CN220881656U - 一种往复式送料机构及双端面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种往复式送料机构，包括固定座和夹持组件，固定座上设置有用于驱动夹持组件朝着靠近或者远离磨床磨头方向往复移动的驱动组件，夹持组件包括与固定座滑动连接的连接滑板，连接滑板上设置有固定夹块以及活动夹块，活动夹块与所述固定夹块之间形成用于容置工件的夹持通道，且连接滑板上设置有用于驱动活动夹块靠近或者远离固定夹块的驱动缸，以使得工件夹紧限位在夹持通道中或从夹持通道中松脱下料。本实用新型还提供了一种双端面磨床，包括往复式送料机构。本实用新型提供的往复式送料机构及双面磨床，能够实现工件的自动夹紧限位并将其输送至磨床的磨削通道中，整个加工过程无需人工参与，节省人力成本，且工作效率高。

Description

一种往复式送料机构及双端面磨床

技术领域

本实用新型涉及磨加工设备技术领域，具体地说是一种往复式送料机构及双端面磨床。

背景技术

磁钢主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同。目前磁钢一般采用粉末冶金法进行生产制造，同时在生产完毕之后再通过磨削装置进行磨削加工；磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如金属件的边缘的倒角、倒圆或者不规则平面的加工。

现有的磁钢双面磨削加工设备中对于磁钢的双端面磨加工通常需采用专用的夹具进行手动装夹工件，然后将夹具移动至磨削通道中进行双面打磨，一个工件打磨完成后，夹具退回至初始位置，然后手动更换另一个工件，这种加工方式需要专门设置装夹、卸料的工人，即人工上下料方式，导致人力资源浪费，效率低下。

发明内容

本实用新型解决的问题是，为了克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种往复式送料机构，能够实现工件的自动夹紧限位并将其输送至磨床的磨削通道中，整个加工过程无需人工参与，节省人力成本，且工作效率高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种往复式送料机构，包括用于与磨床的主机架连接的固定座以及用于对工件进行夹紧限位的夹持组件，且所述固定座上设置有用于驱动所述夹持组件朝着靠近或者远离磨床磨头方向往复移动的驱动组件，用于不断的将工件传送至磨床的磨削通道中；所述夹持组件包括与所述固定座滑动连接的连接滑板，所述连接滑板上设置有固定夹块以及活动夹块，所述活动夹块与所述固定夹块之间形成用于容置工件的夹持通道，且所述连接滑板上设置有用于驱动所述活动夹块靠近或者远离所述固定夹块的驱动缸，以使得所述工件夹紧限位在所述夹持通道中或从所述夹持通道中松脱下料。

本实用新型的往复式送料机构与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构的往复式送料机构包括一个能够朝着磨削通道往复式移动的工件夹紧机构，当相应的上料输送带上的工件传送至夹紧机构上时，其在专用的驱动组件作用下自动朝着磨削通道运行，用于将工件输送至设定的磨削工位；另外的，夹紧机构包括一个固定夹块以及一个活动夹块，通过驱动缸驱使活动夹块的移动实现夹持通道尺寸的调整，进而实现对于工件的夹紧或者松开，结构简单，操作方便，并且能够更好的适用于工件自动化上下料的工况，相较于传统的手动操作相应的夹紧工装减少了人工成本，并且对于工件的夹持力的控制更加的准确，不会出现因夹持力把握不好而导致工件外表面损伤的情况。

进一步的，所述固定座包括与所述磨床的主机架连接且竖直设置的固定板，所述固定板一侧壁的前后两端分别设置有竖向延伸的连接板，且两块所述连接板之间设置有水平设置的直线导轨，所述连接滑板的下端连接在所述直线导轨的滑块上。上述结构中，连接滑板与固定板之间通过直线导轨实现滑动连接，结构简单，滑动平稳、可靠，进而保证每一次工件送料的稳定性。

作为改进的，所述固定夹块上设置有水平设置的连通孔，所述活动夹块为L型结构，且所述活动夹块的竖直板与所述固定夹块的外侧壁之间形成所述夹持通道，所述活动夹块的水平板朝着远离所述磨削通道的一侧滑动穿设在所述连通孔中，所述驱动缸连接在所述固定夹块远离所述磨削通道的一侧，且所述驱动缸的活塞杆与所述活动夹块的水平板连接。上述改进结构中，通过活动夹块的水平板与连通孔的滑动配合能够使得活动夹块的平移更加稳定，并且此结构中驱动缸设置在远离磨削通道的一侧，不会对工件的磨削产生干涉。

