CN217529725U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括底座，所述底座的四个端脚均固定设有支撑柱，所述支撑柱的内部均设有滑槽A，所述滑槽A的内部设有导向杆A，所述底座上方的两端均固定设有第一滑块，两个所述第一滑块的外部套设有滑套块，所述滑套块的上方固定设有支撑底座，所述支撑底座的上方设有电机，所述电机的一侧设有机器臂，所述机器臂的一侧设有焊接头，所述底座表面的四个端脚均设有滑动槽，四个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆，四个所述滑杆的上方固定设有限位块，四个所述滑杆的下方固定设有支撑架，所述支撑架的两侧均对称设有连接杆。本实用新型通过可以移动的机器人焊接工作站，方便移动。

Description

一种机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，具体为一种机器人焊接工作站。

背景技术

随着社会经济的快速发展，现有的机器人焊接工作站，通常是一个焊接机器人配合一个变位机，达到自动变位与自动焊接的目的，随着制造业的不断发展，利用机器人进行自动化焊接得到了广泛的应用，在使用机器人焊接时，需要机器人与变位机协同运动来焊接，但是在焊接过程中，以机器人的运动为主，变位机进行单个运动平面内进行辅助运动。

但是，现有的机器人焊接工作站不具备移动的功能，在移动时通过人工搬运，较为麻烦，使得机器人焊接工作站具有局限性，且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位移，造成失误，影响焊接效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人焊接工作站不具备移动的功能，在移动时通过人工搬运，较为麻烦，使得机器人焊接工作站具有局限性，且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位移，造成失误，影响焊接效果等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工作站，包括底座，所述底座的四个端脚均固定设有支撑柱，所述支撑柱的内部均设有滑槽A，所述滑槽A的内部设有导向杆A，所述底座上方的两端均固定设有第一滑块，两个所述第一滑块的外部套设有滑套块，所述滑套块的上方固定设有支撑底座，所述支撑底座的上方设有电机，所述电机的一侧设有机器臂，所述机器臂的一侧设有焊接头，所述底座表面的四个端脚均设有滑动槽，四个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆，四个所述滑杆的上方固定设有限位块，四个所述滑杆的下方固定设有支撑架，所述支撑架的两侧均对称设有连接杆，所述连接杆的一侧固定设有套设在所述导向杆A外部的导向套A，所述支撑架的内部设有弹簧A槽，所述支撑架下方的四个端脚均设有万向轮，所述万向轮的上方设有位于弹簧A槽内部的弹簧A，所述底座上方的前端面和后端面均设有电机仓，所述电机仓的内部设有步进电机，所述步进电机的下方设有转轴，所述转轴的下方设有方形板，所述方形板的下方连接有外螺纹杆，所述底座表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽，所述外螺纹杆与所述内螺纹槽贯穿连接，所述外螺纹杆的下方固定设有连接块，所述连接块的下方设有连接座，所述连接座的内部设有第一活动槽，所述连接块为T型结构，且所述第一活动槽为T型结构，所述连接块卡入所述第一活动槽内，所述连接座与连接块之间通过滚子轴承连接，所述底座的表面设有两个连接柱，所述底座的表面设有工作台，所述工作台的表面设有四个条形滑槽，所述条形滑槽内部的两侧均设有滑槽B，所述滑槽B的内部设有第二滑块，所述第二滑块的上端面固定设有夹持头连接柱，所述夹持头连接柱的前端面设有第二活动槽，所述夹持头连接柱的内部设有导向杆B，所述导向杆B上端和下端的外部均套设有两个导向套B，上端所述导向套B的上方设有套设在所述导向杆B外部的弹簧B，下端所述导向套B的下方设有套设在所述导向杆B外部的弹簧B，上端导向套B的一侧设有上夹头，下端所述导向套B的一侧设有下夹头。

优选的，所述万向轮设止锁件，可随时停止万向轮的移动。

优选的，四个所述支撑柱的下方均固定设有防滑垫，起到防滑稳固的效果。

优选的，所述步进电机的两侧均设有条形支撑板，起到支撑的作用。

优选的，所述机器臂的中间设有活动轴，能够随意调节机器臂的角度。

优选的，两个所述第一滑块与底座均通过焊接固定，焊接固定更加牢固。

优选的，四个所述滑杆与支撑架均通过焊接固定，加强稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过步进电机的运行，则通过下方的转轴带动方形板的转动，方形板转动时则带动下方所连接的外螺纹杆也开始旋转，当外螺纹杆旋转时，则外螺纹杆与底座内部的内螺纹槽配合转动，则外螺纹杆下方所连接的连接块在连接座内部第一活动槽当中进行转动，由于连接块的形状为T型结构，则连接座内部的第一活动槽也为T型结构，则连接座与连接块之间通过滚子轴承连接，所以转动外螺纹杆时则连接块也在第一活动槽的内部开始转动，则当连接块转动碰到第一活动槽内壁时，则继续向下转动外螺纹杆时会将连接座也向下压动同时带动下方的支撑架也向下方移动，当支撑架移动时则四个端脚的滑杆则在底座四个端面内部的滑动槽内部也向下滑动，同时支撑架两侧所连接的连接杆也通过一侧所固定连接的导向套A在位于滑槽A内部的导向杆A外部也实现上下的滑动，直到万向轮到达地面，此时支撑柱慢远离地面即可随意移动机器人焊接工作站，不受地方的局限；

