CN211687261U - 一种具有缓冲功能的暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有缓冲功能的暂存装置，包括底座、横向推送机构以及末端缓冲机构，所述横向推送机构和末端缓冲机构分别设置于所述底座的两侧，并相互对应，横向推送机构用于横向推送承载鞍，末端缓冲机构用于为横向推送机构提供缓冲；本实用新型所提供的暂存装置，结构紧凑，可以有效提高推送速度，既可以使得承载鞍准确的停留在下一工位标定的位置处，又可以有效缩短转运时间，提高转运效率。

Description

一种具有缓冲功能的暂存装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的暂存装置。

背景技术

承载鞍是铁路列车转向架的重要部件，安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间，承担货车轮对轴承座的作用。承载鞍的工作面在车辆运行中承受轴重、牵引和制动载荷，及转向架蛇形运动和曲线离心力产生的横向载荷作用，车辆的冲击载荷作用等；在列车的行驶过程中，承载鞍与转向架侧架及轴承接触产生磨损，称之为磨耗；若承载鞍磨耗过限，将严重影响列车正常运行；因此，在承载鞍的生产过程及后期的实际使用过程中，需要对承载鞍的磨耗进行检测。

在用于自动检测承载鞍的机器视觉检测系统中，通过需要利用推送机构将承载鞍从一个工位转移到另一个工位，例如，在暂存装置中，需要利用推送机构将承载鞍横向推出，以便将承载鞍从暂存平台转移到检测平台中，而现有技术中，承载鞍的转移过程通常存在动作缓慢、耗时较长、单工序效率较低等问题，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种具有缓冲功能的暂存装置，结构紧凑，可以有效提高推送速度，既可以使得承载鞍准确的停留在下一工位标定的位置处，又可以有效缩短转运时间，提高转运效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有缓冲功能的暂存装置，包括底座、横向推送机构以及末端缓冲机构，所述横向推送机构和末端缓冲机构分别设置于所述底座的两侧，并相互对应，横向推送机构用于横向推送承载鞍，末端缓冲机构用于为横向推送机构提供缓冲。通过在横向推送机构的推送端设置末端缓冲机构，可以有效提高横向推送机构的推送速度，并利用末端缓冲机构与横向推送机构端部的接触实现缓冲和/或减速，使得承载鞍可以在横向推送机构的推动下准确、快速的转运到下一工位标定的位置处，而且整个过程中，横向推送机构的动作时间更短、转运效率更高。

进一步的，所述底座的上部设置有安装平面，所述横向推送机构和末端缓冲机构分别安装于所述安装平面。

优选的，所述末端缓冲机构为减震弹簧、液压缓冲器或阻尼器。均能实现更好的缓冲效果。

优选的，所述横向推送机构包括第一动力部、滑轨以及与所述滑轨相适配的滑块，所述第一动力部和滑轨分别设置于所述底座，所述第一动力部与所述滑块相连，用于驱动滑块沿滑轨横向移动。

为使横向推动承载鞍的过程更平稳，优选的，包括两条相互平行的滑轨，所述两条滑轨上分别设置有所述滑块，所述两个滑块通过滑板连接为一体。有利于更平稳的横向移动，从而带动承载鞍横向转移。

为更好的实现缓冲效果，进一步的，还包括浮动块，所述浮动块设置于所述滑板，并与所述第一动力部的端部相连，所述浮动块用于接触末端缓冲机构。第一动力部可以驱动浮动块、滑板及滑块同步横向移动，并在达到下一工位标定位置前，浮动块与末端缓冲机构相接触，并挤压末端缓冲机构，从而达到减速和缓冲的目的。

为便于浮动块的安装，所述浮动块包括竖直设置的挡板及设置于挡板一侧的卡槽，所述第一动力部的端部卡入所述卡槽中，实现浮动块与第一动力部的连接。卡槽可以卡住第一动力部的一端，从而使得浮动块与第一动力部可以连接为一体，且浮动块可以在第一动力部的驱动下沿横方向做往复运动，以便快速横向转移承载鞍。

进一步的，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别固定于安装平面，并分别位于浮动块两端的运动路径上，第一限位件和第二限位件分别通过阻挡浮动块限制第一动力部的最小伸长距离和最大伸长距离。从而达到限制承载鞍横向移动距离的目的，使得承载鞍可以快速、高效的停留在下一工位标定的位置处。

