CN215884293U - 一种包装机用夹瓶搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机用夹瓶搬运机构，包括立柱，多根立柱呈一条直线竖直排列，多根立柱的上端一侧面连接有水平设置的固定板，固定板的远离立柱的侧面设有水平设置的滑动板，滑动板的水平方向的一端连接有水平设置的第一气缸，滑动板的远离固定板的侧面设有两个安装板，两个安装板水平并排排列，两个安装板中的一个上设有竖直设置的旋转电机，另一个上设有竖直设置的第二夹爪气缸，旋转电机的下端输出轴端连接有竖直设置的第一夹爪气缸，两个安装板的下端均连接有一个水平设置的连接板，两个连接板均连接有一个第二气缸。本实用新型的有益效果是：实现将塑料瓶的瓶口进行调整，实现自动转向；两个夹爪气缸同步作业，作业速度快，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承包装技术领域，具体为一种包装机用夹瓶搬运机构。
背景技术
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承的生产加工作业中，需要对组装完成的轴承进行包装，防止轴承凌乱，难以整理和生锈，因此，需要将轴承装入瓶子中。在现有的轴承包装中，通常采用塑料瓶进行装料，而塑料瓶在上料时，常常出现瓶口方向不一，导致轴承装瓶不顺利，需要人工将塑料瓶摆好，然后对整列的轴承进行装瓶，装好后人工取下塑料瓶。然而，人工劳动量大，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装机用夹瓶搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用夹瓶搬运机构，包括立柱，多根所述立柱呈一条直线竖直排列，多根所述立柱的上端一侧面连接有水平设置的固定板，所述固定板的远离立柱的侧面设有水平设置的滑动板，所述滑动板的水平方向的一端连接有水平设置的第一气缸，所述滑动板的远离固定板的侧面设有两个安装板，两个所述安装板水平并排排列，两个所述安装板中的一个上设有竖直设置的旋转电机，另一个上设有竖直设置的第二夹爪气缸，所述旋转电机的下端输出轴端连接有竖直设置的第一夹爪气缸，两个所述安装板的下端均连接有一个水平设置的连接板，两个所述连接板均连接有一个第二气缸，所述第二气缸固定于固定板上且竖直设置。
进一步优选，所述固定板与滑动板之间设有两根水平设置的第一直线导轨。
进一步优选，每个所述安装板与滑动板之间均设有两根竖直设置的第二直线导轨。
进一步优选，所述第二夹爪气缸的远离安装板的侧面设有第一挡板，所述第一挡板呈Z形结构设计，其与第二夹爪气缸的连接端面设有腰形孔。
进一步优选，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹爪均为四爪结构设计。
进一步优选，所述固定板的水平方向的两端均设有垂直于其上的第二挡板。
进一步优选，所述第一气缸安装于第二挡板上，两个所述第二挡板中安装有第一气缸的第二挡板上设有缓冲器。
有益效果：本实用新型的包装机用夹瓶搬运机构，通过第一气缸实现驱动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸左右移动，实现将塑料瓶水平移动；通过第二气缸实现驱动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上下移动，实现对塑料瓶的夹取；通过第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹爪实现塑料瓶的抓住和放开，通过旋转电机实现将塑料瓶的瓶口进行调整，保证塑料瓶的瓶口始终向前，保证瓶口方向准确，保证塑料瓶的装轴承顺利，实现塑料瓶的自动转向；两个夹爪气缸同步作业，作业速度快，效率高；该机构自动化操作，节约人工，节约成本，提高了轴承装瓶作业的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的包装机用夹瓶搬运机构的轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的包装机用夹瓶搬运机构的另一轴测结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的包装机用夹瓶搬运机构的主视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的包装机用夹瓶搬运机构的右视结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的包装机用夹瓶搬运机构夹瓶时的结构示意图。
附图标记：1-立柱，2-固定板，3-滑动板，4-第一气缸，5-安装板，6-旋转电机，7-第一夹爪气缸，8-第二夹爪气缸，9-连接板，10-第二气缸，11-第一直线导轨，12-第二直线导轨，13-第一挡板，14-第二挡板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-5所示，一种包装机用夹瓶搬运机构，包括立柱1，多根立柱1呈一条直线竖直排列，多根立柱1的上端一侧面连接有水平设置的固定板2，固定板2的远离立柱1的侧面设有水平设置的滑动板3，滑动板3的水平方向的一端连接有水平设置的第一气缸4，滑动板3的远离固定板2的侧面设有两个安装板5，两个安装板5水平并排排列，两个安装板5中的一个上设有竖直设置的旋转电机6，另一个上设有竖直设置的第二夹爪气缸8，旋转电机6的下端输出轴端连接有竖直设置的第一夹爪气缸7，两个安装板5的下端均连接有一个水平设置的连接板9，两个连接板9均连接有一个第二气缸10，第二气缸10固定于固定板2上且竖直设置。
