CN220065421U - 一种新型旋转式分线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型旋转式分线机构，包括支架以及用于夹持线材的气动手指，所述支架上安装有用于带动所述气动手指相对所述支架转动的转动机构。本实用新型通过设置转动机构，转动机构能在气动手指夹持线材后，再带动气动手指转动一定的角度，在这个转动过程中，当长度较短的线材被一同夹持时，随着转动，该线材的末端会从气动手指的夹持端中脱离，以将长度较短的线材排除掉，避免长度不一致的线材被夹持至同一工位中。

Description

一种新型旋转式分线机构

技术领域

本实用新型涉及互感器绕线机领域，特别涉及一种新型旋转式分线机构。

背景技术

现有技术如中国实用新型专利文献，公告号为CN217214453U，公开了一种待入壳线圈前端线分线机构，属于线包入壳设备技术领域。包括用于夹持线包的线包夹持机构，所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹、绞线机构、夹线机构、搬运机械手；所述的双层分线夹由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ组成，搬运机械手用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。本实用新型通过双层分线夹和搬运机械手相配合，将不同长度的铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至夹持机构进行固定，有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备，有效提高线包入壳的效率。

在现有技术中，其通过搬运机械手中的前后移动线性模组带动气缸夹爪Ⅱ相对于线材前后移动，通过气缸夹爪Ⅱ位置移动来筛选不同长度的线材并进行夹持。这种只通过前后移动改变气缸夹爪位置实现夹持线材的方法，其存在的问题是，当线材之间的长短差距较小时，由于其气缸夹爪的夹持端是具有一定的厚度的，这样一来，气缸夹爪在夹持长线材时，很容易将长度较短的线材的末端一起夹持。而在这种情况下，由于线材的长短差在几毫米之间，很难通过调节前后移动线性模组来改变气缸夹爪的前后位置来解决其所存在的夹持问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型旋转式分线机构。

按此目的设计的一种新型旋转式分线机构，包括支架以及用于夹持线材的气动手指，所述支架上安装有用于带动所述气动手指相对所述支架转动的转动机构。

作为优选，在所述支架上转动设置有转动轴，所述转动轴上固定连接有安装座，所述气动手指设置在所述安装座上，所述转动机构与所述转动轴传动连接。

作为优选，所述转动机构包括设置在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一同步轮，所述转动轴上安装有第二同步轮，在所述第一同步轮与所述第二同步轮上共同套设有同步带。

作为优选，所述转动轴固定安装有定位挡片，所述支架上安装有与所述定位挡片相配合的光电传感器。

作为优选，所述支架的下端面上安装有L型固定架，所述转动轴转动设置在所述L型固定架上。

作为优选，所述安装座呈“T”字型设置，所述气动手指具有两个。

本实用新型具有避免将两种长度的线材同时夹持至同一加工工位的优点，与现有的技术相比，包括支架以及用于夹持线材的气动手指，所述支架上安装有用于带动所述气动手指相对所述支架转动的转动机构。本实用新型通过设置转动机构，转动机构能在气动手指夹持线材后，再带动气动手指转动一定的角度，在这个转动过程中，当长度较短的线材被一同夹持时，随着转动，该线材的末端会从气动手指的夹持端中脱离，以将长度较短的线材排除掉，避免长度不一致的线材被夹持至同一工位中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图2，一种新型旋转式分线机构，包括支架10以及用于夹持线材的气动手指20，所述支架10上安装有用于带动所述气动手指20相对所述支架10转动的转动机构30。本实用新型通过设置转动机构，转动机构能在气动手指夹持线材后，再带动气动手指转动一定的角度，在这个转动过程中，当长度较短的线材被一同夹持时，随着转动，该线材的末端会从气动手指的夹持端中脱离，以将长度较短的线材排除掉，避免长度不一致的线材被夹持至同一工位中。

参见图1和图2，在所述支架10上转动设置有转动轴300，所述转动轴300上固定连接有安装座110，所述气动手指20设置在所述安装座110上，所述转动机构30与所述转动轴300传动连接。

本实用新型的工作原理，所述支架10与现有技术中的前后移动线性模组的滑块一致或固定安装在滑块上。支架10在该模组的驱动下，能实现前后移动，在前后移动时，气动手指20调节前后位置，便于夹持所需的线材并转运至所需的工位上。

具体的，所述转动机构30包括设置在所述支架10上的驱动电机310，所述驱动电机310的电机轴上安装有第一同步轮320，所述转动轴300上安装有第二同步轮330，在所述第一同步轮320与所述第二同步轮330上共同套设有同步带340。驱动电机310带动第一同步轮320转动，在同步带340的传动下，其能驱使第二同步轮330转动，从而带动转动轴300转动。

参见图2，所述转动轴300固定安装有定位挡片50，所述支架10上安装有与所述定位挡片50相配合的光电传感器40。定位挡片50随着转动轴300转动，当其出现在光电传感器40下方时，形成定位配合，以便于控制系统了解转动轴300的具体转动位置。

参见图1，所述支架10的下端面上安装有L型固定架100，所述转动轴300转动设置在所述L型固定架100上。所述L型固定架100采用焊接或现有的固定连接方式固定在所述支架10上。

参见图1和图2，所述安装座110呈“T”字型设置，所述气动手指20具有两个。所述气动手指20分别前后设置在安装座110的前侧与后侧。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (2)

1.一种新型旋转式分线机构，包括支架(10)以及用于夹持线材的气动手指(20)，其特征在于：所述支架(10)上安装有用于带动所述气动手指(20)相对所述支架(10)转动的转动机构(30)；

在所述支架(10)上转动设置有转动轴(300)，所述转动轴(300)上固定连接有安装座(110)，所述气动手指(20)设置在所述安装座(110)上，所述转动机构(30)与所述转动轴(300)传动连接；

所述转动机构(30)包括设置在所述支架(10)上的驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的电机轴上安装有第一同步轮(320)，所述转动轴(300)上安装有第二同步轮(330)，在所述第一同步轮(320)与所述第二同步轮(330)上共同套设有同步带(340)。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式分线机构，其特征在于：所述转动轴(300)固定安装有定位挡片(50)，所述支架(10)上安装有与所述定位挡片(50)相配合的光电传感器(40)。