CN102398876B - 具有电池接收空间的工业车辆 - Google Patents

Abstract

一种工业车辆，具有包括电气行进驱动件的驱动部件、包括承载部件并且可以相对于驱动部件提升的负载部件、电池接收空间和可手动工作的能量模块，其可以插入电池接收空间中并且包括用于向电气行进驱动件供电的电池，该能量模块在插入电池接收空间的状态下具有已限定的安装位置，电池接收空间在已插入状态下包围能量模块，从而能量模块在已限定安装位置不可移动，但是仅可以在倾斜之后从电池接收空间中移除，在该倾斜处理期间，能量模块的上端部围绕水平枢轴线移动预定角度。

Description

具有电池接收空间的工业车辆

技术领域

本发明涉及一种具有驱动部件的工业车辆，其包括电气行进驱动件的驱动部件、具有承载部件并且可以相对于驱动部件提升的负载部件、电池接收空间和可手动工作的能量模块，能量模块可以插入电池接收空间中并且包括用于向行进驱动件供电的电池，该能量模块在插入电池接收空间的状态下具有限定的安装位置。

背景技术

电动工业车辆配备有电池，其容量适于使得工业车辆可以使用充满电的电池而不依靠电源而工作特定时间，例如在移动中工作的工业车辆的移动的持续时间。随后，电池或多或少地完全放电，因而需要充电。如果工业车辆用于在稍后备用，那么需要使用完全充好电的电池替换用没电的电池。为了简化该工作，已知的是将电池插入电池接收空间。具有所需容量的常规结构(铅蓄电池)的电池通常非常重，从而需要起重机对其进行更换。然而，可以手动工作较小容量或较新技术的电池，尤其是锂离子蓄电池。

在公开文本DE102007034743A1中公开了具有用于接收电池的电池隔间的低举卡车。电池接收空间将电池局部地包围至侧部和底部，并且具有带槽型凹窝且面向电池的壁。当将电池从上部插入电池接收空间时，设置在电池后表面上的导向销啮合在这些凹窝中。为了移除，将电池向上拔离电池接收空间。

同样已知的是，从侧面将电池插入工业车辆的电池接收空间中。为此目的，公开文本DE19956623A1公开了一种具有连接至侧面的带有辊子的电池，其在电池接收空间内表面上的轨道上滚动。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供根据权利要求1的前序部分的工业车辆，其中包括电池的能量模块可以特别容易地替换，并且同时安全地保持在电池接收空间中。

由具有权利要求1的特征的工业车辆实现该目的。在随附从属权利要求中示出了有利的实施例。该工业车辆包括电气行进驱动的驱动部件、具有承载部件且可以相对于驱动部件提升的负载部件、电池接收空间和可手动工作的能量模块，能量模块可以插入电池接收空间中并且包括用于向行进驱动供电的电池，该能量模块在插入电池接收空间的状态下具有已限定的安装位置。电池接收空间包围插入状态的能量模块，从而能量模块在已限定的安装空间中不可更换，但是，仅在倾斜之后可从电池接收空间中移除，在该倾斜过程期间，移动能量模块的上端围绕水平枢轴线移动预定角度。

工业车辆可以是低举工业车辆。其可以是托板卡车，尤其是拉杆引导的工业车辆。然而，其还可以是可乘坐机动车或者具有工作者平台的机动车，其中工作者可以笔直站立而前进。电气行进驱动具有电动机、驱动轮和任选的齿轮箱。驱动轮可以设计为可转向的，尤其借助于拉杆。可以具有转向驱动。

能量模块具有向行进驱动供电的电池。此外，还可以向工业车辆的用电设备供电，例如，转向驱动。尤其，可以从电池向所有其他用电设备供电。能量模块包括多个电池，并且具有容纳这些电池的外壳。能量模块可以手动工作，例如由工作者提升，而无需单独的起重机，并且插入电池接收空间中。在电池接收空间中处于已限定安装位置的能量模块由彼此连接在一起的电池接收空间和能量模块的尺寸所预先确定。例如，能量模块可以基本上是立方形的，并且保持在电池接收空间中直立。

根据本发明，能量模块在已限定安装空间中不可更换，即，其整体在任何空间方向上不可移动。尤其，能量模块的位置由电池接收空间相对于最初负荷方向而确定，其中例如当在不平坦表面上行进时冲击和振动在该最初负荷方向上作用明显。这些最初负荷由电池接收空间吸收，而无需为其特别紧固能量模块。

