CN213921620U - 一种抽架打包生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸箱打包技术领域，具体涉及一种抽架打包生产线，包括：吊架，设置在吊架上的升降机构和夹持机构；其中所述夹持机构包括两个夹爪组件；所述升降机构上设置有适于调节两个夹爪组件之间距离的调节组件；所述升降机构适于通过调节组件带动夹持机构向下移动，待夹爪组件对抽架夹持后，所述升降机构向上抬升抽架，然后将抽架放置到纸箱中。本抽架打包生产线采用了调节组件，能够在两个夹爪组件行程有限的情况下调节两个夹爪组件之间的距离，以提高夹持机构的适用性。

Description

一种抽架打包生产线

技术领域

本实用新型属于纸箱打包领域，具体涉及一种抽架打包生产线。

背景技术

抽架打包装箱时，需要通过吊装装置将抽架夹持吊装起来，然后放置到纸箱中，最后通过扎带进行捆扎；现有的吊装装置通过电机驱动丝杆转动以带动两个夹爪移动，进而对抽架进行夹持；但是，丝杆的行程有限，两个夹爪之间的距离无法满足夹持更大或者更小的抽架，适用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抽架打包生产线，以解决现有技术中的丝杆之间的行程有限，导致夹爪无法根据需要，夹持更大或者更小的抽架的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抽架打包生产线，包括：吊架，设置在吊架上的升降机构和夹持机构；其中所述夹持机构包括两个夹爪组件；所述升降机构上设置有适于调节两个夹爪组件之间距离的调节组件；所述升降机构适于通过调节组件带动夹持机构向下移动，待夹爪组件对抽架夹持后，所述升降机构向上抬升抽架，然后将抽架放置到纸箱中。

进一步的：所述调节组件包括：横板、与横板滑动连接的两个滑块、分别设置在两个滑块上的固定板以及分别设置在两个固定板上的弹簧销；其中两个所述夹爪组件分别设置在固定板上；所述横板上设置有若干与弹簧销适配的定位孔；根据抽架的大小调节两个滑块之间的距离后，将弹簧销的销轴插入到相应的定位孔中，以对滑块进行固定。

进一步的：两个所述夹爪组件均包括：直线气缸、设置在直线气缸活塞杆上的夹板以及设置在夹板下端内侧的夹爪；两个直线气缸分别驱动夹板移动，以通过夹板带动夹爪移动，进而对抽架进行夹持。

进一步的：两个所述直线气缸的活塞杆相背设置。

进一步的：所述横板的两端分别设置有定位板；所述定位板之间设置有导向杆；两个所述夹板上分别设置有与导向杆适配的直线轴承。

进一步的：所述抽架打包生产线还包括：沿纸箱输送方向依次设置的第一打包机、升降转台以及第二打包机；所述第一打包机对纸箱的一边打包后，输送至升降转台上，通过升降转台水平转动纸箱90度后，输送至第二打包机处打包。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的抽架打包生产线采用了调节组件，能够在两个夹爪组件行程有限的情况下调节两个夹爪组件之间的距离，以满足夹持不同大小的抽架，提高夹持机构的适用性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的抽架打包生产线的优选实施例的示意图；

图2是本实用新型的夹爪组件的优选实施例的示意图。

图中：

1、吊架；2、升降机构；3、夹爪组件；31、直线气缸；32、夹板；33、夹爪；4、调节组件；41、横板；42、滑块；43、固定板；44、弹簧销；5、定位板；51、导向杆；52、直线轴承；6、第一打包机；7、升降转台；8、第二打包机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的抽架打包生产线示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种抽架打包生产线，吊架1，设置在吊架1上的升降机构2和夹持机构；其中所述夹持机构包括两个夹爪组件3；所述升降机构2上设置有适于调节两个夹爪组件3之间距离的调节组件4；所述升降机构2适于通过调节组件4带动夹持机构向下移动，待夹爪组件3对抽架夹持后，所述升降机构2向上抬升抽架，然后将抽架放置到纸箱中。采用了调节组件4，能够在两个夹爪组件3行程有限的情况下调节两个夹爪组件3之间的距离，以满足夹持不同大小的抽架，提高夹持机构的适用性。