2、本实用新型通过在万向轮的上方增添弹簧A，则弹簧A在所述支撑架内部，在万向轮放置地面时可以起到一个缓冲的作用，同时在移动的过程中，也能通过弹簧A的压缩进行减震缓冲；

3、本实用新型通过在工作台增加夹持装置，可根据焊接物体的大小高低进行夹持，将焊接的物体放置在工作台的表面，通过第二滑块在条形滑槽内部的滑槽B内部进行滑动，调整夹持头的间距，根据物体的大小，向上方拨动上夹头则上夹头一侧的导向套B在夹持头连接柱内部的导向杆B的外部向上滑动，则上方的弹簧B向上压缩，下方的下夹头向下方滑动，则下方的弹簧B向下方压缩，将物体卡入上夹头和下夹头之间，松开上夹头和下夹头则内部的弹簧B也放松刚好接触所夹持的物体，将其夹住即可。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的内部结构示意图；

图3为本实用新型整体A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持头的局部结构示意图；

图5为本实用新型整体B处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型夹持头的内部结构示意图。

图中：1、第一滑块；2、底座；3、滑套块；4、支撑底座；5、电机；6、活动轴；7、机器臂；8、焊接头；9、滑杆；10、支撑柱；11、连接杆；12、万向轮；13、支撑架；14、连接座；15、外螺纹杆；16、内螺纹槽；17、限位块；18、连接块；19、第一活动槽；20、滑动槽；21、电机仓；22、步进电机；23、方形板；24、滑槽A；25、导向杆A；26、导向套A；27、弹簧A槽； 28、弹簧A；29、连接柱；30、工作台；31、条形滑槽；32、夹持头连接柱； 33、第二滑块；34、上夹头；35、下夹头；36、滑槽B；37、弹簧B；38、导向套B；39、导向杆B；40、第二活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人焊接工作站，包括底座2，底座2的四个端脚均固定设有支撑柱10，支撑柱10的内部均设有滑槽A24，滑槽A24的内部设有导向杆A25，底座2上方的两端均固定设有第一滑块1，两个第一滑块1的外部套设有滑套块3，滑套块3的上方固定设有支撑底座4，支撑底座4的上方设有电机5，电机5的一侧设有机器臂 7，机器臂7的一侧设有焊接头8，底座2表面的四个端脚均设有滑动槽20，四个滑动槽20的内部均贯穿连接有滑杆9，四个滑杆9的上方固定设有限位块 17，四个滑杆9的下方固定设有支撑架13，支撑架13的两侧均对称设有连接杆11，连接杆11的一侧固定设有套设在导向杆A25外部的导向套A26，支撑架13的内部设有弹簧A槽27，支撑架13下方的四个端脚均设有万向轮12，万向轮12的上方设有位于弹簧A槽27内部的弹簧A28，底座2上方的前端面和后端面均设有电机仓21，电机仓21的内部设有步进电机22，步进电机22 的下方设有转轴，转轴的下方设有方形板23，方形板23的下方连接有外螺纹杆15，底座2表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽16，外螺纹杆15 与内螺纹槽16贯穿连接，外螺纹杆15的下方固定设有连接块18，连接块18 的下方设有连接座14，连接座14的内部设有第一活动槽19，连接块18为T 型结构，且第一活动槽19为T型结构，连接块18卡入第一活动槽19内，连接座14与连接块18之间通过滚子轴承连接，底座2的表面设有两个连接柱 29，底座2的表面设有工作台30，工作台30的表面设有四个条形滑槽31，条形滑槽31内部的两侧均设有滑槽B36，滑槽B36的内部设有第二滑块33，第二滑块33的上端面固定设有夹持头连接柱32，夹持头连接柱32的前端面设有第二活动槽40，夹持头连接柱32的内部设有导向杆B39，导向杆B39上端和下端的外部均套设有两个导向套B38，上端导向套B38的上方设有套设在导向杆B39外部的弹簧B37，下端导向套B38的下方设有套设在导向杆B39外部的弹簧B37，上端导向套B38的一侧设有上夹头34，下端导向套B38的一侧设有下夹头35。

进一步，万向轮12设止锁件。

通过采用上述技术方案，可随时停止万向轮12的移动。

进一步，四个支撑柱10的下方均固定设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，起到防滑稳固的效果。

