CN111924393A - 一种转轨水平导向轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架、导向轮固定座、摆臂、水平导向轮体、拉杆、复位弹簧，拉杆头部与摆臂竖直转动连接，复位弹簧一端抵止导向轮固定座，复位弹簧另一端抵止拉杆尾端，即复位弹簧对拉杆施加的弹力朝向主动轮架前后方向中心轴线，摆臂与导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，水平导向轮体与摆臂转动连接轴线竖直，水平导向轮体左右对称设置。本发明通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及仓储运载设备技术领域，特别涉及一种转轨水平导向轮装置。
背景技术
常用的堆垛机可以分为直道堆垛机和转弯堆垛机。两个的主要区别在于一个是直线往复运动，另一个是可以通过上下弯轨转弯进入另外一个巷道作业，依旧可以往复式运动；在设备的运行中，水平导向轮装置是不可缺少的部分，能够保证设备在轨道上顺利运行。
转弯堆垛机的水平导轮通常使用偏心轴轮或者垫片调整式导轮，偏心轴受压容易出现移位现场，与导轨的配合间隙会加大；垫片调整间隙，在直道上运行时比较顺畅，当运行到弯轨处时，导轮容易出现卡死现象。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种转轨水平导向轮装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架、设置于所述主动轮架底部四角的导向轮固定座、设置于所述导向轮固定座的摆臂、与所述摆臂转动连接的水平导向轮体、与所述摆臂转动连接的拉杆、套在所述拉杆上的复位弹簧，所述拉杆水平左右贯穿所述导向轮固定座，所述拉杆头部与所述摆臂转动连接的轴线竖直，所述复位弹簧一端抵止所述导向轮固定座，所述复位弹簧另一端抵止所述拉杆尾端，即所述复位弹簧对所述拉杆施加的弹力朝向所述主动轮架前后方向中心轴线，所述摆臂与所述导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，所述水平导向轮体与所述摆臂的转动连接轴线竖直，所述水平导向轮体左右对称设置。
上述设计中通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
作为本设计的进一步改进，所述复位弹簧为矩形弹簧，结构紧凑，弹力大，方向性好，便于缩小整个系统的体积。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆上套有导向套和滑动套，所述导向套与所述滑动套嵌套且沿所述拉杆轴线滑动连接，所述复位弹簧位于所述滑动套内，所述复位弹簧一端抵止所述导向套，所述复位弹簧另一端抵止所述滑动套，所述导向套闭合一端抵止所述导向轮固定座。导向套和滑动套便于对复位弹簧保护，限制复位弹簧变形方向和行程。
作为本设计的进一步改进，所述导向套抵止所述导向轮固定座一端向所述导向轮固定座凸起的球面，用于补偿拉杆在摆臂摆动时水平垂直于拉杆轴线方向的位移，使得拉杆运行更加顺畅。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆尾端螺纹连接有行程调整螺母，所述行程调整螺母一端抵止所述滑动套朝向所述拉杆尾端的端部。 行程调整螺母便于调整拉杆的行程，结构简单，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆上螺纹连接有间隙调整螺母，所述间隙调整螺母一端抵止所述导向轮固定座背离所述复位弹簧一侧。间隙调整螺母便于调整两个左右对称的水平导向轮体之间间隙，便于适应不同宽度的导轨。
作为本设计的进一步改进，所述间隙调整螺母为双螺母，调整后防止松脱。
作为本设计的进一步改进，所述水平导向轮体为底部外径大顶部外径小的阶梯轮体。阶梯轮体便于对所述水平导向轮体轴向限位，防止与主动轮架上连接的设置倾翻脱轨。
作为本设计的进一步改进，所述导向套或所述滑动套上设有通气孔，便于平衡导向套和滑动套在相对滑动时内外气压平衡。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆与所述摆臂的转动连接轴线、所述摆臂与所述导向轮固定座的转动连接轴线以及所述水平导向轮体与所述摆臂的转动轴线在水平面上俯视投影不共线，所述拉杆与所述摆臂的转动连接点位于所述水平导向轮体与所述摆臂的转动连接点外侧。便于各部件的紧凑安装且防止在运行过程中摆臂出现卡死，便于为拉杆提供更大的安装空间。
本发明的有益效果是：本发明通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视立体结构示意图。
图2是本发明的仰视立体结构示意图。
图3是本发明的侧面正投影示意图。
图4是本发明的图3的A-A剖面示意图。
在图中1.主动轮架，2.间隙调整螺母，3.水平导向轮体，4.拉杆，5.摆臂，6.导向轮固定座，7.行程调整螺母，8.滑动套，9.通气孔，10.导向套，11.复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架1、设置于所述主动轮架1底部四角的导向轮固定座6、设置于所述导向轮固定座6的摆臂5、与所述摆臂5转动连接的水平导向轮体3、与所述摆臂5转动连接的拉杆4、套在所述拉杆4上的复位弹簧11，所述拉杆4水平左右贯穿所述导向轮固定座6，所述拉杆4头部与所述摆臂5转动连接的轴线竖直，所述复位弹簧11一端抵止所述导向轮固定座6，所述复位弹簧11另一端抵止所述拉杆4尾端，即所述复位弹簧11对所述拉杆4施加的弹力朝向所述主动轮架1前后方向中心轴线，所述摆臂5与所述导向轮固定座6转动连接且转动轴线竖直，所述水平导向轮体3与所述摆臂5的转动连接轴线竖直，所述水平导向轮体3左右对称设置。
