CN220844500U - 面板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板搬运装置，包括搬运爪和动力组件，搬运爪包括连接板、连接杆、导向组件、驱动杆和第一吸盘，连接板和动力组件连接，连接杆竖直设置，连接杆的上端与连接板连接，连接杆的下端与导向组件连接，导向组件包括多个第一导向杆，多个第一导向杆水平设置，第一导向杆上设置有第一吸盘，连接杆上设置有移动件，驱动杆的两端分别与移动件和第一吸盘铰接，移动件上下移动驱动所有的第一吸盘在第一导向杆上移动。通过设置可移动的第一吸盘，可以通过调整第一吸盘的位置来调整搬运爪的吸附范围；通过设置连接杆、移动件和驱动杆，三者的配合可以同时驱动所有的第一吸盘同时移动，提升作业效率。

Description

面板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种面板搬运装置。

背景技术

显示设备包括玻璃材质的面板，在加工时，通常先成型一块尺寸较大的面板坯料，然后对坯料进行切割，得到不同尺寸的面板，不同尺寸的面板分别组装不同尺寸的显示设备。

参照图1，现有的面板搬运设备包括滑轨1＇、滑块2＇、气缸3＇和搬运爪4＇，其中，滑块2＇滑动设置在滑轨1＇上，搬运爪4＇包括安装板41＇和吸盘42＇，安装板41＇的上表面通过气缸3＇和滑块2＇连接，安装板41＇的下表面设置有多个吸盘42＇，工作时，搬运爪4＇通过滑块2＇沿滑轨1＇长度方向移动至面板100＇的上方，然后通过气缸3＇驱动搬运爪4＇下移至吸盘42＇接触到面板100＇，待吸盘42＇与面板100＇吸附固定后，气缸3＇收缩驱动搬运爪4＇上移，搬运爪4＇沿滑轨1＇长度方向移动带动面板100＇实现转运。

现有技术存在以下问题：面板100＇尺寸多样，而搬运爪4＇的吸盘42＇与安装板41＇之间的位置是固定的，参照图2，当转运的面板100＇尺寸较大时，吸盘42＇集中在面板100＇的中部区域，面板100＇的四周是悬空的，这样会导致面板100＇受力不均匀，容易出现弯曲，影响面板100＇的最终质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种面板搬运装置，其能够调整吸盘之间的距离，以使搬运爪适应不同尺寸的面板。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板搬运装置，包括搬运爪和动力组件，所述搬运爪包括连接板、连接杆、导向组件、驱动杆和第一吸盘，所述连接板和所述动力组件连接，所述连接杆竖直设置，所述连接杆的上端与所述连接板连接，所述连接杆的下端与所述导向组件连接，所述导向组件包括多个第一导向杆，多个所述第一导向杆水平设置，每个所述第一导向杆上均滑动设置有所述第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附面板，所述连接杆上设置有移动件，所述驱动杆的两端分别与所述移动件和所述第一吸盘铰接，所述移动件上下移动驱动所有的所述第一吸盘在所述第一导向杆上移动。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述导向组件还包括第一加强杆，所述第一导向杆包括连接端和悬空端，所述连接端与所述连接杆连接，所述第一加强杆的两端分别与相邻两根所述第一导向杆的所述悬空端连接。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述面板搬运装置还包括第二加强杆，所述第二加强杆的两端分别与所述连接板和所述导向组件连接。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述第一吸盘包括吸盘本体和安装块，所述吸盘本体设置在所述安装块上，所述安装块滑动设置在所述第一导向杆上，所述驱动杆和所述安装块铰接，所述安装块通过第一直线轴承与所述第一导向杆连接。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述驱动杆和所述第一导向杆之间的夹角为θ，30°≤θ≤60°。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述面板搬运装置还包括电机和第二导向杆，所述连接杆为丝杆，所述连接杆和所述移动件螺纹连接，所述电机设置在所述连接板上，所述电机的输出轴和所述连接杆连接，所述连接杆远离所述电机的一端与所述导向组件转动连接，所述第二导向杆竖直设置，所述第二导向杆的上端与所述连接板连接，所述第二导向杆的下端与所述导向组件连接，所述移动件和所述第二导向杆滑动连接，转动所述连接杆，所述移动件上下移动。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述第二导向杆上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块沿竖直方向间隔设置，所述移动件位于所述第一限位块和所述第二限位块之间。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述连接板上设置有电动推杆，所述电动推杆与所述移动件连接，所述电动推杆驱动所述移动件上下移动。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述连接杆内设置有空腔，所述空腔的长度沿竖直方向延伸，所述连接杆的侧壁设置有连接孔，所述连接孔连通所述空腔，所述连接孔的长度沿竖直方向延伸，所述移动件包括套体、第一连接部和第二连接部，所述套体套设在所述连接杆的外周并与所述驱动杆铰接，所述第一连接部设置在所述空腔内，所述第二连接部设置在所述连接孔内，所述第二连接部分别与所述第一连接部和所述套体连接，所述电动推杆位于所述空腔内，所述电动推杆和所述第一连接部连接。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述套体的内侧面、所述第一连接部和所述第二连接部的外侧面设置有耐磨层。

