CN217620598U - 一种堵头抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堵头抓手，包括：机架、升降装置、安装架、第一摆动装置和夹具；所述升降装置设置在所述机架上；所述安装架设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述安装架沿上下方向往复运动；所述第一摆动装置设置在所述安装架上，所述第一摆动装置与所述安装架固定连接；所述夹具设置在所述第一摆动装置上，所述第一摆动装置的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具用于装夹堵头。本实用新型提供一种能够实现对堵头进行抓取的抓手，其使用方便。

Description

一种堵头抓手

技术领域

本实用新型涉及薄膜包装领域，特别是一种堵头抓手。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。

包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑有的夹板63上，夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，夹板63多为矩形可立式地放置，夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

然而，目前采用这种包装工艺的，一般还是需要采用人手把堆叠放置的堵头安装到膜卷62的两端，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：上述所提出的至少一个技术问题，以提供一种堵头抓手，可实现对堵头的装夹、提取。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种堵头抓手，包括：机架、升降装置、安装架、第一摆动装置和夹具；所述升降装置设置在所述机架上；所述安装架设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述安装架沿上下方向往复运动；所述第一摆动装置设置在所述安装架上，所述第一摆动装置与所述安装架固定连接；所述夹具设置在所述第一摆动装置上，所述第一摆动装置的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具用于装夹堵头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括固定在所述机架上的导向结构、固定在所述机架上的升降电机、设置在所述升降电机的输出轴上的第一齿轮，以及固定在所述安装架上的第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相互啮合，所述导向结构用于对安装架的运动方向进行导向使安装架沿上下方向运动，所述第一齿条沿竖向设置，所述第一齿轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮的轴线与所述升降电机的输出轴的轴线共线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向结构包括固定在所述安装架上的第二滑轨、固定连接所述机架的导向架，以及固定在所述导向架上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨沿竖向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨设置两条，两条所述第二滑轨分别相互背向或相互朝向地设置于所述安装架的两侧，每条所述第二滑轨上均设置有与相应的所述第二滑轨配合的第二滑块，所有的所述第二滑块均固定在所述导向架上。

作为上述技术方案的进一步改进，两条所述第二滑轨相互背向地设置于所述安装架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动装置包括通过转轴连接所述安装架的第一摆臂，以及固定在所述安装架上的驱动器，所述驱动器带动所述第一摆臂绕所述转动，所述转轴的轴线沿水平方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为摆动气缸或驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括固定连接所述第一摆动装置的支架、设置在所述支架上的气动夹爪，以及设置在是气动夹爪上的两个夹块组件，两个所述夹块组件沿着第一摆动装置转动的轴线的方向间隔设置，所述气动夹爪带动所述夹具相互朝向地运动或者相互背离地运动，两个所述夹块组件之间形成一个装夹空间，所述装夹空间用于装夹堵头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块组件包括固定连接所述气动夹爪驱动部的架子、设置在所述架子上的调节螺栓、固定连接在所述调节螺栓上的夹块主体，所述调节螺栓通过螺母固定在所述架子上，两个夹块组件上的夹块主体之间形成所述装夹空间。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述夹块主体相互朝向的面上开设凹槽，所述凹槽延伸到夹块的两端，所述凹槽的底面和凹槽的侧面之间设置以圆角或倒角过度。

本实用新型的有益效果是：机架上的升降装置带动安装架进行上下往复运动，从而实现了夹具、第一摆动装置的上下往复运动；该夹具用于对堵头进行装夹，该摆动机构用于带动夹具进行翻转，使用时，使用者可利用夹具对堆叠放置的位置最高的一个堵头进行装夹，完成装夹后通过翻转装置，可实现调整堵头旋转所需要的角度，例如是使堵头翻转九十度以便对膜卷安装堵头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是背景技术所指的悬浮包装的包装结构的爆炸图；

图2是本实用新型中采用竖向杆穿插堵头的轴测图；

图3是本实用新型的轴测图；

图4是本实用新型中的图3中的第一摆动装置摆动九十度后的轴测图；

附图中：61-通孔，62-膜卷，63-夹板，64-堵头，65-竖向杆，7-升降装置，71-导向结构，711-第二滑轨，712-第二滑块，713-导向架，72-升降电机，73-第一齿条，8-安装架，9-第一摆动装置，91-第一摆臂，92-摆动气缸，10-夹具，101-支架，102-气动夹爪，103-夹块组件，1031-夹块主体，1032-凹槽，1033-架子，1034-调节螺栓。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，一种堵头抓手，包括：机架、升降装置7、安装架8、第一摆动装置9和夹具10；所述升降装置7设置在所述机架上；所述安装架8设置在所述升降装置7上，所述升降装置7带动所述安装架8沿上下方向往复运动；所述第一摆动装置9设置在所述安装架8上，所述第一摆动装置9与所述安装架8固定连接；所述夹具10设置在所述第一摆动装置9上，所述第一摆动装置9的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具10用于装夹堵头64。

