CN216805950U - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种供料装置，包括：底座、前后运动机构、上下运动机构、导向组件；所述前后运动机构设置于所述底座上；所述上下运动机构设置在所述底座上，所述上下运动机构用于堆叠地存放支撑夹板并带动所述支撑夹板沿上下方向往复运动；所述导向组件设置在所述前后运动机构上，所述前后运动机构带动所述导向组件沿前后方向往复运动，所述导向组件用于抵住上下运动机构上的支撑夹板的侧边使支撑夹板的朝向统一。本实用新型可便于对支撑夹板进行定位、供料等。

Description

一种供料装置

技术领域

本实用新型涉及物料的储存领域，特别是一种供料装置。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。

包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑夹板63上，支撑夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，支撑夹板63多为矩形可立式地放置，支撑夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

但是，现有的悬浮包装主要由人工完成，需要人工准备好支撑夹板63并使膜卷62两端的支撑夹板63相互平行设置。由于支撑夹板63相对于人力来说重量较大，一般需要采用天车来完成。但采用天车对堆叠放置的支撑夹板63进行搬运时，由于堆叠放置的多个支撑夹板63难免堆放时错在一定的错位，因而难以对支撑夹板63进行准确的定位，即便投入较大的成本采用机器手来实现较为便捷的搬运，仍然难以支撑夹板63进行准确的定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种供料装置，包括：底座、前后运动机构、上下运动机构、导向组件；所述前后运动机构设置于所述底座上；所述上下运动机构设置在所述底座上，所述上下运动机构用于堆叠地存放支撑夹板并对支撑夹板上的通孔进行限位，所述上下运动机构带动所述支撑夹板沿上下方向往复运动；所述导向组件设置在所述前后运动机构上，所述前后运动机构带动所述导向组件沿前后方向往复运动，所述导向组件用于抵住上下运动机构上的支撑夹板的侧边使支撑夹板的朝向统一。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后运动机构包括设置在所述底座上的第一滑轨、滑动配合所述第一滑轨的第一滑块，以及前后运动装置，所述导向组件固定在所述第一滑块上，所述前后运动装置设置在所述底座上，所述前后运动装置带动所述第一滑块沿前后方向往复运动，所述第一滑轨沿前后方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后运动装置为伺服电缸，所述伺服电缸的固定部固定在所述底座上，所述伺服电缸的活动部固定连接所述第一滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后运动装置包括设置在所述底座上的第一电动丝杆、以螺纹配合所述第一电动丝杆的第一螺母，所述第一螺母固定连接所述导向组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括底架和固定在所述底架上的限位板，所述前后运动机构带动所述底架沿前后方向往复运动，所述限位板沿竖向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位板朝向所述上下运动机构的面垂直于前后方向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括设置在所述底座上的第三电动丝杆、通过螺纹配合所述第三电动丝杆的第三螺母、固定连接所述第三螺母的支撑托盘，以及设置在所述底座上的限位构件，所述限位构件用于限制第三螺母的旋转，所述限位构件插入到支撑夹板上的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位构件包括若干条固定在所述底座上的限位杆，所述限位杆沿竖向延伸，所述支撑托盘或所述第三螺母上开设有限位孔，所述限位杆穿入所述限位孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位构件包括限位套，所述限位套沿竖向延伸，所述限位套上开设有开孔，所述第三螺母和所述第三电动丝杆设置于所述限位套内，所述支撑托上开设有套接孔，所述支撑托通过所述套接孔套在所述限位套上，所述支撑托穿过所述开孔固定连接所述第三螺母。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有堵头放置机构，所述堵头放置机构包括设置在所述底座上的第二电动丝杆、通过螺纹配合所述第二电动丝杆的第二螺母、包围所述第二电动丝杆的圆周面的导向筒，以及可相对滑动地配合所述导向筒的外侧面的托板，所述导向筒与所述底座固定连接，所述导向筒沿竖向延伸和所述第二电动丝杆沿竖向延伸，所述第二螺母设置于所述导向筒内，所述托板上开设有贯穿托板的安装孔，所述安装孔套在所述导向筒上，所述导向筒上开设有连接孔，所述连接孔的长度沿竖向延伸，所述托板穿过所述连接孔固定连接所述第二螺母。

