CN208060700U - 一种地轨式车辆倒车雷达标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，包括两组角反射器本体及底座，底座还设有Y轴往复驱动机构，Y轴往复驱动机构上设有两组Z轴往复驱动机构，两组角反射器分别设于所述的两组Z轴往复驱动机构上，Y轴往复驱动机构分别驱动两组Z轴往复驱动机构沿底座纵向做同步相向运动，Z轴往复驱动机构驱动角反射器做垂直于底座的往复运动。本实用新型的雷达标定系统，采用了Y轴往复驱动机构和Z轴往复驱动机构，可以自动灵活的调节角反射器的位移，可以满足不同车型的倒车雷达检测，而且可以实现两组角反射器同步运动。

Description

一种地轨式车辆倒车雷达标定系统

技术领域

本实用新型涉及无线电波的反射或者再辐射系统技术领域，尤其涉及一种地轨式车辆倒车雷达标定系统。

背景技术

倒车雷达标定系统主要针对于不同车辆的盲点检测雷达进行标定，工作时需要满足不同车型的倒车雷达检测，所以需要对能探测雷达的角反射器进行Y轴及Z轴调节。目前标定系统的角反射器预设在指定位置，适用的车型很少，即使可调节也为手动调节，无法实现自动调节，而且两组角反射器无法实现同步运动。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种地轨式车辆倒车雷达标定系统。

本实用新型提供的技术方案是：一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，包括两组角反射器本体及底座，底座还设有Y轴往复驱动机构，Y轴往复驱动机构上设有两组Z轴往复驱动机构，两组角反射器分别设于所述的两组Z轴往复驱动机构上，Y轴往复驱动机构分别驱动两组Z轴往复驱动机构沿底座纵向做同步相向运动，Z轴往复驱动机构驱动角反射器做垂直于底座的往复运动。

进一步的，Y轴往复驱动机构包括沿底座纵向设置的滑轨、Y轴电机及由Y轴电机驱动的Y轴同步带，Y轴同步带与所述滑轨平行设置，两组Z轴往复驱动机构的底端滑动连接于滑轨上，两组Z轴往复驱动机构以滑轨中点为中心对称设置，左侧的Z轴往复驱动机构固定于Y轴同步带的上侧同步带上，右侧的Z轴往复驱动机构固定于Y轴同步带的下侧同步带上。

进一步的，每一组的Z轴往复驱动机构包括Z轴电机，支撑杆及Z轴同步带，Z轴同步带固定于支撑杆上，支撑杆底部滑动连接于滑轨上，角反射器固定于Z轴同步带上。

进一步的，Z轴往复驱动机构设有定位器，定位器显示角反射器的移动距离。

进一步的，定位器为电机编码器。

进一步的，每一个支撑杆底部设有固定板，Z轴电机固定于相应的固定板上。

进一步的，底座上设有固定架，所述固定架顶部设有顶盖，所述顶盖上设有滑动槽；Z轴往复驱动机构设于顶盖底部，角反射器通过连接杆穿过滑动槽固定于Z轴同步带上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的雷达标定系统，采用了Y轴往复驱动机构和Z轴往复驱动机构，可以自动灵活的调节角反射器在Y轴和Z轴上的位移，可以满足不同车型的倒车雷达检测，而且可以实现两组角反射器同步运动。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统的结构示意图；

其中：1-角反射器，2-底座，3-Y轴电机，4-滑轨，5-左侧的Z轴往复驱动机构，6-右侧的Z轴往复驱动机构，7-Y轴同步带，8-固定架，9-连接杆，10-顶盖，11-滑动槽，12-固定板，71-上侧同步带，72-下侧同步带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，包括两组角反射器1及底座2，底座2还设有Y轴往复驱动机构，Y轴往复驱动机构上设有两组Z轴往复驱动机构；两组角反射器1分别设于所述的两组Z轴往复驱动机构上；Y轴往复驱动机构驱动两组Z轴往复驱动机构沿底座纵向做同步相向运动，Z轴往复驱动机构驱动角反射器1做垂直于底座2的往复运动。

工作时，Y轴往复驱动机构驱动两组Z轴往复驱动机构沿底座纵向做同步相向运动，Z轴往复驱动机构驱动角反射器1做垂直于底座2的往复运动，这样就实现了角反射器在Y轴和Z轴上的自动调节，而且还可以控制角反射器沿Z轴相向做同步运动。这可以通过选择Y轴往复驱动机构的类型来实现，比如采用同一个开关的两个电机分别向相反方向驱动的机构。

