CN220097791U - 同步移裁上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步移裁上下料机构，包括横移导轨、横移架、横移传动组件、纵移传动件以及吸盘组件，吸盘组件包括吸盘架、下料吸盘以及取料吸盘，下料吸盘和取料吸盘连接于吸盘架，吸盘架与横移架滑动连接，纵移传动件用于驱动吸盘架相对于横移架纵向移动，横移架与横移导轨滑动连接，横移传动组件用于驱动横移架相对于横移导轨横向移动。通过设置在同一吸盘架的下料吸盘和取料吸盘，利用取料吸盘对物料进行上料操作同时，利用下料吸盘对物料进行下料操作，从而在同一时间内实现了上料和下料同步操作，从而提升了工作效率，而且无需设置两个独立的上料机构和下料机构，因此也大大降低了生产成本。

Description

同步移裁上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说是同步移裁上下料机构。

背景技术

在产品的生产环节中，一般通过生产线设备进行产品的生产和制造，而在生产线设备中，需要上料机构和下料机构对产品进行上料和下料。而目前，上料和下料是由不同的机构来实现的，工作时，先通过上料机构对产品上料，产品加工处理后，再通过下料机构进行产品下料，由于需要两个机构来协同工作，不仅成本高，而且工作效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供同步移裁上下料机构，旨在降低生产成本，以及提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

同步移裁上下料机构，包括横移导轨、横移架、横移传动组件、纵移传动件以及吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架、下料吸盘以及取料吸盘，所述下料吸盘和所述取料吸盘连接于所述吸盘架，所述吸盘架与所述横移架滑动连接，所述纵移传动件用于驱动所述吸盘架相对于所述横移架纵向移动，所述横移架与所述横移导轨滑动连接，所述横移传动组件用于驱动所述横移架相对于所述横移导轨横向移动。

其进一步技术方案为：所述吸盘架包括一下横板，以及至少两个第一立板，所述第一立板固定于所述下横板的上表面，所述下料吸盘和所述取料吸盘安装于所述下横板上，所述第一立板与所述横移架滑动连接。

其进一步技术方案为：所述横移架包括一上横板，以及至少两个与所述第一立板滑动配合的第二立板，所述第二立板固定于所述上横板的下表面，所述上横板与所述横移导轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述第一立板与所述第二立板之间设有滑动配合的纵移滑块和纵移滑槽。

其进一步技术方案为：所述纵移滑块设于所述第一立板，所述纵移滑槽设于所述第二立板，或者，所述纵移滑块设于所述第二立板，所述纵移滑槽设于所述第一立板。

其进一步技术方案为：所述纵移传动件为纵移气缸，所述纵移气缸固定于所述上横板，所述纵移气缸的动力输出端与所述下横板连接。

其进一步技术方案为：所述横移传动组件包括横移电机、固定轮、横移带以及活动件，所述横移电机和所述固定轮固定于所述横移架，所述横移带连接于所述横移电机和所述固定轮上，所述活动件与所述横移带固定连接，所述活动件与横移导轨活动连接。

其进一步技术方案为：所述横移导轨沿其长度方向设有引导所述活动件移动的横移槽。

其进一步技术方案为：所述横移槽的槽壁设有槽齿，所述活动件与所述槽齿接触的部位设有配合齿。

其进一步技术方案为：所述上横板的上表面设有横移滑块，所述横移导轨设有与所述横移滑块滑动配合的横移滑槽。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：同步移裁上下料机构，包括横移导轨、横移架、横移传动组件、纵移传动件以及吸盘组件，吸盘组件包括吸盘架、下料吸盘以及取料吸盘，下料吸盘和取料吸盘连接于吸盘架，吸盘架与横移架滑动连接，纵移传动件用于驱动吸盘架相对于横移架纵向移动，横移架与横移导轨滑动连接，横移传动组件用于驱动横移架相对于横移导轨横向移动。通过设置在同一吸盘架的下料吸盘和取料吸盘，利用取料吸盘对物料进行上料操作同时，利用下料吸盘对物料进行下料操作，从而在同一时间内实现了上料和下料同步操作，从而提升了工作效率，而且无需设置两个独立的上料机构和下料机构，因此也大大降低了生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的同步移裁上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的同步移裁上下料机构另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的同步移裁上下料机构的部分结构示意图。

附图标记

4、横移导轨；41、横移滑槽；42、横移槽；5、横移架；51、上横板；52、第二立板；521、纵移滑块；6、横移传动组件；61、横移电机；62、固定轮；63、横移带；64、活动件；7、纵移传动件；8、吸盘组件；81、取料吸盘；82、下料吸盘；83、吸盘架；831、下横板；832、第一立板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种同步移裁上下料机构，包括横移导轨4、横移架5、横移传动组件6、纵移传动件7以及吸盘组件8，吸盘组件8包括吸盘架83、下料吸盘82以及取料吸盘81，下料吸盘82和取料吸盘81连接于吸盘架83，吸盘架83与横移架5滑动连接，纵移传动件7用于驱动吸盘架83相对于横移架5纵向移动，横移架5与横移导轨4滑动连接，横移传动组件6用于驱动横移架5相对于横移导轨4横向移动。

为了同步移裁上下料机构进行精确的控制，可以采用电控等方式进行自动控制，以实现同步移裁上下料机构各部件的协同工作。

工作时，启动横移传动组件6，驱动横移架5移动，使取料吸盘81移动至供料工位，下料吸盘82移动至加工工位，通过纵移传动件7调节下料吸盘82和取料吸盘81至适宜的高度，以抓取供料工位和加工工位上的物料，物料抓取后，再控制横移架5移动，使取料吸盘81移动至加工工位，下料吸盘82移动至下料工位，取料吸盘81将从供料工位抓取的物料放置在加工工位，下料吸盘82将从加工工位抓取的物料放置在下料工位。

