CN213167156U - 一种穿绳机的插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿绳机的插入机构，包括有机架、夹绳件以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，其特征在于所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板，所述移动板上安装有驱动夹绳件转动的驱动件。本实用新型与现有技术相比，不仅结构简易，而且夹绳件转向角度稳定、精准，大大提高插孔质量及插孔效率。

Description

一种穿绳机的插入机构

技术领域

本实用新型涉及是一种穿绳机的插入机构的改进实用新型，特别涉及的是手提袋穿绳机的手提绳插入机构。

背景技术

手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，形成手提绳，现有的穿绳机通过夹持件将手提绳两端的卡头夹持，夹持件转向后再将卡头插入袋体上的穿绳孔内，但是，现有手提绳插入机构的穿孔成效不佳，主要原因在于：1、夹持件的转向、移动不稳定，导致卡头不能准确插入穿绳孔内；2、穿绳孔的孔径较小，卡头的位置稍微有偏差就不能插入穿绳孔内。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种插孔稳定、效率高的穿绳机的插入机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种穿绳机的插入机构包括有机架、夹绳件以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，其特征在于所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板，所述移动板上安装有驱动夹绳件转动的驱动件。

所述机架安装有穿绳导向部件；所述穿绳导向部件包括有导向件，所述导向件上设有导向孔，所述夹绳件上安装有与导向孔匹配的导向柱，所述导向柱的头部小于柱体，所述导向件与夹绳件朝向一致。

所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件为气缸或丝杠机构。

所述传动部件通过连杆组件与移动板连接，所述连杆组件包括有摆臂，所述摆臂与机架铰接，所述摆臂的一端与传动部件连接，所述摆臂的另一端通过连杆与移动板连接。

所述机架上安装有导向部件，所述导向部件包括有直线导轨以及在直线导轨滑动设置的滑座，所述直线导轨横向安装在机架上，所述滑座安装在移动板上。

所述夹绳件安装在转向板上，所述转向板与驱动件连接。

所述转向板包括有固定板和调节板，所述固定板与驱动件连接，所述夹绳件安装在调节板上，所述固定板的下端面和调节板的上端面设置有相啮合的齿纹。

所述夹绳件上安装有防抖部件，所述防抖部件包括安装轴及安装在安装轴上的轴承或可转动的轮子，且所述轴承或轮子设置在移动板上。

所述转向板配设有控制其旋转角度的限位块一和限位块二。

所述夹绳件设置有两组，且前后对称设置。

本实用新型的驱动件驱动夹绳件转向，而移动板移动则带动夹持件左右移动，使夹持件夹持的卡头插入穿绳孔内并复位，本实用新型与现有技术相比，不仅结构简易，而且夹绳件转向角度稳定、精准，大大提高插孔质量及插孔效率。本实用新型还设置了穿绳导向部件，使卡头准确插入穿绳孔内，提高穿绳的准确率。

附图说明

图1为本实用新型夹绳件转向前的示意图一。

图2为本实用新型夹绳件转向后的示意图。

图3为本实用新型夹绳件插孔时的示意图。

图4为本实用新型夹绳件转向前的示意图二。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图1，本实用新型X轴为横向，且为左右方向， Y轴为纵向，且为前后方向， Z轴为竖向，且为上下方向。

该种穿绳机的插入机构，包括有机架11、夹绳件10以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，所述夹绳件10可以采用气动夹或机械夹，只要能实现卡头的夹持即可；所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板4，所述移动板上安装有驱动夹绳件转动的驱动件5，所述驱动件为电机或旋转气缸等。所述手提绳的卡头由纵向设置转由横向插入穿绳孔内，因此卡头需要转向，见附图1-3，本实用新型的驱动件5驱动夹绳件转向，所述移动板4向袋体方向移动，使夹绳件夹持的卡头插入袋体的穿绳孔内。因袋体具有左袋面和右袋面，所述插入机构设置两组，分为左插入机构和右插入机构，左插入机构用于左袋面的穿绳，右插入机构用于右袋面的穿绳；所述手提绳具有两个卡头，左袋面和右袋面均具有两个穿绳孔，为提高效率，一次穿绳需要将两个卡头分别插入两个穿绳孔内，两组插入机构的夹绳件设置有两组，且前后对称设置，所述移动板可以共用，或者设置两块，同样，所述驱动夹绳件转向的驱动件则根据需求设置两个独立驱动或设置一个同时驱动，一个驱动件同时驱动两个部件相向转动或反向转动为本领域的公知技术，比如通过齿轮组传动、传动带传动等。