由上述可得，机架上的升降装置7带动安装架8进行上下往复运动，从而实现了夹具10、第一摆动装置9的上下往复运动；该夹具10用于对堵头64进行装夹，该摆动机构用于带动夹具10进行翻转，使用时，使用者可利用夹具10对堆叠放置的位置最高的一个堵头64进行装夹，完成装夹后通过翻转装置，可实现调整堵头64旋转所需要的角度，例如是使堵头64翻转九十度以便对膜卷62安装堵头64。

在实际使用时，使用者可在外设的架上设置水平运动机构，通过水平运动机构带动机架进行水平运动，可便于对堵头64进行搬运。此外，外设的堵头64的中部一般开设有一个孔，使用者可外设一个用于穿插堵头64上的孔的竖向杆65，使得堵头64可堆叠地套在竖向杆65上。

在一些实施例中，所述升降装置7包括固定在所述机架上的导向结构71、固定在所述机架上的升降电机72、设置在所述升降电机72的输出轴上的第一齿轮，以及固定在所述安装架8上的第一齿条73，所述第一齿条73与所述第一齿轮相互啮合，所述导向结构71用于对安装架8的运动方向进行导向使安装架8沿上下方向运动，所述第一齿条73沿竖向设置，所述第一齿轮与所述升降电机72的输出轴固定连接，所述第一齿轮的轴线与所述升降电机72的输出轴的轴线共线。该结构简单、设置方便，导向结构71用于对安装架8的竖直运动的方向进行导向，以确保安装架8沿着竖向运动。使用时，通过升降电机72带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮和第一齿条73相互啮合，同时导向结构71对安装架8进行导向，从而，实现了在升降电机72的驱动下，安装架8进行上下运动。

在一些实施例中，所述导向结构71包括固定在所述安装架8上的第二滑轨711、固定连接所述机架的导向架713，以及固定在所述导向架713上的第二滑块712，所述第二滑块712与所述第二滑轨711滑动配合，所述第二滑轨711沿竖向延伸。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现对安装架8的竖向运动进行导向。

在一些实施例中，所述第二滑轨711设置两条，两条所述第二滑轨711分别相互背向或相互朝向地设置于所述安装架8的两侧，每条所述第二滑轨711上均设置有与相应的所述第二滑轨711配合的第二滑块712，所有的所述第二滑块712均固定在所述导向架713上。通过采用两条竖向设置的第二滑轨711，两条第二滑轨711相互背向或相互朝向地设置于安装架8的两侧，确保了安装架8进行竖向运动的稳定性。

在一些实施例中，两条所述第二滑轨711相互背向地设置于所述安装架8的两侧。该结构简单、设置方便。两条第二滑轨711相互背向地设置于安装架8的两侧，其安装十分方便。

在一些实施例中，所述第一摆动装置9包括通过转轴连接所述安装架8的第一摆臂91，以及固定在所述安装架8上的驱动器，所述驱动器带动所述第一摆臂91绕所述转动，所述转轴的轴线沿水平方向延伸。通过该结构的设置，实现了使第一摆臂91旋转。

在一些实施例中，所述驱动器为摆动气缸92或驱动电机。该结构简单、设置方便。

在一些实施例中，所述夹具10包括固定连接所述第一摆动装置9的支架101、设置在所述支架101上的气动夹爪102，以及设置在是气动夹爪102上的两个夹块组件103，两个所述夹块组件103沿着第一摆动装置9转动的轴线的方向间隔设置，所述气动夹爪102带动所述夹具10相互朝向地运动或者相互背离地运动，两个所述夹块组件103之间形成一个装夹空间，所述装夹空间用于装夹堵头64。使用时，气动夹爪102带动两个夹块组件103同步相互朝向或者相互远离地运动。两个夹具10组件沿着第一摆动装置9的转动轴线方向间隔设置，使得两个夹具10组件之间形成的装夹空间可在装夹堵头64后，通过第一摆动装置9的摆动，可实现对堵头64进行翻转。

