CN216806116U - 一种夹板抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹板抓手，包括：抓手架、第二摆动装置、夹具架、驱动组件和装夹块；所述第二摆动装置设置在所述抓手架上；所述夹具架固定在所述第二摆动装置的活动部上，所述第二摆动装置带动所述夹具架摆动，所述第二摆动装置的摆动轴线沿水平方向设置；所述驱动组件设置在所述夹具架上；所述装夹块设置两块，所述驱动组件带动两块所述装夹块同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块之间用于夹取夹板。本实用新型提供一种可对夹板进行抓取的抓手。

Description

一种夹板抓手

技术领域

本实用新型涉及薄膜包装领域，特别是一种夹板抓手。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。

包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑有的夹板63上，夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷 62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，夹板63多为矩形可立式地放置，夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

但是，当前，夹板63一般由木制作而成，其重量一般也较重，采用采用人手搬运的难度较大。而采用天车对夹板进行抓取的话，其定位精度不高，难以实现从堆叠放置的多个夹板中逐一准确地抓取，并把夹板竖向地放置到膜卷的左右两端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种夹板抓手，包括：抓手架、第二摆动装置、夹具架、驱动组件和装夹块；所述第二摆动装置设置在所述抓手架上；所述夹具架固定在所述第二摆动装置的活动部上，所述第二摆动装置带动所述夹具架摆动，所述第二摆动装置的摆动轴线沿水平方向设置；所述驱动组件设置在所述夹具架上；所述装夹块设置两块，所述驱动组件带动两块所述装夹块同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块之间用于夹取夹板。

作为上述技术方案的进一步改进，夹板抓手还包括上下运动装置，所述上下运动装置设置在所述抓手架上，所述上下运动装置上设有连接板，所述上下运动装置用于带动所述连接板相对于所述装夹块上下往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动装置包括固定在所述抓手架上的第一电机和设置在所述夹具架上的第一皮带输送组件，所述第一皮带输送组件上的皮带固定连接所述连接板，所述第一电机带动所述第一皮带输送组件运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二摆动装置包括固定在所述抓手架上的减速电机和固定连接所述减速电机的输出轴的第二摆臂，所述第二摆臂与所述夹具架固定连接，所述减速电机的输出轴沿水平方向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，两块所述装夹块分别称为第一块和第二块，所述驱动组件包括推料机构和传动机构，所述推料机构驱动连接第一块，所述第一块通过所述传动机构连接所述第二块，使所述第一块和所述第二块同步相互远离或者相互朝向地运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括设置在所述夹具架上的推料气缸，所述推料气缸的固定部固定连接所述夹具架，所述推料气缸的活动部固定连接所述第一块。

作为上述技术方案的进一步改进是，所述推料气缸设置两个，两个所述推料气缸分别设置于所述第二摆动装置的转动轴线的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括设置在所述夹具架上的第二齿轮、固定在所述第一块上的第二齿条，以及固定在所述第二块上的第三齿条，所述第二齿轮可与所述夹具架相对转动，所述第二齿条和所述第三齿条的齿面相互朝向设置，所述第二齿轮设置于所述第二齿条和所述第三齿条之间，所述第二齿条和所述第三齿条分别啮合所述第二齿轮，所述第二齿条和所述第三齿条的长度方向与所述推料机构的推料方向同向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构设置两个，两个所述传动机构分别设置于所述第二摆动装置的转动轴线的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具架上设有两个衬套，所述衬套的长度沿所述推料机构的推料方向设置，所述第二齿条的两端均设有第二导杆，所述第二导杆与所述第二齿条固定连接，所述第三齿条的两端分别设有第三导杆，所述第三导杆与所述第三齿条固定连接，所述第二导杆设置于其中一个所述衬套内，所述第三导杆设置于另外一个衬套内。

本实用新型的有益效果是：使用时，驱动组件安装在夹具架上，驱动组件用于带动两块装夹块同步地相互朝向或者相互远离地运动，从而在对外设的夹板进行装夹时，可便捷地实现对夹板的对中，以便对夹板进行宽度上的定位，通过该第二摆动装置带动夹具架进行翻转，从而被两块装夹块所装夹的夹板可相应地进行翻转，从而可实现把堆叠平放的夹板逐一地装夹起来并使其旋转至竖直，以便安装到膜卷的两端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的背景技术所指的悬浮包装的包装结构的爆炸图；

图2是本实用新型的一种状态下的轴测图；

图3是本实用新型的一种状态下的轴测图；

图4是本实用新型的剖视图。

附图中：61-通孔，62-膜卷，63-夹板，64-堵头，11-第二摆动装置，111-减速电机，112-第二摆臂，12-夹具架，13-驱动组件，131- 推料机构，1311-推料气缸，132-传动机构，1321-第二齿条，1322-第二齿轮，1323-第三齿条，1324-第二导向杆，1325-第三导向杆，14-装夹块，141-第一块，142-第二块，15-上下运动装置，151-第一皮带输送组件，152-第一电机，153-连接板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，一种夹板抓手，包括：抓手架、第二摆动装置 11、夹具架12、驱动组件13和装夹块14；所述第二摆动装置11设置在所述抓手架上；所述夹具架12固定在所述第二摆动装置11的活动部上，所述第二摆动装置11带动所述夹具架12摆动，所述第二摆动装置11的摆动轴线沿水平方向设置；所述驱动组件13设置在所述夹具架12上；所述装夹块14设置两块，所述驱动组件13带动两块所述装夹块14同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块14之间用于夹取夹板63。

