CN216326780U - 一种具有角度调节功能的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有角度调节功能的工装夹具，包括设备底座，所述设备底座上方设有设备外壳，所述设备外壳前端设有第一豁口，所述设备外壳表面设有第二豁口，所述设备外壳表面位置与第二豁口处固定安装有气缸，所述气缸的输出末端设有夹持块，所述设备外壳内位于夹持块一侧调节机构，所述调节机构包括驱动轴、机构架体、调节辊轮、定位螺孔和伺服电机，所述设备外壳内位于调节机构上连接有推动机构，所述推动机构包括上连接座、弹簧、活动滑槽、定位杆、活动杆和下连接座，所述上连接座连接在设备外壳内壁上。本实用新型所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，属于工装夹具领域，能够便于用户调节工件的加工角度。

Description

一种具有角度调节功能的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别涉及一种具有角度调节功能的工装夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。轴类零件加工过程中需要使用到夹具夹持轴类零件，现有的夹具夹持住零件之后不方便调节加工角度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有角度调节功能的工装夹具，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有角度调节功能的工装夹具，包括设备底座，所述设备底座上方设有设备外壳，所述设备外壳前端设有第一豁口，所述设备外壳表面设有第二豁口，所述设备外壳表面位置与第二豁口处固定安装有气缸，所述气缸的输出末端设有夹持块，所述设备外壳内位于夹持块一侧调节机构，所述调节机构包括驱动轴、机构架体、调节辊轮、定位螺孔和伺服电机，所述设备外壳内位于调节机构上连接有推动机构，所述推动机构包括上连接座、弹簧、活动滑槽、定位杆、活动杆和下连接座，轴类零件伸入设备外壳内之后可以启动气缸，启动气缸之后夹持块会向内侧运动，从而快速夹持住轴类零件。

进一步而言，所述上连接座连接在设备外壳内壁上，所述上连接座上固定安装有定位杆，所述定位杆内设有活动滑槽，所述活动滑槽最内侧设有弹簧，所述活动滑槽内活动安装有活动杆，所述活动杆的输出末端固定安装有下连接座。

进一步而言，所述活动杆通过活动滑槽活动安装在定位杆内，所述弹簧一端连接在活动滑槽底部，所述弹簧另一端连接在活动杆上，所述活动杆的末端通过下连接座连接在调节机构上，所述定位杆一端通过上连接座连接在设备外壳内壁上。

进一步而言，所述机构架体连接在活动杆末端上，所述机构架体内活动安装有调节辊轮，所述调节辊轮两端设有驱动轴，所述调节辊轮一端的驱动轴上连接有伺服电机，所述机构架体上表面设有设有定位螺孔，启动伺服电机之后调节辊轮就会旋转，进而使轴类零件旋转。

进一步而言，所述机构架体两端设有轴承，所述驱动轴通过轴承活动安装在机构架体上，所述调节辊轮通过驱动轴活动安装在机构架体，所述机构架体通过定位螺孔与下连接座对接。

进一步而言，所述夹持块通过第二豁口伸入设备外壳内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过第一豁口可以将轴类零件伸入设备外壳内，轴类零件伸入设备外壳内之后可以启动气缸，启动气缸之后夹持块会向内侧运动，从而快速夹持住轴类零件，同时在使用过程中可以启动伺服电机，启动伺服电机之后调节辊轮就会旋转，进而使轴类零件旋转，从而调节轴类零件的加工角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构示意图；

图5为本实用新型的推动机构示意图。

图中：1、第一豁口；2、气缸；3、设备外壳；4、设备底座；5、第二豁口；6、夹持块；7、调节机构；701、驱动轴；702、机构架体；703、调节辊轮；704、定位螺孔；705、伺服电机；8、推动机构；801、上连接座；802、弹簧；803、活动滑槽；804、定位杆；805、活动杆；806、下连接座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种具有角度调节功能的工装夹具，包括设备底座4，设备底座4上方设有设备外壳3，设备外壳3前端设有第一豁口1，设备外壳3表面设有第二豁口5，设备外壳3表面位置与第二豁口5处固定安装有气缸2，气缸2的输出末端设有夹持块6，设备外壳3内位于夹持块6一侧调节机构7，调节机构7包括驱动轴701、机构架体702、调节辊轮703、定位螺孔704和伺服电机705，设备外壳3内位于调节机构7上连接有推动机构8，推动机构8包括上连接座801、弹簧802、活动滑槽803、定位杆804、活动杆805和下连接座806，夹持块6通过第二豁口5伸入设备外壳3内。

