CN101391730A - 电池驱动的地面输送机 - Google Patents
电池驱动的地面输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101391730A CN101391730A CNA2008102152291A CN200810215229A CN101391730A CN 101391730 A CN101391730 A CN 101391730A CN A2008102152291 A CNA2008102152291 A CN A2008102152291A CN 200810215229 A CN200810215229 A CN 200810215229A CN 101391730 A CN101391730 A CN 101391730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- floor conveyor
- battery unit
- crane
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
- B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
- B66F9/07531—Battery compartments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
- B60L2200/42—Fork lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
- B62B5/0053—Arrangements of batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
一种电池驱动的地面输送机,其特征在于,无需维护的电池的两个或多个单独的电池单元无法拆卸或很难拆卸地或不可更换地内置在所述地面输送机的现有的空腔中或其它难以够到的位置上,其中至少一个电池单元安装在轮辐内、在站立平台下或者在升降架中。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的电池驱动的地面输送机。
背景技术
公知的是,电气的地面输送机的能量源为电池。按照标准使用铅酸电池。同样公知的实施方案是:在地面输送机中设置两个这种电池。这些铅酸电池容纳在所谓的电池槽中,电池槽设置在地面输送机中的合适位置,从而可以毫无问题地够到它们,以便更换。就所谓的推杆堆垛车而言,电池槽设置在载重部分和可移动的升降架之间。对于其它地面输送机而言,电池槽在侧向地伸入到驱动或载重部分的壳体中的相应的凹槽中。下述实施方式也是已知的:在事先将盖罩打开之后,向上取出该电池槽。总之可以确定,地面输送机的结构设计在很大程度上视电池的尺寸而定,因为电池要占据汽车的比较大的体积。
对铅酸电池的充电通常要持续数小时,从而在多班制使用地面输送机时为了充电而必须进行电池更换。出于这个原因,如上所述,将电池槽设置在地面输送机中的易于够到的位置。
地面输送机的机动性至关重要。作为机动性的特征,使用所谓的L2尺寸,亦即汽车前部和叉背部之间的距离。对于很多地面输送机而言,L2尺寸延长了电池槽的宽度。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种电池驱动的地面输送机,其纵向尺寸根本不或者只是不明显地受电池的影响。
该目的通过权利要求1的特征得以实现。
就本发明的电池驱动的地面输送机而言,无需维护的电池的两个或多个单个的电池单元无法拆卸或很难拆卸地设置或集成在地面输送机的现有的空腔中或其它难以够到的位置,其中至少一个电池单元安装在轮辐内、站立平台下或者升降架中。
本发明基于如下认识:有新的电池技术可供使用,这种电池技术在尺寸、重量、快速充电能力和寿命方面相比于通常的铅酸电池具有优点。这种电池技术还具有无需维护的优点。因此它们可以毫无问题地安装在地面输送机中无法或者难以够到的位置。起决定作用的仅仅是:它们具有用于充电电缆的可够到的触点,通过充电电缆给它们充电,而无需拆卸。此外,触点作为接口被设置用于整个车辆电子元件。
所述类型的电池还可以划分成多个或任意个电池单元,这些电池单元可以位于地面输送机上的不同的位置。关键的仅仅是:这些电池单元一起提供所需要的额定电流,以便驱动地面输送机。
对于本发明来说,无需更换电池。电池永久地保持在安装位置,即使在充电过程中。
本发明的有益的改进在从属权利要求中给出。
根据本发明的一种改进方案规定,电池单元安装在不同的彼此间隔的各个位置。因此,在地面输送机的通常的结构中现有的合适的空腔可以用于容纳一个或多个电池单元。由此可以将至少一个电池单元设置在驱动部分的护罩内。
在本发明的另一种改进方案中,将至少一个电池单元安装在推杆堆垛车的轮辐外壳中,该轮辐外壳具有用于容纳无需维护的电池的较多的空间。无需维护的电池还具有如下优点:它们未必受预先给定的几何尺寸的约束,而是为此可以自由设计其轮廓。因此,这种电池可以与安装位置相适配,而无需像通常那样需要提供预先给定尺寸的合适的安装地点。
根据本发明,安装位置处于地面输送机的站立平台或驾驶员座位之下。
就本发明而言,可以将至少一个电池单元安装在升降架中。根据本发明的另一种改进方案,它可以安装在升降架的固定部分中,该固定部分与驱动部分的底盘连接。替代地或者附加地,可以将至少一个电池单元安装在升降架的可移动的部分中。升降架在此系指地面输送机的载重部分的任一装置和结构,负载介质安装于所述载重部分上或者高度可调节地支承在所述载重部分上。高升程升降式装卸车中,所存在的用于电池单元的安装空间有时很小。在此,例如在叉形支架中的加装和安装也会成问题。对于低升程升降式装卸车来说,载重框架可与负载介质一起被提升较小的提升高度。就高升程升降式装卸车而言,设有由一个或多个杆架构成的升降架,其中起重叉高度可调节地分别支撑在内杆架上,且这些可伸缩的杆架可在固定杆架上导引和固定。在升降架的任意的构造中,电池单元可以安装在升降架的有足够位置的任何地方,而且对于高升程升降式装卸车而言不影响检查。
在本发明的一种构造中,升降架是借助于驱动部分中的升降驱动机构高度可调节(自由升程)的载重框架。至少一个电池单元安装在载重框架中。优选将一排电池单元安装在载重框架的下面的部分中。
如前所述,就本发明而言,电池无需维护,因此在地面输送机的常规的服务期限内无需拆卸和/或维护。因为电池是快速充电电池,所以只需很短的充电时间,以便将没电的电池再次充满电。这种无需维护的电池的重量也比传统的铅酸电池小很多,从而将其设置在升降架中、特别是设置在可移动的部分上不会遇到问题。