由于电池接收空间的特定设计，在其安装位置中的能量模块闭合，从而从已限定安装位置开始，能量模块的上端可以围绕水平枢轴线倾斜。在已经执行该倾斜移动至预定角度之后，电池模块仅可以从电池接收空间例如在可以由用户将其拔出的预定方向上完全移除。

为了将能量模块插入电池接收空间，需要进行反向移动顺序。因而，将能量模块移动至已限定的中间位置，在中间位置该能量模块相对于已限定安装位置而围绕枢轴线倾斜预定角度。在到达该中间位置之后，能量模块的上端在与移除期间执行的倾斜移动相反的方向上围绕枢轴线倾斜预定角度，并且由此到达已限定安装位置。

枢轴线可以位于能量模块的较低区域中。能量模块可以由能量模块上的导向元件而预先确定，其与电池接收空间上的匹配件协作。还可以想到的是，电池接收空间具有可枢转表面，能量模块抵靠该表面，和/或能量模块插入其中的可枢转接收器。在特别简单的解决方法中，枢轴线与能量模块的下边缘相符合，例如，在所示中间位置中的边缘抵靠电池接收空间的表面，尤其是电池接收空间和在该边缘上竖直倾斜的能量模块的基部。

当插入和移动能量模块时实施的移动可以基本上由电池接收空间预先确定，从而可以非常容易地执行移动顺序。同时，特别牢固地固定能量模块在已限定安装位置，并且在任何空间方向上均不能例如由于振动而脱离电池接收空间。因此，并且实现了能量模块的特别简单且安全的更换。

在一个实施例中，能量模块在上端具有手柄。能量模块可以通过手柄而易于抓握，并且例如运载至充电站。将执行用于移除和/或插入能量模块的倾斜移动尤其可以由手柄的侧向移动而实施，尤其通过朝向用户拉拔手柄。手柄例如是马镫形的，并且从能量模块的上表面而向上突出。

在一个实施例中，能量模块具有外壳，并且将手柄集成在外壳的轮廓中，从而其不从外壳上方向外突出。例如，外壳可以具有抓握凹窝，其围绕将抓握的手柄的抓握部分，至侧部和至底部。抓握部分可以终止于与能量模块的外壳的上边缘齐平，或者尤其形成外壳的上部侧向边缘。可以容易地抓握以该方式与外壳集成的手柄，而在工业车辆的工作期间避免由对手柄的碰撞而造成对电池模块的损伤。

在一个实施例中，电池接收空间具有基部、后壁、两侧壁和上壁，能量模块在已限定安装位置位于基部上，并且具有与上壁接触的弯曲上部轮廓。该弯曲上部轮廓尤其可以由侧壁的上边缘形成。后壁和两个侧壁以及上壁在已限定安装位置可以直接邻近于能量模块，从而不可能在相应方向上更换能量模块。能量模块的弯曲上部轮廓可以具有基本上对应于轮廓与枢轴线距离的曲率半径。结果，当能量模块倾斜时，弯曲上部轮廓可以沿着上壁或者部分表面或者上壁边缘滑动。同时，由上壁防止处于其已限定安装位置的能量模块向上位移。上壁可以仅在倾斜处理期间实施的能量模块上端的移动方向上延伸越过能量模块的一部分。上壁例如可以设计成条带形并且成为平坦表面。

在一个实施例中，电池接收空间具有止动部件，其与能量模块上的匹配件协作，并且当到达预定角度时限制倾斜移动。借助于止动部件，由于进一步简化能量模块的移除，因为当终止倾斜移动时，其立即被感测得。而且，止动部件还可以简化能量模块的插入，因为可以将能量模块容易地移入前述中间位置，其中能量模块抵靠止动部件。在该情况下，止动部件可以形成为导向部件，例如，用于将能量模块插入中间位置。止动部件可以例如由设置在能量模块的与后壁相对的一侧上的电池接收空间的前壁而形成。前壁可以设置以相对于后壁倾斜预定角度。前壁可以仅延伸越过接收空间的高度的一部分。前壁例如可以由与电池接收空间的基部相邻的平面条带而形成。

在一个实施例中，电池接收空间一体化形成在驱动部件中。结果，避免了当实施提升功能时在能量模块和行进驱动之间的电连接上施加压力的相对移动。而且，能量模块无需随其提升，其减少了提升功能的能耗。而且，当一体化形成在驱动部件中时，电池接收空间基本上位于驱动部件的侧部，电池接收空间对于用户而言可能尤其易于接近。此外，保护电池接收空间和能量模块免受由承载部件接收的负载引起的损伤。

在一个实施例中，已限定安装位置的能量模块的侧表面和/或能量模块的上表面中至少之一从外侧可看到，并且终止于与工业车辆的外壳的相邻外表面基本上齐平。工业车辆的外轮廓的外壳可为驱动部件的外壳。换句话说，工业车辆的外轮廓的表面部分可由能量模块的外壳形成。这可能有助于减少工业车辆的重量，并且还简化了能量模块的更换，因为在移除能量模块之前，无需打开工业车辆的外壳的任何元件，例如摆动打开。

在一个实施例中，在工作期间，工业车辆具有朝向操作者的表面，其相邻于电池接收空间，而能量模块在工作者的方向上倾斜。电池接收空间的布置尤其经济地有利。基于常规工作位置，用户通过向他/她拉拔能量模块的上端，尤其通过使用连接在该点处的手柄，可以易于移除能量模块。换句话说，能量模块的上端倾斜远离与电池接收空间相邻的表面。

在一个实施例中，提供锁定装置，其防止能量模块的倾斜。借助于锁定装置，另外将能量模块锁定在其已限定安装位置。例如，锁定装置可以由弹簧固定在锁定位置，并且具有致动元件，使用其可以与弹簧力相反地释放锁定。在插入能量模块之后，这种锁定元件可以自动和维持其锁定位置。锁定装置可以具有闩锁元件，闩锁元件啮合在电池接收空间的开口中，尤其位于电池接收空间的上壁中的开口中。这产生了简单和可靠的自动锁定。与固定能量模块的位置防止其特别沿着主负载方向移动的电池接收空间相组合，锁定系统仅需要将可能的倾斜移动锁定在已限定安装位置中。因而，锁定系统的尺寸可以适于较小的负载。

在一个实施例，锁定装置具有致动元件，致动元件设置使得其可以通过在手柄被抓握时由抓握手柄的手而致动。结果，特别地，可以使用用于移动能量模块的同一手而实施解锁。结果，还简化了电池模块的移除，并且尤其可以借助于单一、无阻滞的手移动而实施。致动元件例如可以是按钮，其设置使得可以使用包围手柄的一个手指、尤其是中指按压。作为选择地，致动元件和手柄可以配置为单个件。例如，手柄可以配置为可旋转，通过旋转手柄来致动和/或解锁锁定装置。作为选择地，可以在能量模块中可移动地引导手柄，用于致动锁定装置，从而例如可以将其按下用于解锁。

在一个实施例中，弹性预拉伸触点设置在能量模块上或电池接收空间内，并且当插入能量模块时，弹性预拉伸触点自动产生能量模块和工业车辆之间的电连接。原则上，还可以手动地创建电连接，例如由插头连接。同样地，可以使用插头连接，其具有弹性预拉伸的触点。使用具有接触体的触点实现尤为可靠的触点，其在纵向上在基部主体中可移动地受引导，并且在所有情况下承受纵向上的弹簧力。接触体设置使得使用足够的力而将其按压在已限定安装位置，并且抵靠能量模块上和/或电池接收空间中的接触表面。例如，触点可以设置在电池接收空间的基部上，并且连接至行进驱动件，尤其是马达控制单元。在该情况下，在能量模块的下侧上可以设置相应的触点，触点接触已限定安装位置中的接触体。触点可以设置使得实施用于打开和闭合触点的移动在上述主要负荷方向上延伸，尤其在基本上竖直的方向上。因而由电池接收空间通过固定已安装位置而可靠地防止触点的无意打开。

在一个实施例中，能量模块具有电池管理系统，并且为了产生用于在所述电池管理系统和工业车辆之间的数据交换的电连接，还将弹性预拉伸触点设置在能量模块上或电池接收空间内，其在插入能量模块时在能量模块和工业车辆之间自动产生电连接。电池管理系统用于监控电池，尤其是电池的充电状态。在与工业车辆进行数据交换之外，还可以与充电单元或者充电站进行数据交换。具有自动触点的电池管理系统呈现了用于监控电池的简单可能性。

在一个实施例中存在充电站，充电站具有与工业车辆的电池接收空间相同的电池接收空间。结果，也能够特别容易地将能量模块插入充电站中和/或从其中移除。因而，可以如在工业车辆的电池接收空间中一样，确保自动接触。因而，也简化了充电处理。