再改进的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿条，所述驱动电机连接在所述固定板远离所述连接板的一侧，且所述驱动电机的输出轴穿出于所述固定板，所述主动齿轮连接在所述输出轴的自由端，所述从动齿条沿水平方向连接在所述夹持组件上，且所述从动齿条与所述主动齿轮啮合。上述改进结构中，通过齿轮、齿条的配合实现夹持组件的运动，结构简单，驱动平稳，并且后期拆装维护也更加方便。

在改进的，所述固定夹块的上端可拆卸的设置有夹持镶块，且所述夹持镶块靠近所述活动夹块的一侧设置有定位凸台；所述活动夹块靠近所述夹持镶块的一侧可拆卸的连接有橡胶压块。上述改进结构中，定位凸台与工件的接触面积小，且活动夹块靠近夹持镶块的一侧可拆卸的连接有橡胶压块，从而实现对工件外表面的保护，避免工件外表面被夹伤。

再改进的，所述连接滑板上还连接有水平设置且用于与磨床的主机架上预设的导向套滑动配合的导向杆。上述改进结构中，导向杆的设置进一步的保证工件能够准确、平稳的输送至磨削通道中。

另外的，本实用新型还提供了一种双端面磨床，包括主机架，所述主机架前侧的两端分别设置有上料输送带和下料输送带，所述主机架中部的后侧设置有两个相互平行设置的磨头，两个所述磨头之间形成磨削通道，还包括前述任意一种结构的往复式送料机构，且所述往复式送料机构设置在所述上料输送带与下料输送带之间，所述磨床的主机架上还设置有用于将所述上料输送带上的工件逐个推送至所述夹持通道中的推料机构。

再进一步的，所述推料机构包括设置于所述磨床的主机架上且与所述夹持通道的底面相平行的过渡板，且所述过渡板宽度方向的一侧与所述上料输送带的出料端相抵靠，另一侧与所述固定夹块的侧壁相抵靠；所述过渡板沿其长度方向且近所述磨头一端的上端面设置有限位挡块，所述过渡板长度方向的另一端设置有用于将上料输送带尾部输出的工件推送至与所述限位挡块相抵靠位置的第一推料板，所述磨床的主机架上还设置有与所述上料输送带相平行的第二推料板，用于将与所述限位挡块相抵靠的工件推送至所述夹持通道中。

另外的，本实用新型的其他改进特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的双端面磨床的立体结构示意图；

图2为图1中双端面磨床的俯视图；

图3为本实用新型的往复式送料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的往复式送料机构的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型中的夹持组件结构的局部剖视图。

附图标记说明：

1、主机架；2、连接滑板；3、固定夹块；4、活动夹块；4.1、竖直板；4.2、水平板；5、夹持通道；6、驱动缸；7、固定板；8、连接板；9、直线导轨；10、驱动电机；12、从动齿条；13、夹持镶块；14、定位凸台；15、橡胶压块；16、导向杆；17、上料输送带；18、下料输送带；19、磨头；20、磨削通道；21、过渡板；22、限位挡块；23、第一推料组件；24、第二推料组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种双端面磨床，包括主机架1，主机架1前侧的两端分别设置有上料输送带17和下料输送带18，主机架1中部的后侧设置有两个竖向设置且相互平行的磨头19，两个磨头19之间形成磨削通道20；还包括往复式送料机构，且往复式送料机构设置在上料输送带17与下料输送带18之间，用于不断的将工件传送至磨床的磨削通道20中；磨床的主机架1上还设置有用于将上料输送带17上的工件逐个推送至夹持通道5中的推料机构。

