CN109986424B - 卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，包括底座、固定安装于底座上的立架及固定安装于立架背面且开口向外的夹持架，夹持架的上部和下部分别设有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面上分别固定安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的侧面和第二滑块的侧面分别固定安装有第一锁紧轮和第二锁紧轮，机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一滑块和第二滑块分别沿第一导轨和第二导轨运动，第一锁紧轮和第二锁紧轮用于实现圆形工件的夹持。本发明的装夹机构结构简单，使用便利，能够实现不同尺寸、不同厚度圆形工件的自动装夹，大大提高了卧式双端面磨床的适用性。

Description

卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构。
背景技术
卧式双端面磨床是一种高效率的平面加工机床，在一次加工过程同时磨削出两个平行端面。由于磨削出的产品精度高、生产效率高，在汽摩、轴承、磁性材料等诸多行业上被广泛应用。
由于在机械磨削加工领域的发展趋势，对具备磨削精度高、磨削效率高等优点的卧式双端面磨床需求越来越高，这种局面同时对此类磨床的技术适应性也提出了更高的要求，而且技术核心就在送料装夹方面。现有技术中，直径较大且厚度较薄的圆形工件存在装夹困难的问题。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，以实现圆形工件的自动装夹。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，所述机构包括底座、固定安装于底座上的立架及固定安装于立架背面且开口向外的夹持架，所述夹持架的上部和下部分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面上分别固定安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的侧面和第二滑块的侧面分别固定安装有第一锁紧轮和第二锁紧轮，所述机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一滑块和第二滑块分别沿第一导轨和第二导轨运动，第一锁紧轮和第二锁紧轮用于实现圆形工件的夹持。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动电机固定安装于底座上，所述底座上在立架和第一驱动电机之间固定安装有第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第一驱动电机的驱动轴通过丝杆与第三滑块固定安装，第三滑块与第一滑块和第二滑块之间分别通过第一驱动绳和第二驱动绳固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹持架的侧面设有若干传动轮，第一驱动绳和第二驱动绳分别沿若干传动轮与第一滑块和第二滑块固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述传动轮包括位于第一滑块滑动轨迹延伸线上的第一传动轮、位于第二滑块滑动轨迹延伸线上的第二传动轮、及位于第三滑块滑动轨迹延伸线上的第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮沿竖直方向分布，所述第一驱动绳通过第三传动轮、第二传动轮及第一传动轮进行传动，第二驱动绳通过第三传动轮及第二传动轮进行传动。
作为本发明的进一步改进，所述夹持架的上部和下部分别设有第一延伸件和第二延伸件，所述第一延伸件的端部和第一滑块的侧面之间固定安装有第一复位弹簧，第二延伸件的端部和第二滑块的侧面之间固定安装有第二复位弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述第一延伸件和第二延伸件为水平安装，第一复位弹簧和第一斜面平行设置，第二复位弹簧和第二斜面平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述立架上部设有向下凹陷的凹陷部，凹陷部内安装有相对设置的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块在背面分别安装有第一夹持轮和第二夹持轮，所述第一夹持轮和第二夹持轮用于夹持圆形工件的端面。
作为本发明的进一步改进，所述第一安装块的正面固定安装有第一安装件，所述第一安装件上固定安装有用于驱动第一夹持轮转动的第二驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述立架内嵌设有若干第四导轨，第一安装块和第二安装块分别滑动安装于第四导轨上，立架上左右两端分别安装有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别用于驱动第一安装块和第二安装块沿第四导轨相向或相背运动。
作为本发明的进一步改进，所述立架的正面中间位置固定安装有第二安装件，第二安装件上固定安装有止挡轮，所述止挡轮位于第一安装块和第二安装块中间位置，且止挡轮的轴线与第一夹持轮和第二夹持轮的轴线位于同一水平高度。