本实用新型的有益效果为：通过设置可移动的第一吸盘，可以通过调整第一吸盘的位置来调整搬运爪的吸附范围，当待搬运的面板尺寸较小时，可以将第一吸盘移动使得所有的第一吸盘合拢聚集，每一个第一吸盘均能吸附到面板，当待搬运的面板尺寸较大时，可以将移动第一吸盘使得所有的第一吸盘分散布置，这样可以避免集中吸附尺寸较大的面板的局部区域，使得面板受力均匀，减小面板的变形；通过设置连接杆、移动件和驱动杆，三者的配合可以同时驱动所有的第一吸盘同时移动，提升作业效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术所述面板搬运装置示意图一。

图2为现有技术所述面板搬运装置示意图二。

图3为本实用新型实施例所述面板搬运装置示意图。

图4为本实用新型实施例所述搬运爪示意图一。

图5为本实用新型实施例所述第一导向杆、连接杆和第一加强杆示意图。

图6为本实用新型实施例所述搬运爪示意图二。

图7为本实用新型实施例所述搬运爪示意图三。

图8为本实用新型实施例所述移动件和连接杆剖视示意图。

图9为本实用新型实施例所述搬运爪示意图四。

图10为本实用新型实施例所述连接杆和移动件示意图。

图11为本实用新型实施例所述连接杆示意图。

图1和图2中：

100＇、面板；

1＇、滑轨；2＇、滑块；3＇、气缸；4＇、搬运爪；41＇、安装板；42＇、吸盘；

图3至图11中：

1、滑轨；2、滑块；3、气缸；4、搬运爪；41、连接板；42、连接杆；421、空腔；422、连接孔；43、导向组件；431、第一导向杆；4311、连接端；4312、悬空端；432、连接块；433、第一直线轴承；434、第一加强杆；435、第二吸盘；44、驱动杆；45、第一吸盘；451、吸盘本体；452、安装块；46、第二导向杆；461、第一限位块；462、第二限位块；463、第二直线轴承；47、第二加强杆；48、移动件；481、套体；482、第一连接部；483、第二连接部；484、耐磨层；491、电机；492、电动推杆。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图3至图7所示，本实用新型提供的一种面板搬运装置，包括搬运爪4和动力组件，搬运爪4包括连接板41、连接杆42、导向组件43、驱动杆44和第一吸盘45，连接板41和动力组件连接，连接杆42竖直设置，连接杆42的上端与连接板41连接，连接杆42的下端与导向组件43连接，导向组件43包括多个第一导向杆431，多个第一导向杆431水平设置，第一吸盘45滑动设置在第一导向杆431上，且每个第一导向杆431上均设置有一个第一吸盘45，第一吸盘45用于吸附面板，连接杆42上设置有移动件48，驱动杆44的两端分别与移动件48和第一吸盘45铰接，移动件48上下移动驱动所有的第一吸盘45在第一导向杆431上移动。通过设置可移动的第一吸盘45，可以通过调整第一吸盘45的位置来调整搬运爪4的吸附范围，当待搬运的面板尺寸较小时，可以将第一吸盘45移动使得所有的第一吸盘45合拢聚集，每一个第一吸盘45均能吸附到面板，当待搬运的面板尺寸较大时，可以将移动第一吸盘45使得所有的第一吸盘45分散布置，这样可以避免集中吸附尺寸较大的面板的局部区域，使得面板受力均匀，减小面板的变形；通过设置连接杆42、移动件48和驱动杆44，三者的配合可以同时驱动所有的第一吸盘45同时移动，提升作业效率。