进一步，步进电机22的两侧均设有条形支撑板。

通过采用上述技术方案，起到支撑的作用。

进一步，机器臂7的中间设有活动轴6。

通过采用上述技术方案，能够随意调节机器臂7的角度。

进一步，两个第一滑块1与底座2均通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，焊接固定更加牢固。

进一步，四个滑杆9与支撑架13均通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，加强稳固性。

工作原理：使用时，通过步进电机22的运行，则通过下方的转轴带动方形板23的转动，方形板23转动时则带动外螺纹杆15与底座2内部的内螺纹槽16配合转动，则外螺纹杆15下方所连接的连接块18在连接座14内部第一活动槽19当中进行转动，由于连接块18的形状为T型结构，则连接座14内部的第一活动槽19也为T型结构，则连接座14与连接块18之间通过滚子轴承连接，所以转动外螺纹杆15时则连接块18也在第一活动槽19的内部开始转动，则当连接块18转动碰到第一活动槽19内壁时，则继续向下转动外螺纹杆15时会将连接座14也向下压动同时带动下方的支撑架13也向下方移动，当支撑架13移动时则四个端脚的滑杆9则在底座2四个端面内部的滑动槽20 内部也向下滑动，同时支撑架13两侧所连接的连接杆11也通过一侧所固定连接的导向套A26在位于滑槽A24内部的导向杆A25外部也实现上下的滑动，直到万向轮12到达地面，此时支撑柱10慢远离地面即可随意移动机器人焊接工作站，通过在万向轮12的上方增添弹簧A28，则弹簧A28在所述支撑架13内部，在万向轮12放置地面时可以起到一个缓冲的作用，同时在移动的过程中，也能通过弹簧A28的压缩进行减震缓冲，不受地方的局限，通过在工作台 30增加夹持装置，可根据焊接物体的大小高低进行夹持，将焊接的物体放置在工作台30的表面，通过第二滑块33在条形滑槽31内部的滑槽B36内部进行滑动，调整夹持头的间距，根据物体的大小，向上方拨动上夹头34则上夹头 34一侧的导向套B38在夹持头连接柱32内部的导向杆B39的外部向上滑动，则上方的弹簧B37向上压缩，下方的下夹头35向下方滑动，则下方的弹簧B37 向下方压缩，将物体卡入上夹头34和下夹头35之间，松开上夹头34和下夹头35则内部的弹簧B37也放松刚好接触所夹持的物体，将其夹住即可，可以移动滑套块3调整合适的位置，在通过机器臂7也进行调整，最后通过焊接头 8进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人焊接工作站，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的四个端脚均固定设有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的内部均设有滑槽A(24)，所述滑槽A(24)的内部设有导向杆A(25)，所述底座(2)上方的两端均固定设有第一滑块(1)，两个所述第一滑块(1)的外部套设有滑套块(3)，所述滑套块(3)的上方固定设有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的上方设有电机(5)，所述电机(5)的一侧设有机器臂(7)，所述机器臂(7)的一侧设有焊接头(8)，所述底座(2)表面的四个端脚均设有滑动槽(20)，四个所述滑动槽(20)的内部均贯穿连接有滑杆(9)，四个所述滑杆(9)的上方固定设有限位块(17)，四个所述滑杆(9)的下方固定设有支撑架(13)，所述支撑架(13)的两侧均对称设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一侧固定设有套设在所述导向杆A(25)外部的导向套A(26)，所述支撑架(13)的内部设有弹簧A槽(27)，所述支撑架(13)下方的四个端脚均设有万向轮(12)，所述万向轮(12)的上方设有位于弹簧A槽(27)内部的弹簧A(28)，所述底座(2)上方的前端面和后端面均设有电机仓(21)，所述电机仓(21)的内部设有步进电机(22)，所述步进电机(22)的下方设有转轴，所述转轴的下方设有方形板(23)，所述方形板(23)的下方连接有外螺纹杆(15)，所述底座(2)表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽(16)，所述外螺纹杆(15)与所述内螺纹槽(16)贯穿连接，所述外螺纹杆(15)的下方固定设有连接块(18)，所述连接块(18)的下方设有连接座(14)，所述连接座(14)的内部设有第一活动槽(19)，所述连接块(18)为T型结构，且所述第一活动槽(19)为T型结构，所述连接块(18)卡入所述第一活动槽(19)内，所述连接座(14)与连接块(18)之间通过滚子轴承连接，所述底座(2)的表面设有两个连接柱(29)，所述底座(2)的表面设有工作台(30)，所述工作台(30)的表面设有四个条形滑槽(31)，所述条形滑槽(31)内部的两侧均设有滑槽B(36)，所述滑槽B(36)的内部设有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)的上端面固定设有夹持头连接柱(32)，所述夹持头连接柱(32)的前端面设有第二活动槽(40)，所述夹持头连接柱(32)的内部设有导向杆B(39)，所述导向杆B(39)上端和下端的外部均套设有两个导向套B(38)，上端所述导向套B(38)的上方设有套设在所述导向杆B(39)外部的弹簧B(37)，下端所述导向套B(38)的下方设有套设在所述导向杆B(39)外部的弹簧B(37)，上端导向套B(38)的一侧设有上夹头(34)，下端所述导向套B(38)的一侧设有下夹头(35)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述万向轮(12)设止锁件。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：四个所述支撑柱(10)的下方均固定设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述步进电机(22)的两侧均设有条形支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器臂(7)的中间设有活动轴(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：两个所述第一滑块(1)与底座(2)均通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：四个所述滑杆(9)与支撑架(13)均通过焊接固定。

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