优选的，所述第一限位件和第二限位件分别为L形结构。不仅结构紧凑，便于安装，而且有利于实现更好的限位效果。

进一步的，还包括支撑架，所述支撑架固定于所述底座，支撑架设置有用于放置承载鞍的支撑平台，所述横向推送机构用于横向推动承载鞍，使承载鞍横向移出支撑平台。本暂存装置设置于机器视觉在线检测系统中的进场输送线和检测平台之间，检测平台用于对承载鞍六个面的磨耗进行检测，而检测过程需要一定的时间，从进场输送线输送来的承载鞍可以在搬运抓手的作用下搬运到本暂存装置中，并将承载鞍放置在支撑平台上，在线检测平台上的承载鞍被检测完成并被移开后，横向推送机构可以将承载鞍横向推送出支撑平台，并使得承载鞍可以移动到检测平台上，如此循环，可以高效、连续不断的对承载鞍进行在线检测，而由于暂存装置的设置，既可以满足生产效率和节拍的要求，又可以有效提高效率。

为使承载鞍能够无碰撞、无磨损的脱离支撑平台，进一步的，还包括顶升机构，所述顶升机构用于向上推动放置在支撑平台上的承载鞍，使承载鞍脱离支撑平台，横向推送机构用于横向推动顶升机构，使顶升机构横向移出支撑平台。

优选的，所述顶升机构包括第二动力部和顶升块，所述第二动力部固定于所述滑块，所述顶升块设置于第二动力部的顶部，用于卡入承载鞍的凹槽内，第二动力部用于驱动顶升块上升/下降。在本方案中，设置于第二动力部的顶升块可以卡入承载鞍的凹槽内，从而卡住承载鞍，防止承载鞍从顶升机构上脱落，而第二动力部的设置，可以驱动顶升块竖直上升，使得放置在支撑平台上的承载鞍可以沿竖直方向脱离支撑平台。

优选的，所述第一动力部、第二动力部为驱动电机或气缸或液压缸。

为牢靠的暂存承载鞍，优选的，所述支撑平台设置有用于横向移出承载鞍的槽口，且所述槽口的两侧分别设置有用于卡住承载鞍的限位槽。槽口的设置，便于承载鞍在横向推送机构的驱动下横向移出支撑平台，所述限位槽的形状与承载鞍下端面的轮廓相适配，利用搬运抓手转运过来的承载鞍，可以正好放入所述限位槽中，使得限位槽可以对承载鞍形成约束，从而有效防止承载鞍从支撑平台上滑落；而且限位槽的设置，还可以实现对承载鞍的定位，以满足后续工序检测的要求。

为使多种型号的承载鞍可以共线检测，优选的，所述支撑平台设置有多组用于卡住承载鞍的限位槽，每组所述限位槽分别用于卡住一种型号或尺寸的承载鞍。通过在支撑平台上设置多组限位槽，每组限位槽可以分别卡住一种型号或尺寸的承载鞍，从而使得本支撑平台可以适用于多种型号承载鞍的共线检测，通用性更好，成本更低。

优选的，所述支撑平台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板分别通过架子相互对称的固定于所述支撑架，第一支撑板和第二支撑板上分别对称的设置有所述限位槽。在本方案中，第一支撑板与第二支撑板支架的间隙构成所述槽口，便于承载鞍在横向推送机构的驱动下横向移出支撑平台。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种具有缓冲功能的暂存装置，结构紧凑，可以有效提高推送速度，既可以使得承载鞍准确的停留在下一工位标定的位置处，又可以有效缩短转运时间，提高转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有K6型号的承载鞍。

图2为现有K2型号的承载鞍。

图3为本实用新型实施例中提供的一种暂存装置的结构示意图之一。

图4为本实用新型实施例中提供的一种暂存装置的结构示意图之二。

图5为本实用新型实施例中提供的一种暂存装置中，放置K6型号承载鞍时的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的一种暂存装置中，放置K2型号承载鞍时的局部结构示意图。