优选锂电池适于作为本发明的电池。但也可以有益地使用其它无需维护的电池。
附图说明
下面对照附图详细说明本发明。
唯一的附图是根据本发明的低升程地面输送机的示意性的立体图。
具体实施方式
图中示出具有驱动部分12和载重部分14的低升程升降式装卸车10。载重部分14具有矩形的载重框架16,载重框架16带有侧向的支撑部分18、20和上部的连接横梁22。驱动部分12具有至少一个可转向的驱动轮(看不到)以及壳体26,该壳体容纳驱动和转向机组(未示出)。顶面形成在同乘工作中用于驾驶员的站立平台28。他可以把持两个平行的扶手(未示出),在这些扶手中也可以安装有用于操纵地面输送机10的操作部件。
用32示出的起重叉与载重框架16连接。支架16和起重叉32可以通过两个平行设置的电的升降装置被提升所谓的自由升程。电的制动器24、25固定在驱动部分的未示出的壁上,且它们的丝杠27作用在连接横梁22上。套在载重框架上的且固定在驱动部分16上的杆架29固定在U形型材31、33的内侧,用于导引载重框架16。载重框架16和驱动部分12之间的藕联杆负责使得支承在叉臂中的轮子向下移动。这种藕联机构同样是公知的,因此不予以详细说明。
由图还可看到,在载重框架16的下部区域中设有两排分别为三个的电池单元38。另一个电池单元40设置在载重框架16的上部区域中,并且挂在连接横梁上。这七个电池单元串联地产生所需要的车辆额定电压,以便以公知的方式驱动地面输送机10。这些电池单元例如是以重量较轻、无需维护、寿命长和可快速充电为见长的锂电池单元。
当然可以考虑,代替将电池单元38、40设置在载重框架16内,而是将它们完全地或者部分地设置在载重框架16和驱动部分12的底盘之间的前部。在这种情况下,在提升载重框架16时这些电池单元不会随之提升,对于所示实施方式而言就是这种情况。
Claims (12)
1.一种电池驱动的地面输送机,其特征在于,无需维护的电池的两个或多个单独的电池单元(38、40)无法拆卸或很难拆卸地或不可更换地内置在所述地面输送机的现有的空腔中或其它难以够到的位置,其中至少一个电池单元安装在轮辐内、在站立平台下方或者在升降架(16)中。
2.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,所述电池单元(38)安装在不同的彼此间隔的各个位置上。
3.如权利要求1或2所述的地面输送机,其特征在于,至少一个电池单元设置在驱动部分的护罩内。
4.如权利要求1至3中任一项所述的地面输送机,其特征在于,至少一个电池单元设置在驾驶员座位的下方。
5.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,至少一个电池单元安装在所述升降架的与所述驱动部分的底盘固定连接的部分中。
6.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,至少一个电池单元安装到所述升降架的可移动的部分中。
7.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,至少一个电池单元在所述升降架(16)的背面安装到所述驱动部分(12)的底盘上。
8.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,所有的电池单元(38、40)都安装到所述升降架(16)中。
9.如权利要求1所述的地面输送机,其特征在于,在低升程升降式装卸车(10)中,所述升降架具有可垂直移动的载重框架(16),且至少一个电池单元(38、40)安装在所述载重框架(16)中或安装在所述载重框架上。
10.如权利要求9所述的地面输送机,其特征在于,一排电池单元(38)安装在所述载重框架(16)的下面的部分中。
11.如权利要求1至10中任一项所述的地面输送机,其特征在于,就平衡重堆垛机而言,至少一个电池安装或加装到平衡重中或到平衡重上。
12.如权利要求1至11中任一项所述的地面输送机,其特征在于,锂电池设置为电池单元。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007045435A DE102007045435A1 (de) | 2007-09-22 | 2007-09-22 | Batteriebetriebenes Flurförderzeug |
DE102007045435.1 | 2007-09-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101391730A true CN101391730A (zh) | 2009-03-25 |
CN101391730B CN101391730B (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=40010548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200810215229.1A Active CN101391730B (zh) | 2007-09-22 | 2008-09-22 | 电池驱动的地面输送机 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090078483A1 (zh) |
EP (2) | EP2039646B2 (zh) |
CN (1) | CN101391730B (zh) |
DE (1) | DE102007045435A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102398876A (zh) * | 2010-08-26 | 2012-04-04 | 永恒力集团 | 具有电池接收空间的工业车辆 |
CN102878810A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-16 | 宁波华辉磁业有限公司 | 一种磁性产品烧结炉的专用进料装置 |
CN103058101A (zh) * | 2011-10-24 | 2013-04-24 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种电动叉车 |
CN104860233A (zh) * | 2015-05-31 | 2015-08-26 | 江苏星光波纹管有限公司 | 一种电动拖板车 |