本申请中，该夹瓶搬运机构用于轴承包装中圆筒形的塑料瓶的夹取和搬运，通过第一气缸4驱动滑动板3的左右水平移动，实现带动两个安装板5的左右移动，进而带动第一夹爪气缸7和第二夹爪气缸8左右移动，实现将塑料瓶水平移动；通过第二气缸10驱动连接板9上下竖直移动，实现带动两个安装板5上下移动，进而实现第一夹爪气缸7和第二夹爪气缸8上下移动，实现对塑料瓶的夹取；通过第一夹爪气缸7和第二夹爪气缸8的夹爪实现塑料瓶的抓住和放开，通过旋转电机6旋转第一夹爪气缸7，实现将塑料瓶的瓶口进行调整，正旋或反旋90度，保证塑料瓶的瓶口始终向前，保证瓶口方向准确，保证塑料瓶的装轴承顺利，实现塑料瓶的自动转向。其中，第一夹爪气缸7用于将塑料瓶从料带上夹取并搬运至轴承装取平台上，第二夹爪气缸8用于将装好轴承的塑料瓶从轴承装取平台上搬运下来，两个夹爪气缸同步作业，作业速度快，效率高。
本申请中，固定板2与滑动板3之间设有两根水平设置的第一直线导轨11；每个安装板5与滑动板3之间均设有两根竖直设置的第二直线导轨12。通过第一直线导轨11的设置，保证滑动板3的左右移动平稳、顺畅，通过第二直线导轨12的设置，保证安装板5的上下移动平稳、顺畅。
本申请中，第二夹爪气缸8的远离安装板5的侧面设有第一挡板13，第一挡板13呈Z形结构设计，其与第二夹爪气缸8的连接端面设有腰形孔。其中第一挡板13用于装有轴承的塑料瓶的瓶口的遮挡，保证装有轴承的塑料瓶在搬运过程中其内的轴承不会掉出；第一挡板13上的腰形孔，便于第一挡板13相对于第二夹爪气缸8的高度位置的调整，保证第一挡板13能够对准第二夹爪气缸8夹住的塑料瓶的瓶口。
本申请中，第一夹爪气缸7和第二夹爪气缸8的夹爪均为四爪结构设计，保证抓取的塑料瓶的平稳；其中，第一夹爪气缸7和第二夹爪气缸8的夹爪均采用仿形结构设计，根据塑料瓶的外形制成半圆形结构，保证夹瓶时塑料瓶不会发生变形。
本申请中，固定板2的水平方向的两端均设有垂直于其上的第二挡板14；第一气缸4安装于第二挡板14上，两个第二挡板14中安装有第一气缸4的第二挡板14上设有缓冲器。通过第二挡板14的设置，便于滑动板3的左右移动位置的限位，同时便于第一气缸4的安装、固定，而第二挡板14上缓冲器的设置，用于滑动板3向靠近第一气缸4端的第二挡板14处移动时的缓冲停止，保证结构的稳定性，提高该搬运机构的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：包括立柱(1)，多根所述立柱(1)呈一条直线竖直排列，多根所述立柱(1)的上端一侧面连接有水平设置的固定板(2)，所述固定板(2)的远离立柱(1)的侧面设有水平设置的滑动板(3)，所述滑动板(3)的水平方向的一端连接有水平设置的第一气缸(4)，所述滑动板(3)的远离固定板(2)的侧面设有两个安装板(5)，两个所述安装板(5)水平并排排列，两个所述安装板(5)中的一个上设有竖直设置的旋转电机(6)，另一个上设有竖直设置的第二夹爪气缸(8)，所述旋转电机(6)的下端输出轴端连接有竖直设置的第一夹爪气缸(7)，两个所述安装板(5)的下端均连接有一个水平设置的连接板(9)，两个所述连接板(9)均连接有一个第二气缸(10)，所述第二气缸(10)固定于固定板(2)上且竖直设置。
2.根据权利要求1所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：所述固定板(2)与滑动板(3)之间设有两根水平设置的第一直线导轨(11)。
3.根据权利要求1所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：每个所述安装板(5)与滑动板(3)之间均设有两根竖直设置的第二直线导轨(12)。
4.根据权利要求1所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：所述第二夹爪气缸(8)的远离安装板(5)的侧面设有第一挡板(13)，所述第一挡板(13)呈Z形结构设计，其与第二夹爪气缸(8)的连接端面设有腰形孔。
5.根据权利要求1所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪气缸(7)和第二夹爪气缸(8)的夹爪均为四爪结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：所述固定板(2)的水平方向的两端均设有垂直于其上的第二挡板(14)。
7.根据权利要求6所述的一种包装机用夹瓶搬运机构，其特征在于：所述第一气缸(4)安装于第二挡板(14)上，两个所述第二挡板(14)中安装有第一气缸(4)的第二挡板(14)上设有缓冲器。
Priority Applications (1)
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| CN202122191790.4U CN215884293U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种包装机用夹瓶搬运机构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122191790.4U patent/CN215884293U/zh active Active
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