在本实施例中，导向组件43包括四根第一导向杆431，相邻的两根第一导向杆431垂直，第一导向杆431包括连接端4311和悬空端4312，导向组件43还包括连接块432，四根第一导向杆431的连接端4311通过连接块432连接，连接块432与连接杆42连接，连接块432上还设置有第二吸盘435。在本实施例中，第二吸盘435位于导向组件43的中心，当待搬运的面板尺寸较小时，所有的第一吸盘45朝向第二吸盘435移动合拢聚集，当待搬运的面板尺寸较大时，所有的第一吸盘45朝向远离第二吸盘435的放线移动分散布置。第二吸盘435可以吸附在面板的中心位置，可以使面板受力均匀。

进一步的，导向组件43还包括第一加强杆434，第一加强杆434的两端分别与相邻两根第一导向杆431的悬空端4312连接。可以理解的是，第一导向杆431为悬臂结构，悬臂结构强度较低，受力容易发生弯曲变形，设置第一加强杆434，第一加强杆434和两根第一导向杆431三者可以形成三角结构，这样可以增大第一导向杆431的强度，减少第一导向杆431的变形，使得所有的第一吸盘45处于同一平面，也使得所有的第一吸盘45能够与第二吸盘435处于同一平面，从而提升搬运爪4吸附面板的稳定性。

在本实施例中，第一加强杆434为弧形杆，四根第一加强杆434组合形成一个圆，这样可以避免形成尖角结构，有利于提升作业的安全性。

进一步的，面板搬运装置包括第二加强杆47，第二加强杆47的两端分别与连接板41和导向组件43连接。通过设置第二加强杆47，可以将第一导向杆431的悬空端4312与连接板41连接，或者是将第一加强杆434与连接板41连接，这样可以进一步减少第一导向杆431的变形，使得所有的第一吸盘45处于同一平面，也使得所有的第一吸盘45能够与第二吸盘435处于同一平面，从而提升搬运爪4吸附面板的稳定性。

优选的，第一吸盘45包括吸盘本体451和安装块452，吸盘本体451设置在安装块452上，安装块452滑动设置在第一导向杆431上，驱动杆44和安装块452铰接，安装块452和第一导向杆431之间设置有第一直线轴承433，即安装块452通过第一直线轴承433与第一导向杆431连接。通过设置第一直线轴承433，可以减小第一吸盘45与第一导向杆431之间的摩擦力，使得第一吸盘45可以在第一导向杆431上更顺滑地移动，避免在调整过程中第一吸盘45与第一导向杆431出现卡涩，这样可以方便调整第一吸盘45的位置，有利于搬运作业的进行。