由上述可得，使用时，驱动组件13安装在夹具架12上，驱动组件13用于带动两块装夹块14同步地相互朝向或者相互远离地运动，从而在对外设的夹板63进行装夹时，可便捷地实现对夹板63的对中，以便对夹板63进行宽度上的定位，通过该第二摆动装置11带动夹具架12进行翻转，从而被两块装夹块14所装夹的夹板63可相应地进行翻转，从而可实现把堆叠平放的夹板63逐一地装夹起来并使其旋转至竖直，以便安装到膜卷62的两端。

在实际使用中，使用者在利用夹板抓手装夹之前，可利用外设的限位板抵住堆叠设置的夹板63的侧面，使得堆叠设置的夹板63在长度方向上对齐。

优选的，安装到同一种规格下的膜卷62的夹板63的长度和宽度尺寸相同。

在一些实施例中，夹板抓手还包括上下运动装置15，所述上下运动装置15设置在所述抓手架上，所述上下运动装置15上设有连接板153，所述上下运动装置15用于带动所述连接板153相对于所述装夹块14上下往复运动。该结构简单、设置方便，使用者可把该连接板153连接到外设的部件上，例如是把连接板153固定在外设的龙门架上，在上下运动装置15的驱动下，可实现装夹板63与龙门架的沿上下方向的相对运动。

在一些实施例中，所述上下运动装置15包括固定在所述抓手架上的第一电机152和设置在所述夹具架12上的第一皮带输送组件 151，所述第一皮带输送组件151上的皮带固定连接所述连接板153，所述第一电动带动所述第一皮带输送组件151运转。该结构简单、设置方便，第一电机152带动第一皮带输送组件151运动，再由第一皮带输送组件151带动连接板153运动。使用时，第一皮带输送组件 151沿竖向设置。

在一些实施例中，所述第二摆动装置11包括固定在所述抓手架上的减速电机111和固定连接所述减速电机111的输出轴的第二摆臂 112，所述第二摆臂112与所述夹具架12固定连接，所述减速电机111 的输出轴沿水平方向设置。该结构简单、设置方便，可实现由减速电机111带动第二摆臂112摆动，从而实现夹具架12的摆动。

在一些实施例中，两块所述装夹块14分别称为第一块141和第二块142，所述驱动组件13包括推料机构131和传动机构132，所述推料机构131驱动连接第一块141，所述第一块141通过所述传动机构132连接所述第二块142，使所述第一块141和所述第二块142同步相互远离或者相互朝向地运动。在实际使用中，推料机构131推动第一块141往远离第二块142的方向运动，通过传动机构132的设置，实现第二块142随着第一块141远离第二块142运动的同时也背向第一块141运动。当然，推料机构131带动第一块141往靠近第二块 142的方向运动时，第二块142也在传动机构132的传动作用下，与第一块141同步地相互靠近运动。

优选的，第一块141和第二块142沿着第二摆动装置11的摆动轴线的方向排布。

在一些实施例中，所述推料机构131包括设置在所述夹具架12 上的推料气缸1311，所述推料气缸1311的固定部固定连接所述夹具架12，所述推料气缸1311的活动部固定连接所述第一块141。该结构简单、设置方便。

在一些实施例中是，所述推料气缸1311设置两个，两个所述推料气缸1311分别设置于所述第二摆动装置11的转动轴线的两侧。两个推料气缸1311分别设置于白色装置的转动轴线的两侧，其结构更加稳定。

此外，优选的，推料气缸1311的推料方向与第二摆动装置11的转动轴线同向。

在一些实施例中，所述传动机构132包括设置在所述夹具架12 上的第二齿轮1322、固定在所述第一块141上的第二齿条1321，以及固定在所述第二块142上的第三齿条1323，所述第二齿轮1322 可与所述夹具架12相对转动，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323的齿面相互朝向设置，所述第二齿轮1322设置于所述第二齿条 1321和所述第三齿条1323之间，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323分别啮合所述第二齿轮1322，所述第二齿条1321和所述第三齿条1323的长度方向与所述推料机构131的推料方向同向。

使用时，第二齿条1321和第三齿条1323分别啮合第二齿轮1322，从而推料机构131带动第一块141往远离第二块142的方向运动时，第二齿条1321往远离第三齿条1323的方向运动，在第二齿轮1322 传动作用下，第三齿条1323也同步地往远离第二齿条1321的方向运动，实现了第一块141和第二块142的相互远离运动；当推料机构131带动第一块141往靠近地热板的方向运动时，第二齿条1321往靠近第三齿条1323的方向运动，在第二齿轮1322的啮合所有下，第三齿条1323也带动第二块142往靠近第一块141的方向运动，实现第一块141和第二块142的同步靠近或远离的运动动作，便于对夹板 63进行对中夹紧。