为了调节轴类零件的加工角度，设备外壳3前端设有第一豁口1，设备外壳3表面设有第二豁口5，设备外壳3表面位置与第二豁口5处固定安装有气缸2，气缸2的输出末端设有夹持块6，设备外壳3内位于夹持块6一侧调节机构7，调节机构7包括驱动轴701、机构架体702、调节辊轮703、定位螺孔704和伺服电机705，设备外壳3内位于调节机构7上连接有推动机构8，推动机构8包括上连接座801、弹簧802、活动滑槽803、定位杆804、活动杆805和下连接座806，上连接座801连接在设备外壳3内壁上，上连接座801上固定安装有定位杆804，定位杆804内设有活动滑槽803，活动滑槽803最内侧设有弹簧802，活动滑槽803内活动安装有活动杆805，活动杆805的输出末端固定安装有下连接座806，活动杆805通过活动滑槽803活动安装在定位杆804内，弹簧802一端连接在活动滑槽803底部，弹簧802另一端连接在活动杆805上，活动杆805的末端通过下连接座806连接在调节机构7上，定位杆804一端通过上连接座801连接在设备外壳3内壁上，机构架体702连接在活动杆805末端上，机构架体702内活动安装有调节辊轮703，调节辊轮703两端设有驱动轴701，调节辊轮703一端的驱动轴701上连接有伺服电机705，机构架体702上表面设有设有定位螺孔704，机构架体702两端设有轴承，驱动轴701通过轴承活动安装在机构架体702上，调节辊轮703通过驱动轴701活动安装在机构架体702，机构架体702通过定位螺孔704与下连接座806对接，通过第一豁口1可以将轴类零件伸入设备外壳3内，轴类零件伸入设备外壳3内之后可以启动气缸2，启动气缸2之后夹持块6会向内侧运动，从而快速夹持住轴类零件，同时在使用过程中可以启动伺服电机705，启动伺服电机705之后调节辊轮703就会旋转，进而使轴类零件旋转，从而调节轴类零件的加工角度。

需要说明的是，本实用新型为一种具有角度调节功能的工装夹具，在实际使用时，首先将轴类零件伸入设备外壳3内，轴类零件伸入设备外壳3内之后弹簧802会推动活动杆805向内侧运动，从而使调节机构7上调节辊轮703紧贴在轴类零件表面，之后可以启动伺服电机705，启动伺服电机705之后调节辊轮703就会旋转，从而调节轴类零件的加工角度，角度调节完成之后可以启动气缸2，启动气缸2之后夹持块6会向内侧运动，从而快速夹持住轴类零件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：包括设备底座(4)，所述设备底座(4)上方设有设备外壳(3)，所述设备外壳(3)前端设有第一豁口(1)，所述设备外壳(3)表面设有第二豁口(5)，所述设备外壳(3)表面位置与第二豁口(5)处固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出末端设有夹持块(6)，所述设备外壳(3)内位于夹持块(6)一侧调节机构(7)，所述调节机构(7)包括驱动轴(701)、机构架体(702)、调节辊轮(703)、定位螺孔(704)和伺服电机(705)，所述设备外壳(3)内位于调节机构(7)上连接有推动机构(8)，所述推动机构(8)包括上连接座(801)、弹簧(802)、活动滑槽(803)、定位杆(804)、活动杆(805)和下连接座(806)。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：所述上连接座(801)连接在设备外壳(3)内壁上，所述上连接座(801)上固定安装有定位杆(804)，所述定位杆(804)内设有活动滑槽(803)，所述活动滑槽(803)最内侧设有弹簧(802)，所述活动滑槽(803)内活动安装有活动杆(805)，所述活动杆(805)的输出末端固定安装有下连接座(806)。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：所述活动杆(805)通过活动滑槽(803)活动安装在定位杆(804)内，所述弹簧(802)一端连接在活动滑槽(803)底部，所述弹簧(802)另一端连接在活动杆(805)上，所述活动杆(805)的末端通过下连接座(806)连接在调节机构(7)上，所述定位杆(804)一端通过上连接座(801)连接在设备外壳(3)内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：所述机构架体(702)连接在活动杆(805)末端上，所述机构架体(702)内活动安装有调节辊轮(703)，所述调节辊轮(703)两端设有驱动轴(701)，所述调节辊轮(703)一端的驱动轴(701)上连接有伺服电机(705)，所述机构架体(702)上表面设有设有定位螺孔(704)。

5.根据权利要求4所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：所述机构架体(702)两端设有轴承，所述驱动轴(701)通过轴承活动安装在机构架体(702)上，所述调节辊轮(703)通过驱动轴(701)活动安装在机构架体(702)，所述机构架体(702)通过定位螺孔(704)与下连接座(806)对接。

6.根据权利要求5所述的一种具有角度调节功能的工装夹具，其特征在于：所述夹持块(6)通过第二豁口(5)伸入设备外壳(3)内。

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