本发明的有益效果是：
本发明的装夹机构结构简单，使用便利，能够实现不同尺寸、不同厚度圆形工件的自动装夹，大大提高了卧式双端面磨床的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的一视角立体结构示意图；
图2为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的另一视角立体结构示意图；
图3为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的再一视角立体结构示意图；
图4为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的正面结构示意图；
图5为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的俯视结构示意图；
图6为本发明一具体实施例中无芯自动装夹机构的侧面装夹结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
参图1至图6所示，本发明一具体实施例中的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，包括底座10、固定安装于底座上的立架20及固定安装于立架背面且开口向外的夹持架30，立架20固定安装于底座10的一侧，夹持架30固定垂直安装于立架20上远离底座10的一侧。本实施例中以夹持架30所在的一侧(图6的左侧)为背面，底座10所在的一侧(图6的右侧)为正面进行说明。
优选地，本实施例的底座10下方还设有滑块和导轨，以实现装夹机构的整体移动。
本实施例中，夹持架的上部和下部分别设有第一斜面311和第二斜面312，第一斜面311和第二斜面312上分别固定安装有第一导轨321和第二导轨322，第一导轨321和第二导轨322上分别滑动安装有第一滑块331和第二滑块332，第一滑块331的侧面和第二滑块332的侧面分别固定安装有第一锁紧轮341和第二锁紧轮342，底座10上固定安装有第一驱动电机41，第一驱动电机41用于驱动第一滑块331和第二滑块332分别沿第一导轨321和第二导轨322运动，第一锁紧轮341和第二锁紧轮342用于实现圆形工件50的夹持。
具体地，第一驱动电机41固定安装于底座10上，底座10上在立架20和第一驱动电机41之间固定安装有第三导轨42，第三导轨42上滑动安装有第三滑块43，第一驱动电机41的驱动轴通过丝杆44与第三滑块43固定安装，第三滑块43与第一滑块331和第二滑块332之间分别通过第一驱动绳45和第二驱动绳46固定连接。
另外，夹持架30的侧面设有若干传动轮，第一驱动绳45和第二驱动绳46分别沿若干传动轮与第一滑块331和第二滑块332固定连接。如本实施例中，传动轮包括位于第一滑块331滑动轨迹延伸线上的第一传动轮351、位于第二滑块332滑动轨迹延伸线上的第二传动轮352、及位于第三滑块43滑动轨迹延伸线上的第三传动轮353，第一传动轮351、第二传动轮352及第三传动轮353沿竖直方向分布，第一驱动绳45通过第三传动轮、第二传动轮及第一传动轮进行传动，第二驱动绳通过第三传动轮及第二传动轮进行传动。
应当理解的是，本实施例中以3个传动轮为例进行说明，在其他实施例中传动轮的数量及安装位置可以根据需要进行设置，只需保证第一驱动绳45及第二驱动绳46沿传动轮连接第三滑块43和第一滑块331或第二滑块332即可。
本实施例中，夹持架30的上部和下部分别设有第一延伸件361和第二延伸件362，第一延伸件361的端部和第一滑块331的侧面之间固定安装有第一复位弹簧371，第二延伸件362的端部和第二滑块332的侧面之间固定安装有第二复位弹簧372。优选地，第一延伸件361和第二延伸件362为水平安装，第一复位弹簧371和第一斜面311平行设置，第二复位弹簧372和第二斜面312平行设置。
本实施例中，立架20上部设有向下凹陷的凹陷部，凹陷部内安装有相对设置的第一安装块211和第二安装块212，第一安装块211和第二安装块212在背面分别安装有第一夹持轮221和第二夹持轮222，第一夹持轮221和第二夹持轮222用于夹持圆形工件50的端面。
进一步地，立架20内嵌设有若干第四导轨25，第一安装块211和第二安装块212分别滑动安装于第四导轨25上，立架20上左右两端分别安装有第一液压缸261和第二液压缸262，第一液压缸261和第二液压缸262分别用于驱动第一安装块211和第二安装块212沿第四导轨25相向或相背运动。当第一液压缸261和第二液压缸262驱动第一安装块211和第二安装块212沿第四导轨25相向时，即可将圆形工件50的端面夹持于第一夹持轮221和第二夹持轮222之间，可适应不同厚度的圆形工件。
本实施例中包括左右对称分布的两个第四导轨25，在其他实施例中也可以设置一个整体的导轨，此处不再进行赘述。
第一安装块211的正面固定安装有第一安装件23，第一安装件23上固定安装有用于驱动第一夹持轮转动的第二驱动电机24。通过第二驱动电机24能够驱动第一夹持轮221在第一安装块211上旋转，从而带动圆形工件50转动，由于第一夹持轮221和第二夹持轮222夹持着圆形工件50的端面，第二夹持轮222在圆形工件50的带动下，沿着与第一夹持轮221相反的方向旋转。