具体的，推料机构包括设置于磨床的主机架1上且与夹持通道5的底面相平行的过渡板21，且过渡板21宽度方向的一侧与上料输送带17的出料端相抵靠，另一侧与送料机构的侧壁相抵靠；过渡板21沿其长度方向且近磨头19一端的上端面设置有限位挡块22，过渡板21长度方向的另一端设置有用于将上料输送带17尾部输出的工件推送至与限位挡块22相抵靠位置的第一推料组件23，磨床的主机架1上还设置有与上料输送带17相平行的第二推料组件，用于将与限位挡块22相抵靠的工件推送至夹持通道5中，且当下一工件完全移动至夹持机通道中时，夹持通道5内的前一工件被顶出推送至下料输送带18上。此结构中通过上料输送带17实现工件的逐个输入，并且通过第一推料组件23不断的将上料输送带17传送过来的工件逐个推送至与限位挡块22相抵靠的位置，然后通过第二推料组件将与限位挡块22相抵靠的工件推送至夹持通道5中；并且在前一工件加工完成后，后一工件被自动推送至夹持通道5中，在后一工件上料的同时，前一磨削完成的工件被后一工件自动顶出推动至下料输送带18上，实现了自动上、下料。本实施例中的第一推料组件23、第二推料组价均包括推料驱动缸6以及推料板，且推料板连接在推料驱动缸6的自由端。

如图1、3所示，下料输送带18高度低于夹持通道5的底面，并且在下料输送带18与夹持组件之间设置有导向座，以方便夹持通道5中的工件顺利滑落至下料输送带18上。

上述结构中，如图3、4和5所示，往复式送料机构包括用于与磨床的主机架1连接的固定座以及用于对工件进行夹紧限位的夹持组件，且固定座上设置有用于驱动夹持组件朝着靠近或者远离磨床磨头19方向往复移动的驱动组件，用于不断的将工件传送至磨床的磨削通道20中；其中夹持组件包括与固定座滑动连接的连接滑板2，连接滑板2上设置有固定夹块3以及活动夹块4，活动夹块4与所述固定夹块3之间形成用于容置工件的夹持通道5，且连接滑板2上设置有用于驱动活动夹块4靠近或者远离固定夹块3的驱动缸6，以使得工件夹紧限位在夹持通道5中或从夹持通道5中松脱下料。

更加具体的，固定座包括与磨床的主机架1连接且竖直设置的固定板7，固定板7一侧壁的前后两端分别设置有竖向延伸的连接板8，且两块连接板8之间设置有两个上下间隔设置且水平延伸的直线导轨9，连接滑板2的下端连接在两个直线导轨9的滑块上，通过直线导轨9实现连接滑板2在水平方向上的灵活移动。

固定夹块3上设置有水平设置的连通孔，活动夹块4为L型结构，且活动夹块4的竖直板4.1与固定夹块3的外侧壁之间形成夹持通道5，活动夹块4的水平板4.2朝着远离磨削通道20的一侧滑动穿设在连通孔中，驱动缸6连接在固定夹块3远离磨削通道20的一侧，且驱动缸6的活塞杆与活动夹块4的水平板4.2连接，通过驱动缸6驱使活动夹块4水平移动，以实现对工件的夹紧与松开；并且此结构中驱动缸6设置在远离磨削通道20的一侧，不会对工件的磨削产生干涉。

本实施例中，如图3所示，驱动组件包括驱动电机10、主动齿轮（图中未显示）以及从动齿条12，驱动电机10连接在固定板7远离连接板8的一侧，且驱动电机10的输出轴穿出于固定板7，主动齿轮连接在输出轴的自由端，从动齿条12沿水平方向连接在夹持组件上，且从动齿条12与主动齿轮啮合，通过驱动电机10的运行带动主动齿轮运转，进而带动从动齿条12沿着垂直于上料输送带17的方向往返移动，用于将工件逐个输送至磨削通道20中，并且磨削完成后夹持组件连同磨削完成的工件复位至初始位置，等待下一工件的送料，并且通过下一工件的送料将前一完成磨削的工件推送至下料输送带18，整个过程无需人工操作，非常方便，且有效提高工作效率。

另外的，固定夹块3的上端可拆卸的设置有夹持镶块13，且夹持镶块13靠近活动夹块4的一侧设置有定位凸台14，此结构中定位凸台14与工件的接触面积小，且活动夹块4靠近夹持镶块13的一侧可拆卸的连接有橡胶压块15，从而实现对工件外表面的保护，避免工件外表面被夹伤。