本实用新型的有益效果是：使用者可把若干个支撑夹板可堆叠地放置在上下运动机构上，上下运动机构对支撑夹板上的通孔进行限位，从而限制了支撑夹板沿通孔径向运动的自由度，前后运动机构用于带动导向组件往支撑夹板的方向运动，使导向组件抵住支撑夹板的侧面，从而限制了支撑夹板绕通孔旋转的自由度，从而使得每一块支撑夹板的位置都是确定的，使用时，可通过上下运动机构带动支撑夹板上下运动，以实现对支撑夹板进行供料，从而在逐一块支撑夹板进行供料时，支撑夹板的物理位置都可以是唯一的，最后，使用者可通过外设的天车或外设的机器手对已定位的支撑夹板进行夹取，使用十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是背景技术所指的悬浮包装的包装结构的爆炸图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型的剖面示意图；

图4是本实用新型的限位杆、第三电动丝杆、支撑托盘的轴测图；

图5是本实用新型的导向筒、第二电动丝杆的轴测图。

附图中：1-底座，2-前后运动机构，21-第一滑轨，22-第一滑块，23-伺服电缸，3-上下运动机构，31-第三电动丝杆，32-第三螺母，34-支撑托盘，340-限位孔，351-限位杆，352-限位套，3520-开孔，4-导向组件，41-底架，42-限位板，51-第二电动丝杆，52-第二螺母，53-导向筒，530-连接孔，54-托板，61-通孔，62-膜卷，63-支撑夹板，64-堵头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种供料装置，包括底座1、前后运动机构2、上下运动机构3、导向组件4；所述前后运动机构2设置于所述底座1上；所述上下运动机构3设置在所述底座1上，所述上下运动机构3用于堆叠地存放支撑夹板63并对支撑夹板63上的通孔61进行限位，所述上下运动机构3带动所述支撑夹板63沿上下方向往复运动；所述导向组件4设置在所述前后运动机构2上，所述前后运动机构2带动所述导向组件4沿前后方向往复运动，所述导向组件4用于抵住上下运动机构3上的支撑夹板63的侧边使支撑夹板63的朝向统一。

由上述可得，使用者可把若干个支撑夹板63可堆叠地放置在上下运动机构3上，上下运动机构3对支撑夹板63上的通孔61进行限位，从而限制了支撑夹板63沿通孔61径向运动的自由度，前后运动机构2用于带动导向组件4往支撑夹板63的方向运动，使导向组件4抵住支撑夹板63的侧面，从而限制了支撑夹板63绕通孔61旋转的自由度，从而使得每一块支撑夹板63的位置都是确定的，使用时，可通过上下运动机构3带动支撑夹板63上下运动，以实现对支撑夹板63进行供料，从而在逐一块支撑夹板63进行供料时，支撑夹板63的物理位置都可以是唯一的，最后，使用者可通过外设的天车或外设的机器手对已定位的支撑夹板63进行夹取，使用十分方便。

在一些实施例中，所述前后运动机构2包括设置在所述底座1上的第一滑轨21、滑动配合所述第一滑轨21的第一滑块22，以及前后运动装置，所述导向组件4固定在所述第一滑块22上，所述前后运动装置设置在所述底座1上，所述前后运动装置带动所述第一滑块22沿前后方向往复运动，所述第一滑轨21沿前后方向延伸。该结构简单、设置方便，通过前后运动装置带动第一滑块22沿着第一滑轨21长度方向往复运动，该第一滑轨21用于对第一滑块22进行限位，使得第一滑块22的运动方向始终沿着前后方向运动，确保导向组件4是沿着前后方向运动的。

在一些实施例中，所述前后运动装置为伺服电缸23，所述伺服电缸23的固定部固定在所述底座1上，所述伺服电缸23的活动部固定连接所述第一滑块22。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现带动第一滑块22沿前后方向运动。

在另外的一些实施例中，所述前后运动装置还可以是包括设置在所述底座1上的第一电动丝杆、以螺纹配合所述第一电动丝杆的第一螺母，所述第一螺母固定连接所述导向组件4。使用者还可以采用这样的实施方案，以带动第一滑块22沿前后方向运动。

