CN216638083U - 一种产品双夹取搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品双夹取搬运机构，包括：支撑柱，其顶部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的上表面固定安装有对称分布的导轨，且两个导轨上嵌设有滑块形成滑动导向结构，并且滑块的顶部固定安装在移动台的底面上；还包括：水平油缸，其端部垂直安装在所述移动台的侧壁中心处用于提供水平推力，所述水平油缸的外壁固定连接在所述安装板的侧壁上，所述移动台的两侧对称分布有垂直油缸，且垂直油缸固定贯穿于所述移动台设置。该产品双夹取搬运机构，其设置有多个产品抓取结构，单次行程能够转运更多的产品，从而提高了转运效率，对产能的提升效果更强，且装置的自动化程度更高。

Description

一种产品双夹取搬运机构

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体为一种产品双夹取搬运机构。

背景技术

生产线产品生产过程中，常常需要使用转运设备将产品搬运到合适位置，以便于后续加工步骤的进行，然而现有的产品搬运机构仍存在一些问题。

市面上的产品搬运机构，其转运效率较低，装置使用过程中，只能搬运单个产品，对产能的提升较小，且装置的自动化程度不高。

针对上述问题，急需在原有产品搬运机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品双夹取搬运机构，以解决上述背景技术提出现有的产品搬运机构，其转运效率较低，装置使用过程中，只能搬运单个产品，对产能的提升较小，且装置自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品双夹取搬运机构，包括：

支撑柱，其顶部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的上表面固定安装有对称分布的导轨，且两个导轨上嵌设有滑块形成滑动导向结构，并且滑块的顶部固定安装在移动台的底面上；

还包括：

水平油缸，其端部垂直安装在所述移动台的侧壁中心处用于提供水平推力，所述水平油缸的外壁固定连接在所述安装板的侧壁上，所述移动台的两侧对称分布有垂直油缸，且垂直油缸固定贯穿于所述移动台设置，并且垂直油缸的下端固定垂直连接在横板的上表面用于提供垂直拉力；

承载台，其位于所述横板的正下方，所述承载台固定安装在所述支撑柱的侧壁上，且承载台上开设的贯通定位孔内贴合设置有产品本体。

优选的，所述垂直油缸的两侧设置有对称分布的导杆，且导杆同轴贴合在导套的内壁上构成滑动升降结构，并且导套固定贯穿于所述移动台设置，使得导杆能够沿着导套滑动。

优选的，所述导杆的下端固定安装在横板的顶部，且导杆的顶部设置有起到限位作用的圆柱状凸块，并且横板的两端底面上垂直安装有固定块，使得横板能带动导杆移动。

优选的，所述固定块内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块形成滑动限位结构，且受力块对称分布在所述固定块的内侧，并且两个受力块的底面上分别固定安装有夹爪，而且夹爪的抓握面呈圆弧状结构，同时夹爪对称分布在产品本体的两侧形成抓取结构，使得受力块能够带动夹爪移动。

优选的，所述受力块和固定块上贯穿设置有螺杆，且螺杆固定安装在电机的输出轴上，并且电机固定安装在固定块的外壁上，使得电机能够带动螺杆转动。

优选的，所述螺杆的两端设置有长度相等旋转相反的螺纹槽，且螺杆两端的螺纹槽和对应的受力块构成螺纹传动结构，并且螺杆的中部设置有环状凸块，而且凸环转动嵌设在所述固定块上，使得螺杆能够带动受力块移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该产品双夹取搬运机构，其设置有多个产品抓取结构，单次行程能够转运更多的产品，从而提高了转运效率，对产能的提升效果更强，且装置的自动化程度更高，其具体内容如下：

1、横板的两端底面上垂直安装有固定块，固定块内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块形成滑动限位结构，受力块对称分布在固定块的内侧，两个受力块的底面上分别固定安装有夹爪，螺杆的两端设置有长度相等旋转相反的螺纹槽，螺杆两端的螺纹槽和对应的受力块构成螺纹传动结构，当螺杆转动时，螺杆能够带动螺纹连接的受力块在固定块内滑动，受力块带动对应的夹爪移动，使得两个夹爪相互靠近从而将产品本体夹紧固定；