附图说明

下文将参考附图中所示的典型实施例而更详细地描述本发明，其中：

图1以侧视图示出了根据本发明的工业车辆，

图2以俯视图示出了图1中的工业车辆，

图3示出了图1的工业车辆的朝向用户的驱动部件侧的简化视图，

图4示出了图3中由L-M所示的视图中的电池接收空间和能量模块的四种不同状态a)至d)，

图5示出了以竖直切割面贯穿能量模块和电池接收空间的部件的横截面，

图6以横截面视图示出了图5的能量模块的锁定装置，

图7示出了用于能量模块的明显简化的示意图，

图8以简化的侧视图示出了能量模块的又一典型实施例，

图9示出了沿着图8中由N-O所示观察方向的图8的能量模块的锁定装置的详视图。

在所有附图中，相同的附图标记用于指示相应的部件。

具体实施方式

图1示出了拉杆引导式低举工业车辆。所述工业车辆包括驱动部件10和负载部件12。负载部件12具有两个叉形臂14、设置在其前端并且可以向外下方摆动的负载轮16。叉形臂14能够相对于驱动部件10而提升，并且形成负载运载部件。

驱动部件10具有由拉杆20控制的转向驱动轮18。多功能控制单元设置在拉杆头部22上，并且具有用于行进驱动和提升驱动的工作元件。驱动部件10还包括用于行进驱动的电动机和齿轮机构、提升装置和相应的控制装置。这些元件在附图中未示出。

驱动部件10尤其具有短的结构，驱动部件10(不具有拉杆20)在行进方向上的长度小于驱动部件10在横向于行进方向上的宽度尺寸的一半。通过使用具有高能密度的电池的能量模块24而实现该短结构，尤其以锂离子技术，能量模块24结合在驱动部件10内。能量模块24位于驱动部件10的上部区域中，并且在图1至3中所示的状态下从外部可见，并且完全插入电池接收空间中。能量模块24的前侧壁26以及能量模块的上表面28从外侧可见，并且终止于与驱动部件10的外壳的相邻外表面大体齐平，前侧壁26朝向位于拉杆侧上的驱动部件10的端部处的用户。

在能量模块24的上端部上形成有马镫形手柄30，马镫形手柄30在能量模块24的所示已安装位置中可从外侧容易地抓握。

在图2的顶视图中再次示出了前述部件。驱动部件10的短结构以及能量模块24的侧向布置清楚可见。能量模块24位于驱动部件10的外壳的中心凸起部分32朝向拉杆的一侧。

这从图3的简化视图中也清楚可见。同样可以看到用于能量模块24的锁定装置的致动元件34，其采取按钮的形式。相对于手柄30的纵向，致动元件34设置在其中心，从而当抓握手柄30时，可以例如由抓握手柄30的手的一根手指而容易地致动致动元件34。

图1中由箭头示出了移动顺序，其执行用于从工业车辆的电池接收空间移除能量模块24。详细地，参考图4说明该顺序以及与电池接收空间的协作。该附图的部分a)在图3中由L-M所示的观察方向上以横截面视图示出了电池接收空间。电池接收空间具有水平设置的基部38、竖直设置的后壁40、上壁42和前壁44。上壁42水平设置，并且仅在图4中可见的电池接收空间的基部38的宽度的部分上延伸。上壁42与后壁40连接。上壁42由平面条带形成。在上壁42远离后壁40的端部处定位有水平设置的上壁的前部边缘46，在顶部竖直设置的向后弯曲的部分48与前部边缘46连接。在基部38远离后壁40的端部处定位有相对于后壁40倾斜预定角度的前壁44，从而附图中可看到的电池接收空间的宽度，从基部38开始向上增加。

在图4(b)部分中，除了电池接收空间的前述部件示出了准备插入电池接收空间中的能量模块24。例如，能量模块24从图4(b)的右侧开始横向移动进入所述位置。能量模块24具有前侧面26、上顶面28、手柄30和致动元件34。手柄30和致动元件34从上顶面28向上突出。而且，能量模块24的侧面27具有弯曲的上部轮廓52。在两个弯曲的轮廓52之间延伸的是下顶面28.1(参见图5)。这在图4中不可见，因为其消失在轮廓52之后。后侧面54平行于侧面26延伸，并且向下直至底面56。侧面27的弯曲上部轮廓52的曲率半径近似对应于该轮廓52与能量模块24的下部前边缘58的距离。在下部前边缘58，能量模块的前侧面26和底面56彼此连接。而且，能量模块24的侧面27具有设置平行于后侧面54且在上端部相对于其向内竖直偏移的部分60，其尺寸相应于电池接收空间的向后弯曲部分48。在图4(b)中所示的能量模块的位置中，下部前边缘58位于前壁44的上边缘的附近，从而当能量模块24进一步插入电池接收空间时，下部前边缘58可以在箭头50的方向上沿着前壁44的内部滑动。