在一些实施例中，所述传动机构132设置两个，两个所述传动机构132分别设置于所述第二摆动装置11的转动轴线的两侧。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，结构十分稳定。

在一些实施例中，所述夹具架12上设有两个衬套，所述衬套的长度沿所述推料机构的推料方向设置，所述第二齿条1321的两端均设有第二导杆，所述第二导杆与所述第二齿条1321固定连接，所述第三齿条1323的两端分别设有第三导杆，所述第三导杆与所述第三齿条1323固定连接，所述第二导杆设置于其中一个所述衬套内，所述第三导杆设置于另外一个衬套内。第二导向和第三导向杆1325分别设置于对应的一个衬套内，第二导向杆1324和第三导向杆1325分别与相应的衬套内壁滑动配合，通过衬套对第二导向杆1324、第三导向杆1325进行导向，装夹块14在运动时更加稳定。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种夹板抓手，包括抓手架，其特征在于，还包括：

第二摆动装置(11)，所述第二摆动装置(11)设置在所述抓手架上；

夹具架(12)，所述夹具架(12)固定在所述第二摆动装置(11)的活动部上，所述第二摆动装置(11)带动所述夹具架(12)摆动，所述第二摆动装置(11)的摆动轴线沿水平方向设置；

驱动组件(13)，所述驱动组件(13)设置在所述夹具架(12)上；

装夹块(14)，所述装夹块(14)设置两块，所述驱动组件(13)带动两块所述装夹块(14)同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块(14)之间用于夹取夹板(63)。

2.根据权利要求1所述的夹板抓手，其特征在于，夹板抓手还包括上下运动装置(15)，所述上下运动装置(15)设置在所述抓手架上，所述上下运动装置(15)上设有连接板(153)，所述上下运动装置(15)用于带动所述连接板(153)相对于所述装夹块(14)上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的夹板抓手，其特征在于，所述上下运动装置(15)包括固定在所述抓手架上的第一电机(152)和设置在所述夹具架(12)上的第一皮带输送组件(151)，所述第一皮带输送组件(151)上的皮带固定连接所述连接板(153)，所述第一电机带动所述第一皮带输送组件(151)运转。

4.根据权利要求1所述的夹板抓手，其特征在于，所述第二摆动装置(11)包括固定在所述抓手架上的减速电机(111)和固定连接所述减速电机(111)的输出轴的第二摆臂(112)，所述第二摆臂(112)与所述夹具架(12)固定连接，所述减速电机(111)的输出轴沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述的夹板抓手，其特征在于，两块所述装夹块(14)分别称为第一块(141)和第二块(142)，所述驱动组件(13)包括推料机构(131)和传动机构(132)，所述推料机构(131)驱动连接第一块(141)，所述第一块(141)通过所述传动机构(132)连接所述第二块(142)，使所述第一块(141)和所述第二块(142)同步相互远离或者相互朝向地运动。

6.根据权利要求5所述的夹板抓手，其特征在于，所述推料机构(131)包括设置在所述夹具架(12)上的推料气缸(1311)，所述推料气缸(1311)的固定部固定连接所述夹具架(12)，所述推料气缸(1311)的活动部固定连接所述第一块(141)。

7.根据权利要求6所述的夹板抓手，其特征在于是，所述推料气缸(1311)设置两个，两个所述推料气缸(1311)分别设置于所述第二摆动装置(11)的转动轴线的两侧。

8.根据权利要求5所述的夹板抓手，其特征在于，所述传动机构(132)包括设置在所述夹具架(12)上的第二齿轮(1322)、固定在所述第一块(141)上的第二齿条(1321)，以及固定在所述第二块(142)上的第三齿条(1323)，所述第二齿轮(1322) 可与所述夹具架(12)相对转动，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)的齿面相互朝向设置，所述第二齿轮(1322)设置于所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)之间，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)分别啮合所述第二齿轮(1322)，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)的长度方向与所述推料机构(131)的推料方向同向。

9.根据权利要求8所述的夹板抓手，其特征在于，所述传动机构(132)设置两个，两个所述传动机构(132)分别设置于所述第二摆动装置(11)的转动轴线的两侧。

10.根据权利要求8所述的夹板抓手，其特征在于，所述夹具架(12)上设有两个衬套，所述衬套的长度沿所述推料机构的推料方向设置，所述第二齿条(1321)的两端均设有第二导杆，所述第二导杆与所述第二齿条(1321)固定连接，所述第三齿条(1323)的两端分别设有第三导杆，所述第三导杆与所述第三齿条(1323)固定连接，所述第二导杆设置于其中一个所述衬套内，所述第三导杆设置于另外一个衬套内。

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