图7为图3的左视图。

图8为图4的局部剖视图。

图9为本实用新型实施例中提供的一种暂存装置中，浮动块的结构示意图。

图中标记说明

承载鞍101、拱形腔102、凹槽103、

底座201、安装平面202、

支撑架301、支撑平台302、第一支撑板303、第二支撑板304、台阶槽305、开口306、支撑柱307、

横向推送机构401、第一动力部402、滑轨403、滑块404、缸体405、推杆 406、滑板407、浮动块408、卡槽409、

顶升机构501、第二动力部502、顶升块503、端板504、导杆505、安装架 506、

末端缓冲机构601、

第一限位件701、第二限位件702。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图3-图8，本实施例中提供了一种具有缓冲功能的暂存装置，包括底座201、动力机构以及支撑架301，所述支撑架301固定于所述底座201，支撑架301设置有用于放置承载鞍101的支撑平台302，所述动力机构设置于底座 201或支撑架301，动力机构用于将承载鞍101推送出支撑平台302。在本实施例中，本暂存装置设置于机器视觉在线检测系统中的进场输送线和检测平台之间，检测平台用于对承载鞍101六个面的磨耗进行检测，而检测过程需要一定的时间，从进场输送线输送来的承载鞍101可以在搬运抓手的作用下搬运到本暂存装置中，并将承载鞍101放置在支撑平台302上，在线检测平台上的承载鞍101被检测完成并被移开后，动力机构可以将承载鞍101推送出支撑平台302，并使得承载鞍101可以移动到检测平台上，如此循环，可以高效、连续不断的对承载鞍101进行在线检测，而由于暂存装置的设置，既可以满足生产效率和节拍的要求，又可以有效提高效率。

作为优选，在本实施例中，所述动力机构包括横向推送机构401和顶升机构501，其中，所述顶升机构501设置于所述横向推送机构401，顶升机构501 用于向上推动放置在支撑平台302上的承载鞍101，使承载鞍101脱离支撑平台 302，横向推送机构401用于横向推动顶升机构501，使顶升机构501横向移出支撑平台302，以便将承载鞍101转移到检测平台上。

在一种优选的实施方式中，所述横向推送机构401包括第一动力部402、滑轨403以及与所述滑轨403相适配的滑块404，所述第一动力部402和滑轨403 分别设置于所述底座201，所述顶升机构501设置于所述滑块404，所述第一动力部402与所述滑块404相连，用于驱动滑块404沿滑轨403移动。利用第一动力部402驱动滑块404移动，从而可以驱动顶升机构501横向移动，以便将承载鞍101移出支撑平台302。

在优选的方案中，第一动力部402可以优先采驱动电机或气缸或液压缸；作为举例，在本实施例中，第一动力部402采用的是气缸，气缸包括缸体405 和推杆406，所述缸体405固定于所述底座201，所述推杆406与滑块404相连，气缸推动推杆406移动，从而可以驱动滑块404沿滑轨403移动，进而横向推动并转移承载鞍101。

为使横向推动承载鞍101的过程更平稳，在优选的方案中，如图3、图4及图8所示，横向推送机构401包括两条相互平行的滑轨403，所述两条滑轨403 上分别设置有所述滑块404，所述两个滑块404通过一滑板407连接为一体，第一动力部402的推杆406与滑板407相连，以便推动滑板407沿滑轨403横向移动，而所述顶升机构501固定于所述滑板407，以便在滑板407的带动下横向移动，从而带动承载鞍101横向移动。

如图3、图4及图7所示，在优选的方案中，所述顶升机构501包括第二动力部502和顶升块503，所述第二动力部502直接或间接固定于所述滑块404，所述顶升块503设置于第二动力部502的顶部，用于卡入承载鞍101的凹槽103 内，第二动力部502用于驱动顶升块503上升/下降。

由于现有技术中，各种型号的承载鞍101的外形结构大体相同，只是在结构上尺寸参数上存在一些差异，如图1、图2、图5及图6所示，所述承载鞍101 通常设置有拱形腔102，并形成拱形结构，所述拱形腔102的弧形面设置有若干凹槽103，凹槽103内的面为非工作面，不需要进行检测；因而，在本实施例中，设置于第二动力部502的顶升块503可以卡入承载鞍101的凹槽103内，从而卡住承载鞍101，一方面，可以托起承载鞍101，实现对承载鞍101的转移，并可以有效防止承载鞍101从顶升机构501上脱落，另一方面，顶升块503与承载鞍101中凹槽103的接触不会损伤承载鞍101的待检测面，从而有效避免现有技术中采用夹具夹持承载鞍101并转移承载鞍101的弊端；而第二动力部502 的设置，可以驱动顶升块503竖直上升，使得放置在支撑平台302上的承载鞍 101可以沿竖直方向脱离支撑平台302，避免承载鞍101与支撑平台302发生磨损。

作为举例，如图3、图4所示，在本实施例中，所述顶升块503为长方体形结构，且顶升块503设置有若干连接孔，以便利用所述连接孔实现顶升块503 与第二动力部502的可拆卸连接，便于顶升块503的安装。

作为优选，所述第二动力部502可以为驱动电机或气缸或液压缸；作为举例，在本实施例中，所述第二动力部502采用的是薄型导杆505气缸，所述薄型导杆505气缸包括缸体405、端板504以及导杆505，端板504通过导杆505 与所述缸体405相连，所述缸体405通过一安装架506固定于滑块404或滑板 407，导杆505竖直设置，顶升块503固定于所述端板504，如图3、图4及图7 所示。