结果，能量模块24到达图4(c)部分中所示的所限定中间位置，其中下部前边缘58抵靠电池接收空间的基部38，即接近于基部38的前壁44附近，和/或抵靠前壁44。同时，形成在能量模块24的弯曲轮廓52和后侧壁54之间的边缘位于电池接收空间的上壁42的前部边缘46上。从该中间位置开始，能量模块24围绕下部前边缘58形成的枢轴线倾斜，如由箭头62所示。在该情况下，弯曲上部轮廓52在电池接收空间的上壁42之下延伸。上壁的前部边缘46因而能够沿着弯曲轮廓52而滑动。在图4(d)部分中所示的端部位置中，该端部位置对应于限定的安装位置，电池接收空间的前壁42的前部边缘46抵靠弯曲轮廓52，并且防止能量模块24向上滑动。向后弯曲的部分48可以在该位置抵靠能量模块24的竖直部分60。处于限定安装位置的底面56优选地平坦地位于电池接收空间的基部38上。能量模块24的后侧面54邻近电池接收空间的后壁40。能量模块24的下部前边缘58还抵靠电池接收空间的表面，即抵靠前壁44的下部部分。从图4(d)中所示的已限定安装位置，能量模块24仅能够在能量模块24的上端部围绕下部前边缘58所限定的枢轴线倾斜预定角度之后而从电池接收空间移除。

图5以横截面视图示出了包括位于机动车侧的触点的能量模块24。能量模块在其外壳66的内侧包含具有多个未示出的锂离子电池的电池64以及两个触点68、70。电池64还包含也未示出的电池管理系统，用于监视电池64的充电状态，并且用于电池64和机动车控制单元和/或充电单元之间的数据交换。为此目的，电池64具有其他触点72，在附图中示出了其中之一。每个触点68、70、72与弹性预拉伸触点协作，当将能量模块24插入电池接收空间处于图5所示的已限定安装位置时，弹性预拉伸触点自动地产生电连接。为此目的，弹性预拉伸触点在所有情况下具有基部体74和纵向可移动地安装于其中的接触体76。接触体76在所有情况下由弹簧作用，其中弹簧未示出并且设置在基部体74内侧，并且在电池64上的触点68、70、72的方向上具有弹簧力。在所有情况下，在基部体74的下端部处均定位有连接螺栓78，用于连接至机动车的电气系统。触点的基部体74在所有情况下固定地嵌入在绝缘基部板80中。电池接收空间的基部38具有开口，触点的基部体74突出穿过该开口，在开口边缘和基部体74之间留出足够的空间以便于排除电触点。最终，电池64具有用于连接诊断仪器的多极插头连接件82。

图5还在上部区域中示出了具有前述致动元件34的锁定装置86。锁定装置86由弹簧84使用与其致动方向相反、即向上的力而预拉伸。锁定装置86位于腔88中，腔88形成在能量模块24的外壳66内，位于下顶面28.1和上顶面28之间的电池64上方。

图6还示出了锁定装置86的其他细节。上述弹簧84和致动元件34是可见的。能量模块24示为处于其限定的安装位置，后壁40的部分、上壁42的部分以及电池接收空间的向后弯曲部分48是可见的。上壁42具有开口90。锁定装置86包括吊钩92，其在支撑点94周围围绕水平设置的轴线可枢转安装。弹簧84其上端支撑在吊钩的基本水平设置部分96上，并且使用固定至部分96的致动元件34而向上按压吊钩92。吊钩92在附图中左侧所示的一端并且远离支撑点94处具有闭塞部分98，闭塞部分98的前面100相对于倾斜时的能量模块24的上端的移动方向是倾斜的。闭塞部分98在所示的限定安装位置啮合在电池接收空间的向后弯曲部分48后部。通过促动致动元件34、通过向下按压，并且结果围绕支撑点94而向下枢转吊钩92，可以容易释放该锁定。随后，能量模块24的上端部在图中可以向右倾斜。在图6中未示出能量模块24的手柄30。