通过设置在同一吸盘架83的下料吸盘82和取料吸盘81，利用取料吸盘81对物料进行上料操作同时，利用下料吸盘82对物料进行下料操作，从而在同一时间内实现了上料和下料同步操作，从而提升了工作效率，而且无需设置两个独立的上料机构和下料机构，因此也大大降低了生产成本。

如图3所示，在一实施例中，吸盘架83包括一下横板831，以及至少两个第一立板832，第一立板832垂直固定于下横板831的上表面，下料吸盘82和取料吸盘81并排安装于下横板831上，第一立板832与横移架5滑动连接，横移架5移动时，会同步带动吸盘架83移动。

如图3所示，在一实施例中，横移架5包括一上横板51，以及至少两个与第一立板832滑动配合的第二立板52，第二立板52固定于上横板51的下表面，上横板51与横移导轨4滑动连接。

为了实现横移架5与吸盘架83之间的升级配合，在第一立板832与第二立板52之间设有滑动配合的纵移滑块521和纵移滑槽，纵移传动件7为纵移气缸，纵移气缸固定于上横板51，纵移气缸的动力输出端与下横板831连接，在纵移传动件7的动力作用下，吸盘架83相对于横移架5做升降运动，以进行下料吸盘82和取料吸盘81的高度调节。

具体的，纵移滑块521设于第一立板832，纵移滑槽设于第二立板52，或者，如本实施例一样，纵移滑块521设于第二立板52，纵移滑槽设于第一立板832。

在一实施例中，上横板51的上表面设有横移滑块，横移导轨4设有与横移滑块滑动配合的横移滑槽41。通过设置的横移滑槽41和横移滑块，实现了横移架5与横移导轨4之间的滑动连接。

如图3所示，在一实施例中，横移传动组件6包括横移电机61、固定轮62、横移带63以及活动件64，横移电机61和固定轮62固定于横移架5，横移带63连接于横移电机61和固定轮62上，活动件64与横移带63固定连接，活动件64与横移导轨4活动连接。工作时，横移电机61带动横移带63转动，横移带63带动活动件64横向移动，活动件64与横移导轨4配合，从而使得横移架5横向移动。

具体的，横移导轨4沿其长度方向设有引导活动件64移动的横移槽42，横移槽42的槽壁设有槽齿，活动件64与槽齿接触的部位设有配合齿。通过配合齿和槽齿的配合，提供一定的摩擦力，从而可以在横移电机61的作用下，横移架5相对于横移导轨4横向移动。

在一实施例中，活动件64包括夹紧部和移动配合部，夹紧部与横移带63固定在一起，固定的方式可以是采用螺丝等固定件固定。移动配合部至少部分区域置于横移槽42中，移动配合部置于横移槽42中的部位设有配合齿。

在一实施例中，下料吸盘82和取料吸盘81均包括吸嘴安装板和吸嘴，吸嘴安装在吸嘴安装板上，安装的数量可根据实际情况而定，一般安装两个，且分别靠近吸嘴安装板的两端安装，吸嘴通过气控的方式实现物料的吸取或者脱离。

优选地，为了方便吸嘴位置的调整，吸嘴可调试连接于吸嘴安装板上，具体的，吸嘴安装板开设有调节孔，吸嘴通过螺丝等紧固件锁紧安装于调节孔中。需要调节位置时，先调松紧固件，调好位置后，再拧紧紧固件。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.同步移裁上下料机构，其特征在于，包括横移导轨、横移架、横移传动组件、纵移传动件以及吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架、下料吸盘以及取料吸盘，所述下料吸盘和所述取料吸盘连接于所述吸盘架，所述吸盘架与所述横移架滑动连接，所述纵移传动件用于驱动所述吸盘架相对于所述横移架纵向移动，所述横移架与所述横移导轨滑动连接，所述横移传动组件用于驱动所述横移架相对于所述横移导轨横向移动。

2.根据权利要求1所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述吸盘架包括一下横板，以及至少两个第一立板，所述第一立板固定于所述下横板的上表面，所述下料吸盘和所述取料吸盘安装于所述下横板上，所述第一立板与所述横移架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述横移架包括一上横板，以及至少两个与所述第一立板滑动配合的第二立板，所述第二立板固定于所述上横板的下表面，所述上横板与所述横移导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述第一立板与所述第二立板之间设有滑动配合的纵移滑块和纵移滑槽。

5.根据权利要求4所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述纵移滑块设于所述第一立板，所述纵移滑槽设于所述第二立板，或者，所述纵移滑块设于所述第二立板，所述纵移滑槽设于所述第一立板。

6.根据权利要求3所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述纵移传动件为纵移气缸，所述纵移气缸固定于所述上横板，所述纵移气缸的动力输出端与所述下横板连接。

7.根据权利要求1所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述横移传动组件包括横移电机、固定轮、横移带以及活动件，所述横移电机和所述固定轮固定于所述横移架，所述横移带连接于所述横移电机和所述固定轮上，所述活动件与所述横移带固定连接，所述活动件与横移导轨活动连接。

8.根据权利要求7所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述横移导轨沿其长度方向设有引导所述活动件移动的横移槽。

9.根据权利要求8所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述横移槽的槽壁设有槽齿，所述活动件与所述槽齿接触的部位设有配合齿。

10.根据权利要求3所述的同步移裁上下料机构，其特征在于，所述上横板的上表面设有横移滑块，所述横移导轨设有与所述横移滑块滑动配合的横移滑槽。