CN114952659A - 一种同步精定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位夹具技术领域，具体公开了一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括底座和预压组件，其中，载具放置于底座上，载具用于放置工件；预压组件包括预压驱动件、第一横移件、升降轨道、升降件和预压件，第一横移件沿第一方向滑动设于底座，预压驱动件设于底座，预压驱动件用于驱动第一横移件沿第一方向移动；升降件沿竖直方向滑动设于第一横移件，升降轨道设于底座，用于导向升降件的升降；第一横移件沿第一方向移动过程中，能带动升降件沿第一方向滑动，同时，升降件能沿升降轨道升降，预压件设于升降件，预压件下降时能压载工件。上述设置能实现预压件离开工件时，位于工件的旁边，预压件的运动距离短，进而提高工件取放的效率。

Description

一种同步精定位机构

技术领域

本发明涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种同步精定位机构。

背景技术

产品在加工过程中需要将产品固定在定位机构中，以提高加工的精度。现有技术中，产品在定位过程中，一般会通过压紧块从产品的顶部向下压，并将产品压紧在载具上，并需要在竖直方向设置伸缩气缸，以完成对压紧块在竖直方向的压紧操作。

但是上述操作方式，导致压紧块始终位于产品的上方，为避免和取放产品的机械手之间出现运动的干涉，需要压紧块向上提升起较高的距离，以为机械手取放产品留下足够的空间，此过程导致压紧块在竖直方向的行程较大，运动时间长，降低了产品放置的效率，另外，需要压紧块在竖直方向的运动空间较大，导致定位机构在竖直方向占用的空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步精定位机构，以解决现有技术中为避免和取放产品的机械手发生干涉需要将压紧块提升较高的位置导致产品取放效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括：

底座，载具放置于所述底座上，所述载具用于放置工件；

预压组件，所述预压组件包括预压驱动件、第一横移件、升降轨道、升降件和预压件，所述第一横移件沿第一方向滑动设于所述底座，所述预压驱动件设于所述底座，所述预压驱动件的输出端与所述第一横移件连接，用于驱动所述第一横移件沿所述第一方向移动；所述升降件沿竖直方向滑动设于所述第一横移件，所述升降轨道设于所述底座，用于导向所述升降件的升降；所述第一横移件沿所述第一方向移动过程中，能带动所述升降件沿所述第一方向滑动，同时，所述升降件能沿所述升降轨道升降，所述预压件设于所述升降件，所述预压件下降时能压载所述工件。

优选地，所述预压组件还包括弹性件，所述预压件沿所述竖直方向滑动设于所述升降件，所述弹性件用于使所述预压件沿所述竖直方向靠近所述工件。

优选地，所述预压组件还包括固定螺钉，所述预压件设有贯通其两侧端面的升降孔，所述固定螺钉穿过所述升降孔后螺接于所述升降件，所述固定螺钉的螺帽的外径尺寸大于所述升降孔的内径尺寸。

优选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述固定螺钉，且所述弹簧的两端分别抵接所述固定螺钉的螺帽和所述预压件，所述固定螺钉螺接于所述升降件的深度可调。

优选地，所述预压件设有若干个，若干所述预压件沿第二方向间隔设置。

优选地，所述升降轨道沿远离所述载具的方向依次设有相连接的第一平台、斜坡和第二平台，所述第一平台的高度低于所述第二平台的高度；所述升降件设有升降轮，所述升降轮能沿所述第一平台、所述斜坡和所述第二平台滚动。

优选地，载具上设有第一止挡件，所述同步精定位机构还包括水平抵紧组件，所述水平抵紧组件包括水平驱动件、水平抵紧件和第二横移件，所述水平驱动件设于所述底座，所述水平抵紧件沿第二方向滑动设于所述底座，所述第二横移件沿所述第一方向滑动设于所述底座，且与所述水平驱动件的输出端连接，所述第二横移件滑动过程中能驱动所述水平抵紧件靠近或远离所述第一止挡件，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述第二横移件和所述水平抵紧件二者中，一个设有驱动槽，另一个设有驱动杆，所述驱动槽的延伸方向与所述第一方向呈夹角设置，所述驱动杆穿设于所述驱动槽。

优选地，所述水平抵紧组件还包括滚轮，所述滚轮转动设于所述驱动杆，所述滚轮能在所述驱动槽中滚动。

优选地，所述同步精定位机构还包括吹气件，所述吹气件吹出的气流沿所述第一方向流动。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括底座和预压组件，其中，载具放置于底座上，载具用于放置工件；预压组件包括预压驱动件、第一横移件、升降轨道、升降件和预压件，第一横移件沿第一方向滑动设于底座，预压驱动件设于底座，预压驱动件的输出端与第一横移件连接，用于驱动第一横移件沿第一方向移动；升降件沿竖直方向滑动设于第一横移件，升降轨道设于底座，用于导向升降件的升降；第一横移件沿第一方向移动过程中，能带动升降件沿第一方向滑动，同时，升降件能沿升降轨道升降，预压件设于升降件，预压件下降时能压载工件。通过第一横移件的移动带动升降件的升降，一方面当升降件带动预压件离开工件时，使得预压件位于工件的旁边，避让出了工件上方的空间位置，不会影响工件在载具上的取放，简化了工件取放的流程和工艺，避免了预压件向上提升的距离过大，节约成本，且预压件的运动距离短，使得预压件从压载位置到释放位置的时间更短，进而提高工件取放的效率。另一方面，第一横移件和升降轨道配合的设置，可以避免预压驱动件的输出端在竖直方向移动，进而降低了同步精定位机构的高度尺寸，减小了同步精定位机构在高度方向占用的空间，适用于高度有要求的厂房或流水线。

附图说明

图1为本发明实施例中同步精定位机构第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中同步精定位机构第二视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例中水平抵紧组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中驱动槽和滚轮的配合结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向；

100、载具；

1、底座；

2、预压组件；21、预压驱动件；22、第一横移件；23、升降轨道；231、第一平台；232、斜坡；233、第二平台；24、升降件；241、升降轮；25、预压件；26、固定螺钉；27、弹性件；

3、水平抵紧组件；31、水平驱动件；32、水平抵紧件；321、驱动杆；322、滚轮；33、第二横移件；331、驱动槽；

4、吹气件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括底座1和预压组件2，其中，载具100放置于底座1上，载具100用于放置工件；预压组件2包括预压驱动件21、第一横移件22、升降轨道23、升降件24和预压件25，第一横移件22沿第一方向X滑动设于底座1，预压驱动件21设于底座1，预压驱动件21的输出端与第一横移件22连接，用于驱动第一横移件22沿第一方向X移动；升降件24沿竖直方向Z滑动设于第一横移件22，升降轨道23设于底座1，用于导向升降件24的升降；第一横移件22沿第一方向X移动过程中，能带动升降件24沿第一方向X滑动，同时，升降件24能沿升降轨道23升降，预压件25设于升降件24，预压件25下降时能压载工件。通过第一横移件22的移动带动升降件24的升降，一方面当升降件24带动预压件25离开工件时，使得预压件25位于工件的旁边，避让出了工件上方的空间位置，不会影响工件的放置和拿取，简化了工件取放的流程和工艺，避免了预压件25向上提升的距离过大，节约成本，且预压件25的运动距离短，使得预压件25从压载位置到释放位置的时间更短，进而提高工件取放的效率。另一方面，第一横移件22和升降轨道23配合的设置，可以避免预压驱动件21的输出端在竖直方向Z移动，进而降低了同步精定位机构的高度尺寸，减小了同步精定位机构在高度方向占用的空间，适用于高度有要求的厂房或流水线。

可选地，预压驱动件21包括伸缩气缸，第一横移件22连接于伸缩气缸的输出端。可选地，伸缩气缸设于载具100的两侧，且伸缩气缸的输出端沿第一方向X伸缩。该设置能降低同步精定位机构的宽度尺寸。

为实现伸缩气缸和第一横移件22之间的快速连接，本实施例中，可选地，预压驱动件21还包括浮动接头，浮动接头连接于伸缩气缸的输出端，第一横移件22设有连接槽，浮动接头插接于连接槽中。

上述的方案中，是利用升降件24和预压件25的自身重力对工件进行压载，考虑到升降件24和第一横移件22之间需要用到滑轨和滑块结构，升降件24和升降轨道23之间需要用到其他零部件，为了简化对工件施加的压力，本实施例中，优选地，预压组件2还包括弹性件27，预压件25沿竖直方向Z滑动设于升降件24，弹性件27用于使预压件25沿竖直方向Z靠近工件。借助该设置使得压载于工件上的力只有弹性件27的弹力和预压件25的重力，计算更为简单。

作为优选，预压组件2还包括固定螺钉26，预压件25设有贯通其两侧端面的升降孔，固定螺钉26穿过升降孔后螺接于升降件24，固定螺钉26的螺帽的外径尺寸大于升降孔的内径尺寸。固定螺钉26的设置，一方面可以作为预压件25的滑轨；另一方面，螺帽的设置能防止预压件25和固定螺钉26分离。