在本实施例中，所述底座201可采用现有技术中常用的底座201，作为举例，如图3、图4及图8所示，在一种优选的方案中，所述底座201的上部设置有安装平面202，所述横向推送机构401安装于所述安装平面202。

为牢靠的暂存承载鞍101，在优选的方案中，所述支撑平台302设置有用于横向移出承载鞍101的槽口，且所述槽口的两侧分别设置有用于卡住承载鞍101 的限位槽，如图3-图6所示，槽口的设置，便于承载鞍101在横向推送机构401 的驱动下横向移出支撑平台302，所述限位槽的形状与承载鞍101下端面的轮廓相适配，利用搬运抓手转运过来的承载鞍101，可以正好放入所述限位槽中，使得限位槽可以对承载鞍101形成约束，从而有效防止承载鞍101从支撑平台302 上滑落；而且限位槽的设置，还可以实现对承载鞍101的定位，以满足后续工序检测的要求。

如图3-图6所示，为使多种型号的承载鞍101可以共线检测，在一种优选的实施方式中，所述支撑平台302设置有多组用于卡住承载鞍101的限位槽，每组所述限位槽分别用于卡住一种型号或尺寸的承载鞍101。通过在支撑平台 302上设置多组限位槽，每组限位槽可以分别卡住一种型号或尺寸的承载鞍101，从而使得本支撑平台302可以适用于多种型号承载鞍101的共线检测，通用性更好，成本更低；

如图3-图6所示，在一种优选的方案中，所述支撑平台302包括第一支撑板303和第二支撑板304，所述第一支撑板303和第二支撑板304分别通过架子相互对称的固定于所述支撑架301，第一支撑板303和第二支撑板304上分别对称的设置有所述限位槽。在本实施例中，第一支撑板303与第二支撑板304支架的间隙构成所述槽口，便于承载鞍101在横向推送机构401的驱动下横向移出支撑平台302；作为举例，如图3或图4所示，在一种实施方式中，所述第一支撑板303和第二支撑板304上分别设置有两组限位槽，两组限位槽分别为第一组限位槽和第二组限位槽，其中，第一组限位槽为设置于第一支撑板303和第二支撑板304的台阶槽305，如图5所示，第一组限位槽可以卡住型号为K6 的承载鞍101；第二组限位槽为设置于第一支撑板303和第二支撑板304的开口 306或开槽，用于卡住另一种型号的承载鞍101，如图6所示，第二组限位槽可以卡住型号为K2的承载鞍101；利用本支撑平台302可以适用于两种型号承载鞍101的暂存、约束和定位。

所述架子可以有多种实现结构，作为一种优选，所述架子包括四根支撑柱 307，第一支撑板303和第二支撑板304分别通过两根支撑柱307进行支撑，如图3或图4所示。

实施例2

在实施例1中所提供的暂存装置中，横向推送机构401用于在工作过程中，推动承载鞍101横向移动，以便将承载鞍101转移到检测平台上，在这个过程中，为提高效率，通常需要利用横向推送机构401中的第一动力部402快速的将承载鞍101横向转移出来，而在承载鞍101移动到下一工位标定位置之前通常还需要减速，故，采用实施例1所述的暂存装置，在实际工作过程中，还存在动作较慢、耗时较长、单工序效率较低的问题；而在本实施例中，为解决这一问题，本实施例所提供的暂存装置中还包括末端缓冲机构601，所述横向推送机构401和末端缓冲机构601分别设置于所述底座201的两侧，并相互对应，横向推送机构401用于横向推送承载鞍101，末端缓冲机构601用于为横向推送机构401提供缓冲；作为举例，如图3、图4及图8所示，所述末端缓冲机构 601设置于所述底座201的安装平面202上，且所述第一动力部402和末端缓冲机构601分别设置于安装平面202的两端，末端缓冲机构601用于为滑块404 提供缓冲，一方面，通过设置末端缓冲机构601为滑块404提供缓冲，可以在提高滑块404移动速度的同时，使得滑块404可以在下一工位标定的位置处准确、快速的停止，从而使得暂存装置可以更快速的横向推动承载鞍101，动作时间更短、效率更高。

作为优选，所述末端缓冲机构601为减震弹簧、液压缓冲器或阻尼器。作为举例，如图3、图4及图8所示，在本实施例中，所述末端缓冲机构601采用的是液压缓冲器，能实现更好的缓冲效果。