CN106542465A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-29 | 浙江中力机械有限公司 | 搬运车车架机构 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009274651A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Toyota Industries Corp | ハイブリッド産業車両 |
DE102009024696A1 (de) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit einer Batterieeinheit |
EP2770978B1 (en) | 2011-10-28 | 2018-01-10 | Vitalis LLC | Anti-flush compositions |
JP5590080B2 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-09-17 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
DE102012107670A1 (de) | 2012-08-21 | 2014-02-27 | Still Gmbh | Adapterrahmen für Traktionsbatterie sowie Flurförderzeug mit Traktionsbatterie |
JP5692539B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2015-04-01 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
US10640348B2 (en) * | 2017-05-19 | 2020-05-05 | Ningbo Ruyi Joint Stock Co., Ltd. | Pallet carrier |
EP3826899A4 (en) | 2018-08-07 | 2022-08-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | MATERIAL TRANSPORT TROLLEY |
DE102018122752A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit Initialhub |
US10549972B1 (en) * | 2018-11-21 | 2020-02-04 | Hyster-Yale Group, Inc. | Lockable fork systems and methods for industrial vehicles |
USD938127S1 (en) * | 2019-03-01 | 2021-12-07 | Hangzhou Yutong Industrial Co. Ltd. | Stacker |
EP3800692B1 (fr) * | 2019-10-03 | 2023-06-21 | Toyota Material Handling France | Pièce de fixation d'un châssis de permutateur de batterie de chariot élévateur |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB803068A (en) * | 1954-02-08 | 1958-10-15 | Emmanuel Kaye | Improvements in or relating to battery driven goods lifting trucks |
FR1401140A (fr) | 1964-07-21 | 1965-05-28 | Hans Still Ag | Chariot électrique élévateur à fourche |
US3721353A (en) * | 1970-12-14 | 1973-03-20 | Clark Equipment Co | Combined battery case,counterweight and overhead guard |
IT1269440B (it) * | 1994-01-19 | 1997-04-01 | Fita Om Carrelli Elevatori S P | Carrello elevatore a motorizzazione elettrica |
GB2331054B (en) * | 1997-11-06 | 2001-08-08 | Lansing Linde Ltd | Industrial truck with a battery block |
JP3250510B2 (ja) * | 1998-02-06 | 2002-01-28 | 株式会社豊田自動織機 | バッテリフォークリフト |
DE10012162A1 (de) * | 2000-03-13 | 2001-09-20 | Still Gmbh | Batteriesystem für ein Flurförderzeug |
JP2001316091A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | バッテリフォークリフト |
ATE549759T1 (de) * | 2002-04-24 | 2012-03-15 | Jl Goslar Gmbh & Co Kg | Endpol für den anschluss elektrischer polverbinder für batterien |
DE10240275B3 (de) * | 2002-08-31 | 2004-04-08 | Jungheinrich Ag | Schubmaststapler |
DE10311344A1 (de) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Still S.A.R.L. | Mitgängergabelhubwagen |
DE10316403B4 (de) * | 2003-04-04 | 2005-11-24 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Schubmaststapler |