弹性件27包括弹簧，弹簧套设于固定螺钉26，且弹簧的两端分别抵接固定螺钉26的螺帽和预压件25，固定螺钉26螺接于升降件24的深度可调。固定螺钉26可以调节螺接到升降件24的深度，使得弹簧的压缩量可调，进而使得对工件的压力可以调节，能适应工件不同的加工工艺。

可选地，固定螺钉26的顶端设有一字槽。螺丝刀通过该一字槽能调节固定螺钉26和升降件24之间的螺接深度，进而调节弹簧的预紧力。

为提高预压件25在竖直方向Z滑动的流畅性，本实施例中，优选地，固定螺钉26设有两个，升降孔设有两个，两个固定螺钉26分别穿设于两个升降孔中。

优选地，预压件25设有若干个，若干预压件25沿第二方向Y间隔设置，可选地，本实施例中，预压件25设有八个。该设置使得定位机构一次性能对八个工件进行压载，进一步提高了生产效率。

关于升降轨道23的设置，本实施例中，优选地，升降轨道23沿远离载具100的方向依次设有相连接的第一平台231、斜坡232和第二平台233，第一平台231的高度低于第二平台233的高度；升降件24设有升降轮241，升降轮241能沿第一平台231、斜坡232和第二平台233滚动。可选地，第一平台231、斜坡232和第二平台233的各连接处设有倒角实现平顺连接。该设置使得升降件24在沿第一方向X移动过程中，能实现升降件24在竖直方向Z的位移。当然，在本实施例中的其他实施方式中，可以将升降轮241设置在升降轨道23上，将第一平台231、斜坡232和第二平台233设置在升降件24上。

另一实施例中，载具100上设有第一止挡件，同步精定位机构还包括水平抵紧组件3，水平抵紧组件3包括水平驱动件31、水平抵紧件32和第二横移件33，水平驱动件31设于底座1，水平抵紧件32沿第二方向Y滑动设于底座1，第二横移件33沿第一方向X滑动设于底座1，且与水平驱动件31的输出端连接，第二横移件33滑动过程中能驱动水平抵紧件32靠近或远离第一止挡件，第二方向Y垂直于第一方向X。其中，水平抵紧件32靠近第一止挡件时能将工件抵紧于第一止挡件。借助上述结构的设置，实现了对工件在第二方向Y的夹紧和定位，且水平驱动件31驱动第二横移件33沿第一方向X移动的方式和预压驱动件21驱动第一横移件22的共同作用下，减小了同步精定位机构在第二方向Y的长度尺寸，进而可以在第二方向Y长度有限的前提下，尽可能多布置工件，提高生产效率。

第二横移件33和水平抵紧件32的具体驱动方式，本实施例中，作为优选，第二横移件33和水平抵紧件32二者中，一个设有驱动槽331，另一个设有驱动杆321，驱动槽331的延伸方向与第一方向X呈夹角设置，驱动杆321穿设于驱动槽331。具体地，驱动槽331设于第二横移件33，驱动杆321设于水平抵紧件32。当然，在第二横移件33和水平抵紧件32二者中可以通过两个斜面实现驱动，在本实施例中，需要增加弹簧实现水平抵紧件32另一方向的驱动，具体地，弹簧设于水平抵紧件32和底座1之间，用于使水平抵紧件32向第一止挡件移动。

为了驱动的流畅性，本实施例中，优选地，水平抵紧组件3还包括滚轮322，滚轮322转动设于驱动杆321，滚轮322能在驱动槽331中滚动，具体地，滚轮322沿着驱动槽331的两侧壁滚动。

优选地，滚轮322外周套设有橡胶套，橡胶套一方面能增加和驱动槽331的侧壁的摩擦力，提高滚轮322转动的效率；另一方面，橡胶套可以被挤压发生弹性形变，第二横移件33移动过程对水平抵紧件32驱动而产生的位移在橡胶套的作用下形成柔性位移，进而避免工件被挤坏。

作为优选，水平抵紧件32设有若干个，若干水平抵紧件32沿第二方向Y间隔设置。该设置能实现多个工件的同时定位，提高了工作效率。

本实施例中，可选地，同步精定位机构还包括吹气件4，吹气件4吹出的气流沿第一方向X流动。具体地，吹气件4内部设有吹气通道，吹气件4设有连通吹气通道的吹气孔，吹气孔能将载具100上的杂质吹干净。上述设置能避免工件放置不平整导致后期加工出现偏差。进一步地，载具100上设有第二止挡件吹气孔的气流具有第一流速和第二流速，其中，第一流速小于第二流速，第一流速的气流用于吹载具100上的灰尘等杂质，第二流速的气流用于吹动工件向第一方向X移动并抵接第二止挡件。使用时，工件放置前使用第一流速的气流吹掉载具100上的杂质，工件放置后，使用第二流速的气流吹动工件，使得工件抵接第二止挡件。该设置能实现对工件第一方向X的定位。优选地，第二止挡件包括呈夹角设置的第一止挡块和第二止挡块，工件的两个侧壁分别与第一止挡块和第二止挡块抵接。吹气孔设有若干个，若干吹气孔对应若干载具100。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步精定位机构，其特征在于，包括：