优选地，立架20的正面中间位置固定安装有第二安装件27，第二安装件27上固定安装有止挡轮28，止挡轮28位于第一安装块211和第二安装块212中间位置，且止挡轮28的轴线与第一夹持轮221和第二夹持轮222的轴线位于同一水平高度。通过止挡轮28的设置能够对圆形工件50进行限位，圆形工件50抵接于止挡轮28上，在圆形工件50旋转的过程中，止挡轮28会跟随圆形工件50一起旋转。
参图6所示为圆形工件的装夹示意图，结合图1-图5所示，第一驱动电机41驱动后，通过丝杆44及第三滑块43的传动，带动第三滑块43沿着第三导轨42向右直线运动，通过第一驱动绳45和第二驱动绳46的连接，第一滑块第一滑块331和第二滑块332分别沿着第一导轨321和第二导轨322向右下方及左上方运动；当第一驱动电机41沿反方向运动时，第一驱动绳45和第二驱动绳46处于放松状态，此时，在第一复位弹簧371和第二复位弹簧372的作用下，第一滑块331和第二滑块332分别沿着第一导轨321和第二导轨322向左上方及右下方运动。
如此，根据圆形工件50的大小能够自适应调节第一滑块331和第二滑块332的位置，从而通过其上的第一锁紧轮341和第二锁紧轮342实现对应圆形工件50的锁紧。
本发明中第一斜面31和第二斜面32与水平方向的倾斜角范围为30°～60°，优选地，本实施例中以45°倾斜角为例进行说明，在其他实施例中可根据需求设置不同的倾斜角。
由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明的装夹机构结构简单，使用便利，能够实现不同尺寸、不同厚度圆形工件的自动装夹，大大提高了卧式双端面磨床的适用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述机构包括底座、固定安装于底座上的立架及固定安装于立架背面且开口向外的夹持架，所述夹持架的上部和下部分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面上分别固定安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的侧面和第二滑块的侧面分别固定安装有第一锁紧轮和第二锁紧轮，所述机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一滑块和第二滑块分别沿第一导轨和第二导轨运动，第一锁紧轮和第二锁紧轮用于实现圆形工件的夹持，
所述第一驱动电机固定安装于底座上，所述底座上在立架和第一驱动电机之间固定安装有第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第一驱动电机的驱动轴通过丝杆与第三滑块固定安装，第三滑块与第一滑块和第二滑块之间分别通过第一驱动绳和第二驱动绳固定连接，
所述立架上部设有向下凹陷的凹陷部，凹陷部内安装有相对设置的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块在背面分别安装有第一夹持轮和第二夹持轮，所述第一夹持轮和第二夹持轮用于夹持圆形工件的端面，
所述立架内嵌设有若干第四导轨，第一安装块和第二安装块分别滑动安装于第四导轨上，立架上左右两端分别安装有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别用于驱动第一安装块和第二安装块沿第四导轨相向或相背运动，
所述立架的正面中间位置固定安装有第二安装件，第二安装件上固定安装有止挡轮，所述止挡轮位于第一安装块和第二安装块中间位置，且止挡轮的轴线与第一夹持轮和第二夹持轮的轴线位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述夹持架的侧面设有若干传动轮，第一驱动绳和第二驱动绳分别沿若干传动轮与第一滑块和第二滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述传动轮包括位于第一滑块滑动轨迹延伸线上的第一传动轮、位于第二滑块滑动轨迹延伸线上的第二传动轮、及位于第三滑块滑动轨迹延伸线上的第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮沿竖直方向分布，所述第一驱动绳通过第三传动轮、第二传动轮及第一传动轮进行传动，第二驱动绳通过第三传动轮及第二传动轮进行传动。
4.根据权利要求1所述的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述夹持架的上部和下部分别设有第一延伸件和第二延伸件，所述第一延伸件的端部和第一滑块的侧面之间固定安装有第一复位弹簧，第二延伸件的端部和第二滑块的侧面之间固定安装有第二复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述第一延伸件和第二延伸件为水平安装，第一复位弹簧和第一斜面平行设置，第二复位弹簧和第二斜面平行设置。
6.根据权利要求1所述的卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构，其特征在于，所述第一安装块的正面固定安装有第一安装件，所述第一安装件上固定安装有用于驱动第一夹持轮转动的第二驱动电机。
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