2、安装板的导轨上滑动嵌设有滑块形成导向结构，滑块的顶部固定在移动台的底面上，同时移动台和水平油缸固定连接，使得水平油缸能够推动移动台水平移动，而移动台的两端固定安装有垂直油缸，垂直油缸的底端固定连接在横板上，使得垂直油缸能够带动横板竖直移动。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型导杆安装结构示意图；

图3为本实用新型滑块安装结构示意图；

图4为本实用新型承载台安装结构示意图；

图5为本实用新型受力块安装结构示意图；

图6为本实用新型螺杆安装结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、安装板；3、导轨；4、滑块；5、移动台；6、水平油缸；7、垂直油缸；8、导套；9、导杆；10、横板；11、固定块；12、受力块；13、螺杆；14、电机；15、夹爪；16、产品本体；17、承载台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种产品双夹取搬运机构，包括：

支撑柱1，其顶部固定连接有水平设置的安装板2，安装板2的上表面固定安装有对称分布的导轨3，且两个导轨3上嵌设有滑块4形成滑动导向结构，并且滑块4的顶部固定安装在移动台5的底面上；

还包括：

水平油缸6，其端部垂直安装在移动台5的侧壁中心处用于提供水平推力，水平油缸6的外壁固定连接在安装板2的侧壁上，移动台5的两侧对称分布有垂直油缸7，且垂直油缸7固定贯穿于移动台5设置，并且垂直油缸7的下端固定垂直连接在横板10的上表面用于提供垂直拉力；

承载台17，其位于横板10的正下方，承载台17固定安装在支撑柱1的侧壁上，且承载台17上开设的贯通定位孔内贴合设置有产品本体16。

垂直油缸7的两侧设置有对称分布的导杆9，且导杆9同轴贴合在导套8的内壁上构成滑动升降结构，并且导套8固定贯穿于移动台5设置，导杆9的下端固定安装在横板10的顶部，且导杆9的顶部设置有起到限位作用的圆柱状凸块，并且横板10的两端底面上垂直安装有固定块11，启动两个垂直油缸7，利用垂直油缸7带动底部连接的横板10向上移动，横板10两端连接的固定块11同步移动，横板10上连接的导杆9在导套8内滑动。

固定块11内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块12形成滑动限位结构，且受力块12对称分布在固定块11的内侧，并且两个受力块12的底面上分别固定安装有夹爪15，而且夹爪15的抓握面呈圆弧状结构，同时夹爪15对称分布在产品本体16的两侧形成抓取结构，受力块12和固定块11上贯穿设置有螺杆13，且螺杆13固定安装在电机14的输出轴上，并且电机14固定安装在固定块11的外壁上，螺杆13的两端设置有长度相等旋转相反的螺纹槽，且螺杆13两端的螺纹槽和对应的受力块12构成螺纹传动结构，并且螺杆13的中部设置有环状凸块，而且凸环转动嵌设在固定块11上，电机14带动对应的螺杆13同步转动，此时螺杆13将带动两个受力块12同步沿着固定块11的导槽移动，受力块12带动夹爪15同步移动，使得两个夹爪15相互靠近，从而将两个夹爪15之间的产品本体16夹紧固定。

工作原理：在使用该产品双夹取搬运机构时，首先参阅图1-6，承载台17上开设的定位孔内贴合设置有产品本体16，当使用者需要转运产品本体16时，四个电机14同步启动并转动一定角度，电机14将带动对应的螺杆13同步转动，由于螺杆13两端设置有长度相等旋转相反的螺纹槽，且螺杆13两端的螺纹槽和对应的受力块12构成螺纹传动结构，并且螺杆13的中部设置的凸环转动嵌设在固定块11上，而且固定块11内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块12形成滑动限位结构，同时两个受力块12的底面上分别固定安装有夹爪15，此时螺杆13将带动两个受力块12同步沿着固定块11的导槽移动，受力块12带动夹爪15同步移动，使得两个夹爪15相互靠近，从而将两个夹爪15之间的产品本体16夹紧固定，通过上述结构，将四个产品本体16固定；

