CN209113072U - 一种导轨加工自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨加工自动上下料装置，安装在导轨加工设备上，包括上料机构和下料机构，上料机构包括上料架，下料机构包括下料架，上料架和下料架上均设置有托架和移动取料组件，移动取料组件包括气动夹手和导向单元，气动夹手和导向单元之间设置有连接板，导向单元包括成对设置的取料滑轨和取料滑枕，连接板上设置有驱动气动夹手和取料滑枕移动的驱动件。本实用新型结构简单，取料滑枕和取料滑轨配合，气动夹手沿取料滑轨移动，将待加工的导轨送入加工设备中，或将已加工的导轨抽离加工设备，上料和下料过程均为机械化操作，代替传统的人工操作，降低工人劳动强度，改善工作环境，有效提高生产效率，保证导轨的生产质量。

Description

一种导轨加工自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及导轨加工设备技术领域，尤其涉及一种导轨加工自动上下料装置。

背景技术

滚动直线导轨副是一种机械设备上常用的导向部件，由导轨、滑块和钢球等零件组成，其中，导轨需要经过校直、淬火、钻孔和磨削等工序加工，在导轨的生产过程中，进行不同工序加工的时候，大多需要操作工人将待加工的导轨送至加工设备处，完成该项工序后，再人工卸料，劳动强度大，存在安全隐患，人工上下料效率低下，严重影响导轨的生产效率，并且在上下料的过程中容易不慎损坏导轨，影响导轨的生产质量，难以满足导轨的大批量生产需求。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供了一种安全高效的导轨加工自动上下料装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种导轨加工自动上下料装置，安装在导轨加工设备上，包括设置在导轨加工设备进料端的上料机构，以及设置在出料端的下料机构，所述上料机构包括上料架，所述下料机构包括下料架，所述上料架和下料架上均设置有托架和沿长度方向安装的移动取料组件，所述移动取料组件包括气动夹手和导向单元，所述气动夹手和导向单元之间设置有连接板，所述导向单元包括成对设置的取料滑轨，以及与取料滑轨配合的取料滑枕，所述连接板上设置有驱动气动夹手和取料滑枕移动的驱动件。在进料端和出料端分别设置带移动取料组件的上料架和下料架，加工前，气动夹手夹取放置在上料架上的待加工导轨，取料滑枕和取料滑轨配合，在驱动件的驱动下，气动夹手沿取料滑轨移动，将待加工的导轨送入加工设备中，加工后，下料架上的气动夹手夹住已加工的导轨并沿取料滑轨移动，将导轨抽离加工设备，导轨完全抽出后，气动夹手松开并将导轨放置在下料架上，导轨的上料和下料过程均为机械化操作，代替传统的人工操作，降低工人劳动强度，改善工作环境，有效提高生产效率，保证导轨的生产质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述上料架上设置有第一排料组件，所述第一排料组件包括分别设置在上料架两侧的第一排料板和排料气缸，所述第一排料板和排料气缸之间设置有送料杆，使得第一排料板推动待加工导轨靠近气动夹手。待加工的导轨放置在上料架上，排料气缸通过送料杆控制第一排料板往靠近取料滑轨的方向移动，使得导轨靠近气动夹手排列整齐，便于上料。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述上料架上固定设置有垂直于取料导轨的第一排料导轨，所述第一排料板底部设置有与第一排料导轨配合的第一排料滑枕。采用第一排料滑枕和第一排料导轨配合导向，限制第一排料板的移动方向，保证排料精确、有序。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述下料架上设置有第二排料组件，所述第二排料组件包括设置在下料架靠近取料滑轨一侧的固定座，所述固定座上设置有第二排料板和排料气缸，所述第二排料板和排料气缸之间设置有退料杆，使得第二排料板拉动已加工导轨远离气动夹手。已加工的导轨放置在下料架上，排料气缸通过退料杆控制第二排料板往远离取料滑轨的方向移动，使得导轨远离气动夹手，且在下料架上排列整齐。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述上料架末端设置有限位板，所述上料架始端设置有与限位板位置对应的顶杆，所述顶杆上设置有顶杆气缸。采用限位板和顶杆配合，对上料架上的导轨进行水平方向上的定位，便于气动夹手夹取并上料。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述托架上设置有托料块，以及驱动托料块升降的托料气缸。托料气缸驱动托料块升起，托住导轨，竖直方向上定位导轨，上料时，将导轨送至气动夹手下方，下料时，在气动夹手松开前承接导轨，避免导轨在上下料过程中变形。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动件包括伺服电机和减速机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种导轨加工自动上下料装置结构简单，取料滑枕和取料滑轨配合，在驱动件的驱动下，气动夹手沿取料滑轨移动，将待加工的导轨送入加工设备中，或将已加工的导轨抽离加工设备，上料和下料过程均为机械化操作，代替传统的人工操作，降低工人劳动强度，改善工作环境，有效提高生产效率，保证导轨的生产质量。

附图说明

以下结合附图和实例对本实用新型的一种导轨加工自动上下料装置作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上料机构结构示意图。