连接滑板2上还连接有水平设置且用于与磨床的主机架1上预设的导向套滑动配合的导向杆16，进一步的保证工件能够准确的输送至磨削通道20中。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种往复式送料机构，其特征在于：包括用于与磨床的主机架(1)连接的固定座以及用于对工件进行夹紧限位的夹持组件，且所述固定座上设置有用于驱动所述夹持组件朝着靠近或者远离磨床磨头(19)方向往复移动的驱动组件，用于不断的将工件传送至磨床的磨削通道(20)中；所述夹持组件包括与所述固定座滑动连接的连接滑板(2)，所述连接滑板(2)上设置有固定夹块(3)以及活动夹块(4)，所述活动夹块(4)与所述固定夹块(3)之间形成用于容置工件的夹持通道(5)，且所述连接滑板(2)上设置有用于驱动所述活动夹块(4)靠近或者远离所述固定夹块(3)的驱动缸(6)，以使得所述工件夹紧限位在所述夹持通道(5)中或从所述夹持通道(5)中松脱下料。

2.根据权利要求1所述的往复式送料机构，其特征在于：所述固定座包括与所述磨床的主机架(1)连接且竖直设置的固定板(7)，所述固定板(7)一侧壁的前后两端分别设置有竖向延伸的连接板(8)，且两块所述连接板(8)之间设置有水平设置的直线导轨(9)，所述连接滑板(2)的下端连接在所述直线导轨(9)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的往复式送料机构，其特征在于：所述固定夹块(3)上设置有水平设置的连通孔，所述活动夹块(4)为L型结构，且所述活动夹块(4)的竖直板与所述固定夹块(3)的外侧壁之间形成所述夹持通道(5)，所述活动夹块(4)的水平板(4.2)朝着远离所述磨削通道(20)的一侧滑动穿设在所述连通孔中，所述驱动缸(6)连接在所述固定夹块(3)远离所述磨削通道(20)的一侧，且所述驱动缸(6)的活塞杆与所述活动夹块(4)的水平板(4.2)连接。

4.根据权利要求2所述的往复式送料机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(10)、主动齿轮以及从动齿条(12)，所述驱动电机(10)连接在所述固定板(7)远离所述连接板(8)的一侧，且所述驱动电机(10)的输出轴穿出于所述固定板(7)，所述主动齿轮连接在所述输出轴的自由端，所述从动齿条(12)沿水平方向连接在所述夹持组件上，且所述从动齿条(12)与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的往复式送料机构，其特征在于：所述固定夹块(3)的上端可拆卸的设置有夹持镶块(13)，且所述夹持镶块(13)靠近所述活动夹块(4)的一侧设置有定位凸台(14)；所述活动夹块(4)靠近所述夹持镶块(13)的一侧可拆卸的连接有橡胶压块(15)。

6.根据权利要求4所述的往复式送料机构，其特征在于：所述连接滑板(2)上还连接有水平设置且用于与磨床的主机架(1)上预设的导向套滑动配合的导向杆(16)。

7.一种双端面磨床，包括主机架(1)，所述主机架(1)前侧的两端分别设置有上料输送带(17)和下料输送带(18)，所述主机架(1)中部的后侧设置有两个相互平行设置的磨头(19)，两个所述磨头(19)之间形成磨削通道(20)，其特征在于：还包括如权利要求1至6任意一项所述的往复式送料机构，且所述往复式送料机构设置在所述上料输送带(17)与下料输送带(18)之间，所述磨床的主机架(1)上还设置有用于将所述上料输送带(17)上的工件逐个推送至所述夹持通道(5)中的推料机构。

8.根据权利要求7所述的双端面磨床，其特征在于：所述推料机构包括设置于所述磨床的主机架(1)上且与所述夹持通道(5)的底面相平行的过渡板(21)，且所述过渡板(21)宽度方向的一侧与所述上料输送带(17)的出料端相抵靠，另一侧与所述固定夹块(3)的侧壁相抵靠；所述过渡板(21)沿其长度方向且近所述磨头(19)一端的上端面设置有限位挡块(22)，所述过渡板(21)长度方向的另一端设置有用于将上料输送带(17)尾部输出的工件推送至与所述限位挡块(22)相抵靠位置的第一推料组件(23)，所述磨床的主机架(1)上还设置有与所述上料输送带(17)相平行的第二推料组件，用于将与所述限位挡块(22)相抵靠的工件推送至所述夹持通道(5)中。