在本实施例中，驱动杆44和第一导向杆431之间的夹角为θ，30°≤θ≤60°。在本实施例中，移动件48上移时，驱动杆44受到移动件48向上的拉力，驱动杆44拉动第一吸盘45朝向中心聚拢，移动件48下移时，驱动杆44受到移动件48的推力，驱动杆44推动第一吸盘45朝向四周分散，不管是推力还是拉力，其方向均沿驱动杆44的长度方向平行，也就是均与水平方向呈夹角，将驱动杆44的驱动力记为F_驱动杆，将移动件48的驱动力记为F_移动件，驱动杆44受到移动件48的动力为F_驱动杆＝F_移动件*sinθ，第一吸盘45在水平方向上受到的驱动杆44的动力为F_水平，第一吸盘45在竖直方向上受到驱动杆44引起的压力为F_压，F_水平＝F_驱动杆*cosθ＝＝F_移动件*sinθ*cosθ，F_压＝F_移动件*sinθ＝F_驱动杆*sin²θ，可以理解的是，第一吸盘45在第一导向杆431上移动时还会受到摩擦力，而摩擦力的大小与F_压呈正相关，因此，F_压不能过大，因此，设置驱动杆44和第一导向杆431之间的夹角处于30°至60°之间，可以保证移动件48能够顺利推动或拉动驱动杆44，并且保证第一吸盘45受到的驱动杆44在水平方向的分力能够促使第一吸盘45移动，避免第一吸盘45在移动过程中出现卡涩，保证调整作业能够顺利进行。

参照图3至图7，面板搬运装置还包括电机491和第二导向杆46，连接杆42为丝杆，连接杆42和移动件48螺纹连接，电机491设置在连接板41上，电机491的输出轴贯穿连接板41与连接杆42连接，连接杆42远离电机491的一端与导向组件43通过轴承转动连接，第二导向杆46竖直设置，第二导向杆46的上端与连接板41连接，第二导向杆46的下端与导向组件43连接，移动件48和第二导向杆46滑动连接，转动连接杆42，移动件48上下移动。电机491启动带动连接杆42转动，而第二导向杆46限制了移动件48的转动，使得连接杆42的转动转变为移动件48的上下移动，从而通过驱动杆44带动第一吸盘45沿水平方向的移动。丝杆传动具有抗冲击性能优良、可靠性高、精度高等优点，可以提升面板搬运装置的使用寿命和调整精度。

参照图8，在本实施例中，第二导向杆46设置有两根，两根第二导向杆46平行设置，两根第二导向杆46位于连接杆42的两侧，第二导向杆46贯穿移动件48，移动件48和第二导向杆46之间设置有第二直线轴承463。通过设置第二直线轴承463，可以减小移动件48与第二导向杆46之间的摩擦力，使得移动件48可以平滑移动。

参照图7，进一步的，第二导向杆46上设置有第一限位块461和第二限位块462，第一限位块461和第二限位块462沿竖直方向间隔设置，移动件48位于第一限位块461和第二限位块462之间。通过设置第一限位块461和第二限位块462，可以通过限制移动件48的移动范围来辅助限制驱动杆44的倾角大小，使得驱动杆44倾角θ处于30°至60°之间。

参照图9，另一实施例中，连接板41上设置有电动推杆492，电动推杆492与移动件48连接，电动推杆492驱动移动件48上下移动。通过设置电动推杆492，可以通过控制电动推杆492的杆体伸出和回缩来调整第一吸盘45的移动。在本实施例中，电动推杆492为可调行程电动推杆492，例如，当电动推杆492的行程范围为0～50厘米时，可以控制电动推杆492的杆体伸出5厘米、6厘米、7.1厘米等距离来精确调整第一吸盘45的位置。

进一步的，连接杆42内设置有空腔421，空腔421的长度沿竖直方向延伸，参照图11，连接杆42的侧壁设置有连接孔422，连接孔422连通空腔421，连接孔422的长度沿竖直方向延伸，移动件48包括套体481、第一连接部482和第二连接部483，套体481套设在连接杆42的外周并与驱动杆44铰接，第一连接部482设置在空腔421内，第二连接部483设置在连接孔422内，第二连接部483分别与第一连接部482和套体481连接，电动推杆492位于空腔421内，电动推杆492和第一连接部482连接。通过设置空腔421，可以使得电动推杆492能够推动移动件48的中心，使得移动件48移动更加平滑；参照图10，在本实施例中，第二连接部483设置有四个，四个第二连接部483绕移动件48的中心均匀排布，对应的，连接杆42上的连接孔422也设置有四个。