为使夹绳件10与穿绳孔对齐，提高穿绳的精准度，必须保证转向板转向角度稳定且精准，所述转向板配设有控制其旋转角度的限位块一1和限位块二12，所述限位块一1用于限制夹绳件的横向位置，所述限位块二12则用于限制夹绳件的纵向位置，所述限位块一和限位块二安装在移动板4上，所述驱动件驱动夹绳件转动，当夹绳件10与限位块一1接触时，夹绳件夹持的卡头与袋体上的穿绳孔的位置对应，当夹绳件复位时，驱动件驱动夹绳件10反向转动与限位块二12接触，此时夹绳件移动至取绳工位，即夹绳件与手提绳两端卡头的位置对应。所述机架安装有穿绳导向部件，所述穿绳导向部件包括有导向件3，所述导向件上设有导向孔2，所述夹绳件上安装有与导向孔匹配的导向柱8，所述导向柱的头部小于柱体，所述导向柱的头部为锥形或圆台型，所述导向柱8与夹绳件10朝向一致，当夹绳件转向并向袋体方向移动，所述导向柱8插入导向孔2时，则夹绳件夹持的卡头则刚好插入穿绳孔内，也就是说导向孔与穿绳孔的位置对应，当导向柱插入导向孔内时，夹绳件夹持的卡头也必然插入穿绳孔内，因导向柱8的头部较小，即使导向柱的位置与导向孔存在些许差异，只要导向柱的头部进入导向孔内，随着移动板4的移动也会使导向柱则插入导向孔内，同时导向件和导向柱会迫使夹绳件10转动相应的角度，如此保证夹绳件夹持的卡头与穿绳孔对齐，并插入穿绳孔内。为避免夹绳件在转向时上下抖动，所述夹绳件10上安装有防抖部件，所述防抖部件包括安装轴及安装在安装轴上的轴承7或可转动的轮子，且所述轴承7或轮子设置在移动板4上，随着夹绳件10转动，所述轴承或轮在移动板上移动，这样可防止夹绳件上下抖动，为使结构紧凑，将防抖部件与导向柱结合，所述轴承或轮子安装在导向柱的尾部，所述轴承和轮子相对导向柱可以转动。

所述机架上安装有导向部件，所述导向部件包括有直线导轨6以及在直线导轨滑动设置的滑座，所述直线导轨横向安装在机架11上，所述滑座安装在移动板4上，所述移动板沿导轨前后直线移动，提高移动的稳定性；为使结构更为紧凑，便于安装及调节，本实施例中，所述直线导轨安装在底座16上，所述夹持件10安装在转动板9上，所述转动板与驱动件5连接，所述导向柱和防抖部件也可以安装在转动板9上，所述转动板设置在底座16和移动板4之间。所述转向板包括有固定板17和调节板18，所述固定板与驱动件连接，所述夹绳件安装在调节板上，所述固定板的下端面和调节板的上端面设置有相啮合的齿纹，移动调节板18即可调节夹绳件位置，所述手提绳较长时，前、后转向板的调节板反向移动，加长转向板的长度，即增加前后夹绳件的间距，因固定板和调节板为齿纹啮合，调节时以齿为单位移动，这样不仅调节精度高，而且前、后转向板的移动距离一致，所述调节板与固定板的位置确定后，两者通过螺丝锁紧，或者采用其他连接方式连接。

所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件为气缸或丝杠机构，即由气缸或丝杠机构直接驱动移动板左右移动，见附图，本实施例中，所述传动部件采用气缸13，所述气缸安装在机架11上，所述气缸通过连杆组件与移动板4连接，所述连杆组件包括有摆臂14，所述摆臂与机架铰接，所述摆臂的一端与气缸13连接，所述摆臂的另一端通过连杆15与移动板4连接，所述气缸伸出，驱动摆臂向袋体方向摆动，使移动板向袋体方向移动，继而夹持件将夹持的卡头插入穿绳孔内，所述气缸回缩，驱动摆臂反向摆动，移动板反向移动，夹持件远离袋体，所述气缸通过连杆组件驱动移动板，缩短了气缸的驱动行程，提高穿绳的效率。

本实用新型工作时，所述驱动件5驱动夹持件10转向，使卡头朝向袋体的穿绳孔，而后气缸驱动摆臂向袋体方向摆动，所述移动板4带着夹持件向袋体方向移动，所述导向柱8插入导向孔2内，使卡头与穿绳孔对准，继而夹持件夹持的卡头插入穿绳孔内，完成插孔后，所述气缸回缩，移动板带着夹持件反向移动，所述导向柱离开导向孔，最后驱动件驱动夹持件反向转动，所述夹持件复位至夹绳工位。

Claims (10)

1.一种穿绳机的插入机构，包括有机架、夹绳件以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，其特征在于所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板，所述移动板上安装有驱动夹绳件转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述机架上安装有穿绳导向部件；所述穿绳导向部件包括有导向件，所述导向件上设有导向孔，所述夹绳件上安装有与导向孔匹配的导向柱，所述导向柱的头部小于柱体，所述导向件与夹绳件朝向一致。

3.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件为气缸或丝杠机构。

4.根据权利要求3所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述传动部件通过连杆组件与移动板连接，所述连杆组件包括有摆臂，所述摆臂与机架铰接，所述摆臂的一端与传动部件连接，所述摆臂的另一端通过连杆与移动板连接。

5.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述机架上安装有导向部件，所述导向部件包括有直线导轨以及在直线导轨滑动设置的滑座，所述直线导轨横向安装在机架上，所述滑座安装在移动板上。

6.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述夹绳件安装在转向板上，所述转向板与驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述转向板包括有固定板和调节板，所述固定板与驱动件连接，所述夹绳件安装在调节板上，所述固定板的下端面和调节板的上端面设置有相啮合的齿纹。

8.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述夹绳件上安装有防抖部件，所述防抖部件包括安装轴及安装在安装轴上的轴承或可转动的轮子，且所述轴承或轮子设置在移动板上。

9.根据权利要求6所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述转向板配设有控制其旋转角度的限位块一和限位块二。

10.根据权利要求1所述的穿绳机的插入机构，其特征在于所述夹绳件设置有两组，且前后对称设置。

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