具体的，使用者可根据不同的需求，例如支撑夹板63的尺寸大小、相应速度的快慢从而选择采用伺服电缸23或者第一电动丝杆以及配合第一电动丝杆的螺母。

在一些实施例中，所述导向组件4包括底架41和固定在所述底架41上的限位板42，所述前后运动机构2带动所述底架41沿前后方向往复运动，所述限位板42沿竖向延伸。在某些实施例中，底架41固定连接第一滑块22，通过伺服电缸23带动第一滑块22沿前后方向运动。

在一些实施例中，所述限位板42朝向所述上下运动机构3的面垂直于前后方向设置。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可通过限位板42朝向上下运动的面抵住设置在上下运动机构3上的支撑夹板63的侧边，在抵接支撑夹板63的过程中，若支撑夹板63的侧边与限位板42之间存在一定的夹角的情况下，限位板42驱使支撑夹板63绕通孔61旋转，使得设置在上下运动机构3上的所有支撑夹板63的宽度、长度对齐。

在一些实施例中，所述上下运动机构3包括设置在所述底座1上的第三电动丝杆31、通过螺纹配合所述第三电动丝杆31的第三螺母32、固定连接所述第三螺母32的支撑托盘34，以及设置在所述底座1上的限位构件，所述限位构件用于限制第三螺母32的旋转，所述限位构件插入到支撑夹板63上的通孔61。通过限位构件的设置可对支撑夹板63的通孔61进行限位，限制了支撑夹板63沿通孔61径向运动的自由度。此外，通过限位构件限制第三螺母32旋转的自由度，在第三电动丝杆31旋转时，可实现带动第三螺母32沿第三电动丝杆31的长度方向运动，从而带动支撑托盘34沿上下方向运动。

可选的，所述限位构件包括若干条固定在所述底座1上的限位杆351，所述限位杆351沿竖向延伸，所述支撑托盘34或所述第三螺母32上开设有限位孔340，所述限位杆351穿入所述限位孔340中。限位杆351穿插在支撑夹板63的内侧，以对支撑夹板63的通孔61进行限位，此外，托盘或第三螺母32上设置限位孔340，可实现限制第三螺母32的旋转。

优选的，限位杆351设置两条以上。再进一步的的，限位杆351设置四条。所有的限位杆351均穿插在支撑夹板63的通孔61内。

优选的，限位孔340设置在支撑托盘34上，通过支撑托盘34与第三螺母32两者之间的固定连接，从而限制了第三螺母32旋转的自由度。

作为其它的一些实施例，所述限位构件包括限位套352，所述限位套352沿竖向延伸，所述限位套352上开设有开孔3520，所述第三螺母32和所述第三电动丝杆31设置于所述限位套352内，所述支撑托上开设有套接孔，所述支撑托通过所述套接孔套在所述限位套352上，所述支撑托穿过所述开孔3520固定连接所述第三螺母32。使用时，限位套352穿插在支撑夹板63的通孔61内，以对通孔61的径向进行限位。此外，支撑托通过套接孔套设在限位套352的外侧面，同时，支撑托穿过开设在限位套352上的开孔3520与第三螺母32固定连接，通过开孔3520限制了第三螺母32的旋转的自由度。

在一些实施例中，所述底座1上设有堵头放置机构，所述堵头放置机构包括设置在所述底座1上的第二电动丝杆51、通过螺纹配合所述第二电动丝杆51的第二螺母52、包围所述第二电动丝杆51的圆周面的导向筒53，以及可相对滑动地配合所述导向筒53的外侧面的托板54，所述导向筒53与所述底座1固定连接，所述导向筒53沿竖向延伸和所述第二电动丝杆51沿竖向延伸，所述第二螺母52设置于所述导向筒53内，所述托板54上开设有贯穿托板54的安装孔，所述安装孔套在所述导向筒53上，所述导向筒53上开设有连接孔530，所述连接孔530的长度沿竖向延伸，所述托板54穿过所述连接孔530固定连接所述第二螺母52。该结构简单、设置方便。