底座(1)，载具(100)放置于所述底座(1)上，所述载具(100)用于放置工件；

预压组件(2)，所述预压组件(2)包括预压驱动件(21)、第一横移件(22)、升降轨道(23)、升降件(24)和预压件(25)，所述第一横移件(22)沿第一方向(X)滑动设于所述底座(1)，所述预压驱动件(21)设于所述底座(1)，所述预压驱动件(21)的输出端与所述第一横移件(22)连接，用于驱动所述第一横移件(22)沿所述第一方向(X)移动；所述升降件(24)沿竖直方向(Z)滑动设于所述第一横移件(22)，所述升降轨道(23)设于所述底座(1)，用于导向所述升降件(24)的升降；所述第一横移件(22)沿所述第一方向(X)移动过程中，能带动所述升降件(24)沿所述第一方向(X)滑动，同时，所述升降件(24)能沿所述升降轨道(23)升降，所述预压件(25)设于所述升降件(24)，所述预压件(25)下降时能压载所述工件。

2.根据权利要求1所述的同步精定位机构，其特征在于，所述预压组件(2)还包括弹性件(27)，所述预压件(25)沿所述竖直方向(Z)滑动设于所述升降件(24)，所述弹性件(27)用于使所述预压件(25)沿所述竖直方向(Z)靠近所述工件。

3.根据权利要求2所述的同步精定位机构，其特征在于，所述预压组件(2)还包括固定螺钉(26)，所述预压件(25)设有贯通其两侧端面的升降孔，所述固定螺钉(26)穿过所述升降孔后螺接于所述升降件(24)，所述固定螺钉(26)的螺帽的外径尺寸大于所述升降孔的内径尺寸。

4.根据权利要求3所述的同步精定位机构，其特征在于，所述弹性件(27)包括弹簧，所述弹簧套设于所述固定螺钉(26)，且所述弹簧的两端分别抵接所述固定螺钉(26)的螺帽和所述预压件(25)，所述固定螺钉(26)螺接于所述升降件(24)的深度可调。

5.根据权利要求1所述的同步精定位机构，其特征在于，所述预压件(25)设有若干个，若干所述预压件(25)沿第二方向(Y)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的同步精定位机构，其特征在于，所述升降轨道(23)沿远离所述载具(100)的方向依次设有相连接的第一平台(231)、斜坡(232)和第二平台(233)，所述第一平台(231)的高度低于所述第二平台(233)的高度；所述升降件(24)设有升降轮(241)，所述升降轮(241)能沿所述第一平台(231)、所述斜坡(232)和所述第二平台(233)滚动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的同步精定位机构，其特征在于，载具(100)上设有第一止挡件，所述同步精定位机构还包括水平抵紧组件(3)，所述水平抵紧组件(3)包括水平驱动件(31)、水平抵紧件(32)和第二横移件(33)，所述水平驱动件(31)设于所述底座(1)，所述水平抵紧件(32)沿第二方向(Y)滑动设于所述底座(1)，所述第二横移件(33)沿所述第一方向(X)滑动设于所述底座(1)，且与所述水平驱动件(31)的输出端连接，所述第二横移件(33)滑动过程中能驱动所述水平抵紧件(32)靠近或远离所述第一止挡件，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

8.根据权利要求7所述的同步精定位机构，其特征在于，所述第二横移件(33)和所述水平抵紧件(32)二者中，一个设有驱动槽(331)，另一个设有驱动杆(321)，所述驱动槽(331)的延伸方向与所述第一方向(X)呈夹角设置，所述驱动杆(321)穿设于所述驱动槽(331)。

9.根据权利要求8所述的同步精定位机构，其特征在于，所述水平抵紧组件(3)还包括滚轮(322)，所述滚轮(322)转动设于所述驱动杆(321)，所述滚轮(322)能在所述驱动槽(331)中滚动。

10.根据权利要求1所述的同步精定位机构，其特征在于，所述同步精定位机构还包括吹气件(4)，所述吹气件(4)吹出的气流沿所述第一方向(X)流动。

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