在一些实施例中，所述夹块组件103包括固定连接所述气动夹爪102驱动部的架子1033、设置在所述架子1033上的调节螺栓1034、固定连接在所述调节螺栓1034上的夹块主体1031，所述调节螺栓1034通过螺母固定在所述架子1033上，两个夹块组件103上的夹块主体1031之间形成所述装夹空间。调节螺栓1034通过螺母固定在架子1033上，使用者可通过调整螺母于架子1033装夹的位置而调整夹块组件103的位置，从而，可便于装夹多种不同规格的堵头64。

在一些实施例中，两个所述夹块主体1031相互朝向的面上开设凹槽1032，所述凹槽1032延伸到夹块的两端，所述凹槽1032的底面和凹槽1032的侧面之间设置以圆角或倒角过度。通过该结构的设置，夹块主体1031与在装夹堵头64时，夹块主体1031与堵头64的接触面积更大，装夹更加的牢靠。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种堵头抓手，包括机架，其特征在于，还包括：

升降装置(7)，所述升降装置(7)设置在所述机架上；

安装架(8)，所述安装架(8)设置在所述升降装置(7)上，所述升降装置(7)带动所述安装架(8)沿上下方向往复运动；

第一摆动装置(9)，所述第一摆动装置(9)设置在所述安装架(8)上，所述第一摆动装置(9)与所述安装架(8)固定连接；

夹具(10)，所述夹具(10)设置在所述第一摆动装置(9)上，所述第一摆动装置(9)的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具(10)用于装夹堵头(64)。

2.根据权利要求1所述的堵头抓手，其特征在于，所述升降装置(7)包括固定在所述机架上的导向结构(71)、固定在所述机架上的升降电机(72)、设置在所述升降电机(72)的输出轴上的第一齿轮，以及固定在所述安装架(8)上的第一齿条(73)，所述第一齿条(73)与所述第一齿轮相互啮合，所述导向结构(71)用于对安装架(8)的运动方向进行导向使安装架(8)沿上下方向运动，所述第一齿条(73)沿竖向设置，所述第一齿轮与所述升降电机(72)的输出轴固定连接，所述第一齿轮的轴线与所述升降电机(72)的输出轴的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的堵头抓手，其特征在于，所述导向结构(71)包括固定在所述安装架(8)上的第二滑轨(711)、固定连接所述机架的导向架(713)，以及固定在所述导向架(713)上的第二滑块(712)，所述第二滑块(712)与所述第二滑轨(711)滑动配合，所述第二滑轨(711)沿竖向延伸。

4.根据权利要求3所述的堵头抓手，其特征在于，所述第二滑轨(711)设置两条，两条所述第二滑轨(711)分别相互背向或相互朝向地设置于所述安装架(8)的两侧，每条所述第二滑轨(711)上均设置有与相应的所述第二滑轨(711)配合的第二滑块(712)，所有的所述第二滑块(712)均固定在所述导向架(713)上。

5.根据权利要求4所述的堵头抓手，其特征在于，两条所述第二滑轨(711)相互背向地设置于所述安装架(8)的两侧。

6.根据权利要求1所述的堵头抓手，其特征在于，所述第一摆动装置(9)包括通过转轴连接所述安装架(8)的第一摆臂(91)，以及固定在所述安装架(8)上的驱动器，所述驱动器带动所述第一摆臂(91)绕所述转动，所述转轴的轴线沿水平方向延伸。

7.根据权利要求6所述的堵头抓手，其特征在于，所述驱动器为摆动气缸(92)或驱动电机。

8.根据权利要求1所述的堵头抓手，其特征在于，所述夹具(10)包括固定连接所述第一摆动装置(9)的支架(101)、设置在所述支架(101)上的气动夹爪(102)，以及设置在是气动夹爪(102)上的两个夹块组件(103)，两个所述夹块组件(103)沿着第一摆动装置(9)转动的轴线的方向间隔设置，所述气动夹爪(102)带动所述夹具(10)相互朝向地运动或者相互背离地运动，两个所述夹块组件(103)之间形成一个装夹空间，所述装夹空间用于装夹堵头(64)。

9.根据权利要求8所述的堵头抓手，其特征在于，所述夹块组件(103)包括固定连接所述气动夹爪(102)驱动部的架子(1033)、设置在所述架子(1033)上的调节螺栓(1034)、固定连接在所述调节螺栓(1034)上的夹块主体(1031)，所述调节螺栓(1034)通过螺母固定在所述架子(1033)上，两个夹块组件(103)上的夹块主体(1031)之间形成所述装夹空间。

10.根据权利要求9所述的堵头抓手，其特征在于，两个所述夹块主体(1031)相互朝向的面上开设凹槽(1032)，所述凹槽(1032)延伸到夹块的两端，所述凹槽(1032)的底面和凹槽(1032)的侧面之间设置以圆角或倒角过度。

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