参阅图1-6，使用者启动两个垂直油缸7，此时垂直油缸7将带动底部连接的横板10向上移动，横板10两端连接的固定块11同步移动，横板10上连接的导杆9在导套8内滑动，由上述步骤可知，固定块11将带动被夹爪15固定的产品本体16向上移动一段距离，使得产品本体16与承载台17分离，当产品本体16沿垂直方向移动到设定的距离后，垂直油缸7关闭，接着水平油缸6启动，水平油缸6将对端部连接的移动台5施加推力，移动台5带动滑块4沿着导轨3水平滑动，此过程中，移动台5会通过垂直油缸7和导杆9带动横板10同步水平移动，横板10带动固定块11和夹爪15跟随移动，夹爪15上固定的产品本体16将会水平移动一段距离，当产品本体16达到指定的位置时，电机14的输出轴反向转动，由上述步骤可知，两个夹爪15将会远离产品本体16，从而将产品本体16防止在外界设备上，即可完成一个转运行程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品双夹取搬运机构，包括:

支撑柱(1)，其顶部固定连接有水平设置的安装板(2)，所述安装板(2)的上表面固定安装有对称分布的导轨(3)，且两个导轨(3)上嵌设有滑块(4)形成滑动导向结构，并且滑块(4)的顶部固定安装在移动台(5)的底面上；

其特征在于，还包括：

水平油缸(6)，其端部垂直安装在所述移动台(5)的侧壁中心处用于提供水平推力，所述水平油缸(6)的外壁固定连接在所述安装板(2)的侧壁上，所述移动台(5)的两侧对称分布有垂直油缸(7)，且垂直油缸(7)固定贯穿于所述移动台(5)设置，并且垂直油缸(7)的下端固定垂直连接在横板(10)的上表面用于提供垂直拉力；

承载台(17)，其位于所述横板(10)的正下方，所述承载台(17)固定安装在所述支撑柱(1)的侧壁上，且承载台(17)上开设的贯通定位孔内贴合设置有产品本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种产品双夹取搬运机构，其特征在于：所述垂直油缸(7)的两侧设置有对称分布的导杆(9)，且导杆(9)同轴贴合在导套(8)的内壁上构成滑动升降结构，并且导套(8)固定贯穿于所述移动台(5)设置。

3.根据权利要求2所述的一种产品双夹取搬运机构，其特征在于：所述导杆(9)的下端固定安装在横板(10)的顶部，且导杆(9)的顶部设置有起到限位作用的圆柱状凸块，并且横板(10)的两端底面上垂直安装有固定块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种产品双夹取搬运机构，其特征在于：所述固定块(11)内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块(12)形成滑动限位结构，且受力块(12)对称分布在所述固定块(11)的内侧，并且两个受力块(12)的底面上分别固定安装有夹爪(15)，而且夹爪(15)的抓握面呈圆弧状结构，同时夹爪(15)对称分布在产品本体(16)的两侧形成抓取结构。

5.根据权利要求4所述的一种产品双夹取搬运机构，其特征在于：所述受力块(12)和固定块(11)上贯穿设置有螺杆(13)，且螺杆(13)固定安装在电机(14)的输出轴上，并且电机(14)固定安装在固定块(11)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种产品双夹取搬运机构，其特征在于：所述螺杆(13)的两端设置有长度相等旋转相反的螺纹槽，且螺杆(13)两端的螺纹槽和对应的受力块(12)构成螺纹传动结构，并且螺杆(13)的中部设置有环状凸块，而且凸环转动嵌设在所述固定块(11)上。

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