上述设计中通过四个导向轮固定座6上各设有一个水平导向轮体3为主动轮架1提供良好的稳定导向，水平导向轮体3设置于导向轮固定座6转动连接的摆臂5上，摆臂5通过拉杆4与导向轮固定座6弹性连接，便于在水平导向轮体3转向时，自动调节水平导向轮体3与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
作为本设计的进一步改进，所述复位弹簧11为矩形弹簧，结构紧凑，弹力大，方向性好，便于缩小整个系统的体积。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆4上套有导向套10和滑动套8，所述导向套10与所述滑动套8嵌套且沿所述拉杆4轴线滑动连接，所述复位弹簧11位于所述滑动套8内，所述复位弹簧11一端抵止所述导向套10，所述复位弹簧11另一端抵止所述滑动套8，所述导向套10闭合一端抵止所述导向轮固定座6。导向套10和滑动套8便于对复位弹簧11保护，限制复位弹簧11变形方向和行程。
作为本设计的进一步改进，所述导向套10抵止所述导向轮固定座6一端向所述导向轮固定座6凸起的球面，用于补偿拉杆4在摆臂5摆动时水平垂直于拉杆4轴线方向的位移，使得拉杆4运行更加顺畅。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆4尾端螺纹连接有行程调整螺母7，所述行程调整螺母7一端抵止所述滑动套8朝向所述拉杆4尾端的端部。 行程调整螺母7便于调整拉杆4的行程，结构简单，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆4上螺纹连接有间隙调整螺母2，所述间隙调整螺母2一端抵止所述导向轮固定座6背离所述复位弹簧11一侧。间隙调整螺母2便于调整两个左右对称的水平导向轮体之间间隙，便于适应不同宽度的导轨。
作为本设计的进一步改进，所述间隙调整螺母2为双螺母，调整后防止松脱。
作为本设计的进一步改进，所述水平导向轮体3为底部外径大顶部外径小的阶梯轮体。阶梯轮体便于对所述水平导向轮体3轴向限位，防止与主动轮架1上连接的设置倾翻脱轨。
作为本设计的进一步改进，所述导向套10或所述滑动套8上设有通气孔9，便于平衡导向套10和滑动套8在相对滑动时内外气压平衡。
作为本设计的进一步改进，所述拉杆4与所述摆臂5的转动连接轴线、所述摆臂5与所述导向轮固定座6的转动连接轴线以及所述水平导向轮体3与所述摆臂5的转动轴线在水平面上俯视投影不共线，所述拉杆4与所述摆臂5的转动连接点位于所述水平导向轮体3与所述摆臂5的转动连接点外侧。便于各部件的紧凑安装且防止在运行过程中摆臂5出现卡死，便于为拉杆4提供更大的安装空间。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种转轨水平导向轮装置，其特征在于，包括主动轮架、设置于所述主动轮架底部四角的导向轮固定座、设置于所述导向轮固定座的摆臂、与所述摆臂转动连接的水平导向轮体、与所述摆臂转动连接的拉杆、套在所述拉杆上的复位弹簧，所述拉杆水平左右贯穿所述导向轮固定座，所述拉杆头部与所述摆臂转动连接的轴线竖直，所述复位弹簧一端抵止所述导向轮固定座，所述复位弹簧另一端抵止所述拉杆尾端，即所述复位弹簧对所述拉杆施加的弹力朝向所述主动轮架前后方向中心轴线，所述摆臂与所述导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，所述水平导向轮体与所述摆臂的转动连接轴线竖直，所述水平导向轮体左右对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述复位弹簧为矩形弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述拉杆上套有导向套和滑动套，所述导向套与所述滑动套嵌套且沿所述拉杆轴线滑动连接，所述复位弹簧位于所述滑动套内，所述复位弹簧一端抵止所述导向套，所述复位弹簧另一端抵止所述滑动套，所述导向套闭合一端抵止所述导向轮固定座。
4.根据权利要求3所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述导向套抵止所述导向轮固定座一端向所述导向轮固定座凸起的球面。
5.根据权利要求3所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述拉杆尾端螺纹连接有行程调整螺母，所述行程调整螺母一端抵止所述滑动套朝向所述拉杆尾端的端部。
6.根据权利要求3所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述拉杆上螺纹连接有间隙调整螺母，所述间隙调整螺母一端抵止所述导向轮固定座背离所述复位弹簧一侧。
7.根据权利要求6所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述间隙调整螺母为双螺母。
8.根据权利要求7所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述水平导向轮体为底部外径大顶部外径小的阶梯轮体。
9.根据权利要求3所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述导向套或所述滑动套上设有通气孔。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种转轨水平导向轮装置，其特征是，所述拉杆与所述摆臂的转动连接轴线、所述摆臂与所述导向轮固定座的转动连接轴线以及所述水平导向轮体与所述摆臂的转动轴线在水平面上俯视投影不共线，所述拉杆与所述摆臂的转动连接点位于所述水平导向轮体与所述摆臂的转动连接点外侧。
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