为更好的实现缓冲效果，在优选的方案中，还包括浮动块408，所述浮动块 408设置于所述滑块404或滑板407，并与所述第一动力部402的端部相连，所述浮动块408用于接触末端缓冲机构601。作为举例，如图3、图8及图9所示，在本实施例中，所述浮动块408与第一动力部402中的端部相连，并固定于所述滑板407，从而使得第一动力部402可以驱动浮动块408、滑板407及滑块404 同步横向移动，并在达到下一工位标定位置前，浮动块408与末端缓冲机构601 相接触，并挤压末端缓冲机构601，从而达到减速和缓冲的目的。

为便于浮动块408的安装，所述浮动块408包括竖直设置的挡板及设置于挡板一侧的卡槽409，所述第一动力部402的端部卡入所述卡槽409中，实现浮动块408与第一动力部402的连接；如图3、图8及图9所示，卡槽409可以卡住第一动力部402的一端，从而使得浮动块408与第一动力部402可以连接为一体，且浮动块408可以在第一动力部402的驱动下沿横方向做往复运动，以便快速横向转移承载鞍101。

如图8所示，在进一步的方案中，还包括第一限位件701和第二限位件702，所述第一限位件701和第二限位件702分别固定于安装平面202，并分别位于浮动块408两端的运动路径上，第一限位件701和第二限位件702分别通过阻挡浮动块408限制第一动力部402的最小伸长距离和最大伸长距离。

作为举例，如图8所示，在一种方案中，所述第一限位件701和第二限位件702分别为L形结构，且第一限位件701与第二限位件702的宽度不同，以便与浮动块408的结构相适配，第一限位件701用于阻挡浮动块408的后端面，第二限位件702用于阻挡浮动块408的前端面，以便与浮动块408相接触，达到限位的目的。

实施例3

本实施例3提供了一种承载鞍101在线检测系统，包括检测平台、以及实施例1中所述的暂存装置，所述检测平台设置于直线导轨，检测平台与直线导轨构成移动副，使得检测平台可以沿直线导轨移动，所述暂存装置设置于直线导轨的一侧，所述动力机构用于将承载鞍101转移到检测平台上；检测平台上放置承载鞍101后，检测平台可以沿直线导轨向着远离暂存装置的方向移动，以便进入检测室，并利用3D相机对承载鞍101的六个面进行在线检测。

本在线检测系统的工作流程是：承载鞍101置放置于支撑平台302后，由顶升机构501将承载鞍101举升后，横向推送机构401将承载鞍101快速、且平稳推到下一工位标定位置；考虑产品外形尺寸自身误差问题，支撑平台302 采用限位槽，使承载鞍101既能保持符合后工序检测要求的定位，又能保证承载鞍101自身的安全、无损，不同位置的限位槽对应不同规格产品，对于众多规格产品，支撑平台302也可方便更换与维护。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，包括底座、横向推送机构以及末端缓冲机构，所述横向推送机构和末端缓冲机构分别设置于所述底座的两侧，并相互对应，横向推送机构用于横向推送承载鞍，末端缓冲机构用于为横向推送机构提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，所述底座的上部设置有安装平面，所述横向推送机构和末端缓冲机构分别安装于所述安装平面。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，所述末端缓冲机构为减震弹簧、液压缓冲器或阻尼器。

4.根据权利要求2或3所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，所述横向推送机构包括第一动力部、滑轨以及与所述滑轨相适配的滑块，所述第一动力部和滑轨分别设置于所述底座，所述第一动力部与所述滑块相连，用于驱动滑块沿滑轨横向移动。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，包括两条相互平行的滑轨，所述两条滑轨上分别设置有所述滑块，所述两个滑块通过滑板连接为一体。

6.根据权利要求5所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，还包括浮动块，所述浮动块设置于所述滑块或滑板，并与所述第一动力部的端部相连，所述浮动块用于接触末端缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，所述浮动块包括竖直设置的挡板、设置于所述挡板一侧的卡槽，所述第一动力部的端部卡入所述卡槽中，实现浮动块与第一动力部的连接。

8.根据权利要求6所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别固定于安装平面，并分别位于浮动块两端的运动路径上，第一限位件和第二限位件分别通过阻挡浮动块限制第一动力部的最小伸长距离和最大伸长距离。

9.根据权利要求8所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别为L形结构。

10.根据权利要求6所述的具有缓冲功能的暂存装置，其特征在于，还包括支撑架和顶升机构，所述支撑架固定于所述底座，支撑架设置有用于放置承载鞍的支撑平台，所述顶升机构设置于所述滑板，所述顶升机构用于向上推动放置在支撑平台上的承载鞍，使承载鞍脱离支撑平台，横向推送机构用于横向推动顶升机构，使顶升机构横向移出支撑平台。

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