进一步的，套体481的内侧面、第一连接部482和第二连接部483的外侧面设置有耐磨层484。通过设置耐磨层484，可以提升移动件48的耐磨性能，从而提升移动件48的工作寿命，减少移动件48的更换维护频率，方便面板搬运装置的使用。

参照图3，在本实施例中，面板搬运装置的动力组件包括滑轨1、滑块2和气缸3，滑块2滑动设置在滑轨1上，气缸3设置在滑块2上，气缸3与搬运爪4的连接板41连接，作业时，气缸3驱动搬运爪4沿竖直方向移动，使得搬运爪4靠近或远离面板，滑块2可以带动搬运爪4在水平方向上移动，从而使得搬运爪4能够搬运面板。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种面板搬运装置，包括搬运爪和动力组件，其特征在于，所述搬运爪包括连接板、连接杆、导向组件、驱动杆和第一吸盘，所述连接板和所述动力组件连接，所述连接杆竖直设置，所述连接杆的上端与所述连接板连接，所述连接杆的下端与所述导向组件连接，所述导向组件包括多个第一导向杆，多个所述第一导向杆水平设置，每个所述第一导向杆上均滑动设置有所述第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附面板，所述连接杆上设置有移动件，所述驱动杆的两端分别与所述移动件和所述第一吸盘铰接，所述移动件上下移动驱动所有的所述第一吸盘在所述第一导向杆上移动。

2.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述导向组件还包括第一加强杆，所述第一导向杆包括连接端和悬空端，所述连接端与所述连接杆连接，所述第一加强杆的两端分别与相邻两根所述第一导向杆的所述悬空端连接。

3.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，还包括第二加强杆，所述第二加强杆的两端分别与所述连接板和所述导向组件连接。

4.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第一吸盘包括吸盘本体和安装块，所述吸盘本体设置在所述安装块上，所述安装块滑动设置在所述第一导向杆上，所述驱动杆和所述安装块铰接，所述安装块通过第一直线轴承与所述第一导向杆连接。

5.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述驱动杆和所述第一导向杆之间的夹角为θ，30°≤θ≤60°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的面板搬运装置，其特征在于，还包括电机和第二导向杆，所述连接杆为丝杆，所述连接杆和所述移动件螺纹连接，所述电机设置在所述连接板上，所述电机的输出轴和所述连接杆连接，所述连接杆远离所述电机的一端与所述导向组件转动连接，所述第二导向杆竖直设置，所述第二导向杆的上端与所述连接板连接，所述第二导向杆的下端与所述导向组件连接，所述移动件和所述第二导向杆滑动连接，转动所述连接杆，所述移动件上下移动。

7.根据权利要求6所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第二导向杆上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块沿竖直方向间隔设置，所述移动件位于所述第一限位块和所述第二限位块之间。

8.根据权利要求1-5任一项所述的面板搬运装置，其特征在于，所述连接板上设置有电动推杆，所述电动推杆与所述移动件连接，所述电动推杆驱动所述移动件上下移动。

9.根据权利要求8所述的面板搬运装置，其特征在于，所述连接杆内设置有空腔，所述空腔的长度沿竖直方向延伸，所述连接杆的侧壁设置有连接孔，所述连接孔连通所述空腔，所述连接孔的长度沿竖直方向延伸，所述移动件包括套体、第一连接部和第二连接部，所述套体套设在所述连接杆的外周并与所述驱动杆铰接，所述第一连接部设置在所述空腔内，所述第二连接部设置在所述连接孔内，所述第二连接部分别与所述第一连接部和所述套体连接，所述电动推杆位于所述空腔内，所述电动推杆和所述第一连接部连接。

10.根据权利要求9所述的面板搬运装置，其特征在于，所述套体的内侧面、所述第一连接部和所述第二连接部的外侧面设置有耐磨层。