定件(31)滑动连接；

角型组件(322)，所述角型组件(322)固定设置在所述连接组件(321)的另一端，所述角型组件(322)包括垂直设置的第一抵接轮组(3221)和第二抵接轮组(3222)，所述第一抵接轮组(3221)能够与所述物料(100)的长边和短边中的一个抵接，所述第二抵接轮组(3222)能够与所述物料(100)的长边和短边中的另一个抵接；

所述角型组件(322)还包括角型座，所述角型座固定设置在所述连接组件(321)的另一端且包括第一条形座(3223)和第二条形座(3224)，所述第一抵接轮组(3221)包括至少两个第一抵接轮本体，至少两个所述第一抵接轮本体沿所述第一条形座(3223)的长度方向间隔排布在所述第一条形座(3223)上，所述第二抵接轮组(3222)包括至少两个第二抵接轮本体，至少两个所述第二抵接轮本体沿所述第二条形座(3224)的长度方向间隔排布在所述第二条形座(3224)上。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括固定座(12)，所述对角固定件(31)的中心正对所述固定座(12)的第二预设位置，所述第二预设位置和所述第一预设位置沿竖直方向分布，所述固定座(12)上设有若干个弧形孔(120)，每个所述弧形孔(120)的圆心均为所述第二预设位置，所述对角固定件(31)上设有若干个固定孔，每个所述固定孔均与一个所述弧形孔(120)对应设置，所述对角固定件(31)能够以自身的中心为旋转中心转动并通过若干个紧固件固定连接，每个所述紧固件均贯穿一个所述弧形孔(120)并伸入一个所述固定孔内。

3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述升降组件(2)包括：

升降电机，所述升降电机固定设置在所述安装架(11)上；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述升降电机的输出端相连，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述螺母与所述固定座(12)固定连接；

拖链，所述拖链的一端固定在所述安装架(11)上，所述拖链的另一端固定在所述固定座(12)上。

4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述对角固定件(31)上设有沿所述预设方向延伸的导轨(311)，每个所述对角夹持组件(32)上均固定设置有滑块(323)，所述滑块(323)滑动设置在所述导轨(311)上。

5.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)的上端与所述对角固定件(31)相连，所述缓冲组件(5)的下端设有所述吸附组件(4)，所述吸附组件(4)与所述物料(100)接触且所述升降组件(2)驱动所述对角定位组件沿竖直方向朝下移动时，所述缓冲组件(5)的高度能够缩短以保持所述吸附组件(4)的高度不变。

6.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述缓冲组件(5)包括：

缓冲座(51)，所述缓冲座(51)固定在所述对角固定件(31)上；

至少两个缓冲件(52)，至少两个所述缓冲件(52)均固定在所述缓冲座(51)上，所述吸附组件(4)上设有至少两个内螺纹孔，每个所述内螺纹孔均与一个所述缓冲件(52)对应设置，每个所述缓冲件(52)的下端均设有外螺纹，每个所述缓冲件(52)旋入所述内螺纹孔内的深度均可调节。

7.根据权利要求6所述的定位结构，其特征在于，每个所述缓冲件(52)上均固定设置有第一卡簧(53)和第二卡簧(54)，所述第一卡簧(53)的下表面与所述缓冲座(51)的上表面抵接以阻碍所述缓冲件(52)向下移动，所述第二卡簧(54)的上表面与所述缓冲座(51)的下表面接触以阻碍所述缓冲件(52)向上移动。

8.根据权利要求7所述的定位结构，其特征在于，所述吸附组件(4)包括：

固定块(41)，所述固定块(41)上设有所述内螺纹孔、吸气孔及若干个出气孔，每个所述出气孔均与所述吸气孔连通；

挡块(42)，所述挡块(42)固定设置在所述固定块(41)上，所述挡块(42)上设有若干连通孔，每个所述连通孔均与一个所述吸气孔连通；

若干个吸盘，每个所述吸盘均设置在一个所述连通孔内且两者连通。