图2是本实用新型的调节组件4示意图；

在本实施例中，所述调节组件4包括：横板41、与横板41滑动连接的两个滑块42、分别设置在两个滑块42上的固定板43以及分别设置在两个固定板43上的弹簧销44；其中两个所述夹爪33组件3分别设置在固定板43上；所述横板41上设置有若干与弹簧销44适配的定位孔；根据抽架的大小调节两个滑块42之间的距离后，将弹簧销44的销轴插入到相应的定位孔中，以对滑块42进行固定。调节组件4使用时，首先根据需求分别调节两个滑块42之间的距离，然后拉动弹簧销44的销轴，使得销轴在弹簧力的作用下插入到相应的定位孔中，使得滑块42不易移动，从而能够方便夹持机构夹持不同大小的抽架，满足更多的需求。设置有滑块42使得在调节夹爪33的过程中更加稳定。

图2是本实用新型的夹爪组件3示意图；

在本实施例中，两个所述夹爪组件3均包括：直线气缸31、设置在直线气缸31活塞杆上的夹板32以及设置在夹板32下端内侧的夹爪33；两个直线气缸31分别驱动夹板32移动，以通过夹板32带动夹爪33移动，进而对抽架进行夹持。夹爪组件3使用时，通过之前气缸驱动夹板32移动，以带动夹爪33夹持抽架的两侧，然后用升降组件驱动夹爪组件3上升移动到纸箱的上方，然后升降组件驱动夹爪组件3下降，将抽架放置到纸箱内。

在本实施例中，两个所述直线气缸31的活塞杆相背设置。直线气缸31的活塞杆相背设置，能够在节省空间的基础上，夹爪33夹持抽架的范围更大，适用性更广。

在本实施例中，所述横板41的两端分别设置有定位板5；所述定位板5之间设置有导向杆51；两个所述夹板32上分别设置有与导向杆51适配的直线轴承52。设置有直线轴承52和导向杆51，使得夹爪33直线移动时更加稳定，不易歪斜，抽架被夹持更紧，不易松脱。

如图1所示，在本实施例中，所述抽架打包生产线还包括：沿纸箱输送方向依次设置的第一打包机6、升降转台7以及第二打包机8；所述第一打包机6对纸箱的一边打包后，输送至升降转台7上，通过升降转台7水平转动纸箱90度后，输送至第二打包机8处打包。抽架放置到纸箱内后，由输送辊输送至第一打包机6的相对的一边进行打包后，升降转台7水平转动纸箱90度后，通过第二打包机8对另一相对的一边进行打包，两次打包相互垂直，打包结束后由机械手进行码放。

综上所述，采用了调节组件4，能够在两个夹爪组件3行程有限的情况下调节两个夹爪组件3之间的距离，以满足夹持不同大小的抽架，提高夹爪33机构的适用性；设置有滑块42和横板41，对滑块42的移动起到导向的作用，且使得夹爪33移动时更加稳定，不易歪斜；直线气缸31的活塞杆相背设置，能够在节省空间的基础上，夹爪33夹持抽架的范围更大，适用性更广。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种抽架打包生产线，其特征在于，包括：

吊架，设置在吊架上的升降机构和夹持机构；其中

所述夹持机构包括两个夹爪组件；

所述升降机构上设置有适于调节两个夹爪组件之间距离的调节组件；

所述升降机构适于通过调节组件带动夹持机构向下移动，待夹爪组件对抽架夹持后，所述升降机构向上抬升抽架，然后将抽架放置到纸箱中。

2.如权利要求1所述的一种抽架打包生产线，其特征在于，

所述调节组件包括：横板、与横板滑动连接的两个滑块、分别设置在两个滑块上的固定板以及分别设置在两个固定板上的弹簧销；其中

两个所述夹爪组件分别设置在固定板上；

所述横板上设置有若干与弹簧销适配的定位孔；

根据抽架的大小调节两个滑块之间的距离后，将弹簧销的销轴插入到相应的定位孔中后，以对滑块进行固定。

3.如权利要求2所述的一种抽架打包生产线，其特征在于，

两个所述夹爪组件均包括：直线气缸、设置在直线气缸活塞杆上的夹板以及设置在夹板下端内侧的夹爪；

两个直线气缸分别驱动夹板移动，以通过夹板带动夹爪移动，进而对抽架进行夹持。

4.如权利要求3所述的一种抽架打包生产线，其特征在于，

两个所述直线气缸的活塞杆相背设置。

5.如权利要求3所述的一种抽架打包生产线，其特征在于，

所述横板的两端分别设置有定位板；

所述定位板之间设置有导向杆；

两个所述夹板上分别设置有与导向杆适配的直线轴承。

6.如权利要求1所述的一种抽架打包生产线，其特征在于，

所述抽架打包生产线还包括：沿纸箱输送方向依次设置的第一打包机、升降转台以及第二打包机；

所述第一打包机对纸箱的一边打包后，输送至升降转台上，通过升降转台水平转动纸箱90度后，输送至第二打包机处打包。

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