更优的技术方案，Y轴往复驱动机构包括沿底座2纵向设置的滑轨4、Y轴电机3及由Y轴电机3驱动的Y轴同步带7，Y轴同步带优选为环形同步带，Y轴同步带7与所述滑轨4平行设置，两组Z轴往复驱动机构的底端滑动连接于所述滑轨4上，两组Z轴往复驱动机构以滑轨4中点为中心对称设置，左侧的Z轴往复驱动机构5固定于Y轴同步带7的上侧同步带71上，右侧的Z轴往复驱动机构6固定于Y轴同步带7的下侧同步带72上。由于Y轴电机3转动时，上侧同步带71与下侧同步带72运动方向相反，从而达到两组Z轴往复驱动机构同步相向运动，即同时运动，但是运动方向相反。

更有的技术方案，每一组Z轴往复驱动机构包括Z轴电机、支撑杆及Z轴同步带，Z轴同步带固定于相应支撑杆上，支撑杆底部滑动连接于滑轨4上，角反射器1固定于Z轴同步带上。实现角反射器在Z轴方向上的自动调节，即垂直于底座方向上的调节。

采用电机和同步带实现往复运动的优选采用齿轮相配合。

更优的技术方案，Z轴往复驱动机构设有定位器，定位器显示角反射器1的移动距离。

更有的技术方案，定位器为电机编码器。电机编码器实现两组角反射器的定位及同步。

更优的技术方案，每一个支撑杆底部设有固定板12，Z轴电机固定于相应的固定板12上。

更有的技术方案，底座2上设有固定架8，固定架8顶部设有顶盖10，顶盖10上设有滑动槽11；Z轴往复驱动机构设于顶盖10底部，角反射器1通过连接杆9穿过滑动槽11固定于Z轴同步带上。

本实用新型的雷达标定系统，采用了Y轴往复驱动机构和Z轴往复驱动机构，可以自动灵活的调节角反射器的位移，可以满足不同车型的倒车雷达检测，而且可以实现两组角反射器同步运动。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，包括两组角反射器(1)及底座(2)，所述底座(2)还设有Y轴往复驱动机构，所述的Y轴往复驱动机构上设有两组Z轴往复驱动机构；所述的两组角反射器(1)分别设于所述的两组Z轴往复驱动机构上；所述的Y轴往复驱动机构驱动两组Z轴往复驱动机构沿底座纵向做同步相向运动，所述的Z轴往复驱动机构驱动角反射器(1)做垂直于底座(2)的往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，所述Y轴往复驱动机构包括沿底座(2)纵向设置的滑轨(4)、Y轴电机(3)及由Y轴电机(3)驱动的Y轴同步带(7)，所述的Y轴同步带(7)与所述滑轨(4)平行设置，所述的两组Z轴往复驱动机构的底端滑动连接于所述滑轨(4)上，所述的两组Z轴往复驱动机构以滑轨(4)中点为中心对称设置，左侧的Z轴往复驱动机构(5)固定于Y轴同步带(7)的上侧同步带上，右侧的Z轴往复驱动机构(6)固定于Y轴同步带(7)的下侧同步带上。

3.根据权利要求2所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，每一组所述的Z轴往复驱动机构包括Z轴电机、支撑杆及Z轴同步带，所述的Z轴同步带固定于相应支撑杆上，所述的支撑杆底部滑动连接于滑轨(4)上，所述的角反射器(1)固定于Z轴同步带上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，所述的Z轴往复驱动机构设有定位器，所述定位器显示角反射器(1)的移动距离。

5.根据权利要求4所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，所述的定位器为电机编码器。

6.根据权利要求3所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，每一个所述的支撑杆底部设有固定板(12)，所述的Z轴电机固定于相应的固定板(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种地轨式车辆倒车雷达标定系统，其特征在于，所述底座(2)上设有固定架(8)，所述固定架(8)顶部设有顶盖(10)，所述顶盖(10)上设有滑动槽(11)；所述Z轴往复驱动机构设于顶盖(10)底部，所述角反射器(1)通过连接杆(9)穿过滑动槽(11)固定于Z轴同步带上。