图7示意性并且以相当简化的方式示出了充电站，其具有根据前述工业车辆的电池接收空间形成的电池接收空间，在电池接收空间中可以插入能量模块24用于充电。为此目的，将能量模块24插入电池接收空间的开口102中。开口102向下由前壁105的上边缘104限定，而向上由上壁42的前边缘46限定，向后弯曲部分48在顶部连接于其上。以虚线示出了充电站的充电单元106位于开口102附近。

图8和9示出了能量模块24的又一典型实施例，其中手柄108一体化形成在外壳116的轮廓中，从而其不向外突出。在手柄下方定位有抓握凹窝110，从而可以由手容易地包围手柄108。抓握凹窝108由横向隔断壁112和下部隔断壁114限定，横向隔断壁112和下部隔断壁114在所有情况下形成能量模块24的外壳116的部分。下部隔断壁114对应于图5的典型实施例中的下部顶面28.1。抓握凹窝110在顶部处敞开。

手柄108配置为旋转把手，并且为此目的具有安装在侧向隔断壁112的孔中的两个销118。图8中位于左侧的销118关于吊钩120的旋转而固定地连接，其依次由弹簧122而向上按压。

图9中再次在如图8中由N-O所示的观察方向上示出了吊钩的工作模式。吊钩120具有闭塞部分98，其如结合图6的典型实施例所述的，与本文同样所述的电池空间的部件协作。相对于此，在图9中使用了相同的附图标记。通过逆时针转动旋转把手108而释放锁定，从而可以以一个流畅移动顺序而从电池接收空间中移除能量模块24。

Claims (12)

1.一种工业车辆，其具有包括电气行进驱动件的驱动部件(10)、包括承载部件且可以相对于驱动部件(10)提升的负载部件(12)、电池接收空间以及可手动工作的能量模块(24)，该能量模块可以插入电池接收空间中并且包括用于向电气行进驱动件供电的电池(64)，该能量模块(24)在插入电池接收空间的状态下处于被限定的安装位置，

其特征在于，电池接收空间包围处于插入状态下的能量模块(24)，使得能量模块(24)在被限定的安装位置不可移动，但是仅可以在倾斜之后从电池接收空间中移除，在该倾斜处理期间，能量模块(24)的上端围绕水平枢轴线移动预定角度，其中所述电池接收空间具有基部(38)、后壁(40)、两个侧壁和上壁(42)，弹性预拉伸触点被布置在能量模块(24)的底面上或电池接收空间的基部(38)上，并且当能量模块(24)插入时，弹性预拉伸触点自动在能量模块(24)和工业车辆之间形成电连接。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，能量模块(24)在上端具有手柄(30、108)。

3.根据权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，能量模块(24)具有外壳(116)，手柄(108)一体化于外壳(116)的轮廓中，使得手柄不从外壳(116)上向外突出。

4.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，处于被限定的安装位置的能量模块(24)位于基部(38)上，并且具有与上壁(42)接触的弯曲上部轮廓(52)。

5.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，电池接收空间具有止动部件，该止动部件与能量模块(24)上的匹配件协作并且当到达预定角度时限制倾斜移动。

6.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，电池接收空间一体化在驱动部件(10)内。

7.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，在已限定的安装位置的能量模块(24)的上表面(28)和/或能量模块的至少一个侧面(26)从外侧可见，并且与工业车辆的外壳的相邻外表面基本上齐平地终止。

8.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，在工作期间，工业车辆具有朝向工作者的面，该面邻近于电池接收空间，并且能量模块(24)朝着工作者的方向倾斜。

9.根据权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，设有防止能量模块(24)倾斜的锁定装置(86)。

10.根据权利要求9所述的工业车辆，其特征在于，锁定装置(86)具有致动元件(34)，该致动元件被布置成使得当抓握手柄(30)时可以由抓握手柄(30)的手来致动致动元件。

11.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，能量模块(24)具有电池管理系统，并且为了产生用于在所述电池管理系统和工业车辆之间的数据交换的电连接，另外的弹性预拉伸触点布置在能量模块(24)上或电池接收空间内，该另外的弹性预拉伸触点在能量模块(24)插入时在能量模块(24)和工业车辆之间自动产生电连接。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的工业车辆，其特征在于，存在充电站，该充电站具有与工业车辆的电池接收空间相同的电池接收空间。