图3是本实用新型的下料机构结构示意图。

图4是本实用新型的移动取料组件结构示意图。

图5是本实用新型的托料块安装示意图。

附图标记说明：1、上料机构；2、下料机构；3、上料架；4、下料架；5、托架；6、气动夹手；7、连接板；8、取料滑轨；9、取料滑枕；10、伺服电机；11、减速机；12、齿条；13、托料块；14、托料气缸；15、第一排料板；16、排料气缸；17、送料杆；18、第一排料导轨；19、第一排料滑枕；20、固定座；21、第二排料板；22、退料杆；23、限位板；24、顶杆；25、顶杆气缸；26、导轨钻孔机。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型提供的实施例之一，一种导轨加工自动上下料装置，安装在导轨加工设备上，包括设置在导轨加工设备进料端的上料机构1，以及设置在出料端的下料机构2，所述上料机构1包括上料架3，以及设置在上料架3上的第一排料组件，所述下料机构2包括下料架4和设置在下料架4上的第二排料组件。

所述上料架3和下料架4上均设置有托架5和沿长度方向安装的移动取料组件，所述移动取料组件包括气动夹手6和导向单元，所述气动夹手6和导向单元之间设置有连接板7，所述导向单元包括成对设置的取料滑轨8，以及与取料滑轨8配合的取料滑枕9，所述连接板7上设置有驱动气动夹手6和取料滑枕9移动的驱动件，所述驱动件包括伺服电机10和减速机11，所述驱动件底部设置有齿轮，成对设置的取料滑轨8之间设置有与齿轮啮合的齿条12，驱动件驱动齿轮转动，齿轮与齿条12啮合，使得移动取料组件整体沿取料滑轨8移动。

所述托架5上设置有托料块13，以及驱动托料块13升降的托料气缸14，托料气缸14驱动托料块13升起，托住导轨，上料时，将导轨送至气动夹手6下方，下料时，在气动夹手6松开前承接导轨，避免导轨在上下料过程中变形。

所述第一排料组件包括分别设置在上料架3两侧的第一排料板15和排料气缸16，所述第一排料板15和排料气缸16之间设置有送料杆17，所述上料架3上固定设置有垂直于取料导轨的第一排料导轨18，所述第一排料板15底部设置有与第一排料导轨18配合的第一排料滑枕19，排料气缸16通过送料杆17控制第一排料板15往靠近取料滑轨8的方向移动，使得导轨靠近气动夹手6排列整齐，便于上料。

所述第二排料组件包括设置在下料架4靠近取料滑轨8一侧的固定座20，所述固定座20上设置有第二排料板21和排料气缸16，所述第二排料板21和排料气缸16之间设置有退料杆22，使得第二排料板21拉动已加工导轨远离气动夹手6，在下料架4上排列整齐。

所述上料架3末端设置有限位板23，所述上料架3始端设置有与限位板23位置对应的顶杆24，所述顶杆24上设置有顶杆气缸25，对上料架3上的导轨进行水平方向上的定位，便于气动夹手6夹取并上料。

以导轨钻孔加工工序为例，上料机构1和下料机构2分别安装在导轨钻孔机26的进料端和出料端，加工时，待加工的导轨放置在上料架3上，第一排料板15往靠近取料滑轨8的方向移动，使得导轨靠近气动夹手6排列整齐，托料块13升起，将导轨送至气动夹手6，同时上料架3始端的顶杆24在顶杆气缸25驱动下伸出，与末端的限位板23水平定位导轨，气动夹手6夹取待导轨，并沿取料滑轨8方向移动，送入导轨钻孔机26进行钻孔，完成钻孔后，下料架4上的气动夹手6夹取导轨，并沿远离导轨钻孔机26方向移动，将其抽离导轨钻孔机26，托料块13升起，支承已完工的导轨，待导轨完全抽出后，托料块13下降，导轨放置在下料架4上，第二排料板21往远离取料滑轨8的方向移动，使得导轨远离启动夹手，在下料架4上排列整齐，等待批量卸料、输送。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种导轨加工自动上下料装置，安装在导轨加工设备上，其特征在于：包括设置在导轨加工设备进料端的上料机构(1)，以及设置在出料端的下料机构(2)，所述上料机构(1)包括上料架(3)，所述下料机构(2)包括下料架(4)，所述上料架(3)和下料架(4)上均设置有托架(5)和沿长度方向安装的移动取料组件，所述移动取料组件包括气动夹手(6)和导向单元，所述气动夹手(6)和导向单元之间设置有连接板(7)，所述导向单元包括成对设置的取料滑轨(8)，以及与取料滑轨(8)配合的取料滑枕(9)，所述连接板(7)上设置有驱动气动夹手(6)和取料滑枕(9)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)上设置有第一排料组件，所述第一排料组件包括分别设置在上料架(3)两侧的第一排料板(15)和排料气缸(16)，所述第一排料板(15)和排料气缸(16)之间设置有送料杆(17)，使得第一排料板(15)推动待加工导轨靠近气动夹手(6)。

3.根据权利要求2所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)上固定设置有垂直于取料导轨的第一排料导轨(18)，所述第一排料板(15)底部设置有与第一排料导轨(18)配合的第一排料滑枕(19)。

4.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述下料架(4)上设置有第二排料组件，所述第二排料组件包括设置在下料架(4)靠近取料滑轨(8)一侧的固定座(20)，所述固定座(20)上设置有第二排料板(21)和排料气缸(16)，所述第二排料板(21)和排料气缸(16)之间设置有退料杆(22)，使得第二排料板(21)拉动已加工导轨远离气动夹手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)末端设置有限位板(23)，所述上料架(3)始端设置有与限位板(23)位置对应的顶杆(24)，所述顶杆(24)上设置有顶杆气缸(25)。

6.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述托架(5)上设置有托料块(13)，以及驱动托料块(13)升降的托料气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机(10)和减速机(11)。