使用者可把堵头64放置在托板54上，堵头64上一般会开设有定位孔，导向筒53穿过定位孔设置，从而实现对堵头64的沿导向筒53的径向进行限位。支撑托通过安装孔滑动配合在导向筒53上，使得支撑托沿着竖向往复运动。支撑托穿过连接孔530固定连接第二螺母52，实现对第二螺母52旋转方向的自由度进行限位，进而，使得第二电动丝杆51旋转时，可带动第二螺母52沿上下方向运动，从而实现带动支撑托沿上下方向运动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

前后运动机构(2)，所述前后运动机构(2)设置于所述底座(1)上；

上下运动机构(3)，所述上下运动机构(3)设置在所述底座(1)上，所述上下运动机构(3)用于堆叠地存放支撑夹板(63)并对支撑夹板(63)上的通孔(61)进行限位，所述上下运动机构(3)带动所述支撑夹板(63)沿上下方向往复运动；

导向组件(4)，所述导向组件(4)设置在所述前后运动机构(2)上，所述前后运动机构(2)带动所述导向组件(4)沿前后方向往复运动，所述导向组件(4)用于抵住上下运动机构(3)上的支撑夹板(63)的侧边使支撑夹板(63)的朝向统一。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动机构(2)包括设置在所述底座(1)上的第一滑轨(21)、滑动配合所述第一滑轨(21)的第一滑块(22)，以及前后运动装置，所述导向组件(4)固定在所述第一滑块(22)上，所述前后运动装置设置在所述底座(1)上，所述前后运动装置带动所述第一滑块(22)沿前后方向往复运动，所述第一滑轨(21)沿前后方向延伸。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动装置为伺服电缸(23)，所述伺服电缸(23)的固定部固定在所述底座(1)上，所述伺服电缸(23)的活动部固定连接所述第一滑块(22)。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动装置包括设置在所述底座(1)上的第一电动丝杆、以螺纹配合所述第一电动丝杆的第一螺母，所述第一螺母固定连接所述导向组件(4)。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括底架(41)和固定在所述底架(41)上的限位板(42)，所述前后运动机构(2)带动所述底架(41)沿前后方向往复运动，所述限位板(42)沿竖向延伸。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述限位板(42)朝向所述上下运动机构(3)的面垂直于前后方向设置。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)包括设置在所述底座(1)上的第三电动丝杆(31)、通过螺纹配合所述第三电动丝杆(31)的第三螺母(32)、固定连接所述第三螺母(32)的支撑托盘(34)，以及设置在所述底座(1)上的限位构件，所述限位构件用于限制第三螺母(32)的旋转，所述限位构件插入到支撑夹板(63)上的通孔(61)。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述限位构件包括若干条固定在所述底座(1)上的限位杆(351)，所述限位杆(351)沿竖向延伸，所述支撑托盘(34)或所述第三螺母(32)上开设有限位孔(340)，所述限位杆(351)穿入所述限位孔(340)中。

9.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述限位构件包括限位套(352)，所述限位套(352)沿竖向延伸，所述限位套(352)上开设有开孔(3520)，所述第三螺母(32)和所述第三电动丝杆(31)设置于所述限位套(352)内，所述支撑托上开设有套接孔，所述支撑托通过所述套接孔套在所述限位套(352)上，所述支撑托穿过所述开孔(3520)固定连接所述第三螺母(32)。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述底座(1)上设有堵头放置机构，所述堵头放置机构包括设置在所述底座(1)上的第二电动丝杆(51)、通过螺纹配合所述第二电动丝杆(51)的第二螺母(52)、包围所述第二电动丝杆(51)的圆周面的导向筒(53)，以及可相对滑动地配合所述导向筒(53)的外侧面的托板(54)，所述导向筒(53)与所述底座(1)固定连接，所述导向筒(53)沿竖向延伸和所述第二电动丝杆(51)沿竖向延伸，所述第二螺母(52)设置于所述导向筒(53)内，所述托板(54)上开设有贯穿托板(54)的安装孔，所述安装孔套在所述导向筒(53)上，所述导向筒(53)上开设有连接孔(530)，所述连接孔(530)的长度沿竖向延伸，所述托板(54)穿过所述连接孔(530)固定连接所述第二螺母(52)。

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