CN100364879C (zh) * | 2004-03-01 | 2008-01-30 | 上海市闸北区物流工程技术研究所 | 节能装卸搬运电动车 |
CN2778785Y (zh) * | 2004-12-20 | 2006-05-10 | 王印强 | 直流电动升降车 |
CN2797326Y (zh) * | 2005-03-21 | 2006-07-19 | 杉浦康成 | 电动辅助升降台车 |
US7374004B2 (en) * | 2005-06-02 | 2008-05-20 | Crown Equipment Corporation | Industrial vehicle with shaped battery |
DE102005042940A1 (de) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer Brennstoffzelleneinheit und einer Batterie |
DE102005060095A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Still Wagner Gmbh & Co. Kg | Hubwagen |
-
2007
- 2007-09-22 DE DE102007045435A patent/DE102007045435A1/de active Pending
-
2008
- 2008-09-10 EP EP08015915.5A patent/EP2039646B2/de active Active
- 2008-09-10 EP EP12002064.9A patent/EP2492237B1/de not_active Revoked
- 2008-09-16 US US12/211,552 patent/US20090078483A1/en not_active Abandoned
- 2008-09-22 CN CN200810215229.1A patent/CN101391730B/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102398876A (zh) * | 2010-08-26 | 2012-04-04 | 永恒力集团 | 具有电池接收空间的工业车辆 |
CN102398876B (zh) * | 2010-08-26 | 2015-09-30 | 永恒力股份公司 | 具有电池接收空间的工业车辆 |
CN103058101A (zh) * | 2011-10-24 | 2013-04-24 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种电动叉车 |
CN102878810A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-16 | 宁波华辉磁业有限公司 | 一种磁性产品烧结炉的专用进料装置 |
CN104860233A (zh) * | 2015-05-31 | 2015-08-26 | 江苏星光波纹管有限公司 | 一种电动拖板车 |
CN106542465A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-29 | 浙江中力机械有限公司 | 搬运车车架机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2492237A2 (de) | 2012-08-29 |
US20090078483A1 (en) | 2009-03-26 |
EP2039646B1 (de) | 2012-07-11 |
CN101391730B (zh) | 2014-05-28 |
DE102007045435A1 (de) | 2009-04-02 |
EP2492237B1 (de) | 2014-05-14 |
EP2039646B2 (de) | 2018-05-02 |
EP2492237A3 (de) | 2012-10-31 |
EP2039646A1 (de) | 2009-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101391730B (zh) | 电池驱动的地面输送机 | |
CN209758970U (zh) | 一种电池缓存升降机 | |
CN212195158U (zh) | 一种智能车辆自动换电站 | |
CN111204677A (zh) | 一种动力电池升降平台 | |
CN113620201A (zh) | 一种停车平台 | |
CN112661055A (zh) | 一种电动汽车换电站用电池拆卸自适应定位平台 | |
CN212587955U (zh) | 用于变电站设备检修的可伸缩支架 | |
CN112721725A (zh) | 电动家用汽车的快捷换电系统 | |
CN219012444U (zh) | 一种电梯井道爬梯及其井道 | |
CN205710955U (zh) | 铝电解槽上部结构在线顶升抬高机构 | |
CN212228398U (zh) | 一种机械设备用检测平台 | |
CN114834340A (zh) | 一种移动换电站及控制方法 | |
CN210092704U (zh) | 一种可拆卸式便携的检修装置 | |
CN210313344U (zh) | 举升机分体横梁机构 | |
CN209874592U (zh) | 一种立体式共享单车车库 | |
CN208698594U (zh) | 工艺转向架 | |
CN219194367U (zh) | 一种汽车换电站车辆举升机构 | |
CN220033892U (zh) | 电动汽车的升降装置 | |
CN111285304A (zh) | 一种具有较高安全性能的矿井升降设备 | |
CN216446541U (zh) | 一种建筑施工卸料平台 | |
CN216074732U (zh) | 一种桥梁检修篮 | |
CN219314480U (zh) | 换电平台及充换电站 | |
CN219194433U (zh) | 升降设备 | |
CN115924793A (zh) | 换电平台及充换电站 | |
CN217574933U (zh) | 一种换电装置及移动换电站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |